通过超高频来检测车辆内部或外部的预定区域中的便携式用户设备的方法、相关检测装置和用户设备与流程

本发明涉及汽车领域，并且更具体地说，涉及一种通过超高频来检测位于车辆内部或外部的预定区域中的便携式用户设备的存在的方法，并且还涉及相关联的检测装置和用户设备。

背景技术：

如今，某些机动车辆能够与这些车辆的用户所携带的设备进行通信，所述设备比如电子的点火开关钥匙或移动电话（或法语中的所谓“智能”电话）。

车辆v（参见图1）与这种便携式用户设备sd之间的通信使得能够例如检测用户u在车辆v周围或内部的预定区域zd中的存在，以便当用户u接近或远离该区域时激活某些功能。举例来说，这些功能可以是车辆v的座舱的锁定或解锁，当便携式设备sd在车辆v外部时，这也称为对车辆的“免提式进入”，或者当便携式设备sd在车辆v内部时，对车辆的免提式发动。

可以存在多个预定区域——用于允许进入车辆v的车辆周围的一个或多个预定区域zd1、zd2，以及通常的用于允许发动车辆v的车辆内部的预定区域zd3。

为了检测预定区域zd1、zd2或zd3中的便携式用户设备sd的存在，车辆v经由至少一个天线a周期性地发射包括所谓的广播消息的射频信号。当便携式用户设备sd经由其嵌入式天线接收到该射频信号时，它测量该信号的功率，众所周知，称为rssi（英语中的“receivedsignalstrengthindication（接收信号强度指示）”），并在发射信号中将该值传送给车辆v。然后，车辆使用该功率值来估计便携式用户设备sd相对于车辆v的距离d，从而确定用户u是否存在于车辆v外部的预定区域zd1、zd2中或车辆v内部的zd3中。

射频信号的rssi测量使得能够在预定区域中（即在车辆v的周围和内部）准确地定位便携式设备sd，从而使得能够锁定/解锁车门以及当在车辆v内部检测到设备sd时发动车辆v。

在便携式设备sd是移动电话的情况下，由于大多数移动电话不具备rf（例如在ism频带中）和lf（例如在125khz）通信部件，因此不可能以rf和lf与车辆进行通信。

相反，移动电话今后部署有蓝牙低功耗“ble”通信标准，即从2400mhz到2480mhz的超高频（uhf）通信。该通信标准具有通用性的优点，因此不需要特定于每个国家的许可（仅需要国际蓝牙低功耗认证），而目前的rf和lf通信标准（其工作频率在各个国家有所不同）需要特定于每个国家的许可。

因此，必须使“免提式”进入和/或发动系统适配至车辆，使其也能够用蓝牙低功耗®通信标准来操作，而不再仅通过低频无线电波（rf、lf）操作。

ble®通信标准的优势在于它使得能够实现车辆周围约250米的宽通信范围。然而，该标准不能准确地检测较短距离处的便携式设备的存在，例如当便携式设备sd位于距车辆v十几厘米处并且用户希望解锁他的车辆时。用现有技术的检测方法通过交换rf和lf波进行操作而可能实现的便携式设备sd的准确定位对于蓝牙®来说不再可行。实际上，蓝牙信号的rssi测量是非常不准确的，并且根据环境（噪声、干扰）而变化很大，并且不可能知道位置固定的便携式设备sd是距车辆v5米还是10米、还是40米或以上。

在这种情况下，rssi测量根据执行所述测量的便携式设备sd的类型而显著变化。

实际上，在移动电话sd相对于车辆v的相同的位置条件下，来自于车辆v的接收信号的rssi值根据移动电话的类型以及根据其应用软件、所述软件的版本、其直接环境（电话背面是否有外壳）、ble天线在移动电话中的位置等而有不可忽视的变化。

因此，也不再可能使用蓝牙®通信来发动车辆，因为只有当便携式设备sd在车辆v内部并且距离车辆的uhf天线几厘米时才能发动。然而，鉴于蓝牙®的rssi值的测量根据执行测量的移动电话的类型（其应用软件、其直接环境等）的宽泛变化，距uhf天线几厘米处的所述便携式设备sd的检测是不可能的。

例如，可能在预定区域zd3内部、即车辆v内检测到便携式设备sd，而其位于预定区域zd1中，也就是说在车辆v之外。

在这种情况下，可能会激活车辆的发动，而用户处于车辆v外部。

然而，蓝牙®通信已经是针对干扰优化了的通信协议，因为它在具有不同频率的多个信道上顺序执行，也称为“多信道”通信，通常在三个信道上，使得尽可能对外部干扰不敏感，例如对来自wifi通信的干扰。

蓝牙通信实际上包括在具有不同频率的三个信道ch37、ch38、ch39（例如频率为2402ghz、然后是2426ghz、最后是2480ghz）上连续发射数据。通过增加发射信道，降低了同时在三个频率上的干扰概率，从而确保了至少在一个频率上的通信。

一种可能的解决方案是在生产线末端测试每个新的移动电话，以测量其针对bld的rssi值的测量灵敏度。但是，除了这意味着的成本之外，一旦移动电话进入市场，这种测量就也被证实是不可行的，因为所述移动电话的应用软件的简单更新就能改变该灵敏度。

技术实现要素：

本发明提出了一种克服了上述缺陷的在车辆周围或车辆v的内部的预定区域zd1；zd2；zd3中通过超高频来检测便携式用户设备sd的方法。

在这种情况下，本发明提出了一种通过超高频波来检测车辆v内部或外部的便携式设备sd的存在的方法，而无论便携式设备sd的类型如何，所述方法在原地执行，并且具有鲁棒和快速的优点。

因此，无论便携式设备的类型如何，本发明的方法都使得能够可靠地检测位于车辆内部的区域中的便携式用户设备的存在。

本发明提出一种借助于车辆中车载的检测装置通过超高频来检测车辆内部或外部的预定区域中的便携式用户设备的方法，ble型的所述高频通信包括两种模式，第一模式称为信令模式，包括检测装置发射去往便携式设备的、具有固定频率的、在三个信道中的至少一个上的、连续重复的至少一个信号，并且请求在三个信道中的至少一个上的来自便携式设备的响应信号；第二模式称为通信模式，其中在单个专用信道上在检测装置和便携式设备之间交换信息，该方法的特征在于，第一信令模式还包括以下步骤：

•将便携式设备放置于距检测装置预定且固定的距离处，

•检测装置在一个信道上以预定的发射功率发射信号，

•只要检测装置接收到了来自便携式设备的对所述信道上的所述信号的响应信号，就在另两个信道上以相同的发射功率重复发射信号，否则降低信号发射功率并以所述降低的发射功率在一个信道上重复发射信号，

•如果检测装置不再接收到来自便携式设备的在至少一个信道上的响应信号，则将检测装置发送的最后信号的发射功率与预定的阈值发射功率进行比较，并且根据所述比较的结果，对检测装置在第二通信模式期间发送的信号的发射功率应用校正，以便检测预定区域中的便携式设备。

明智地，根据预定距离预先确定阈值发射功率。

有利地，电话被放置于车辆内部。在根据本发明的方法的第二实施例中，在预先放置便携式设备之后，并且在检测装置以预定的发射功率发射信号的步骤之前，该方法包括以下步骤：

•便携式设备发射第一信号，以及

•检测装置接收所述第一信号，

只要没有经过预定的持续时间，就针对每个信道重复检测方法。

该方法的特征在于，它包括以下步骤：

•步骤e0：将便携式设备放置于距检测装置预定且固定的距离处，

•步骤e2：检测装置在一个信道上以预定的发射功率发射信号，

•步骤e3：只要检测装置在同一信道上接收到便携式设备的响应信号，并且

-步骤e4a：如果在三个信道中的每一个信道上接收到了响应信号，则

•步骤e5b和e6b：降低信号发射功率并存储新的发射功率，以及

•步骤e7b：用新的发射功率重复步骤e2至e4a，

否则，如果在一个信道上接收到了响应信号，则

-步骤e5a：针对另两个信道重复步骤e2至e4a，

否则，如果检测装置没有接收到响应信号，则：

-步骤e4c：如果检测装置没有接收到响应信号，则计算预定阈值发射功率与所存储的最后发射功率之间的差，

-e5c：基于这样计算出的差来校正第二通信模式期间的信号发射功率。

明智地，根据预定距离预先确定阈值发射功率。

在根据本发明的方法的第二实施例中，该方法在步骤e0之后还包括便携式设备在一个信道上发射第一信号的预备步骤，并且其特征在于，该步骤包括检测装置通过在同一信道上发射信号来对便携式设备进行响应，只要没有经过预定的持续时间，就针对每个信道重复检测方法。

本发明还涉及一种车辆中车载的检测装置，其包括用于与便携式用户设备进行通信的超高频通信部件，ble型的所述高频通信包括两种模式，第一模式称为信令模式，包括检测装置发射去往便携式设备的、具有固定频率的、在三个信道中的至少一个上的、连续重复的、包括相同消息的至少一个信号，并且请求在三个信道中的至少一个上的来自便携式设备的响应信号；第二模式称为通信模式，其中在单个专用信道上在检测装置和便携式设备之间交换信息，所述装置包括：

•用于降低信号发射功率的部件，

•用于存储发射功率的部件，

•用于计算所存储的发射功率与预定的阈值发射功率之间的差的部件，

•用于基于这样计算出的差来校正第二通信模式期间的信号发射功率的部件。

明智地，用于降低信号发射功率的部件、用于存储发射功率的部件、用于检测在同一发射功率下在三个信道中的每一个上的信号发射的部件、用于计算所存储的发射功率与预定的阈值发射功率之间的差的部件、用于基于这样计算出的差来校正第二通信模式期间的信号发射功率的部件以集成在微控制器中的软件的形式存在。

本发明还适用于包括用于与车辆中车载的检测装置进行通信的超高频通信部件的任何便携式用户设备，ble型的所述高频通信包括两种模式，第一模式称为信令模式，第二模式称为通信模式，便携式设备还包括时钟和用于根据预定持续时间来停止信令模式的部件。

本发明还涉及包括根据上面列出的特征中的任何一个的检测装置和便携式用户设备的任何系统。

本发明还涉及包括根据上面列出的特征中的任何一个的检测装置的任何机动车辆。

附图说明

通过阅读一下作为非限制性示例给出的描述并且通过研究附图，本发明的其他目的、特征和优点将变得显而易见，在附图中：

-前面已经说明了的图1示意性地表示根据现有技术的包括车辆v和便携式用户设备sd的系统，

-图2是表示根据ble通信协议的信令信号发射随时间变化的图形，

-图3是作为示例给出的表示根据本发明的检测方法的第一实施例的在单个信道上的来自于检测装置的信号发射随时间变化的图形，即当车辆触发根据ble协议的第一信令模式时，

-图4是作为示例给出的表示根据本发明的检测方法的第二实施例的在单个信道上的来自于便携式设备的信号发射随时间变化的图形，即当便携式设备触发根据ble协议的第一信令模式时，

-图5是表示根据本发明的检测方法的逻辑图，

-图6是表示根据本发明的检测方法的第一实施例的逻辑图，

-图7是表示根据本发明的检测方法的第二实施例的逻辑图，

-图8示意性地表示了根据本发明的检测装置10和便携式设备sd。

具体实施方式

在图1中描绘了系统1，其包括车辆v和由用户u携带的便携式用户设备sd。

车辆v包括检测装置10，其形式为微控制器型的电子控制单元。检测装置10电子连接到位于车辆v上的至少一个天线a。通常，车辆v包括三个或四个天线a，其例如位于车门处并连接到检测装置10。

检测装置10通过天线a来操控去往便携式用户设备sd的超高频波的发射。

天线a以规则的间隔发射称为lf（英语为“lowfrequency（低频）”）或低频125khz的波。便携式设备sd，如果它处于所述波的接收区域中的话，则向车辆v发回包括其接收到的信号lf的强度测量值（称为rssi（英语中的“receivedsignalstrengthindication（接收信号强度指示）”）测量值）的信号rf。

然后，检测装置10基于该rssi强度值来确定便携式设备sd与车辆v分开的距离d。

如果便携式设备sd处于车辆v周围的预定区域zd中，则车辆v于是激活某些功能（车门的自动解锁、点亮座舱照明等等）。

在图1中，为了纯粹说明的目的，仅表示了三个预定区域zd1、zd2、zd3；然而，在车辆v周围或内部可能存在多于两个预定区域，并且每个预定区域对应于车辆v执行的一个动作。

因此，必须准确地知道便携式设备sd在所述预定区域zd1、zd2、zd3中的位置，以避免例如如果便携式设备sd处于车辆v周围最宽的预定区域zd2中则自动解锁车门，而只有当所述设备处于最接近车辆v的预定区域zd1时才允许自动解锁车门。在这种情况下，必须只有当在位于车辆内部的第三预定区域zd3中检测到便携式设备sd时才允许以“免提”模式发动车辆，这是为了避免例如发动了车辆v而便携式设备sd以及因此的用户u处于车辆v外部。

这种检测便携式设备sd的存在的方法在现有技术中是已知的，这里不再详述。

如上所述，当便携式设备sd和检测装置仅通过超高频波uhf进行通信时，则不可能准确地确定便携式设备sd相对于车辆v的定位。

因此，鉴于便携式设备之间的ble的rssi值的测量值的变化，可能出现在车辆v内部或第三预定区域zd3中检测到便携式设备sd，而实际上它处于第一预定区域zd1中，而具有更好的blerssi测量灵敏度的另一便携式设备sd将在车辆v内部被正确地检测到。在第一种情况下，于是允许免提式发动，而用户u在车辆v外部，这是不可接受的。

本发明提出了一种克服了现有技术缺陷的通过超高频来确定车辆v内部或外部的预定区域中的便携式用户设备的存在的方法。

在这种情况下，根据本发明的检测方法使得能够可靠地检测便携式设备sd的存在，无论所使用的便携式设备sd的类型如何，也就是说无论其测量其接收到的ble信号强度的固有灵敏度如何。

该检测方法适用于通过ble相互通信的检测装置10和便携式用户设备sd。

ble是一种超高频通信，可在40个信道上实现，每个信道具有被包括在2402mhz和2480mhz之间的每频带2mhz的频率。

现有技术中公知的ble通信协议包括两种模式：

•称为信令模式的第一模式（或者在英语中也称为“advertising（广告模式）”），其包括发射器发射去往一个或多个接收器的、具有固定频率的、在三个专用信道ch37、ch38和ch39中的至少一个上的、连续重复的、包括相同消息的至少一个信号，并且请求在所述三个信道中的至少一个上的来自至少一个接收器的响应信号，以及

•称为通信模式的第二模式，其中在单个专用信道上在发射器和做出了响应的接收器之间交换信息，该信道是专用于ble通信的其余37个信道之一。

信令模式（或“广告模式”）可以由检测装置10通过在一个信道上（例如，在信道37上，如图3中图示的ch37）发送称为“adv_ind”的信号来发起。在接收到该信号时，便携式设备sd以“scan_request”信号进行响应。然后，在接收到该信号“scan_request”时，检测装置10进而用称为“scan_response”的信号进行响应。

信令模式也可以由便携式设备sd来发起。在这种情况下，便携式设备sd在一个信道上（例如，在信道37上，如图4中图示的ch37）发送信号“adv_ind”，然后车辆v通过检测装置10在接收到所述第一信号时通过发送信号“scan_request”进行响应，然后便携式设备sd在接收到该信号时进而以信号“scan_response”进行响应。

发射器和接收器之间的这种ble信号交换协议对于本领域技术人员来说是已知的，这里不再详述。此外，这些交换中包含的信息由ble协议来规定。

重要的是要注意到，ble信令模式不允许车辆v和便携式设备sd之间的双向信息交换；它仅是用于识别兼容（即能够以ble通信）的装置存在于也以ble频率发射的另一装置附近或其ble频率范围内的协议。

在ble信令模式期间，不能触发车辆v的任何功能，并且不能进行便携式设备sd在车辆v内部或外部的任何定位。

实际上，在通信阶段期间检测便携式设备sd在车辆v内部或外部的预定区域zd1、zd2、zd3中的存在，一旦信令阶段成功实现就开始该通信阶段，也就是说，一旦两个对象之间相互识别，检测装置10和便携式设备10就可以以ble相互通信。

如果信号交换在第一个信道（例如ch37）上失败，换句话说，如果发射器或接收器没有接收到信号“scan_request”或“scan_response”，并且根据ble协议，信令模式包括在第二（ch38）、然后是第三信道（ch39）上重复信号交换，直到至少在一个信道上在发射器和接收器之间在每一侧上相互识别了兼容装置的存在。所述重复间隔持续时间t1，持续时间t1在20ms到10.24秒之间（参见图2）。

对于专用于信令模式下的通信的三个信道中的每一个，即在ch37、ch38和ch39信道上，连续地重复这些信号交换。这在图2和图4中示出。图2和4中所示的每个块ch37、ch38、ch39表示在其相应信道上的信号“adv_ind”、“scan_request”、“scan_response”中的三个信号的发射。然后，以固定频率、例如以t1=100ms的周期（参见图2）重复具有三个信号块的集合e。

然后，信令模式可以达成双向通信模式，其中发射器和接收器在专用信道上通信，也就是说在ble频率的其余37个信道之一上通信。

在这种情况下，检测装置10和便携式设备sd之间的信令模式之后可以是通信模式，该通信模式包括以ble通信频率交换信息。这进一步使得能够实现检测装置10对便携式设备sd的认证和定位，以便触发车辆v中的某些功能（门的解锁、免提式发动）。

根据本发明的检测方法明智地提出使用特定于ble协议的信令模式来校正便携式设备sd的ble信号的测量灵敏度。根据本发明的方法有利地使得能够克服各便携式设备sd之间的ble信号的rssi测量灵敏度的差异，并且这甚至是在所述便携式设备sd和车辆v之间可以进行双向通信之前。于是，在任何通信之前校正便携式设备sd的ble信号强度的测量灵敏度，从而改善了在通信阶段期间在预定区域zd1、zd2、zd3中检测便携式设备sd的准确度，并且使得能够触发对应的车辆功能。

在这种情况下，根据本发明的方法特别地与检测车辆v内部（预定区域zd3）的便携式设备sd以允许免提式发动有关，这对于现有技术方法来说是不可能的。

为此，在图5、6和7中示出了根据本发明的检测方法，并且其首先提出将便携式设备sd放置于距检测装置10预定且固定的距离处（步骤e0），例如，放置于车辆v内部，在位于车辆的两个前座之间的中央控制台上，靠近换挡杆。

预定且固定的距离可以使得便携式设备sd被置于车辆外部。

然后，被动地启动ble信令模式，ble在检测装置10和便携式设备sd中总是活动的，或者由用户主动地启动ble信令模式，用户通过其便携式设备sd上和车辆v上的应用来触发ble通信模式，例如通过按下专用按钮。这在现有技术中是已知的。

在根据本发明的检测方法的第一实施例中，并且如图6中所示，信令模式由检测装置10触发。

检测装置10在第一信道ch37或ch37+j（其中，例如，j=0（步骤e1））上以预定的发射功率p=x（单位为分贝）（步骤e2）发射信号“adv_ind”。

在步骤e3中，只要检测装置10从便携式设备sd接收到响应信号，也就是说只要检测装置10接收到同一信道ch37+j上的来自便携式设备sd的信号“scan_request”（或也称为“scan_req”），并且如果在步骤e4a中在三个信道ch37、ch38和ch39中的每一个上接收到了响应信号“scan_request”，即如果j>2，则

-步骤e5b和e6b：降低“adv_ind”信号的发射功率，即p=p-i×n，其中i=1并且例如n=2db，并存储新的发射功率p，该新的发射功率p因此相比于初始发射功率p=x降低了2db，以及

-步骤e7b：重复步骤e2至e4a，即在第一信道ch37（即j=0）上以降低的发射功率p=（x-2）db发送信号“adv_ind”，

否则，如果在单个信道上接收到了响应信号，则：

•步骤e5a：针对另两个信道重复步骤e2至e4a，即j=j+1，以及

否则

•针对每个信道重复步骤e2至e4a。

否则，如果检测装置10未在其中一个信道上接收到响应信号“scan_request”（步骤e3），则在步骤e4c中计算预定的阈值发射功率pt与所存储的最后发射功率之间的差，即，δ=pt-（i-1）xn。然后，在步骤e5c中，基于这样计算出的差来对检测装置在第二通信模式期间发送的信号的发射功率应用校正。优选地，该校正等于计算出的差。

于是，使得能够检测便携式设备sd的第二通信模式以这样校正的发射功率开始。

在该第一实施例中，检测装置发射信号“adv_ind”并等待便携式设备的响应信号“scan_request”。

在本发明的第二实施例中，并且如图7中所示，信令模式由便携式设备sd触发。

便携式设备sd在第一信道ch37+j（例如j=0（步骤e1a））上发射信号“adv_ind”，并触发时钟的启动，t=0。

在接收到该信号“adv_ind”时，检测装置通过以预定的发射功率p，p=x（单位为分贝）（步骤e2）在同一信道上发射信号“scan_request”（或“scan_req”）来进行响应。

在步骤e3中，只要检测装置10从便携式设备sd接收到响应信号，也就是说只要检测装置10接收到同一信道ch37+j上的来自便携式设备sd的信号“scan_response”（或也称为“scan_resp”），在步骤e4a中，在三个信道ch37、ch38和ch39中的每一个上接收到了响应信号“scan_response”，即如果j>2，则

-步骤e5b和e6b：降低“scan_request”信号的发射功率，即p=p-i×n，其中i=1并且例如n=2db，并存储新的发射功率p，该新的发射功率p因此相比于初始发射功率p=x降低了2db，以及

-步骤e7b：重复步骤e2至e4a，即在第一信道ch37（即j=0）上以降低的发射功率p=（x-2）db发送信号“scan_req”，

否则，如果在单个信道上接收到了响应信号，则：

•步骤e5a：针对另两个信道重复步骤e2至e4a，即j=j+1，以及

否则

•针对每个信道重复步骤e2至e4a。

否则，如果检测装置10未在其中一个信道上接收到响应信号“scan_response”，则在步骤e4c中计算预定的阈值发射功率pt与所存储的最后发射功率之间的差，即，δ=pt-（i-1）xn。然后，在步骤e5c中，基于这样计算出的差来对检测装置在第二通信模式期间发送的信号的发射功率应用校正。优选地，该校正等于计算出的差。

在该第二实施例中，检测装置发射信号“scan_request”并等待响应信号“scan_response”。

在本发明的该第二实施例中，便携式设备sd初始化信令模式并触发时钟。只要便携式设备sd的时钟未测量到大于预定的持续时间timer的持续时间，检测方法就继续。

在第一实施例中，检测装置10继续向便携式设备sd发送信号“adv_ind”，同时降低所述信号的发射功率，直到便携式设备sd的灵敏度不再允许其接收到信号为止，因此直到所述便携式设备sd不再响应于检测装置10为止。响应的消失结束该检测方法，并且因此检测装置可以基于所存储的最后的发射功率值来计算便携式设备sd的灵敏度。

在第二实施例中，信令模式由便携式设备sd来触发和控制。检测装置10在接收到所述信号时对信号“adv_ind”进行响应，并通过有意地降级其发送的信号“scan_request”的发射功率来测量便携式设备sd的灵敏度。当信号“scan_request”的发射功率太低并且便携式设备sd的灵敏度不允许接收到所述消息时，检测装置10于是可以通过计算所存储的最后的发射功率值和预定的发射功率之间的差来确定便携式设备sd的灵敏度。

然而，在第二实施例中，由于检测装置10没有触发信令模式，因此检测方法一经过预定的持续时间timer就结束，所述持续时间由便携式设备sd的时钟来测量，无论检测方法完成与否。

当在步骤e0中放置便携式设备sd时预先根据检测装置10与便携式设备sd分开的预定距离来确定阈值发射功率pt。

例如，便携式设备在步骤e0中被放置在车辆内部，例如距检测装置10有50cm。

该等于50cm的放置距离对应于例如等于-66db的阈值发射功率pt，这是检测装置10在预先的校准阶段期间借助于具有参考灵敏度或标称灵敏度的便携式设备sd测量的。

由检测装置10发射并由便携式设备sd接收的-66db的发射功率因此意味着便携式设备sd的放置在距所述装置50cm处具有标称灵敏度。

如果在检测过程结束时，检测装置10存储的最后发射功率等于-72db，也就是说便携式设备sd在此功率之后不再响应，则这意味着检测装置10估计的检测装置10与便携式设备sd之间的距离大于50cm，例如等于70cm，而便携式设备sd实际上位于距检测装置10有50cm处（即，预定距离）。

在这种情况下，电话的灵敏度等于：

δ=-66-（-72）=+6db。

然后将该+6db的校正应用于检测装置10在通信阶段期间发送的信号的发射功率，以便校正便携式设备sd的灵敏度。

反过来说，如果在检测过程结束时，所存储的最后发射功率等于-63db，则这意味着检测装置10估计的检测装置10与便携式设备sd之间的距离小于50cm，例如等于40cm，而便携式设备sd实际上位于50cm处（即，预定距离）。

在这种情况下，电话的灵敏度等于：

δ=-66-（-63）=-3db。

然后将该-3db的校正应用于检测装置10在通信阶段期间发送的信号的发射功率值，以便校正便携式设备sd的灵敏度的该偏移。

通过由检测装置10应用于向便携式设备sd发射信号的灵敏度校正，于是便携式设备sd可以在后续通信阶段期间准确地估计便携式设备sd相对于车辆v（即，相对于检测装置10）的位置。

本发明的巧妙之处在于便携式设备sd的灵敏度的校正是由检测装置10测量和应用的，而不是由便携式设备sd本身测量和应用的。

本发明实施起来更加实用，因为检测方法在ble的信令阶段期间进行，而无需来自用户的特定动作。

根据本发明的用于检测便携式设备sd在预定区域中的存在的方法（无论是由检测装置10还是由便携式设备sd触发的）因此包括以下步骤：

•将便携式设备sd预先放置于距检测装置10预定且固定的距离处，

•检测装置10在一个信道ch37（例如）上以预定的发射功率p发射信号（“adv_ind”或“scan_request”），

•只要检测装置10接收到了来自便携式设备sad的对所述信道ch37上的所述信号的响应信号（“scan_request”或“scan_response”），就在另两个信道ch38和ch39上以相同的发射功率p重复发射信号（“adv_ind”或“scan_request”），否则降低信号发射功率（p=p-i×n）并以所述降低的发射功率在一个信道（例如，第一信道ch37）上重复发射信号（“adv_ind”或“scan_request”），

•如果检测装置10不再接收到来自便携式设备sd的在至少一个信道（ch37、ch38、ch39）上的响应信号（“scan_request”或“scan_response”），则将检测装置发送的最后信号的发射功率p与预定的阈值发射功率pt进行比较，并且根据所述比较的结果，对检测装置10在第二通信模式期间发送的信号的发射功率应用校正δ=pt-（i-1）xn，以便检测预定区域中的便携式设备sd的存在。

在根据本发明的检测方法的优选实施例中，便携式设备sd被放置在车辆v内部。

预定距离可以使得便携式设备sd被放置在车辆v外部。当然，在这种情况下，对应的预定发射功率pt是预先用具有标称或参考灵敏度的便携式设备sd在该距离处测量的。

本发明还涉及被适配成实现本发明的检测装置10和便携式设备sd。

在这种情况下，根据本发明的检测装置包括：

•用于降低发射到便携式设备的信号的发射功率p的部件m1，所述信号是针对第一实施例的信号“adv_ind”或针对第二实施例的信号“scan_request”，发射功率降低部件m1是根据检测装置10接收的便携式设备sd的响应，

•用于存储所述信号的发射功率p的部件m2，

•用于计算所存储的最后的发射功率p和预定的阈值发射功率pt之间的差δ的部件m3，所述计算部件m3取决于检测装置10在没有来自便携式设备sd的响应时的检测，

•用于基于这样计算出的差δ来校正第二通信模式期间的信号功率pe的部件m4。

用于降低信号发射功率的部件m1、用于存储发射功率的部件m2、用于计算所存储的发射功率与预定的阈值发射功率之间的差的部件m3、用于基于这样计算出的差来校正第二通信模式期间的信号发射功率的部件m4以集成在微控制器100中的软件的形式存在（参见图8）。

如上所述的被适配成以ble与便携式设备sd通信的检测装置10包括信令模式和通信模式所需的所有软件部件。

在这种情况下，检测装置10包括用于发射和接收ble信号、处理所述信号的部件，以及用于在不再接收到便携式设备sd的响应时停止ble通信的部件。检测装置10配备有用于检测没有来自便携式设备sd的响应的部件。

便携式设备也被适配成以ble通信，并且根据本发明还包括时钟h，以便在预定的持续时间timer之后停止信令模式。

然而，也可以不设置预定的持续时间，只要不启动通信模式就持续信令模式。

因此，明智地，本发明通过使用特定于ble通信的信令模式而使得能够测量便携式设备的ble信号的接收灵敏度，从而根据此灵敏度来适配由检测装置在第二通信模式期间发射的信号的发射功率。这使得能够确保在车辆的预定区域中正确地定位便携式设备sd并且可以激活对应且适当的车辆功能。