用于NRD2DURLLC通信的方法和装置与流程

相关申请的交叉引用

本申请要求享受于2018年02月08日提交的题为“methodsandapparatusfornrd2durllccommunication”的序列号为62/627,932的美国临时申请和于2019年02月07日提交的序列号为16/270,286的美国非临时专利申请的权益，其全部内容通过引用明确地并入本文。

本公开内容通常涉及通信系统，具体地涉及用于5g新无线电(nr)设备到设备(d2d)(例如，车对车(v2v)或车对一切(v2x))超可靠和低等待时间通信(urllc)通信的方法和装置。

背景技术：

无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息传送和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源来支持与多个用户的通信的多址技术。这种多址技术的例子包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和时分同步码分多址(td-scdma)系统。

在各种电信标准中已采用这些多址技术以提供使得不同的无线设备能够在市政、国家、区域甚至全球级别上进行通信的公共协议。电信标准的示例是5g新无线电(nr)。5gnr是第三代合作伙伴计划(3gpp)发布的连续移动宽带演进的一部分，用以满足与等待时间、可靠性、安全性、可扩展性(例如，物联网(iot))和其它要求相关的新要求。5gnr的一些方面可以是基于4g长期演进(lte)标准的。需要进一步改进5gnr技术。这些改进也可以适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准。

技术实现要素：

以下呈现了一个或多个方面的简要概述，以便提供对这些方面的基本理解。该概述不是对所有预期方面的泛泛概述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。

例如，在本公开内容的一方面，一种由用户设备(ue)进行无线通信的方法，包括：在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，发送与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据；以及在所述无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中，重传与所述urllc通信相关联的所述数据，其中，所述无线通信结构的一个或多个时隙结构是由所述复数个部分定义的，所述具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，所述具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，并且迷你时隙结构是小于时隙结构的。

在本公开内容的另一方面，一种用于无线通信的ue，包括：存储器；以及耦合到所述存储器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，发送与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据；以及在所述无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中，重传与所述urllc通信相关联的所述数据，其中，所述无线通信结构的一个或多个时隙结构是由所述复数个部分定义的，所述具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，所述具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，并且迷你时隙结构是小于时隙结构的。

在本公开内容的另一方面，一种非暂时性计算机可读介质存储用于由ue进行的无线通信的一个或多个指令，所述一个或多个指令在由所述ue的一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器进行如下操作：在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，发送与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据；以及在所述无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中，重传与所述urllc通信相关联的所述数据，其中，所述无线通信结构的一个或多个时隙结构是由所述复数个部分定义的，所述具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，所述具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，并且迷你时隙结构是小于时隙结构的。

在本公开内容的另一方面，一种用于无线通信的装置，包括：用于在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，发送与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据的单元；以及用于在所述无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中，重传与所述urllc通信相关联的所述数据的单元，其中，所述无线通信结构的一个或多个时隙结构是由所述复数个部分定义的，所述具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，所述具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，并且迷你时隙结构是小于时隙结构的。

在本公开内容的一方面，一种由用户设备(ue)进行的无线通信的方法，包括：在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，接收与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据；以及接收在所述无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传的与所述urllc通信相关联的所述数据，其中，所述无线通信结构的一个或多个时隙结构是由所述复数个部分定义的，所述具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，所述具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，并且迷你时隙结构是小于时隙结构的。

在本公开的另一方面，一种用于无线通信的ue，包括：存储器和耦合到所述存储器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，接收与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据；以及接收在所述无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传的与所述urllc通信相关联的所述数据，其中，所述无线通信结构的一个或多个时隙结构是由所述复数个部分定义的，所述具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，所述具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，并且迷你时隙结构是小于时隙结构的。

在本公开的另一方面，一种非暂时性计算机可读介质存储用于由ue进行的无线通信的一个或多个指令，所述一个或多个指令在由用户设备的一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器进行如下操作：在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，接收与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据；以及接收在所述无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传的与所述urllc通信相关联的所述数据，其中，所述无线通信结构的一个或多个时隙结构是由所述复数个部分定义的，所述具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，所述具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，并且迷你时隙结构是小于时隙结构的。

在本公开的另一方面，一种用于无线通信的装置，包括：用于在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，接收与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据的单元；以及用于接收在所述无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传的与所述urllc通信相关联的所述数据的单元，其中，所述无线通信结构的一个或多个时隙结构是由所述复数个部分定义的，所述具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，所述具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，并且迷你时隙结构是小于时隙结构的。

在结合附图阅读以下对本发明的具体示例性实施例的描述之后，本发明的其它方面、特征和实施例对于本领域技术人员将变得显而易见。尽管可以相对于下面的某些实施例和附图讨论本发明的特征，但是本发明的所有实施例可以包括在文本讨论的一个或多个有利特征。换句话说，尽管可以将一个或多个实施例讨论为具有某些有利特征，但是根据在本文讨论的本发明的各个实施例，也可以使用一个或多个这样的特征。以类似的方式，尽管下面可以将示例性实施例作为设备、系统或方法实施例进行讨论，但是应理解，可以在各种设备、系统和方法中实现这样的示例性实施例。

附图说明

图1是示出根据本公开内容的各个方面的无线通信系统和接入网的示例的图。

图2a、2b、2c和2d分别是示出根据本公开内容的各个方面的dl帧结构、dl帧结构内的dl信道、ul帧结构和ul帧结构内的ul信道的示例的图。

图3是示出根据本公开内容的各个方面的接入网中的基站和用户设备(ue)的示例的图。

图4是根据本公开内容的各个方面的无线通信系统的图。

图5是示出根据本公开内容的各个方面的示例5g新无线电(nr)设备到设备(d2d)通信结构的图。

图6是示出了根据本公开内容的各个方面的nrd2d(例如，车辆到车辆(v2v)或车辆到一切(v2x))超可靠和低等待时间通信(urllc)通信的图。

图7是示出根据本公开内容的各个方面的5gnrd2d(例如，v2v或v2x)超可靠和低等待时间通信(urllc)通信的另一图。

图8是根据本公开内容的各个方面的nrd2durllc通信的方法的流程图。

图9是根据本公开内容的各个方面的nrd2durllc通信的另一种方法的流程图。

图10是根据本公开内容的各方面的示例性用户设备(ue)的框图。

图11是根据本公开内容的各方面的示例性用户设备(ue)的另一框图。

具体实施方式

以下结合附图阐述的具体实施方式旨在作为对各种配置的描述，而不旨在表示可以实践本文所描述的概念的唯一配置。具体实施方式包括为了提供对各种概念的透彻理解的具体细节。然而，对于本领域技术人员来说将显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些情况下，为了避免模糊这些概念，以框图形式示出了众所周知的结构和组件。

现在将参照各种装置和方法来呈现电信系统的若干方面。这些装置和方法将在下面的具体实施方式中进行描述，并且通过各种框、组件、电路、过程、算法等(在下文中统称为“元素”)在附图中示出。这些元素可以使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实现。至于这些元素是以硬件还是软件来实现，这取决于特定的应用和对整个系统施加的设计限制。

作为示例，一元素、一元素的任何部分或多个元素的任何组合可以被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括微处理器、微控制器、图形处理单元(gpu)、中央处理单元(cpu)、应用处理器、数字信号处理器(dsp)、精简指令集计算(risc)处理器、片上系统(soc)、基带处理器、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路以及被配置为执行贯穿本公开内容描述的各种功能的其它合适的硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应被广义地解释为指示指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行程序、执行中的线程、过程(procedure)、函数等等，而无论其被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其它。

因此，在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任何组合来实现。如果以软件实现，则功能可以被存储在计算机可读介质上或编码为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是任何可以被计算机访问的可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、光盘存储、磁盘存储、其它磁性存储设备、前述类型的计算机可读介质的组合、或可以用于以指令或数据结构的形式存储可以被计算机访问的计算机可执行代码的任何其它介质。

图1是示出根据本公开内容的各个方面的无线通信系统和接入网100的示例的图。无线通信系统(也称为无线广域网(wwan))包括基站102、ue104和演进分组核心(epc)网160。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小型小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。

基站102(统称为演进型通用移动电信系统(umts)陆地无线电接入网(e-utran))通过回程链路132(例如，s1接口)与epc网160进行接口连接。除了其它功能之外，基站102还可以执行以下功能中的一个或多个：用户数据的传输、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、针对非接入层(nas)消息的分配、nas节点选择、同步、无线电接入网(ran)共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位和对警告消息的递送。基站102可以通过回程链路134(例如，x2接口)直接或间接地(例如，通过epc网160)彼此通信。回程链路134可以是有线或无线的。

基站102可以与ue104进行无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可以有重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102'可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小型小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进型节点b(enb)(henb)，其可以向称为封闭用户组(csg)的受限组提供服务。基站102与ue104之间的通信链路120可以包括从ue104到基站102的上行链路(ul)(也称为反向链路)传输和/或从基站102到ue104的下行链路(dl)(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多入多出(mimo)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可以通过一个或多个载波。基站102/ue104可以使用在用于在每个方向上的传输的总共yxmhz(x个分量载波)的载波聚合中分配的高达例如每载波ymhz(例如，5、10、15、20、100mhz)带宽的频谱。载波可能彼此相邻，也可能不相邻。对载波的分配可以相对于dl和ul是不对称的(例如，可以为dl分配比为ul多或少的载波)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(pcell)，辅分量载波可以被称为辅小区(scell)。

在各方面，无线通信系统还可以包括经由通信链路154在未许可的5ghz频谱中与wi-fi站(sta)152通信的wi-fi接入点(ap)150。当在未许可的频谱中进行通信时，sta152/ap150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(cca)以确定信道是否可用。

小型小区102'可以在许可的和/或未许可的频谱中进行操作。当在未许可的频谱中进行操作时，小型小区102'可以采用nr并且使用与如由wi-fiap150所使用的相同的未许可的5ghz频谱。在未许可的频谱中采用nr的小型小区102'可以提升接入网的覆盖和/或提高接入网的容量。

g节点b(gnb)180例如可以以与ue104通信的毫米波(mmw)频率和/或近mmw频率进行操作。当gnb180以mmw频率或近mmw频率进行操作时，gnb180可以称为mmw基站。极高频率(ehf)是电磁频谱中rf的一部分。ehf的范围为30ghz至300ghz，波长范围为1毫米至10毫米。频带中的无线电波可以称为毫米波。近mmw可以向下延伸到3ghz的频率，波长为100毫米。超高频(shf)频带在3ghz和30ghz之间延伸，也称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频带的通信具有极高的路损和短距离。mmw基站180可以利用与ue104的波束成形184来补偿极高的路损和短距离。

epc160可以包括移动性管理实体(mme)162、其它mme164、服务网关166、多媒体广播多播服务(mbms)网关168、广播多播服务中心(bm-sc)170和分组数据网络(pdn)网关172。mme162可以与归属订户服务器(hss)174通信。mme162是控制ue104和epc160之间的信令的控制节点。通常，mme162提供承载和连接管理。所有用户互联网协议(ip)分组都通过服务网关166传输，该服务网关本身连接到pdn网关172。pdn网关172提供ueip地址分配以及其它功能。pdn网关172和bm-sc170连接到ip服务176。ip服务176可以包括因特网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流服务和/或其它ip服务。bm-sc170可以提供用于mbms用户服务提供和递送的功能。bm-sc170可以用作内容提供商mbms传输的入口点，可以用于在公共陆地移动网络(plmn)内授权和发起mbms承载服务，并且可以用于调度mbms传输。mbms网关168可以用于将mbms业务分配给属于广播特定服务的多播广播单频网络(mbsfn)区域的基站102，并且可以负责会话管理(开始/停止)以及收集与embms有关的计费信息。

接入点(“ap”)可以包括，被实现为或被称为节点b、无线电网络控制器(“rnc”)、e节点b(enb)、基站控制器(“bsc”)、基收发机站(“bts”)、基站(“bs”)、收发机功能(“tf”)、无线电路由器、无线电收发机、基本服务集(“bss”)、扩展服务集(“ess”)、无线电基站(“rbs”)、节点b(nb)、gnb、5gnb、nrbs、发送接收点(trp)或某个其它术语。

接入终端(“at”)可以包括，被实现为或被称为接入终端、订户站、订户单元、移动站、远程站、远程终端、用户终端、用户代理、用户设备、用户装置(ue)、用户站、无线节点或某个其它术语。在一些方面，接入终端可以包括蜂窝电话、智能电话、无绳电话、会话发起协议(“sip”)电话、无线本地环路(“wll”)站、个人数字助理(“pda”)、平板电脑、上网本、智能本、超级本、具有无线连接功能的手持设备、站(“sta”)或连接到无线调制解调器的某个其它合适的处理设备。因此，本文教导的一个或多个方面可以被结合到电话(例如，蜂窝电话、智能电话)、计算机(例如，台式机)、便携式通信设备、便携式计算设备(例如，膝上型计算机、个人数据助理、平板电脑、上网本、智能本、超级本)、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜、智能手环、智能腕带、智能戒指、智能服装等)、医疗设备或装置、生物特征传感器/设备、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线电、游戏设备等)、车辆组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备、或配置为经由无线或有线介质进行通信的任何其它合适的设备。在一些方面，节点是无线节点。无线节点可以经由有线或无线通信链路提供例如针对网络或到网络(例如，诸如因特网或蜂窝网之类的广域网)的连接。

在各方面，nrue可以被认为是采用针对宽带(例如80兆赫兹(mhz)及更高)的服务的增强型移动宽带(embb)ue。在各方面，此类服务可以包括例如类似于lte通信的语音、消息收发和/或视频流服务。另外地或替代地，可以将nrue视为针对高载波频率(例如，60吉赫兹(ghz))通信的毫米波(mmw)ue。另外地或替代地，可以将nrue视为使用任务关键型urllc服务的超可靠和低等待时间通信(urllc)ue。在各方面，这样的服务可以包括例如工厂自动化、机器人技术、远程手术和/或自动驾驶。另外地或替代地，nrue可以被认为是机器类型通信(mtc)ue，其可以包括可以与基站、另一远程设备或某个其它实体进行通信的远程设备。机器类型通信(mtc)可以指在通信的至少一端涉及至少一个远程设备的通信，并且可以包括数据通信的形式，其涉及不一定需要人类交互的一个或多个实体。mtcue可以包括例如能够通过公共陆地移动网络(plmn)与mtc服务器和/或其它mtc设备进行mtc通信的ue。mtc设备的示例包括传感器、仪表、位置标签、监测器、无人机、机器人/机器人设备等。mtcue以及其它类型的ue可以被实现为nb-iot(窄带物联网)设备。另外地或替代地，nrue可以被认为是针对非向后兼容mtc技术的大规模mtc(mmtc)ue。

应注意，尽管在本文中可以使用通常与3g和/或4g无线技术相关联的术语来描述各方面，但是本公开内容的各方面可以应用于其它基于世代的通信系统，例如5g及更高版本，包括nr技术。

在一些方面，本公开内容针对支持urllc服务(例如，通过tdd)。urllc服务可以包括对urllc数据的发送和接收。这样的发送和接收通常可能具有低等待时间和高可靠性要求。不幸的是，增强型移动宽带(embb)tdd子帧的标称结构具有若干基本限制，这些基本限制限制了可能获得的可靠性和等待时间成效。例如，尽管标称tdd子帧可以是自包含的，因为其可以包含下行链路(dl)间隔和上行链路(ul)间隔，但是在标称tdd子帧结构中，在任何时间，仅下行链路或上行链路中的一个方向可以是活动的。此特征产生了标称tdd子帧结构中的自阻塞特性。因此，在上行链路间隔期间，不可能进行下行链路传输。类似地，在下行链路间隔期间，不可能进行上行链路传输。

在各方面，urllc服务可以与10^-5的错误概率的要求相关联(例如，当在1ms内发送32字节的层2pdu时)。对于通信可用性和弹性、以及递送(例如，大小为300字节的分组)的用户面等待时间，针对d2d通信(例如，增强v2x通信)的要求可能如下：(1)为了经由副链路以及通信距离为例如几米的直接通信，可靠性＝10^-5以及用户面等待时间＝3-10毫秒；(2)当经由bs中继分组时，可靠性＝10^-5以及用户面等待时间＝3-10毫秒。

因此，可能存在针对对urllc数据的通信的截止期限约束。例如，可以提供由特定的时间段或特定数量个符号组成的延迟预算。给定截止期限约束，可以在延迟预算内成功递送urllc数据。由于标称tdd子帧结构的自阻塞限制，较大的标称tdd子帧结构限制了在给定的延迟预算内可能的urllc数据传输的数量，并从而限制了可以实现的最高系统可靠性。如下所述，本公开内容通过提供将标称tdd子帧的限制考虑在内的urllc帧配置(例如，子帧配置)，提供了对这些以及其它问题的解决方案。

再次参照图1，在某些方面，ue104可以被配置为为了设备到设备(d2d)通信与第二ue104’执行通信。在各方面，由ue104进行的这种通信可以是为了设备到设备(d2d)通信的与第二ue104’的(例如，使用诸如副链路载波的载波192的)副链路通信。在各方面中，d2d通信可以包括车辆到一切(v2x)通信或车辆到车辆(v2v)通信。ue104可以使用具有至少一个反馈符号的一个或多个副链路通信结构，经由载波192来与第二ue104’进行通信。在一方面，针对载波192的多个频带中的至少一部分对应于针对副链路载波的智能运输系统频谱。在各方面，如本文所述，d2d通信可以包括nrd2durllc通信。

图2a是示出了根据本公开内容的各个方面的一个或多个下行链路(dl)帧的示例帧结构的图200。图2b是示出根据本公开内容的各个方面的dl帧的帧结构内的信道的示例的图230。图2c是示出了根据本公开内容的各个方面的一个或多个上行链路(ul)帧的示例帧结构的图250。图2d是示出根据本公开内容的各个方面的ul帧的帧结构内的信道的示例的图280。其它无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。帧(10毫秒)可以分为10个大小相等的子帧。每个子帧可以包括两个连续的时隙。资源网格可以用于表示两个时隙，每个时隙包括一个或多个时间并发资源块(rb)(也称为物理rb(prb))。资源网格分为多个资源元素(re)。对于普通循环前缀，对于总共84个re，rb在频域中包含12个连续子载波(例如，对于15khz子载波间隔)，在时域中包含7个连续符号(对于dl，ofdm符号；对于ul，sc-fdma符号)。对于扩展循环前缀，对于总共72个re，rb包含频域中的12个连续子载波和时域中的6个连续符号。每个re携带的比特的数量取决于调制方案。

如在图2a中所示，一些re携带用于在ue处的信道估计的dl参考(导频)信号(dl-rs)。dl-rs可以包括小区专用参考信号(crs)(例如，有时也称为公共rs)、ue专用参考信号(ue-rs)和信道状态信息参考信号(csi-rs)。图2a示出了针对天线端口0、1、2和3的crs(分别表示为r0、r1、r2和r3)、针对天线端口5的ue-rs(表示为r5)、以及针对天线端口15的csi-rs(表示为r)。图2b示出了帧的dl子帧内的各个信道的示例。物理控制格式指示符信道(pcfich)在时隙0的符号0内，并携带指示物理下行链路控制信道(pdcch)是否占用1、2或3个符号的控制格式指示符(cfi)(图2b示出了占用3个符号的pdcch)。pdcch在一个或多个控制信道元素(cce)内携带下行链路控制信息(dci)，每个cce包括九个re组(reg)，每个reg在ofdm符号中包括四个连续的re。ue可以被配置有也携带dci的ue专用增强pdcch(epdcch)。epdcch可以具有2、4或8个rb对(图2b示出了两个rb对，每个子集包括一个rb对)。物理混合自动重复请求(arq)(harq)指示符信道(phich)也在时隙0的符号0内，并携带harq指示符(hi)，该指示符指示基于物理上行链路共享信道(pusch)的harq确认(ack)/否定ack(nack)反馈。主同步信道(psch)可以在帧的子帧0和5内的时隙0的符号6内。psch携带主同步信号(pss)，ue使用该主同步信号来确定子帧/符号定时和物理层标识。辅同步信道(ssch)可以在帧的子帧0和5内的时隙0的符号5内。ssch携带辅同步信号(sss)，ue使用该辅同步信号来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，ue可以确定物理小区标识符(pci)。基于pci，ue可以确定上述dl-rs的位置。可以将携带主信息块(mib)的物理广播信道(pbch)与psch和ssch逻辑地分组在一起，以形成同步信号(ss)块。mib提供dl系统带宽中的rb的数量、phich配置和系统帧号(sfn)。物理下行链路共享信道(pdsch)携带用户数据、未通过pbch发送的广播系统信息(诸如系统信息块(sib))和寻呼消息。

如在图2c中所示，一些re携带解调参考信号(dm-rs)以用于基站处的信道估计。ue可以在子帧的最后一个符号中另外发送探测参考信号(srs)。srs可以具有梳结构，并且ue可以在其中一个梳上发送srs。基站可以将srs用于信道质量估计，以使得能够进行在ul上的基于频率的调度。图2d示出了帧的ul子帧内的各个信道的示例。物理随机接入信道(prach)可以基于prach配置而在帧内的一个或多个子帧内。prach可以在子帧内包括六个连续的rb对。prach允许ue执行初始系统接入并实现ul同步。物理上行链路控制信道(pucch)可以位于ul系统带宽的边缘上。pucch携带诸如调度请求、信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、秩指示符(ri)以及harqack/nack反馈的上行链路控制信息(uci)。pusch携带数据，并且可以另外用于携带缓冲器状态报告(bsr)、功率余量报告(phr)和/或uci。

图3是根据本公开内容的各个方面的在接入网中基站310与ue350通信的框图。在dl中，来自epc160的ip分组可以被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3和层2的功能。层3包括无线电资源控制(rrc)层，并且层2包括分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和介质访问控制(mac)层。控制器/处理器375提供与广播系统信息(例如，mib、sib)、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改和rrc连接释放)、无线电接入技术(rat)间移动性以及用于进行ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的pdcp层功能；与上层分组数据单元(pdu)的传送、通过arq的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重分段以及rlc数据pdu的重排序相关联的rlc层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、macsdu到传输块(tb)上的复用、从tb将macsdu解复用、进行调度信息报告、通过harq的纠错、进行优先级处理和逻辑信道优先级划分相关联的mac层功能。

发射(tx)处理器316和接收(rx)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(phy)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、对传输信道的前向纠错(fec)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调和mimo天线处理。tx处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m-相移键控(m-psk)、m-正交幅度调制(m-qam))来处理到信号星座的映射。经编码和调制的符号然后可以被分成并行流。然后每个流可以被映射到ofdm子载波，在时域和/或频域中被与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅立叶逆变换(ifft)被组合在一起以产生携带时域ofdm符号流的物理信道。ofdm流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以用于确定编码和调制方案、以及用于空间处理。可以从ue350发送的参考信号和/或信道条件反馈中导出信道估计。每个空间流然后可以经由分开的发射机318tx被提供给不同的天线320。每个发射机318tx可以用相应的空间流调制rf载波以进行传输。

在ue350处，每个接收机354rx通过其各自的天线352接收信号。每个接收机354rx恢复调制到rf载波上的信息并将该信息提供给接收(rx)处理器356。tx处理器368和rx处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。rx处理器356可以对信息执行空间处理以恢复去往ue350的任何空间流。如果多个空间流去往ue350，则其可以由rx处理器356组合成单个ofdm符号流。rx处理器356然后使用快速傅立叶变换(fft)将ofdm符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的单独的ofdm符号流。通过确定由基站310发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软判决可以是基于由信道估计器358计算的信道估计的。然后，软判决被解码和解交织以恢复最初由基站310在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给实现层3和层2功能的控制器/处理器359。

控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器359提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自epc160的ip分组。控制器/处理器359还负责使用ack和/或nack协议的错误检测以支持harq操作。

类似于结合由基站310进行的dl传输所描述的功能，控制器/处理器359提供与系统信息(例如mib、sib)获取、rrc连接和进行测量报告相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩、以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能；与上层pdu的传送、通过arq的纠错、rlcsdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重分段以及rlc数据pdu的重排序相关联的rlc层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、macsdu到tb上的复用、从tb将macsdu解复用、进行调度信息报告、通过harq的纠错、进行优先级处理和逻辑信道优先级划分相关联的mac层功能。

由信道估计器358根据由基站310发射的反馈或参考信号导出的信道估计可以由tx处理器368用来选择适当的编码和调制方案，并用来促进空间处理。由tx处理器368生成的空间流可以经由分开的发射机354tx被提供给不同的天线352。每个发射机354tx可以用相应的空间流来调制rf载波以进行传输。

以与结合ue350处的接收机功能所描述的方式类似的方式，在基站310处处理ul传输。每个接收机318rx通过其相应的天线320接收信号。每个接收机318rx恢复调制到rf载波的信息并将该信息提供给rx处理器370。

控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器375提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自ue350的ip分组。来自控制器/处理器375的ip分组可以被提供给epc160。控制器/处理器375还负责使用ack和/或nack协议的错误检测以支持harq操作。

ue350的一个或多个组件可以被配置为执行nrd2durllc通信的方法，如本文其它地方更详细地描述地。例如，ue350的控制器/处理器359和/或其它处理器和模块可以执行或指导例如图8的过程800、图9的过程900、和/或如本文所述的其它过程的操作。在一些方面，可以采用图3中所示的一个或多个组件来执行图8的示例过程800、图9的过程900、和/或如本文所述的其它过程。

在一些方面，ue350可以包括：用于在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，发送与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据的单元；以及用于在所述无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中，重传与所述urllc通信相关联的所述数据的单元，其中，所述无线通信结构的一个或多个时隙结构是由所述复数个部分定义的，所述具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，所述具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，并且迷你时隙结构是小于时隙结构的。在一些方面，ue350可以包括：用于在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，接收与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据的单元；以及用于接收在所述无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传的与所述urllc通信相关联的所述数据的单元，其中，所述无线通信结构的一个或多个时隙结构是由所述复数个部分定义的，所述具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，所述具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，并且迷你时隙结构是小于时隙结构的。在一些方面，这样的单元可以包括结合图3描述的ue350的一个或多个组件。

图4是根据本公开内容的各个方面的设备到设备(d2d)通信系统400的图，该设备到设备(d2d)通信系统400例如可以包括车辆到所有(v2x)通信系统和/或车辆到车辆(v2v)通信系统。例如，d2d通信系统400可以包括与第二车辆451’进行通信的第一车辆450’。在一些方面，第一车辆450’和/或第二车辆451’可以被配置为在诸如智能运输系统(its)频谱的特定频谱中进行通信。its频谱可能是未经许可的，并因此多种不同的技术可以使用its频谱进行通信，这些技术包括lte、高级lte、许可辅助接入(laa)、专用短程通信(dsrc)、5g、新无线电(nr)、4g等。前述技术列表应被认为是说明性的，并不意味着穷举。

d2d通信系统400可以利用lte技术或另一种技术(例如，5gnr)。例如，处于d2d通信中的车辆可以在其中包括lte或5gnr技术的ue。在d2d通信(例如，v2x通信或v2v通信)中，车辆450’、451’可以在不同的移动网络运营商(mno)的网络上。每个网络都可以在其自己的频谱中运行。例如，与第一车辆450’的空中接口(例如，uu接口)可以在与第二车辆451’的空中接口相比不同的一个或多个频带上。第一车辆450’和第二车辆451’可以例如经由pc5接口，经由副链路(例如，使用诸如副链路载波的载波192)进行通信。在一些示例中，mno可以在v2x频谱(例如，v2v频谱)中调度车辆450’、451’之间或当中的副链路通信。v2x频谱的示例可以包括智能运输系统(its)频谱。its频谱可以是未经许可的，因此多种不同的技术可以将its频谱用于通信，这些技术包括lte、高级lte、许可辅助接入(laa)、专用短程通信(dsrc)、5g、新无线电(nr)、4g等。前述技术列表应被认为是说明性的，并不意味着穷举。然而，在一些方面，mno没有调度车辆450’、451’之间或当中的d2d通信(例如，副链路通信)。

d2d通信系统400可以存在于在其中设备(例如，车辆)在不同的mno和/或不同的频谱的网络中进行操作的情况。例如，d2d(例如，v2v或v2x)通信系统中的每个车辆可以具有来自相应的对应mno的签约。v2x频谱可以与mno的频谱共享。在一些示例中，d2d(例如，v2v或v2x)通信系统400可以被部署在第一车辆450’在由第一mno操作的网络中进行操作并且第二车辆451’不在网络中(例如，v2x频谱可能没有被部署网络)的情况。

第一车辆450’可以与第二车辆451’进行d2d(例如，v2v或v2x)通信。第一车辆450’包含第一ue450，第二车辆451’包含第二ue451。第一ue450可以在(例如，第一mno的)第一网络410上进行操作。在各方面，d2d通信系统400还可以包括包含第三ue452的第三车辆452’。第三ue452可以例如在(例如，第一mno的)第一网络410或另一网络上进行操作。第三车辆452’可以与第一车辆450’和/或第二车辆451’处于d2d(例如，v2v或v2x)通信。

第一网络410例如在第一频谱中进行操作，并且包括第一基站420，该第一基站420至少与第一ue450进行通信，例如，如图1-3所描述地。第一基站420可以经由dl载波430和/或ul载波440与第一ue450进行通信。可以使用各种dl资源(例如，dl子帧(图2a)和/或dl信道(图2b))经由dl载波430来执行dl通信。可以使用各种ul资源(例如，ul子帧(图2c)和ul信道(图2d))经由ul载波440来执行ul通信。

在一些方面，第二ue451可以不在网络上。在一些方面，第二ue451可以在(例如，第二mno的)第二网络411上。第二网络411可以在第二频谱(例如，不同于第一频谱的第二频谱)中进行操作，并且可以包括与例如如在图1-3中所描述地与第二ue451通信的第二基站421。

第二基站421可以经由dl载波431和ul载波441来与第二ue451进行通信。使用各种dl资源(例如，dl子帧(图2a)和/或dl信道(图2b))经由dl载波431执行dl通信。使用各种ul资源(例如，ul子帧(图2c)和/或ul信道(图2d))经由ul载波441执行ul通信。

可以经由一个或多个载波(例如，副链路载波)470、480来执行d2d(例如，v2v或v2x)通信。一个或多个载波470、480可以包括一个或多个信道，例如，诸如物理副链路广播信道(psbch)、物理副链路发现信道(psdch)、物理副链路共享信道(pssch)和物理副链路控制信道(pscch)。

在一些示例中，载波470、480可以使用pc5接口进行操作。第一ue450(例如，包含在第一车辆450’中)可以经由第一载波470，向一个或多个(例如，多个)设备进行发送，包括向第二ue451(例如，包含在第二车辆451’中)进行发送。第二ue451可以经由第二载波480，向一个或多个(例如，多个)设备进行发送，包括向第一ue450(例如，包含在车辆450’中)进行发送。

在一些方面，ul载波440和第一载波470可以被聚合以增加带宽。在一些方面，第一载波470和/或第二载波480可以(与第一网络410)共享第一频谱和/或(与第二网络411)共享第二频谱。在一些方面，第一和第二载波470、480可以在未经许可的频谱中进行操作。

对于d2d通信存在各种用例。对于智能运输系统和/或基础设施回程，示例性通信(例如，交通信号灯信息)流可以包括交通控制中心(tcc)->路侧单元(rsu)->车辆)。另外的或替代的示例性通信(例如，车辆探测数据的收集)流可以包括车辆->rsu->tcc。为了可靠地分发数据，需要在rsu(例如，交通信号灯、交通标志等)与tcc之间的低等待时间和/或大容量连接。同样，在rsu和车辆之间需要低等待时间和通信。例如，为了与现有的有线技术竞争和/或为了证明昂贵的rsu部署和维护的合理性，可能需要几毫秒的紧迫的端到端等待时间与99.9999％的通信服务可靠性。另外的或替代的用例可以包括用于有意图共享的协作驾驶的消息交换，其中车辆动态更改决策以更改其路径和方向。

用于d2d通信的另外的或替代的用例可以包括传感器和/或轨迹信息共享，其可以具有任意交通模式。例如，可以发送针对道路上的数个检测到的物体的传感器信息和/或与车辆相关联的视野信息。

在下文讨论的示例性方法和装置可以可应用于多种无线d2d(例如v2v或v2x)通信系统中的任何一种。为了简化讨论，可以在lte和/或nr的上下文中讨论示例性方法和装置。然而，一名本领域的普通技术人员将理解，示例性方法和装置更普遍地可适用于各种其它无线d2d(例如，v2v或v2x)通信系统。

在各方面，一个或多个载波470、480上的d2d通信可以在第一ue450(例如，包含在第一车辆450’中)和第二ue451(例如，包含在第二车辆451’中)之间发生。在一个方面，第一ue450(例如，包含在第一车辆450’中)可以经由第一载波470，执行与一个或多个(例如，多个)设备的d2d通信，包括到第二ue451(例如，包含在第二车辆451’中)的d2d通信。例如，第一ue450可以经由第一载波470向多个设备(例如，第二ue451和第三ue452)发送广播传输。(例如，在其它ue当中的)第二ue451可以接收这样的广播传输。另外或替代地，第一ue450可以经由第一载波470向多个设备发送多播传输。(例如，在其它ue当中的)第二ue451可以接收这样的多播传输。此外，另外或替代地，第一ue450可以经由第一载波470向诸如第二ue451的设备发送单播传输。(例如，在其它ue当中的)第二ue451可以接收这种单播传输。另外或替代地，在一个方面，第二ue451(例如，包含在第二车辆451’中)可以经由第二载波480，执行与一个或多个(例如，多个)设备(包括第一ue450(例如，包含在第一车辆450’中))的d2d通信。例如，第二ue451可以经由第二载波480向多个设备发送广播传输。(例如，在其它ue当中的)第一ue450可以接收这样的广播传输。另外或替代地，第二ue451可以经由第二载波480向多个设备(例如，第一ue450和第三ue452)发送多播传输。(例如，在其它ue当中的)第一ue450可以接收这样的多播传输。此外，另外或替代地，第二ue451可以经由第二载波480向诸如第一ue450的设备发送单播传输。(例如，在其它ue当中的)第一ue450可以接收这样的单播传输。第三ue452可以以类似的方式进行通信。

在各方面，例如，可以在mno没有分配资源(例如，与一个或多个载波470、480相关联的资源块(rb)、时隙、频带和/或信道的一个或多个部分)用于这种通信的情况下和/或在没有调度这种通信的情况下，发生在第一ue450和第二ue451之间的在一个或多个载波上的这种d2d通信。在各方面，d2d通信可以包括业务通信(例如，数据通信、控制通信、寻呼通信和/或系统信息通信)。此外，在各方面，d2d通信可以包括经由与业务通信相关联的一个或多个载波470、480的反馈通信(例如，针对先前接收的业务通信的反馈信息的传输)。d2d通信结构中的反馈部分可以分配给可以在设备到设备(d2d)通信系统400中在设备(例如，第一车辆450’和第二车辆451’)之间传送的任何d2d通信反馈信息。在各方面，d2d通信可以与一个或多个传输时间间隔(tti)相关联。在各方面，tti可以是0.5ms。然而，可以采用更大或更小的值。在各方面，d2d通信可以采用具有复数个部分的至少一个第一无线通信结构，其中，第一无线通信结构的一个或多个时隙结构由复数个部分定义。在各方面，这种d2d通信可以与时隙结构相关联和/或对应于时隙结构。在各方面，tti可以与通信结构时隙关联和/或对应于通信结构时隙。

虽然具有一个或多个时隙结构的这种第一无线通信结构对于普通nrd2d通信可以是有用的，但是提供增加的可靠性和/或减少的等待时间的另一无线通信结构对于采用像nrd2durllc通信这样的任务关键型urllc服务的ue可以是有用的。例如，提供相比用于普通nrd2d通信的无线通信结构而言较精细的频率和/或时间资源利用率的无线通信结构可以是有用的。因此，在各方面，d2d通信可以采用具有复数个部分(例如，符号)的至少一个第二无线通信结构，其中，第二无线通信结构的一个或多个时隙结构由复数个部分定义，复数个部分中的具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，并且复数个部分中的具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，其中，迷你时隙结构小于时隙结构。在各方面，这种d2d通信可以与迷你时隙结构相关联和/或对应于迷你时隙结构。在各方面，d2d通信可以与一个或多个传输时间间隔(tti)中的一个或多个部分相关联。在各方面，tti可以是0.5ms。然而，可以采用更大或更小的值。在各方面，tti可以与通信结构时隙关联和/或对应于通信结构时隙。

图5是示出根据本公开内容的各个方面的示例性第一无线通信结构501(例如，第一5gnrd2d通信结构)的图。第一无线通信结构500可以由频域和时域中的资源来定义。例如，第一无线通信结构501可以表示时隙502和/或对应于tti504(例如，0.5ms)。资源网格可以用于表示包括一个或多个时间并发资源块(rb)(也称为物理rb(prb))的时隙502。资源网格分为多个资源元素(re)。在各方面，对于总共168个re，rb506包括频域中的12个连续子载波(例如，具有30khz子载波间隔)508和时域中的14个连续子载波510。在各方面，对于总共144个re，rb在频域中包含12个连续子载波，并在时域中包含12个连续符号。在各方面，设备(例如，第一车辆450’或ue450)可以为nrd2d通信系统400中的nrd2d通信(例如，副链路传输)509采用多个资源块(例如，n个rb)。nrd2d通信509可以对应于单个tti。

在各方面，可以采用无线通信结构500中的一个或多个符号510(例如，前三个符号511中的一个或多个)来在nrd2d通信中传送话前侦听(lbt)序列。由设备进行的对nrd2d通信的传输可以是基于lbt序列的。在各方面，可以(例如，由设备)采用无线通信结构500中的一个或多个符号(例如，第四符号512)来在nrd2d通信中传送控制信息。在各方面，可以(例如，由设备)采用无线通信结构501中的一个或多个符号510(例如，第五至第十三符号514)来传送nrd2d通信的数据。在各方面，无线通信结构500中的一个或多个符号510(例如，第十四符号520)可以作为保护时段来适应上行链路-下行链路切换(例如，周转)时间和/或反馈部分(例如，设备可以在其中接收反馈信息)。

在各方面，例如，nrd2d通信结构500可以用于单播nrd2d通信。在各方面，例如，nrd2d通信结构501可以用于广播nrd2d通信。例如，nrd2d通信结构501可以用于从d2d通信系统400中的设备(例如，第一车辆450’)到d2d通信系统400中的多个其它设备(例如，包括第二车辆451’)的广播nrd2d传输。例如，在各方面，nrd2d通信结构501可以用于多播nrd2d通信。例如，nrd2d通信结构501可以用于从d2d通信系统400中的设备(例如，第一车辆450’)到d2d通信系统400中的多个其它设备(例如，包括第二车辆451’)的多播nrd2d传输。上述的nrd2d通信结构501是示例性的，并且可以在时域和/或频域中被不同地定义。另外或替代地，nrd2d通信结构501可以与tti不同地相关联(例如，不同地对应于tti中的一个或多个部分)。尽管nrd2d通信结构501可以为普通nrd2d通信提供合适的和/或可接受的可靠性和/或等待时间，但是这种可靠性和/或等待时间对于像nrd2durllc通信这样的任务关键型urllc服务可能是不适合的和/或不可接受的。例如，由于与nrd2d普通通信相比，nrd2durllc通信可以与较少的数据业务比特相关联，因此，采用对于nrd2durllc通信具有这种控制、数据和/或间隙开销的nrd2d通信结构501可能是低效的。

在各方面，本发明的方法和装置提供了nrd2durllc通信。nrd2d普通通信和nrd2durllc通信可以共存(例如，为了更好地利用资源)，从而根据需要可以将相同的时间/频率资源用于nrd2d普通通信或nrd2durllc通信。尽管在一些方面，可以将分别的时间/频率资源用于nrd2d普通通信和nrd2durllc通信。在各方面，可以在覆盖区域中和/或在覆盖区域之外采用nrd2durllc通信(例如，经由urllc副链路通信)。nrd2d通信可以由ue104、104’、350、450、451、452自主执行，或者可以由基站102调度。

为了使nrd2d普通通信和nrd2durllc通信共存，可以采用重叠的时隙和迷你时隙。所有资源或资源子集可以在普通业务和urllc业务之间共享。可以基于某个其它机制来预配置或确定这种资源布置。以这种方式，可以采用针对urlcc资源的较好的粒度。

在各方面，数据的nrd2durllc传输可以小于针对数据的nrd2d普通传输的普通tti(例如，0.5ms)。例如，对于迷你时隙，使用7个每个35μs的符号，这产生大约0.25ms的迷你时隙(例如，对于nrd2durllc)。在各方面，例如，基于(例如，7ofdm符号迷你时隙的)urllc资源的随机选择和对未使用资源的感测，可以支持用于urllc的1ofdm符号迷你时隙。在各方面，类似于uu接口urllc通信，nrd2durllc通信可以与小分组(例如，约32字节)相关联。在各方面，nrd2durllc通信可以是多播通信、广播通信和/或单播通信。在各方面，时隙边界和/或迷你时隙边界可以与符号边界对准。在各方面，迷你时隙边界可以与时隙边界对准。例如，可以采用合适的数字方案(numerology)进行这种对准。在各方面，想要传送nrd2durllc通信的ue104、104’、350、450、451、452可以采用lbt符号以向想要传送nrd2d普通通信的另一ue104、104’、350、450、451、452指示预留。

图6是示出根据本公开内容的各个方面的nrd2d(例如，v2v或v2x)超可靠和低等待时间通信(urllc)通信600的图。例如，根据本公开内容的各个方面，可以将无线通信结构601(例如，nrd2durllc无线通信结构)用于nrd2durllc通信。无线通信结构601可以由频域和时域中的资源来定义。在各方面，无线通信结构601可以具有复数个部分(例如，符号)，其中，第二无线通信结构的一个或多个时隙结构502由复数个部分定义，复数个部分中的具有一个或多个部分的第一集合基于第一迷你时隙结构602，并且复数个部分中的具有一个或多个部分的第二集合基于第二迷你时隙结构604，其中，迷你时隙结构小于时隙结构。例如，类似于无线通信结构501，无线通信结构601可以与时隙502相关联和/或对应于tti504(例如，0.5ms)。资源网格可以用于表示包括一个或多个时间并发资源块(rb)(也称为物理rb(prb))的时隙502。资源网格分为多个资源元素(re)。在各方面，对于总共168个re，rb506在频域中包括12个连续子载波(例如，具有30khz的子载波间隔)，并在时域中包括14个连续符号510。在各方面，对于总共144个re，rb在频域中包含12个连续子载波，并在时域中包含12个连续符号。尽管在图6中示出了第一迷你时隙602和第二迷你时隙604使用相同的频率资源，但是在各方面中，第二迷你时隙604可以关联于或者采用与关联于第一迷你时隙602的或由第一迷你时隙602采用的频率资源相比不同的频率资源。关联于第二迷你时隙604的或由第二迷你时隙604采用的这种不同的频率资源可以与关联于第一迷你时隙602的或由第一迷你时隙602采用的频率资源相互排斥或部分重叠。例如，用于在第二迷你时隙中的(例如，对数据的)重传604的跳频可以提供一些优点(例如，分集)。在各方面，一部分可以与符号相关联，使得无线通信结构601与定义了时隙的复数个符号相关联，并且复数个符号的各个子集定义了复数个迷你时隙。例如，无线通信结构601可以与第一迷你时隙602和第二迷你时隙604相关联。时隙502可以与时域中的14个连续符号510相关联。第一迷你时隙602可以与这样的14个连续符号的第一子集(例如，前七个符号)相关联，而第二迷你时隙604可以与这样的14个连续符号的第二子集(例如，后七个符号)相关联。然而，第一迷你时隙602和/或第二迷你时隙604可以包括更多或更少数量的符号。

在各方面，对于nrd2durllc通信，可以采用无线通信结构601以，使用第一迷你时隙602传送(例如，发送)与nrd2durllc通信609a相关的数据，并使用第二迷你时隙604重新传送(例如，重传)该数据。对于这种nrd2durllc通信，增加了可靠性和/或减少了等待时间(例如，基于数据的重复)。

无线通信结构601a示出了第一迷你时隙602和第二迷你时隙604的第一示例性细节。例如，时隙502可以与时域中的14个连续符号510相关联，第一迷你时隙时隙602可以与前七个符号相关联，并且第二迷你时隙604可以与后七个符号相关联。

第一迷你时隙可以包括请求发送(rts)部分606、第一间隙部分608、清除发送(cts)部分610、第二间隙部分612、控制部分614和第一数据部分616。例如，rts部分606、第一间隙部分608、cts部分610、第二间隙部分612、控制部分614和第一数据部分616可以分别关联于和/或对应于时隙502的第一符号618、第二符号620、第三符号622、第四符号624、第五符号626和第六至第七符号628。在rts部分618期间，nrd2d系统400中的一个或多个ue104、104’、350、450、451、452可以监测来自另一ue450的请求发送信号，请求发送信号指示这种ue104、104'、350、450、451、452希望在时隙502期间发送nrd2d通信(例如，nrd2durllc通信)。希望在时隙450期间发送通信的ue104、104’、350、450、451、452将在rts部分期间发送rts信号。第一间隙部分620可以适应针对ue104、104’、350、450、451、452的上行链路-下行链路切换(例如，周转)时间。作为响应，在cts部分610期间，接收rts信号的一个或多个ue104、104’、350、450、451、452可以发送cts信号，cts信号向发送了rts信号的ue450指示可以在时隙502中发送d2d通信。此外，在cts部分622期间，发送了rts信号的ue104、104’、350、450、451、452可以监测来自一个或多个其它ue450的这种cts信号。第二间隙部分624可以适应ue450的上行链路-下行链路切换(例如，周转)时间。以此方式，接收一个或多个cts的ue104、104’、350、450、451、452可以准备在时隙502中发送d2d通信。在各方面中，作为d2d通信的部分，ue104、104’、350、450、451、452可以发送部分地指示d2d通信的一个或多个数据区的特性的控制信息。例如，控制信息可以包括分别与一个或多个数据区相关联的被发送的数据的量和/或调制和编码方案的指示。在各方面，控制信息可以被包括在控制部分614中。数据部分616可以包括与d2d通信相关联的数据。

第二迷你时隙604可以包括第二数据部分630、第三间隙部分632和确认(例如，否定确认消息(nak))部分634。例如，第二数据部分630、第三间隙部分632和确认部分634可以分别关联于和/或对应于与时隙502中的第八至第十二符号636、第十三符号638和第十四符号640。第二数据部分630可以包括与被重传的d2d通信相关联的数据。然而，由于与第二数据部分630相关联的符号的数量可以大于与第一数据部分616相关联的符号的数量，所以d2d通信的被重传的数据可以具有与d2d通信的在第一数据部分616中的数据相比而言较多的冗余比特。第三间隙部分632可以适应ue104、104’、350、450、451、452的上行链路-下行链路切换(例如，周转)时间。以这种方式，(例如，发送数据的)ue104、104’、350、450、451、452可以准备监测并在确认部分634中接收与先前的传输相关联的确认消息(例如，nak)。如果ue104、104’、350、450、451、452接收到针对先前的nrd2d传输的nak，则ue104、104’、350、450、451、452可以重传nrd2d通信，如下参照图7所述。

在一些方面，第二迷你时隙604可以包括用于与第二迷你时隙604的数据部分630中的数据相关联的控制信息的控制部分642。控制部分642可以包括关于数据部分630包括被重传的数据(例如，在第一时隙602中针对nrd2d通信发送的数据的被重传的版本)的指示符。以这种方式，指示符可以是重传指示符。在这样的方面，控制部分的大小642可以与第二迷你时隙604的符号510中的一个或多个部分相关联，并且第二数据部分630、第三间隙部分632和/或确认部分634可以相应地在时域和/频域中被减小。在各方面，包括被重传的数据的第二迷你时隙604可以具有这样的控制部分642，而包括数据的第一迷你时隙602可以不具有这样的控制部分642。在各方面，第二迷你时隙604中的控制部分624可以小于第一迷你时隙602中的控制部分614。在各方面，第一迷你时隙602中的数据部分616中的数据可以是独立地可解码的。此外，第二迷你时隙604中的数据部分630中的数据可以是独立地可解码的。

尽管无线通信结构601a在第一迷你时隙602中包括控制部分614，但是本发明的方法和装置的各方面可以采用不包括这种控制部分的无线通信结构。例如，无线通信结构601b示出了第一迷你时隙602的第二示例性细节。无线通信结构601b可以类似于无线通信结构601a。然而，无线通信结构601b可以不包括控制部分614。部分地指示d2d通信609b的一个或多个数据区的特性的控制信息可以包括在rts部分606中(例如，作为rts信号的一部分)。在这样的方面，可以在时域和/或频域中相应地调整rts部分606、第一间隙部分608、cts部分610、第二间隙部分612和/或第一数据部分616的大小。例如，可以在时域和/或频域中增加第一数据部分616的大小，这可以有助于使用更可靠的调制和编码方案来在第一部分616中传送数据。

如上所述，用于nrd2durllc通信的无线通信结构601包括与d2d通信相关联的数据，并且还包括在无线通信结构601中重传的与d2d通信相关联的这种数据。对数据的这种盲重传可以减少或避免关于传送针对每个这种数据传输的确认信息的延迟和/或控制开销。这种盲重传可以促进或充当开环harq过程或功能。在各方面，当执行(例如，对无线通信结构601中的数据的)这种背靠背式的传输-重传时，可以将相同的频率资源用于第一迷你时隙602中的数据以及第二迷你时隙604中的被重传的数据。替代地，在各方面，用于第二迷你时隙604中的(例如，对数据的)重传的跳频可以提供一些优点(例如，分集)。在各方面，第一迷你时隙602和第二迷你时隙604之间的频率关系可以是固定的和/或被配置的。

接收ue450可以独立地解码(例如，在第一迷你时隙602中)被发送的数据和(例如，在第二迷你时隙604中)被重传的数据。因此，等待时间可以被减小，这是因为接收ue104、104’、350、450、451、452可以解码第一传输(例如，第一迷你时隙602中的数据)，而不必等待重传(例如，第二迷你时隙604中的被重传的数据)。如图所示，用于被重传的数据的第二迷你时隙604不包括诸如第一迷你时隙602中的rts部分606、第一间隙部分608、cts部分610、第二间隙部分612和/或控制部分614的开销。因此，第二迷你时隙604中有更多资源可用于被重传的数据，这可以允许使用减小的码率(例如，用于被重传的数据)以提高可靠性。

如上所述，无线通信结构601包括确认部分634，以考虑反馈(例如，nak)。在由ue104、104’、350、450、451、452(例如，不成功地)接收到先前的无线通信结构60l的数据的背靠背式的传输-重传之后，在由ue104、104’、350、450、451、452发送的无线通信结构601中发送这种nak。如进一步参照图7描述地，在接收到与ue104、104’、350、450、451、452进行的先前的nrd2durllc传输相关联的nak之后，这样的ue104、104’、350、450、451、452可以重传nrd2durllc(例如，再次执行来自先前的无线通信结构601的数据的背靠背式的传输-重传)。这样的反馈可以促进闭环harq过程或功能。以这种方式，本发明的方法和装置可以有效地提供使用开环harq和闭环harq的设计。

因此，例如，可以在无线通信结构501的时隙中，在传送用于nrd2d通信(诸如nrd2d普通通信)的数据之前，采用话前侦听(lbt)序列。在各方面，可以将无线通信结构601的rts信令和cts信令连同第一迷你时隙602中的数据的通信以及第二迷你时隙604中的被重传的数据的通信一起用于nrd2d通信，诸如nrd2durllc通信。以这种方式，对于这种nrd2durllc通信，增加了可靠性和/或减小了等待时间(例如，与基于tti的lbt通信机制相比而言)。

图7是示出根据本公开内容的各个方面的5gnrd2d(例如，v2v或v2x)urllc通信700的另一图。例如，ue104、104’、350、450、451、452可以使用如上所述的无线通信结构601a来传送nrd2durllc通信609，诸如nrd2durllc通信609a。harq过程允许多个传输(例如，包括初始传输和一个或多个重传)以使接收ue104、104’、350、450、451、452能够解码传输中的被接收分组。例如，mac层可以使用harq以在mac层处提供重传以提高链路效率。因此，harq过程在没有理想链路适配的情况下实现了特定的数据速率。如果ue104、104’、350、450、451、452接收到与先前的nrd2durllc通信609相关联的nak，则在各个方面，ue104、104’、350、450、451、452可以重传nrd2durllc通信。例如，nrd2durllc通信的重传702可以包括指示先前的nrd2durllc通信609a的控制信息。在各方面，指示先前的nrd2durllc通信609a的控制信息可以被包括在控制部分614中。类似地，如果ue104、104’、350、450、451、452使用无线通信结构601b来传送nrd2durllc通信，其中对于nrd2durllc通信，接收到nak，那么nrd2durllc通信的重传可以在rts部分606中包括指示先前的nrd2durllc通信609a的控制信息。因此，可以提供用于nrv2xurllc的harq设计。可以基于将通信的重传和先前的通信进行合并来处理数据。以这种方式，如果使用无线通信结构601的nrd2durllc通信609的数据和被重传的数据未被成功发送，则该数据和被重传的数据可以被包括在使用无线通信结构601的nrd2durllc通信的重传702中。

图8是根据本公开内容的各个方面的nrd2durllc通信的方法的流程图。方法800的步骤可以由诸如ue104、104’、350、450和451的无线通信设备的计算设备(例如，处理器、处理电路和/或其它合适的组件)执行。如图所示，无线通信的方法800包括多个列举的步骤，但是方法800的实施例可以在列举的步骤之前，之后以及之间包括另外的步骤。在一些实施例中，一个或多个所列举的步骤可以被省略或以不同的顺序被执行。

在步骤810处，方法800包括：在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，发送与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据。在步骤820处，方法800包括：在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中，重传与urllc通信相关联的数据，其中，无线通信结构的一个或多个时隙结构由复数个部分定义，具有一个或多个部分的第一集合基于第一迷你时隙结构，具有一个或多个部分的第二集合基于第二迷你时隙结构，并且迷你时隙结构小于时隙结构。在各方面，第一迷你时隙结构和第二迷你时隙结构与相同的频率资源相关联。在各方面，第一迷你时隙结构和第二迷你时隙结构与不同的频率资源相关联。例如，在各方面，第二迷你时隙604可以关联于或采用同与第一迷你时隙602相关联的或由第一迷你时隙602采用的频率资源相比而言不同的频率资源。在各方面，方法800还可以包括：在第一迷你时隙结构中，发送与第一集合中的数据或第二集合中的数据中的至少一者相关联的控制信息。在这样的方面，当urllc通信是混合自动重复请求重传时，第一迷你时隙结构中的控制信息包括对先前的传输的指示符。在这样的方面，方法800还可以包括：在第二迷你时隙结构中，发送与第二集合中的数据相关联的控制信息。在这样的其它方面，第二迷你时隙结构中的控制信息包括用于指示第二集合中的数据是被重传的数据的信息。

在各方面，发送与具有一个或多个部分的第一集合相关联的数据包括采用提供第一冗余的第一调制和编码方案，以及在具有一个或多个部分的第二集合中重传该数据包括采用提供第二冗余的第二调制和编码方案。在各方面，第二冗余大于第一冗余。在各方面，方法800还可以包括：在第二迷你时隙结构中，接收与ue在先前的迷你时隙结构、时隙结构或无线通信结构中的至少一者中的传输相关联的确认消息。在各方面，第二迷你时隙结构考虑确认消息，并且第一迷你时隙结构不考虑确认消息。在各方面，迷你时隙结构与一部分的边界对准。在各方面，无线通信结构包括一个或多个无线通信子帧。在各方面，复数个部分中的每个部分与相应的符号相关联。在各方面，具有一个或多个部分的第二集合是在具有一个或多个部分的第一集合之后的。在这样的方面中，具有一个或多个部分的第二集合跟在具有一个或多个部分的第一集合之后。在各方面，发送和重传包括多播、单播或广播中的至少一者。在各方面，方法800还可以包括在无线通信结构的时隙结构中发送非urllc通信。在各方面，方法800还可以包括基于配置、信令或其组合来确定与无线通信结构相关联的迷你时隙结构或时隙结构中的至少一者。以这种方式，对于nrd2d通信(诸如nrd2durllc通信)，提高了可靠性和/或减少了等待时间(例如，与基于tti的lbt通信机制相比)。

图9是根据本公开内容的各个方面的nrd2durllc通信的另一种方法的流程图。方法900的步骤可以由诸如ue104、104’、350、450和451之类的无线通信设备的计算设备(例如，处理器、处理电路和/或其它合适的组件)执行。如图所示，无线通信的方法900包括多个列举的步骤，但方法900的实施例可以在列举的步骤之前，之后以及之间包括另外的步骤。在一些实施例中，一个或多个所列举的步骤可以被省略或以不同的顺序被执行。

在步骤910处，方法900包括：在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中，接收与超可靠和低等待时间通信(urllc)通信相关联的数据。在步骤920处，方法900包括：接收在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传的与urllc通信相关联的所述数据，其中，无线通信结构的一个或多个时隙结构是由复数个部分定义的，具有一个或多个部分的第一集合是基于第一迷你时隙结构的，具有一个或多个部分的第二集合是基于第二迷你时隙结构的，并且迷你时隙结构是小于时隙结构的。在各方面，第一迷你时隙结构和第二迷你时隙结构与相同的频率资源相关联。在各方面，第一迷你时隙结构和第二迷你时隙结构与不同的频率资源相关联。例如，在各方面，第二迷你时隙604可以关联于或采用同与第一迷你时隙602相关联的或由第一迷你时隙602采用的频率资源相比而言不同的频率资源。在各方面，方法900还可以包括：在第一迷你时隙结构中，接收与第一集合中的数据或第二集合中的数据中的至少一者相关联的控制信息。在这样的方面，当urllc通信是混合自动重复请求重传时，第一迷你时隙结构中的控制信息包括对先前的urllc通信的指示符。在这样的其它方面，方法900还可以包括：基于对混合自动重复请求重传和先前的urllc通信进行合并来处理数据。

在各方面，方法900还可包括：在第二迷你时隙结构中，接收与第二集合中的数据相关联的控制信息。在这样的方面，第二迷你时隙结构中的控制信息包括用于指示第二集合中的数据是被重传的数据的信息。在各方面，接收与具有一个或多个部分的第一集合相关联的数据包括基于提供第一冗余的第一调制和编码方案来处理数据，以及接收在具有一个或多个部分的第二集合中重传的数据包括基于提供第二冗余的第二调制和编码方案来处理数据。在各方面，方法900还可以包括：在第二迷你时隙结构中，发送与由另一网络实体在先前的迷你时隙结构、时隙结构或无线通信结构中的至少一者中的传输相关联的确认消息。在各方面，第二迷你时隙结构考虑确认消息，并且第一迷你时隙结构不考虑确认消息。在各方面，迷你时隙结构与一部分的边界对准。在各方面，无线通信结构包括一个或多个无线通信子帧。在各方面，复数个部分中的每个部分与相应的符号相关联。在各方面，具有一个或多个部分的第二集合是在具有一个或多个部分的第一集合之后的。在这样的方面，具有一个或多个部分的第二集合跟在具有一个或多个部分的第一集合之后。

在各方面，方法900还可以包括基于具有一个或多个部分的第一集合或具有一个或多个部分的第二集合中的至少一者来解码数据。在各方面，方法900还可以包括在无线通信结构的时隙结构中接收非urllc通信。在各方面，方法900还可以包括基于配置、信令或其组合来确定与无线通信结构相关联的迷你时隙结构或时隙结构中的至少一者。以这种方式，对于nrd2d通信(诸如如nrd2durllc通信)，提高了可靠性和/或减少了等待时间(例如，与基于tti的lbt通信机制相比)。

图10是根据本公开内容的各方面的示例性用户装置(ue)的框图。在各方面，例如，ue1000可以是例如如上所述的ue104、104'，350、450、451、452。如图所示，ue1000可以包括处理器1002、存储器1004、在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中发送与urllc通信相关联的数据的模块1008、在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传与urllc通信相关联的数据的模块1010、包括调制解调器子系统1014和射频(rf)单元1016的收发机1012以及一个或多个天线1018。这些元件可以彼此直接通信或间接通信，例如经由一条或多条总线。

处理器1002可以包括被配置为执行本文所述的操作的中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、控制器、现场可编程门阵列(fpga)器件、另一硬件设备、固件设备或其任何组合。处理器1002还可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、结合dsp核心的一个或多个微处理器、或任何其它这样的配置。

存储器1004可以包括高速缓存存储器(例如，处理器1002的高速缓存存储器)、随机存取存储器(ram)、磁阻ram(mram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦可编程只读存储器(eprom)、电可擦可编程只读存储器(eeprom)、闪存、固态存储设备、硬盘驱动器、其它形式的易失性和非易失性存储器、或不同类型的存储器的组合。在一个实施例中，存储器1004包括非暂时性计算机可读介质。存储器1004可以存储指令1006。指令1006可以包括在由处理器1002执行时使处理器1002执行诸如在本文结合本公开内容的各实施例参照ue104、104’、350、450和451中的一个或多个描述的操作(诸如操作800和/或操作900)的指令。指令1006也可以被称为代码。术语“指令”和“代码”应广义地解释为包括任何类型的计算机可读语句。例如，术语“指令”和“代码”可以指一个或多个程序、例程、子例程、函数、过程等。“指令”和“代码”可以包括单个计算机可读语句或多个计算机可读语句。

在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中发送与urllc通信相关联的数据的模块1008、和/或在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传与urllc通信相关联的数据的模块1010可以用于本公开内容的各个方面。例如，在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中发送与urllc通信相关联的数据的模块1008可以在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中发送与urllc通信相关联的数据，并且在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传与urllc通信相关联的数据的模块1010可以在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传与urllc通信相关联的数据，其中，无线通信结构的一个或多个时隙结构由复数个部分定义，具有一个或多个部分的第一集合基于第一迷你时隙结构，具有一个或多个部分的第二集合基于第二迷你时隙结构，并且迷你时隙结构小于时隙结构。

如图所示，收发机1012可以包括调制解调器子系统1014和rf单元1016。收发机1012可以被配置为与诸如bs102或其它ue104、104’、350、450、451、452的其它设备进行双向通信。调制解调器子系统1014可以被配置为根据调制和编码方案(mcs)(例如，低密度奇偶校验(ldpc)编码方案、turbo编码方案、卷积编码方案、数字波束成形方案等)，来调制和/或编码来自存储器1004、在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中发送与urllc通信相关联的数据的模块1008、和/或在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传与urllc通信相关联的数据的模块1010的数据。rf单元1016可以被配置为处理(例如，执行模数转换或数模转换等)来自调制解调器子系统1014的(在出站传输上的)经调制的/经编码的数据或源自诸如另一ue104、104’、350、450、451、452或bs102之类的另一源的传输的经调制的/经编码的数据。rf单元1016还可以被配置为结合数字波束成形来执行模拟波束成形。尽管示出为集成在收发机1012中，但是调制解调器子系统1014和rf单元1016可以是在ue104、104’、350、450、451、452处耦合在一起的分开的设备，以使ue104、104’、350、450、451、452能够与其它设备进行通信。

rf单元1016可以将经调制和/或经处理的数据(例如，数据分组(或一般而言，可以包含一个或多个数据分组和其它信息的数据消息))提供到天线1018，以用于传输到一个或多个其它设备。根据本公开内容的各实施例，这可以包括例如非urllc通信(例如，nrd2d普通通信)和/或urllc通信(例如，nrd2durllc通信)的传输。天线1018还可以接收从其它设备发送的数据消息。根据本公开内容的各实施例，这可以包括例如接收非urllc通信(例如，nrd2d普通通信)和/或接收urllc通信(例如，nrd2durllc通信)。天线1018可以提供所接收的数据消息以在收发机1012处进行处理和/或解调。天线1018可以包括相似或不同设计的多个天线，以便维持多个传输链路。rf单元1016可以配置天线1018。在各方面，ue104、104’、350、450、451、452中的任何组件中的一个或多个组件可以执行如本文所述的nrd2durllc通信。

图10是作为示例来提供的。其它示例是可能的，并且可以与结合图10所描述的示例不同。

图11是根据本公开内容的各方面的示例性用户设备(ue)的另一框图。在各方面，例如，ue1100可以是例如如上讨论的ue104、104’、350、450、451、452。如图所示，ue1100可以包括处理器1102、存储器1104、在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中接收与urllc通信相关联的数据的模块1108、接收在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传的与urllc通信相关联的数据的模块1110、包括调制解调器子系统1114和射频(rf)单元1116的收发机1112、以及一个或多个天线1118。这些元件可以彼此直接通信或间接通信，例如经由一条或多条总线。

处理器1102可以包括被配置为执行本文所述的操作的中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、控制器、现场可编程门阵列(fpga)器件、另一硬件设备、固件设备或其任何组合。处理器1102还可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、结合dsp核心的一个或多个微处理器、或任何其它这样的配置。

存储器1104可以包括高速缓存存储器(例如，处理器1102的高速缓存存储器)、随机存取存储器(ram)、磁阻ram(mram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦可编程只读存储器(eprom)、电可擦可编程只读存储器(eeprom)、闪存、固态存储设备、硬盘驱动器、其它形式的易失性和非易失性存储器、或不同类型的存储器的组合。在一个实施例中，存储器1104包括非暂时性计算机可读介质。存储器1104可以存储指令1106。指令1106可以包括在由处理器1102执行时使处理器1102执行诸如在本文结合本公开内容的各实施例参照ue104、104’、350、450和451中的一个或多个描述的操作(诸如操作900和/或操作800)的指令。指令1106也可以被称为代码。术语“指令”和“代码”应广义地解释为包括任何类型的计算机可读语句。例如，术语“指令”和“代码”可以指一个或多个程序、例程、子例程、函数、过程等。“指令”和“代码”可以包括单个计算机可读语句或多个计算机可读语句。

在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中接收与urllc通信相关联的数据的模块1108、以及接收在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传的与urllc通信相关联的数据的模块1110可以用于本公开内容的各个方面。例如，在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中接收与urllc通信相关联的数据的模块1108可以在具有复数个部分的无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中接收与urllc通信相关联的数据，并且接收在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传的与urllc通信相关联的数据的模块1110可以接收在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第二集合中重传的与urllc通信相关联的数据，其中，无线通信结构的一个或多个时隙结构由复数个部分定义，具有一个或多个部分的第一集合基于第一迷你时隙结构，具有一个或多个部分的第二集合基于第二迷你时隙结构，并且迷你时隙结构小于时隙结构。

如图所示，收发机1112可以包括调制解调器子系统1114和rf单元1116。收发机1112可以被配置为与诸如bs102或其它ue104、104’、350、450、451、452的其它设备进行双向通信。调制解调器子系统1114可以被配置为根据调制和编码方案(mcs)(例如，低密度奇偶校验(ldpc)编码方案、turbo编码方案、卷积编码方案、数字波束成形方案等)，来调制和/或编码来自存储器1104、在无线通信结构中的具有一个或多个部分的第一集合中接收与urllc通信相关联的数据的模块1108、和/或基于调整的无线通信结构进行通信的模块1110的数据。rf单元1116可以被配置为处理(例如，执行模数转换或数模转换等)来自调制解调器子系统1114的(在出站传输上的)经调制的/经编码的数据或源自诸如另一ue104、104’、350、450、451、452或bs102之类的另一源的传输的经调制的/经编码的数据。rf单元1016还可以被配置为结合数字波束成形来执行模拟波束成形。尽管示出为集成在收发机1012中，但是调制解调器子系统1114和rf单元1116可以是在ue104、104’、350、450、451、452处耦合在一起的分开的设备，以使ue104、104’、350、450、451、452能够与其它设备进行通信。

rf单元1116可以将经调制和/或经处理的数据(例如，数据分组(或一般而言，可以包含一个或多个数据分组和其它信息的数据消息))提供到天线1118，以用于传输到一个或多个其它设备。根据本公开内容的各实施例，这可以包括例如非urllc通信(例如，nrd2d普通通信)和/或urllc通信(例如，nrd2durllc通信)的传输。天线1118还可以接收从其它设备发送的数据消息和/或nrd2durllc通信。根据本公开内容的各实施例，这可以包括例如接收非urllc通信(例如，nrd2d普通通信)和/或接收urllc通信(例如，nrd2durllc通信)。天线1118可以提供所接收的数据消息以在收发机1112处进行处理和/或解调。天线1118可以包括相似或不同设计的多个天线，以便维持多个传输链路。rf单元1116可以配置天线1118。在各方面，ue104、104’、350、450、451、452中的任何组件中的一个或多个组件可以执行如本文所述的nrd2durllc通信。

提供图11作为示例。其它示例是可能的，并且可以与结合图11所描述的示例不同。

应理解，本文包括一些示例权利要求要素。例如，无线通信结构包括一个或多个无线通信子帧；其中，迷你时隙结构与一部分的边界对准；其中，复数个部分中的每个部分与相应的符号相关联。具有一个或多个部分的第二集合跟在具有一个或多个部分的第一集合之后。发送以及重传数据包括多播、单播或广播中的至少一者。复数个部分中的每个部分与相应的符号相关联。

应理解，所公开的过程/流程图中的框的特定顺序或层次是示例性方法的图示。基于设计偏好，应当理解，可以重新布置过程/流程图中的框的特定顺序或层次。此外，可以组合或省略一些框。随附的方法权利要求以示例顺序呈现了各个框的元素，并且并不意味着限于所呈现的特定顺序或层次。

提供之前的描述是为了使本领域的任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，并且在本文定义的一般原理可以应用于其它方面。因此，权利要求书不旨在限于本文所示的方面，而是要符合与语言权利要求相一致的全部范围，其中以单数形式引用元素并非意在表示“一个且仅一个”(除非特别如此陈述)，而是“一个或多个”。本文使用词语“示例性”来表示“用作示例、实例或图示”。本文描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为优选于或有利于其它方面。除非特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。诸如“a、b或c中的至少一个”、“a、b或c中的一个或多个”、“a、b和c中的至少一个”、“a、b和c中的一个或多个”、和“a、b、c或其任何组合”的组合包括a、b和/或c的任何组合，并且可以包括多个a、多个b或多个c。具体地，诸如“a、b或c中的至少一个”、“a、b或c中的一个或多个”、“a、b和c中的至少一个”、“a、b和c中的一个或多个”和“a、b、c或其任何组合”的组合可以是仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b和c或者a和b和c，其中任何这样的组合可以包含a、b或c的一个或多个成员。贯穿本公开内容所描述的各个方面的元素的所有结构和功能等同物对于本领域那些普通技术人员而言是已知的或随后将会是已知的，其通过引用明确地并入本文，并且旨在被权利要求书所涵盖。而且，在本文公开的任何内容都不旨在奉献给公众，而不管这样的公开内容是否在权利要求书中明确记载。词语“模块”、“机制”、“元素”、“设备”等可能不能代替单词“单元”。因此，没有权利要求元素要被解释为功能模块，除非该元素是明确地使用短语“用于...的单元”来叙述的。