摄像机模块的制作方法

实施方式涉及一种摄像机模块。

背景技术：

使用便携式设备的人们要求具有高分辨率、小型并且具有各种拍摄功能的光学装置。例如，这些各种拍摄功能可以是光学放大/缩小功能、自动聚焦(af)功能、或手抖补偿或光学图像稳定器(ois)功能中的至少之一。

在常规技术中，为了实现上述各种拍摄功能，使用了组合多个透镜并且直接移动所组合的透镜的方法。然而，在透镜的数目增加的情况下，光学装置的尺寸可能会增加。

通过在光轴方向或垂直于光轴的方向上移动或倾斜固定至保持器并沿光轴对准的多个透镜来执行自动聚焦和手抖补偿功能。为此，使用单独的透镜移动设备来移动由多个透镜组成的透镜组件。然而，透镜移动设备具有高功耗，并且为了保护透镜移动设备，需要与摄像机模块分开设置另外的盖玻璃，从而引起传统摄像机模块的整体尺寸增加的问题。为了解决这个问题，已经对液体透镜单元进行了研究，该液体透镜单元通过电调节两种类型的液体之间的界面的曲率来执行自动聚焦和手抖补偿功能。然而，需要进一步改善液体透镜单元的ois功能。

技术实现要素：

技术问题

实施方式可以提供一种能够更有效地执行af功能和ois功能两者的摄像机模块。

要由实施方式实现的目的不限于以上提及的目的，并且本领域技术人员根据以下描述将清楚地理解本文中未提及的其他目的。

技术方案

根据实施方式的摄像机模块可以包括：透镜组件，其容纳液体透镜单元；图像传感器，其沿液体透镜单元的光轴布置；透镜移动单元，其在透镜组件与图像传感器之间沿光轴布置，并且被配置成响应于水平控制信号在与液体透镜单元的光轴垂直的水平方向上移动透镜组件；以及控制单元，其被配置成供应驱动电压以驱动液体透镜单元使得沿光轴取向的焦距被改变，以及生成水平控制信号。透镜移动单元可以包括：固定体；移动体，其布置在固定体上以能够在水平方向上移动，并且包括支承透镜组件的支承表面；以及多条线，所述多条线被配置成响应于水平控制信号彼此独立地收缩或扩张以在水平方向上移动移动体，多条线中的每条线包括连接至固定体的一端和连接至移动体的另一端(oppositeend)。

例如，透镜移动单元还可以包括多个球，所述多个球布置在固定体与移动体之间以支承移动体并且可旋转。

例如，控制单元可以包括：被配置成生成驱动电压的液体透镜驱动单元；被配置成生成多个电信号作为水平控制信号以分别收缩或扩张多条线的线驱动单元；以及主板，在该主板上布置有图像传感器。

例如，摄像机模块还可以包括信号传输单元，该信号传输单元被配置成将由液体透镜驱动单元生成的驱动电压传输至液体透镜单元。

例如，液体透镜单元可以包括：液体透镜，其包括容纳不同类型的第一液体和第二液体的板以及分别布置在该板的一个表面和相反表面上以接收驱动电压的第一电极和第二电极；第一连接基板，其包括连接至第一电极的一端；以及第二连接基板，其包括连接至第二电极的一端。

例如，信号传输单元可以包括：第一连接部分，其包括连接至第一连接基板的一端；第二连接部分，其包括连接至第二连接基板的一端；第一焊盘，其连接至第一连接部分的另一端；第二焊盘，其连接至第二连接部分的另一端；第三连接基板，其将第一焊盘连接至液体透镜驱动单元；以及第四连接基板，其将第二焊盘连接至液体透镜驱动单元。

例如，摄像机模块还可以包括容纳透镜组件并且布置在移动体的支承表面上的基座，并且第一连接部分和第二连接部分可以布置在基座的表面上。

例如，信号传输单元还可以包括将第一焊盘电连接至第三连接基板的第一弹性构件和将第二焊盘电连接至第四连接基板的第二弹性构件。

例如，第一焊盘和第二焊盘可以被布置在移动体的顶表面上以彼此间隔开，并且第一弹性构件和第二弹性构件可以经由移动体分别连接至第一焊盘和第二焊盘。

例如，第一弹性构件或第二弹性构件中的至少一个的一端可以连接至移动体的下部或侧部。

例如，透镜移动单元还可以包括分别将垂直驱动单元电连接至多条线的多个第五连接基板。

例如，移动体可以包括彼此电隔离的多个移动段，并且多个移动段的内侧可以限定路径，光沿该路径从液体透镜单元传播至图像传感器。

例如，多条线可以包括：第一线，其包括连接至多个移动段中的第一移动段的第一可移动点的一端和连接至固定体的第一固定点的另一端；第二线，其包括连接至第一移动段的第一可移动点的一端和连接至固定体的第二固定点的另一端；第三线，其包括连接至多个移动段中的第二移动段的第二可移动点的一端和连接至固定体的第三固定点的另一端；以及第四线，其包括连接至第二移动段的第二可移动点的一端和连接至固定体的第四固定点的另一端。

例如，第一可移动点和第二可移动点可以在平面中的对角线方向上彼此面对，第一固定点和第二固定点可以在平面中的对角线方向上彼此面对，第三固定点和第四固定点可以在平面中的对角线方向上彼此面对，第一固定点和第三固定点可以彼此邻近，并且第二固定点和第四固定点可以彼此邻近。

有利效果

根据实施方式的摄像机模块具有以下效果。

液体透镜单元仅执行af功能，并且沿光轴布置在透镜组件与图像传感器之间的透镜移动单元执行ois功能。因此，可以准确地执行和增强ois功能。因此，可以提高通过图像传感器获取的图像的周边区域的分辨率。

此外，摄像机模块使用多条线而不是使用磁体来执行ois功能，并且因此与使用磁体来执行ois功能的摄像机模块相比具有较小的尺寸，并且因此能够用于例如双摄像机模块。

然而，通过实施方式能够达到的效果不限于以上提及的效果，并且本领域技术人员根据以下描述将清楚地理解本文中未提及的其他效果。

附图说明

图1示出了根据实施方式的摄像机模块的示意性框图。

图2示出了图1中示出的摄像机模块的实施方式的截面图。

图3示出了图2中所示的液体透镜驱动单元和线驱动单元的实施方式的框图。

图4a和图4b分别示出了图2中所示的移动体的实施方式的平面图和底视图。

图5是用于说明图2中所示的保持器和液体透镜单元的配置的分解透视图。

图6示出了液体透镜单元的实施方式的截面图。

图7示出了图2中示出的基座的顶部透视图。

图8(a)至图8(d)示出了当第一线至第四线独立地扩张或收缩时保持器在水平方向上的各种移动模式的平面图。

图9a和图9b是用于说明液体透镜单元的操作的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述示例性实施方式。尽管本公开内容经历各种修改和替选形式，但是在附图中通过示例的方式示出了其具体实施方式。然而，本公开内容不应当被解释为限于本文中阐述的实施方式，而是相对地，本公开内容涵盖落入实施方式的精神和范围内的所有修改、等同物和替选方案。

可以理解，尽管本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不受这些术语的限制。这些术语通常仅用于将一个元件与另一元件区分开。另外，考虑实施方式的构造和操作而特别定义的术语仅用于描述实施方式，而不是限定实施方式的范围。

在实施方式的以下描述中，将理解，当每个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件可以直接地在另一元件上或下，或者可以间接地形成为使得还存在一个或更多个中间元件。另外，当元件被称为“在……上”或“在……下”时，可以基于该元件包括“在元件下”以及“在元件上”。

另外，诸如“在……上/上部/上方”和“在……下/下部/下方”的关系术语仅用于在一个对象或元件与另一对象或元件之间进行区分，而不一定要求或涉及这些对象或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序。

在本说明书中使用的术语用于说明特定示例性实施方式，而非限制本公开内容。除非上下文另有明确指出，否则单数表达包括复数表达。在说明书中，术语“包括”或“包含”应当被理解为指定特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，而不排除一个或更多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在或添加。

除非另有定义，否则本文中使用的包括科技术语的所有术语具有与本公开内容所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解，诸如在常用词典中定义的那些术语的术语应当被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不被理解为理想化或过于正式的含义，除非在本文中明确如此定义。

另外，除非另有具体说明，否则本文中描述的各种示例性实施方式可以彼此组合。

另外，关于在各种示例性实施方式中的任何一个的描述中的省略，除非另有具体说明，否则可以将其他实施方式的描述应用于其。

在下文中，将使用笛卡尔(cartesian)坐标系来描述根据实施方式的摄像机模块1000和1000a，但是实施方式不限于此。另外，在笛卡尔坐标系中，x轴、y轴和z轴彼此垂直，但是实施方式不限于此。也就是说，x轴、y轴和z轴可以倾斜地彼此交叉，而不是彼此垂直。

在下文中，将参照图1来描述根据实施方式的摄像机模块1000。

图1示出了根据实施方式的摄像机模块1000的示意性框图。在此，实线表示信号的流动，并且虚线表示光传播的方向。

参照图1，摄像机模块1000可以包括透镜组件22、控制单元24、图像传感器26和透镜移动单元28。

首先，透镜组件22可以包括透镜单元和容纳透镜单元的保持器。将如稍后所述的，透镜单元可以包括液体透镜，并且还可以包括第一透镜单元或第二透镜单元。替选地，透镜单元可以包括液体透镜单元以及第一透镜单元和第二透镜单元中的所有。在此，液体透镜可以包括在稍后将描述的液体透镜单元中，并且透镜组件22可以包括液体透镜单元。

图像传感器26可以沿液体透镜单元的光轴布置，并且可以起到将已经穿过透镜组件22和透镜移动单元28的光转换成图像数据的作用。为此，控制单元24可以控制图像传感器26。

透镜移动单元28可以沿光轴布置在透镜组件22与图像传感器26之间，并且可以响应于从控制单元24输出的水平控制信号而在水平方向上移动透镜组件22。在此，水平方向可以是垂直于液体透镜单元的光轴的方向。当光轴方向是z轴方向时，水平方向可以是在垂直于z轴方向的x-y水平面中的任意方向。

控制单元24用于生成用于驱动液体透镜单元的驱动电压(或操作电压)，并且将驱动电压供应至液体透镜单元以改变沿光轴的焦距，以及/或者用于生成水平控制信号。

上述的控制单元24和图像传感器26可以被布置在单个印刷电路板(pcb)上，但这仅是示例，并且实施方式不限于此。

当根据实施方式的摄像机模块1000被应用于光学装置(或光学仪器)时，可以取决于光学装置所需的规格以不同的方式设计控制单元24的配置。具体地，控制单元24可以被实现为单个芯片，以生成要施加至透镜组件22的驱动电压并且生成要施加至透镜移动单元28的水平控制信号。由此，要安装在便携式设备中的光学装置的尺寸可以进一步减小。

另外，摄像机模块1000还可以包括信号传输单元30。信号传输单元30用于将由控制单元24生成的驱动电压传输至液体透镜单元。为此，信号传输单元30可以直接从控制单元24接收驱动电压，或者可以经由透镜移动单元28接收驱动电压。

在某些情况下，摄像机模块1000可以不包括信号传输单元30。在这种情况下，由控制单元24生成的驱动电压可以直接传输至透镜组件22。本实施方式不限于沿其将驱动电压传输至液体透镜单元的特定路径。

图2示出了图1中所示的摄像机模块1000的实施方式1000a的截面图。

参照图2，摄像机模块1000a可以包括透镜组件、控制单元24a、图像传感器26a和透镜移动单元，并且还可以包括信号传输单元。图2中所示的透镜组件、控制单元24a、图像传感器26a和透镜移动单元分别执行与图1中所示的透镜组件22、控制单元24、图像传感器26和透镜移动单元28相同的功能。因此，将省略对部件22、24、26和28的功能的重复描述。

首先，控制单元24a可以包括主板152、液体透镜驱动单元154和线驱动单元156。

图像传感器26a可以沿液体透镜单元140的光轴lx布置在主板152上。

液体透镜驱动单元154可以生成用于驱动(或操作)液体透镜单元140的驱动电压，并且可以将生成的驱动电压供应至液体透镜单元140。如上所述，由液体透镜驱动单元154生成的驱动电压可以经由透镜移动单元和信号传输单元供应至液体透镜单元140。替选地，由液体透镜驱动单元154生成的驱动电压可以仅经由信号传输单元而不通过透镜移动单元被供应至液体透镜单元140。替选地，由液体透镜驱动单元154生成的驱动电压可以直接提供至液体透镜单元140，而不通过透镜移动单元或信号传输单元。

线驱动单元156可以生成多个电信号作为水平控制信号，以分别使多条线440变形(即收缩或扩张)，并且可以将生成的水平控制信号输出至多条线440。在此，这些线可以是形状记忆合金(musclewire)(外形记忆合金(sma))。

图3示出了图2中所示的液体透镜驱动单元154和线驱动单元156的实施方式154a和156a的框图。

液体透镜驱动单元154a可以控制包括液体透镜142的液体透镜单元140的操作。液体透镜驱动单元154a可以具有用于执行聚焦功能的配置，并且可以使用用户请求或感测的结果(例如，陀螺仪传感器的运动信号)来控制包括在透镜组件中的液体透镜142。液体透镜驱动单元154a可以包括控制器510、驱动器520和驱动电压提供器530，并且还可以包括陀螺仪传感器500。

线驱动单元156a可以控制透镜移动单元在水平方向上的移动。线驱动单元156a可以具有用于执行手抖补偿或光学图像稳定器(ois)功能的配置，并且可以使用用户请求或感测的结果(例如，陀螺仪传感器的运动信号)来控制透镜移动单元。线驱动单元156a可以包括控制器510、驱动器520和水平控制信号生成器540，并且还可以包括陀螺仪传感器500。

陀螺仪传感器500可以是不包括在液体透镜驱动单元154a或线驱动单元156a中的独立部件，或者可以包括在液体透镜驱动单元154a或线驱动单元156a中。陀螺仪传感器500可以感测在包括横摆轴方向和俯仰轴方向的两个方向上的运动的角速度，以补偿在光学装置的垂直方向和水平方向上的手抖。陀螺仪传感器500可以生成与所感测到的角速度相对应的运动信号，并且可以将运动信号提供至控制器510。

控制器510可以使用低通滤波器(lpf)从运动信号中去除高频噪声分量，以仅提取用于实现af和ois功能的期望频带，可以使用从其中去除了噪声的运动信号来计算手抖的量，并且可以计算与透镜移动单元需要移动的移动量相对应的电信号的水平以及要供应至液体透镜单元140的驱动电压的水平以补偿计算的手抖的量。

控制器510可以从光学装置或者摄像机模块1000或1000a的内部部件(例如，图像传感器26a)或外部部件(例如，距离传感器或应用处理器)接收用于af功能的信息(即，关于到对象的距离的信息)，并且可以使用距离信息，基于聚焦在对象上所需的焦距来计算与液体透镜142的期望形状相对应的驱动电压。

为了实现液体透镜驱动单元154a的功能，控制器510可以存储驱动电压表——在该驱动电压表中驱动电压和用于使驱动器520生成驱动电压的驱动电压码被映射，可以参考驱动电压表获取与计算的驱动电压相对应的驱动电压码，并且可以将获取的驱动电压码输出至驱动器520。驱动器520可以基于从控制器510提供的数字形式的驱动电压码来生成与驱动电压码相对应的模拟形式的驱动电压，并且可以将驱动电压提供至驱动电压提供器530。驱动器520可以包括：在接收到供应电压(例如，从分开的电源电路供应的电压)时增加电压水平的升压器；用于稳定升压器的输出的稳压器；以及用于选择性地将升压器的输出供应至液体透镜142的每个端子的开关单元。在此，开关单元可以包括被称为h桥的电路部件。将从升压器输出的高电压施加为开关单元的电源电压。开关单元可以选择性地将施加的电源电压和接地电压供应至液体透镜280的两个相反端。可以向液体透镜142的每个电极部分施加具有预定宽度的脉冲型电压，并且施加至液体透镜142的驱动电压是分别施加至第一电极和第二电极的电压之间的差。另外，为了使得驱动器52能够取决于从控制器510提供的数字形式的驱动电压码来控制施加至液体透镜142的驱动电压，升压器可以控制电压水平的增加，并且开关单元可以控制施加至第一电极和第二电极的脉冲电压的相位以生成与驱动电压码相对应的模拟形式的驱动电压。

另外，为了实现线驱动单元156a的功能，控制器510可以存储电信号表——在该电信号表中用于对线进行操作的电信号和用于使驱动器520生成电信号的电信号码被映射，可以参考电信号表获取与所计算的电信号相对应的电信号码，并且可以将获取的电信号码输出至驱动器520。驱动器520可以基于从控制器510提供的数字形式的电信号码来生成与电信号码相对应的模拟形式的电信号，并且可以将电信号提供至水平控制信号生成器540。具有预定宽度的脉冲型电信号可以被施加至线440。

液体透镜驱动单元154a或线驱动单元156a还可以包括执行通信或接口功能的连接器(未示出)。连接器可以从外部源(例如蓄电池)接收电力，并且可以供应部件500、510、520、530和540中的每个的操作所需的电力。

驱动电压提供器530可以从驱动器520接收驱动电压，并且可以通过输出端子out1提供液体透镜142所需的驱动电压。在此，驱动电压可以是施加在一个第一电极(或单个电极)与一个第二电极(或公共电极)之间的模拟电压。

另外，水平控制信号生成器540可以从驱动器520接收模拟形式的电信号，并且可以通过输出端子out2提供与透镜移动单元的移动量相对应的电信号作为水平控制信号。

根据一个实施方式，如图3中所示，控制器510和驱动器520被共同用于液体透镜驱动单元154a和线驱动单元156a两者。然而，根据另一实施方式，液体透镜驱动单元154a的控制器和驱动器可以与线驱动单元156a的控制器和驱动器分开地设置。此外，根据一个实施方式，如图3中所示，陀螺仪传感器500可以共同用于液体透镜驱动单元154a和线驱动单元156a两者。然而，根据另一实施方式，液体透镜驱动单元154a的陀螺仪传感器可以与线驱动单元156a的陀螺仪传感器分开地设置。

此外，图3中所示的液体透镜驱动单元154和线驱动单元156仅通过示例的方式给出，并且实施方式不限于此。也就是说，图2中所示的液体透镜驱动单元154和线驱动单元156中的每个可以具有与图3中所示的配置不同的配置。

再次参照图2，透镜移动单元可以包括移动体410、固定体420和多条线440，并且还可以包括多个球430。

固定体420可以布置在主板152与透镜组件之间。

移动体410可以布置在固定体420上方，以可以在水平方向上移动，并且可以包括支承透镜组件的支承表面410s。例如，移动体410可以由导电材料或非导电材料制成。

多个球430可以布置在固定体420与移动体410之间，以支承移动体410并且以可旋转(或可滚动)。因此，多个球430可以辅助移动体410在水平方向上的移动。根据另一实施方式，可以使用辊代替多个球430。然而，实施方式不限于球或辊的具体类型，只要它们能够滚动或旋转即可。

另外，多条线440中的每条线可以具有连接至固定体420的一端和连接至移动体410的另一端。多条线440中的每条线具有扩张和收缩特性，使得其长度响应于水平控制信号中包括的电信号而改变。多条线440可以响应于水平控制信号而独立地收缩或扩张，以在水平方向上移动移动体410。

图4a和图4b分别示出了图2中所示的移动体410的实施方式的平面图和底视图。

图2可以对应于沿图4a中的线a-a’截取的截面图。在这种情况下，为了更好地理解图4a中所示的线sw1至sw4，图2中所示的线440被描绘，并且线440的位置与图4a中所示的线sw1至sw4的位置不精确一致。

在移动体410由导电材料制成的情况下，移动体410可以被划分为彼此电隔离的多个移动段。例如，如图4a和图4b中所示，移动体410可以包括彼此分开以彼此电隔离的第一移动段ms1和第二移动段ms2。

在下文中，移动体410将被描述为包括两个移动段——第一移动段ms1和第二移动段ms2。然而，以下的描述也可以应用于移动体410被划分为三个或更多个移动段的配置。

多个移动段的内侧可以限定路径h，光沿该路径h从液体透镜单元140传播至图像传感器26a。固定部420还可以具有用于限定图4a或图4b中所示的路径h的平面形状。

第一移动段ms1可以包括第一内侧is11以及第1-1外侧至第1-3外侧os11、os12和os13。第二移动段ms2可以包括第二内侧is21以及第2-1外侧至第2-3外侧os21、os22和os23。在第一移动段ms1的第一内侧is11与第二移动段ms2的第二内侧is21之间的空间可以限定光沿其传播的路径h。

另外，如图4a和图4b中所示，由移动体410的第1-1外侧至第1-3外侧osi、os12和os13以及第2-1外侧至第2-3外侧os21、os22和os23形成的平面形状可以是矩形形状，但是实施方式不限于此。也就是说，由移动体410的外侧形成的平面形状可以是多边形形状、圆形形状或椭圆形形状，而不是矩形形状。在下文中，由移动体410的外侧形成的平面形状将被描述为是矩形形状。然而，移动体410的以下描述也可以应用于由移动体410的外侧形成的平面形状为除矩形形状之外的形状中的任何一种形状的配置。

多条线可以包括第一线sw1至第四线sw4。

第一线sw1具有连接至多个移动段中的第一移动段ms1的第一可移动点m1的一端，以及连接至固定体420的第一固定点f1的另一端。

第二线sw2具有连接至第一移动段ms1的第一可移动点m1的一端，以及连接至固定体420的第二固定点f2的另一端。第一固定点f1和第二固定点f2可以被布置成在平面中的对角线方向上彼此面对，但是实施方式不限于此。

第三线sw3具有连接至多个移动段中的第二移动段ms2的第二可移动点m2的一端，以及连接至固定体420的第三固定点f3的另一端。第一可移动点m1和第二可移动点m2可以被布置成在平面中的对角线方向上彼此面对，但是实施方式不限于此。第一固定点f1和第三固定点f3可以彼此邻近布置，但是实施方式不限于此。

第四线sw4具有连接至第二移动段ms2的第二可移动点m2的一端，以及连接至固定体420的第四固定点f4的另一端。第三固定点f3和第四固定点f4可以被布置成在平面中的对角线方向上彼此面对，但是实施方式不限于此。第二固定点f2和第四固定点f4可以彼此邻近布置，但是实施方式不限于此。

当第一线sw1至第四线sw4中的每条线响应于水平控制信号中包括的电信号而收缩或扩张时，连接至固定体420的上述第一固定点f1至第四固定点f4可以在不移动的情况下保持静止，但是连接至移动体410的上述第一可移动点m1和第二可移动点m2可以在不固定的情况下移动。

参照图4a和图4b，第一可移动点m1是第一移动段ms1以及第一线sw1和第二线sw2彼此连接的点，并且第二可移动点m2是第二移动段ms2以及第三线sw3和第四线sw4彼此连接的点。为此，可以在第一可移动点m1处布置用于将第一移动段ms1以及第一线sw1和第二线sw2彼此电连接的第一连接构件(未示出)，以及可以在第二可移动点m2处布置用于将第二移动段ms2以及第三线sw3和第四线sw4彼此电连接的第二连接构件(未示出)。然而，该实施方式不限于此。

也就是说，根据另一实施方式，第一线sw1和第二线sw2可以在第一可移动点m1处直接电连接至第一移动段ms1，并且第三线sw3和第四线sw4可以在第二可移动点m2处直接电连接至第二移动段ms2。

在图4a和图4b中，在移动体410的顶表面和底表面上的与多个球430(432、434、436和438)相对应的位置分别由虚线和实线表示。可以看出，多个球430以对称的布置设置在固定体420上，以支承移动体420并且当移动体410在水平方向上移动时可旋转。多个球430可以相对于光轴以对称的布置设置。

同时，透镜组件可以包括第一透镜单元110、保持器120、第二透镜单元130或液体透镜单元140中的至少一个，并且可以布置在主板152上。

在透镜组件中，为了与液体透镜单元140区分开，第一透镜单元110和第二透镜单元130可以分别被称为‘第一固体透镜单元’和‘第二固体透镜单元’。然而，透镜组件可以不包括第一透镜单元110和第二透镜单元130。

第一透镜单元110可以被布置在透镜组件的上侧，并且可以是光从透镜组件的外部入射在其上的区域。也就是说，第一透镜单元110可以被布置在保持器120内的液体透镜单元140上方。第一透镜单元110可以被实现为单个透镜，或者可以被实现为两个或更多个透镜。在这种情况下，两个或更多个透镜可以沿中心轴对准以形成光学系统。

在此，中心轴可以是由摄像机模块1000a中包括的第一透镜单元110、液体透镜单元140或第二透镜单元130中的至少一个形成的光学系统的光轴lx，或者可以是平行于光轴lx的轴。光轴lx可以与图像传感器26a的中心轴相对应。也就是说，第一透镜单元110、液体透镜单元140、第二透镜单元130和图像传感器26a可以沿光轴lx彼此对准，并且可以布置成通过主动对准(aa)而彼此交叠。

在此，主动对准可以是指为了获取改善的图像而使第一透镜单元110、第二透镜单元130和液体透镜单元140的光轴彼此对准并且调节图像传感器26a与透镜单元110、130和140之间的轴向关系或距离关系的操作。

在图2中，曝光透镜可以布置在第一透镜单元110的上侧。在此，曝光透镜可以是第一透镜单元110中包括的透镜中的最外透镜。也就是说，位于第一透镜单元110的最上侧的透镜可以向上突出，并且因此可以用作曝光透镜。由于曝光透镜从保持器120向外突出，因此曝光透镜面临其表面损坏的风险。当曝光透镜的表面被损坏时，则由摄像机模块1000a捕获的图像的品质可能降低。因此，为了防止或抑制对曝光透镜的表面的损坏，可以布置盖玻璃，或者可以在曝光透镜的顶部上形成涂层。替选地，为了防止对曝光透镜的表面的损坏，曝光透镜可以由具有比其他透镜单元的透镜更高的刚度的耐磨材料形成。

图5是用于说明图2中所示的保持器120和液体透镜单元140的配置的分解透视图。

图5中所示的保持器120可以包括第一孔h1和第二孔h2以及第一侧壁至第四侧壁(或者侧表面或侧部)。第一孔h1和第二孔h2可以分别形成在保持器120的上部和下部中，以分别使保持器120的上部和下部敞开。在此，第一孔h1和第二孔h2可以是通孔，或者可以是盲孔。第一透镜单元110可以容纳在、安装在、安置在、接触、固定至、临时固定至、被支承、耦接至或布置在形成在保持器120中的第一孔h1中，并且第二透镜单元130可以容纳在、安装在、安置在、接触、固定至、临时固定至、被支承、耦接至或布置在形成在保持器120中的第二孔h2中。

另外，保持器120的第一侧壁和第二侧壁可以布置成在与光轴lx的方向垂直的方向(例如，x轴方向)上彼此面对，并且第三侧壁和第四侧壁可以布置成在与光轴lx的方向垂直的方向(例如，y轴方向)上彼此面对。另外，如图3中所示，保持器120的第一侧壁可以包括第一开口op1，并且保持器120的第二侧壁可以包括具有与第一开口op1的形状相同或相似的形状的第二开口op2。因此，布置在第一侧壁中的第一开口op1和布置在第二侧壁中的第二开口op2可以被布置成在与光轴lx的方向垂直的方向(例如，x轴方向)上彼此面对。

在其中设置有液体透镜单元140的保持器120的内部空间由于第一开口op1和第二开口op2而可以是敞开的。在这种情况下，可以将液体透镜单元140插入通过第一开口op1或第二开口op2，以被安装在、安置在、接触、固定至、临时固定至、被支承、耦接至或布置在保持器120的内部空间中。例如，可以将液体透镜单元140通过第一开口op1插入至保持器120的内部空间中。

因此，为了使得能够将液体透镜单元140通过第一开口op1或第二开口op2插入至保持器120的内部空间中，保持器120中的第一开口op1或第二开口op2在光轴lx的方向上的尺寸可以大于液体透镜单元140在z轴方向上的尺寸。也就是说，当从x轴方向观察时，第一开口op1和第二开口op2中的每个的面积可以大于液体透镜单元140的面积。

第二透镜单元130可以布置在保持器120内的液体透镜单元140下方。第二透镜单元130可以在光轴方向(例如，z轴方向)上与第一透镜单元110间隔开。

从摄像机模块1000或1000a的外部入射在第一透镜单元110上的光可以穿过液体透镜单元140，并且可以入射在第二透镜单元130上。第二透镜单元130可以实现为单个透镜，或者可以实现为沿中心轴对准以形成光学系统的两个或更多个透镜。

与液体透镜单元140的液体透镜不同，第一透镜单元110和第二透镜单元130中的每个可以是由玻璃或塑料形成的固体透镜，但是实施方式不限于第一透镜单元110和第二透镜单元130中的每个的具体材料。

图5中所示的间隔件143用于容纳液体透镜142的至少一部分。例如，间隔件143可以被布置成围绕液体透镜142，并且可以保护液体透镜142免受外部冲击。

液体透镜单元140可以在光轴lx的方向上或在与光轴lx的方向平行的方向(例如z轴方向)上安装在、安置在、接触、固定至、临时固定至、被支承、耦接至或布置在保持器120中的第一孔与第二孔之间的内部空间中。也就是说，液体透镜单元140的一部分可以布置在第一透镜单元110与第二透镜单元130之间。然而，该实施方式不限于此。例如，根据另一实施方式，可以省略第一透镜单元110或第二透镜单元130，液体透镜单元140可以在保持器120内布置在第一透镜单元110上方，或者液体透镜单元140可以在保持器120内布置在第二透镜单元130下方。

另外，液体透镜单元140可以在保持器120中布置在第一开口和第二开口中。另外，液体透镜单元140还可以包括从保持器120的侧部的至少一个点通过第一开口和第二开口向外部突出的部分。

在下文中，将参照图2和图6来描述液体透镜单元140。然而，实施方式不限于液体透镜单元140的具体形式。

图6示出了液体透镜单元140的实施方式140-1的截面图。

参照图2和图6，液体透镜单元140或140-1可以包括液体透镜(或液体透镜主体)142。液体透镜142还可以包括多种不同类型的液体lq1和lq2、第一板至第三板147、145和146、绝缘层148以及第一电极el1和第二电极el2。

液体透镜142可以包括腔ca。如图6中所示，在光被引入的方向上取向的腔ca的开口面积可以小于在相反方向上取向的腔ca的开口面积。替选地，液体透镜142可以被布置成使得腔ca的倾斜的方向与图示中的方向相反。也就是说，与图6的图示不同，在光被引入的方向上取向的腔ca的开口面积可以大于在相反方向上取向的腔ca的开口面积。另外，当液体透镜142被布置成使得腔ca的倾斜的方向与图示中的方向相反时，根据液体透镜142的倾斜的方向，可以改变液体透镜142中包括的部件中的全部或一些部件的布置，或者可以仅改变腔ca的倾斜的方向并且可以不改变其余部件的布置。

多种液体lq1和lq2可以容纳在腔ca中，并且可以包括导电的第一液体lq1以及非导电的第二液体(或绝缘液体)lq2。第一液体lq1和第二液体lq2可以不彼此混合，并且界面bo可以形成在第一液体lq1与第二液体lq2之间的接触部分处。例如，第二液体lq2可以被布置在第一液体lq1上，但是实施方式不限于此。

第一液体lq1可以由例如乙二醇和溴化钠(nabr)的混合物形成。第二液体lq2可以是油，并且例如可以是基于苯基的硅油。

第一液体lq1和第二液体lq2中的每个可以包括抗氧化剂或灭菌剂中的至少之一。抗氧化剂可以是基于苯基的抗氧化剂或基于磷(p)的抗氧化剂。另外，灭菌剂可以是基于醇的、基于醛的和基于酚的灭菌剂中的任意一种。当第一液体lq1和第二液体lq2中的每个包括抗氧化剂和灭菌剂时，可以防止由于第一液体lq1和第二液体lq2的氧化或微生物的增殖而引起的第一液体lq1和第二液体lq2的物理性质的改变。

第一板147的内表面可以形成腔ca的侧壁i。第一板147可以包括具有预定的倾斜表面的上开口和下开口。也就是说，腔ca可以被限定为由第一板147的倾斜表面、与第二板145接触的第三开口以及与第三板146接触的第四开口围绕的区域。

第三开口和第四开口中的较大的开口的直径可以根据液体透镜142所需的视场(fov)或液体透镜142在摄像机模块1000a中起到的作用而变化。根据实施方式，第四开口o2的尺寸(或面积或宽度)可以大于第三开口o1的尺寸(或面积或宽度)。在此，第三开口和第四开口中的每个的尺寸可以是在水平方向(例如，x轴方向和y轴方向)上的截面面积。第三开口和第四开口中的每个可以采取具有圆形截面的孔的形式，并且其倾斜表面可以具有在55°至65°范围内的倾斜角或在50°至70°范围内的倾斜角，并且可以具有例如60°的倾斜角。由两种液体形成的界面bo可以由驱动电压而沿腔ca的倾斜表面移动。

第一液体lq1和第二液体lq2被充电、容纳或布置在第一板147中的腔ca中。另外，腔ca是已经穿过第一透镜单元110的光穿过其的部分。第一板147可以由透明材料形成，或者可以包括杂质使得光不容易穿过其。

第一电极el1和第二电极el2可以分别布置在第一板147的一个表面和另一个表面上。由于液体透镜142仅执行聚焦功能，因此可以设置一个第一电极，或者可以将相同的驱动电压施加至多个第一电极。在这种情况下，一个第一电极el1可以布置在第一板147的顶表面上，并且一个第二电极el2可以布置在第一板147的底表面上。也就是说，液体透镜142可以包括总共两个电极。第一电极el1可以与第二电极el2间隔开，并且可以布置在例如第一板147的顶表面、侧表面和底表面上。第二电极el2可以布置在例如第一板147的底表面的至少一部分上。第二电极el2的一部分可以与导电的第一液体lq1直接接触。

可以根据第一电极el1与第二电极el2之间的电压来调节液体透镜142的界面，并且可以执行聚焦功能。

第一电极el1和第二电极el2中的每个可以由导电材料，例如金属形成，并且具体地可以包括铬(cr)。铬(chromium)或铬(chrome)是易碎的有光泽的银质刚性过渡金属，不易变色并且具有高熔点。另外，由于包括铬的合金表现出高的耐腐蚀性和刚性，因此可以以与其他金属合金化的形式使用铬。特别地，由于铬(cr)不容易被腐蚀或变色，因此铬表现出对导电并且被充入腔ca中的第一液体lq1的高抵抗力。

另外，第二板145可以被布置在第一电极el1的一个表面上。也就是说，第二板145可以被布置在第一板147上。具体地，第二板145可以被布置在第一电极el1的顶表面上和在腔ca上。

第三板146可以被布置在第二电极el2的一个表面上。也就是说，第三板146可以被布置在第一板147下。具体地，第三板146可以被布置在第二电极el2的底表面上和在腔ca下。

第二板145和第三板146可以被布置成彼此面对，其中在其间插入第一板147。另外，可以省略第二板145或第三板146中的至少之一。

第二板145或第三板146中的至少之一可以具有矩形平面形状。

第二板145和第三板146中的每个可以是光穿过其的区域，并且可以由能透射光的材料形成。例如，第二板145和第三板146中的每个可以由玻璃形成，并且可以由相同的材料形成以便于处理。另外，第二板145和第三板146中的每个的边缘可以具有矩形形状，但不一定限于此。

第二板145可以被配置成允许从第一透镜单元110引入的光传播至第一板147中的腔ca中。

第三板146可以被配置成允许已经穿过第一板147中的腔ca的光传播至第二透镜单元130。第三板146可以与第一液体lq1直接接触。

根据实施方式，第三板146的直径可以大于第一板147中的第三开口和第四开口中的较大的开口的直径。

另外，液体透镜142的实际有效透镜面积可以小于第一板147中的第三开口和第四开口中的较大的开口的直径(例如，o2)。例如，当绕液体透镜142的中心的小半径内的区域被用作实际光透射路径时，第三板146的中心区域的直径(例如，o3)可以小于第一板147中的第三开口和第四开口中的较大的开口的直径(例如，o2)。

绝缘层148可以被布置成在腔ca的上部区域中覆盖第二板145的底表面的一部分。也就是说，绝缘层148可以被布置在第二液体lq2与第二板145之间。

另外，绝缘层148可以被布置成覆盖第一电极el1的形成腔ca的侧壁的一部分。另外，绝缘层148可以被布置在第一板147的底表面上，以覆盖第一电极el1的一部分、第一板147的底表面和第二电极el2的一部分。因此，可以由绝缘层148防止第一电极el1与第一液体lq1之间的接触以及第一电极el1与第二液体lq2之间的接触。

绝缘层148可以由例如诸如聚对二甲苯c的涂层剂形成，并且还可以包括白色染料。白色染料可以增加来自形成腔ca的侧壁i的绝缘层148的光的反射率。

绝缘层148可以覆盖第一电极el1和第二电极el2中的之一(例如第一电极el1)，并且可以暴露另一电极(例如第二电极el2)的一部分，使得电能被施加至导电的第一液体lq1。

另外，液体透镜单元140或140-1还可以包括至少一个基板。在此，至少一个基板可以包括第一连接基板141或第二连接基板144中的至少一个。

第一连接基板141和第二连接基板144用于向液体透镜142供应驱动电压。第一连接基板141可以将驱动电压(在下文中被称为‘独立电压/第一电压’)传输至液体透镜142，并且第二连接基板144可以将驱动电压(在下文中被称为‘公共电压/第二电压’)传输至液体透镜142。公共电压可以包括dc电压或ac电压。当以脉冲形式施加公共电压时，脉冲的宽度或占空比可以是恒定的。

第一连接基板141的一端可以电连接至第一电极el1，并且第二连接基板144的一端可以电连接至第二电极el2。

当驱动电压通过第一连接基板141和第二连接基板144被施加至第一电极el1和第二电极el2时，第一液体lq1与第二液体lq2之间的界面bo可能变形，并且因此可以改变(或调节)液体透镜142的形状例如曲率或焦距中的至少之一。例如，随着液体透镜142中形成的界面bo的弯曲或倾斜中的至少之一根据驱动电压而改变，可以调节液体透镜142的焦距。当界面bo的变形或曲率半径被控制时，液体透镜142、包括液体透镜142的透镜组件110、120、130和140、摄像机模块1000a和光学装置可以执行af功能。也就是说，根据实施方式的摄像机模块1000或1000a中的液体透镜142仅执行af功能。

在下文中，将参照附图来描述图1中所示的信号传输单元30的实施方式，该信号传输单元30将驱动电压传输至液体透镜单元140。

根据实施方式，信号传输单元可以包括第一连接部分cp1和第二连接部分cp2、第一焊盘302和第二焊盘304以及第三连接基板322和第四连接基板324。

第一连接部分cp1具有电连接至第一连接基板141的另一端的一端。如上所述，第一连接基板141的一端电连接至第一电极el1。第二连接部分cp2具有电连接至第二连接基板144的另一端的一端。如上所述，第二连接基板144的一端电连接至第二电极el2。

第一焊盘302可以电连接至第一连接部分cp1的另一端，并且第二焊盘304可以电连接至第二连接部分cp2的另一端。参照图4a，第一焊盘302和第二焊盘304可以在移动体410的顶表面上布置成彼此间隔开，但是实施方式不限于布置第一焊盘302和第二焊盘304的特定平面布置。在由导电材料制成的移动体410被划分为第一移动段ms1和第二移动段ms2的情况下，第一焊盘302和第二焊盘304可以分别布置在彼此电隔离的第一移动段ms1和第二移动段ms2上。例如，第一焊盘302可以对应于(+)端子(或(-)端子)，并且第二焊盘304可以对应于(-)端子(或(+)端子)。

第三连接基板322可以用于将第一焊盘302电连接至液体透镜驱动单元154，并且第四连接基板324可以用于将第二焊盘304电连接至液体透镜驱动单元154。例如，如图2中所示，第三连接基板322和第四连接基板324可以布置在固定体420上，但是实施方式不限于此。在图2中，第三连接基板322和第四连接基板324以及主板152被示出为彼此间隔开，但是第三连接基板322和第四连接基板324以及主板152彼此电连接。例如，第三连接基板322和第四连接基板324可以通过焊接电连接至主板152。

另外，尽管第三连接基板322和第四连接基板324在图2中被示出为彼此分开地设置，但是实施方式不限于此。也就是说，第三连接基板322和第四连接基板324可以被实现为单个连接基板。在这种情况下，可以在单个连接基板上形成用于将第一焊盘302电连接至液体透镜驱动单元154的图案以及用于将第二焊盘304电连接至液体透镜驱动单元154的图案。

另外，信号传输单元还可以包括第一弹性构件312和第二弹性构件314。第一弹性构件312用于将第一焊盘302电连接至第三连接基板322，并且第二弹性构件314用于将第二焊盘304电连接至第四连接基板324。

另外，第一弹性构件312和第二弹性构件314可以经由移动体410分别电连接至第一焊盘302和第二焊盘304。例如，尽管未在图2中示出，但是图4a中所示的第一焊盘302和第二焊盘304可以穿透移动体410，并且可以分别电连接至第一弹性构件312和第二弹性构件314。因此，由于第一焊盘302和第二焊盘304以及第一弹性构件312和第二弹性构件314通过移动体410分别彼此电连接，因此在图1中示出了来自控制单元24的驱动电压经由透镜移动单元28被提供至信号传输单元30。然而，在第一焊盘302和第二焊盘304以及第一弹性构件312和第二弹性构件314通过绕过移动体410而不是通过移动体410而彼此连接的情况下，在图1中从控制单元24输出的驱动电压被直接提供至信号传输单元30。

另外，第一弹性构件312或第二弹性构件314中的至少一个的一端可以连接至移动体410的下部或侧部。例如，如图2中所示，第一弹性构件312和第二弹性构件314中的每个的一端可以连接至移动体410的下部。

同时，图2中所示的盖170可以被布置成围绕保持器120、液体透镜单元140、基座172和透镜移动单元的一部分，从而保护部件(120、140、172和透镜移动单元的一部分)免受外部冲击。透镜移动单元的被盖170围绕的部分是布置在基座172与固定体420之间的部件，但是实施方式不限于透镜移动单元的被盖170围绕的具体部件。盖170可以保护形成光学系统的多个透镜免受外部冲击。然而，可以省略第一盖170。

同时，前述的第一连接部分cp1和第二连接部分cp2可以以各种形式电连接至第一焊盘302和第二焊盘304以及/或者电连接至第一连接基板141和第二连接基板144。

根据一个实施方式，第一连接部分cp1和第二连接部分cp2可以布置在如图2中所示的基座172的表面上。基座172可以容纳透镜组件，即保持器120，并且可以布置在移动体410的支承表面410s上。基座172可以被设计为模制互连装置(mid)类型，使得将第一连接基板141和第二连接基板144电连接至第一焊盘302和第二焊盘304的第一连接部分cp1和第二连接部分cp2布置在基座172的表面上。

在下文中，为了更好地理解图2中所示的基座172以及第一连接部分cp1和第二连接部分cp2，将参照图7描述基座172以及第一连接部分cp1和第二连接部分cp2的示例，但是实施方式不限于基座172以及第一连接部分cp1和第二连接部分cp2的具体结构。

图7示出了图2中所示的基座172的顶部透视图。

基座172的第一连接部分cp1可以电连接至第一连接基板141，并且第二连接部分cp2可以电连接至第二连接基板144。第一连接基板141可以经由基底172的第一连接部分cp1电连接至第一焊盘302。另外，第二连接基板144可以经由基底172的第二连接部分cp2电连接至第二焊盘304。

基座172可以用于使用第一连接部分cp1和第二连接部分cp2将从液体透镜驱动单元152输出的驱动信号(例如，驱动电压)传输至液体透镜单元140，并且可以布置在移动体410上，如图2中所示。

参照图7，基座172可以包括主体b、多个柱up1至up4以及连接部分cp1和cp2。

基座172的主体b可以被布置成围绕保持器120中的第二孔。也就是说，可以将保持器120布置在主体b中。此处，基座172中的接收孔172h被示出为具有圆形形状，但是实施方式不限于此。其形状可以改变为各种形状中的任何一种。接收孔172h可以在基座172的中心附近形成在与布置在摄像机模块1000a中的图像传感器26a的位置相对应的位置处。

多个柱可以从主体b的顶表面在与光轴方向平行的方向上向上(例如，+z轴方向)突出。

第一连接部分cp1和第二连接部分cp2用于将连接至液体透镜单元140的第一连接基板141和第二连接基板144电连接至第一焊盘302和第二焊盘304。

例如，第一连接部分cp1可以布置在多个柱中的第一柱up1的一个表面和主体b的一个表面上方。第二连接部分cp2可以布置在多个柱中的第二柱up2的一个表面和主体b的相对表面上方。

第一连接部分cp1可以包括第一中间连接部cpm1和第一上部连接部cph1。第一上部连接部cph1可以布置在多个柱中的一个(例如，第一柱up1)的顶表面上，并且可以电连接至第一连接基板141的一部分。第一中间连接部cpm1可以布置在第一柱up1的侧表面和主体b的侧表面上方，并且可以电连接至第一焊盘302。

类似地，第二连接部分cp2可以包括第二中间连接部和第二上部连接部。第二上部连接部可以布置在多个柱中的另一个(例如，第二柱up2)的顶表面上，并且可以电连接至第二连接基板144的一部分。第二中间连接部可以布置在第二上部柱up2的侧表面和主体b的侧表面上方，并且可以电连接至第二焊盘304。

另外，第一连接部分cp1和第二连接部分cp2可以布置在基座172的在与光轴lx的方向(例如，z轴方向)交叉的方向(例如，x轴方向)上彼此面对的相应侧壁上。如所示地，第一连接部分cp1和第二连接部分cp2中的每个可以是形成在基座172的表面上的表面电极或表面电极图案，但是实施方式不限于第一连接部分cp1和第二连接部分cp2的具体形状。

根据另一实施方式，与图2中的图示不同，第一连接部分cp1和第二连接部分cp2可以布置在保持器120的表面上。

根据又一实施方式，可以省略第一连接部分cp1和第二连接部分cp2。在这种情况下，第一连接基板141和第二连接基板144中的每个都可以在朝向移动体410取向的方向(例如，-z轴方向)上弯曲。在这种情况下，弯曲的第一连接基板141和第二连接基板144的端部可以直接电连接至第一焊盘302和第二焊盘304。

同时，图2中所示的透镜移动单元还可以包括多个第五连接基板326和328。在图2中，多个第五连接基板326和326以及主板152可以通过焊接彼此电连接。

多个第五连接基板326和328用于将线驱动单元156电连接至多条线440。尽管在图2中仅示出了两个第五连接基板326和328，但是实施方式不限于此。也就是说，第五连接基板326和328可以以与多条线440相同的数目设置。替选地，多个第五连接基板326和328可以被实现为单个连接基板，使得可以在单个连接基板上形成用于将多条线440彼此独立地电连接至多个电信号的图案。

图像传感器26a可以执行将已经穿过透镜组件110、120、130和140的第一透镜单元110、液体透镜单元140和第二透镜单元130的光转换成图像数据的功能。更具体地，图像传感器26a可以通过经由包括多个像素的像素阵列将光转换成模拟信号并且合成与模拟信号相对应的数字信号来生成图像数据。

在下文中，将描述由液体透镜驱动单元154生成的驱动电压被传输至具有上述配置的摄像机模块1000a中的液体透镜142的过程。

液体透镜驱动单元154可以电连接至主板152。在这种情况下，由液体透镜驱动单元154生成的驱动电压可以经由主板152被提供至第三连接基板322和第四连接基板324。第三连接基板322和第四连接基板324分别经由第一弹性构件312和第二弹性构件314将从主板152提供的驱动电压供应至第一焊盘302和第二焊盘304。第一焊盘302和第二焊盘304通过第一连接部分cp1和第二连接部分cp2将通过第一弹性构件312和第二弹性构件314接收的驱动电压提供至第一连接基板141和第二连接基板144。因此，可以通过第一连接基板141和第二连接基板144向液体透镜单元140的第一电极el1和第二电极el2供应驱动电压。因此，液体透镜单元140可以通过上述信号流路径从液体透镜驱动单元152接收驱动电压，并且可以执行af功能。

另外，下面将描述将包括由线驱动单元156生成的多个电信号的水平控制信号传输至具有上述配置的摄像机模块1000a中的多条线440的过程。

线驱动单元156可以电连接至主板152。在这种情况下，由线驱动单元156生成的多个电信号可以通过主板152被提供至多个第五连接基板326和328。多个第五连接基板326和328将从主板152提供的多个电信号提供至多条线440。例如，假设图4a或图4b中所示的第一线sw1至第四线sw4分别响应于第一电信号至第四电信号而收缩或扩张。在这种情况下，第一电信号至第四电信号通过上述信号流路径分别供应至第一线sw1至第四线sw4，使得第一线sw1至第四线sw4彼此独立地操作，由此由移动体410支承的液体透镜单元140与移动体410一起在水平方向上移动，从而执行ois操作。

在下文中，将参照附图描述通过彼此独立地收缩或扩张的多条线sw1至sw4使保持器120(或移动体410)在水平方向上移动。

图8(a)至图8(d)示出了当第一线sw1至第四线sw4独立地扩张或收缩时保持器120在水平方向上的各种移动模式的平面图。图4a和图4b示出了图8(a)至图8(d)中所示的保持器120被替换为移动体410的配置。

在图8(a)至图8(d)中所示的坐标系中，y’轴表示在逆时针方向上与y轴偏移45°的轴，x’轴表示在逆时针方向上与x轴偏移45°的轴，并且x’轴和y’轴可以彼此垂直地交叉。此外，x1至x4表示x’轴上的坐标，而y1至y4表示y’轴上的坐标。

如图8(a)中所示，当没有将第一电信号至第四电信号供应至第一线sw1至第四线sw4时，或者当所供应的第一电信号至第四电信号中的每个的水平为基准水平时，移动体410保持静止而不在水平方向上移动。

如图8(b)中所示，可以看出，当第二线sw2响应于第二电信号而收缩并且因此长度减小，并且第三线sw3响应于第三电信号而扩张并且因此长度增加时，使移动体410在水平方向的+x’轴方向上移动。在这种情况下，第一线sw1和第四线sw4可以扩张，使得移动体410能够在+x’轴方向上移动。

如图8(c)中所示，可以看出，当第四线sw4响应于第四电信号而收缩并且因此长度减小，并且第一线sw1响应于第一电信号而扩张并且因此长度增加时，使移动体410在水平方向的-y’轴方向上移动。在这种情况下，第二线sw2和第三线sw3可以扩张，使得移动体410能够在-y’轴方向上移动。

如图8(d)中所示，可以看出，当第二线sw2响应于第二电信号而收缩并且因此长度减小，并且第四线sw4响应于第四电信号而收缩并且因此长度减小时，使移动体410在水平方向的+x’轴方向和-y’轴方向上移动。在这种情况下，第一线sw1和第三线sw3可以扩张，使得移动体410能够在+x’轴方向和-y’轴方向上移动。

在下文中，将参照附图描述根据比较示例的摄像机模块和根据实施方式的摄像机模块。

图9a和图9b是用于说明液体透镜单元的操作的视图，并且相同的附图标记用于与图6中所示的液体透镜单元140-1的部分相同的部分。

图9a示出了当向液体透镜单元140-1施加驱动电压时在液体透镜单元140-1中包括的液体之间的界面bo变为凸形的状态。当液体lq1与液体lq2之间的界面bo变为凸形或凹形时，沿光轴取向的液体透镜单元140-1的焦距改变，由此可以执行af功能。

图9b示出了当向液体透镜单元140-1施加驱动电压时在液体透镜单元140-1中包括的液体之间的界面bo倾斜的状态。当液体lq1与液体lq2之间的界面bo倾斜时，沿光轴取向的液体透镜单元140-1的焦距在垂直于光轴的方向上偏移，由此可以执行ois功能。

然而，如图9b中所示，当通过使液体lq1与液体lq2之间的界面bo倾斜来执行ois功能时，可能无法适当地执行ois功能。这可能降低通过图像传感器26a获取的图像的周边区域的分辨率。

因此，在根据上述实施方式的摄像机模块1000或1000a的情况下，液体透镜单元140仅执行af功能，并且沿光轴布置在透镜组件22与图像传感器26之间的透镜移动单元28执行ois功能。因此，与图10b中所示的比较示例相比，可以准确地执行和增强ois功能。因此，与比较示例相比，可以提高通过图像传感器26a获取的图像的周边区域的分辨率。

此外，根据本实施方式的摄像机模块1000或1000a使用多条线而不是使用磁体来执行ois功能，并且因此与使用磁体来执行ois功能的摄像机模块相比具有较小的尺寸，并且因此能够用于例如双摄像机模块。

同时，可以使用根据上述实施方式的包括透镜组件的摄像机模块1000或1000a来实现光学装置。在此，光学装置可以包括可以处理或分析光学信号的装置。光学装置的示例可以包括摄像机/视频装置、望远镜装置、显微镜装置、干涉仪、光度计、偏光计、光谱仪、反射计、自动准直仪和检镜仪，并且实施方式可以应用于可以包括透镜组件的光学装置。

另外，光学装置可以在诸如智能电话、膝上型计算机或平板计算机的便携式设备中实现。这样的光学装置可以包括：摄像机模块1000或1000a；被配置成输出图像的显示单元(未示出)；被配置成向摄像机模块1000或1000a供应电力的电池(未示出)；以及主体壳体，在该主体壳体中摄像机模块1000或1000a、显示单元和电池被安装。光学装置还可以包括可以与其他装置进行通信的通信模块以及可以存储数据的存储器单元。通信模块和存储器单元也可以被安装在主体壳体中。

尽管以上仅描述了有限数目的实施方式，但是各种其他实施方式也是可以的。上述实施方式的技术内容只要不是互不相容，就可以组合成各种形式，并且因此可以在新的实施方式中实现。

对于本领域技术人员而言将明显的是，在不脱离本文中阐述的本公开内容的精神和必要特征的情况下，可以进行形式和细节上的各种改变。因此，以上详细描述并不旨在被解释为在所有方面限制本公开内容并且通过示例的方式被考虑。本公开内容的范围应当通过对所附权利要求书的合理解释来确定，并且在不脱离本公开内容的情况下做出的所有等同修改应当包括在所附权利要求书中。

本发明的实施方式

已经以用于实施本公开内容的具体实施方式描述了各种实施方式。

工业适用性

根据实施方式的摄像机模块可以用在摄像机/视频装置、望远镜装置、显微镜装置、干涉仪、光度计、偏光计、光谱仪、反射计、自动准直仪、检镜计、智能电话、膝上型计算机、平板计算机等中。