提供车辆通信服务的方法和设备与流程

[0001]
本发明涉及一种在5g移动通信系统中提供车辆通信服务(车联万物，v2x)的方法。


背景技术：

[0002]
为了满足自部署4g通信系统以来对无线数据业务量的需求，已经努力开发改进的5g或预5g通信系统。因此，5g或预5g通信系统也被称为“超越4g网络”或“后lte系统”。
[0003]
5g通信系统被认为在更高频率(mmwave)频带(例如60ghz频带)中实现，以实现更高的数据速率。为了降低无线电波的传播损耗，增加传输距离，5g通信系统中讨论了波束形成、大规模多输入多输出(mimo)、全维mimo(fd-mimo)、阵列天线、模拟波束形成、大规模天线技术。
[0004]
此外，在5g通信系统中，基于先进的小小区、云无线电接入网(ran)、超密集网络、设备对设备(d2d)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协同多点(comp)，接收端干扰消除等，正在进行系统网络完善的开发。在5g系统中，还开发了fsk和qam调制(fqam)和滑动窗口叠加编码(swsc)作为高级编码调制(acm)，以及滤波器组多载波(fbmc)、非正交多址(noma)和稀疏码多址(scma)作为一种先进的接入技术。
[0005]
对于5g系统，正在进行研究以支持比现有4g系统更广泛的服务。例如，5g系统的最具代表性的服务包括增强型移动宽带(embb)服务、超可靠和低等待时间通信(urllc)服务、大规模机器类型通信(mmtc)服务、演进的多媒体广播/多播服务(embms)等。此外，用于提供urllc服务的系统可被称为urllc系统，用于提供embb服务的系统可被称为embb系统。此外，术语“服务”和“系统”可以互换使用。
[0006]
在这些服务中，与现有的4g系统相比，urllc服务是5g系统中新考虑的服务
[0007]
与其他服务相比，urllc服务需要满足超高可靠性(例如，大约10-5的分组错误率)和低等待时间(例如，大约0.5毫秒)的条件。为了满足这种严格的要求，urllc服务可能需要应用比embb服务更短的传输时间间隔(tti)，并且正在考虑使用该时间间隔的各种操作方法。
[0008]
互联网是以人为中心的连接网络，人类在其中生成和消费信息，现在正在向物联网(iot)演进，在物联网中，分布式实体(诸如物)在不需要人为干预的情况下交换和处理信息。万物互联(ioe)是通过云服务器连接的iot技术与大数据处理技术的组合而形成的。因为已经需要用于iot实施的诸如“传感技术”、“有线/无线通信和网络基础设施”、“服务接口技术”和“安全技术”等技术要素，所以最近已经研究了传感器网络、机器到机器(m2m)通信、机器类型通信(mtc)，等等。
[0009]
这种iot环境可以提供通过收集和分析连接物之间产生的数据而为人类生活创造新的价值的智能互联网技术服务。iot可以通过现有信息技术(it)与各种工业应用的融合和结合，应用于包括智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健、智能家电和先进医疗服务的各种领域。
[0010]
与此相适应，人们已经尝试将5g通信系统应用于iot网络。例如，诸如传感器网络、
机器类型通信(mtc)和机器到机器(m2m)通信的技术可以通过波束形成、mimo和阵列天线来实现。作为上述大数据处理技术的云无线电接入网(ran)的应用也可以被视为5g技术与iot技术的融合的示例。
[0011]
车联万物(v2x)是一个通用术语，表示适用于道路上的车辆的各种通信方案，并且随着无线通信技术的发展，除了最初的安全使用案例外，还启用了各种附加服务。
[0012]
基于ieee 802.11p和ieee p1609的车辆环境无线电接入(wave)规范已被标准化为v2x服务提供技术。然而，作为一种专用的短程通信(dsrc)技术wave具有的局限性是在车辆之间的有限距离内可以交换消息。
[0013]
为了克服这种限制，基于蜂窝的v2x技术标准化正在3gpp下进行。基于lte的演进分组系统(eps)v2x标准已在第14版/第15版中完成，基于nr的第五代系统(5gs)v2x标准正在第16版中建立。


技术实现要素：

[0014]
技术问题
[0015]
本发明提出了一种在基于3gpp的v2x系统中支持eps v2x功能的车辆和支持5gs v2x功能的车辆之间进行通信的方法。此外，本发明提出了一种方法，其中接入5gs并使用v2x功能的车辆从基站接收无线电资源信息，以便与支持eps v2x功能的车辆通信。
[0016]
本发明所要实现的技术目标不限于上述技术目标，本发明所属领域的技术人员从以下描述中可以清楚地理解本发明未提及的其他技术目标。
[0017]
技术方案
[0018]
根据本发明的实施例，用于解决上述问题的无线通信系统中的终端的方法可以包括以下操作：使用第一无线电接入技术配置与第一基站的无线电资源控制(rrc)连接；基于第二无线电接入技术从第一基站接收侧行链路资源信息；以及，基于所述侧行链路资源信息，使用第二无线电接入技术执行车联万物(v2x)通信。
[0019]
另外，根据本发明的实施例的无线通信系统中的终端可以包括：收发器；以及控制器，被配置成使用第一无线电接入技术配置与第一基站的无线电资源控制(rrc)连接；控制收发器基于第二无线电接入技术从第一基站接收侧行链路资源信息；以及，基于侧行链路资源信息，使用第二无线电接入技术执行车联万物(v2x)通信。
[0020]
有益效果
[0021]
本发明的优点在于车辆终端可以使用由v2x系统提供的车辆通信服务。在这方面，车辆终端可以指嵌入在车辆中的设备，或者连接到车辆的终端，诸如智能手机或黑盒子。
[0022]
根据本发明的实施例的终端可以通过使用nr无线电技术来接入5gs并使用5gs v2x服务。使用nr无线电技术的基站可以向终端提供无线电资源信息，使得终端可以通过使用lte无线电技术来使用v2x服务。优势在于根据本发明的实施例的终端即使在停留在nr基站中的时候也可以通过lte无线电技术发送v2x消息，并且通过接入lte(而不是nr)使用v2x服务的终端可以接收该消息。
[0023]
另外，根据本发明的实施例的终端可以通过使用lte无线电技术来接入eps并使用eps v2x服务。使用lte无线电技术的基站可以向终端提供无线电资源信息，使得终端可以通过使用nr无线电技术来使用v2x服务。优势在于根据本发明的实施例的终端即使在停留
在lte基站中的时候也可以通过nr无线电技术发送v2x消息，并且通过接入nr(而不是lte)使用v2x服务的终端可以接收该消息。
[0024]
此外，根据本发明的实施例的终端可以从接入的基站获取关于一种或多种无线电技术的资源信息，并且可以通过使用所获取的无线电技术资源信息来防止无线电资源冲突，从而改善了成功发送和接收消息的比率。
[0025]
从本发明可获得的有利效果不限于上述有利效果，本发明所属领域的技术人员可以从以下描述中清楚地理解本文未提及的其他有利效果。
附图说明
[0026]
图1是示出根据本发明的实施例的v2x系统架构的示例并指示网络实体与车辆用户设备(ue)之间的连接的框图；
[0027]
图2示出了根据本发明的实施例的在e-utra区域包括nr区域的情况下，位于e-utra区域的车辆和位于nr区域的车辆之间的通信场景；
[0028]
图3示出了根据本发明的实施例的在e-utra区域不包括nr区域的情况下，位于e-utra区域的车辆和位于nr区域的车辆之间的通信场景；
[0029]
图4示出了根据本发明的实施例的车辆ue和提供v2x功能的基站之间的消息传输过程；
[0030]
图5示出了根据本发明的实施例的车辆ue和不提供v2x功能的基站之间的消息传输过程；
[0031]
图6示出了根据本发明的实施例的小区重选操作；
[0032]
图7示出了根据本发明的实施例的当不需要使用lte无线电技术的基站和使用nr无线电技术的基站之间的通信时，模式3操作的过程；
[0033]
图8示出根据本发明的实施例的当需要使用lte无线电技术的基站和使用nr无线电技术的基站之间的通信时，模式3操作的过程；
[0034]
图9示出了根据本发明的实施例的模式4的覆盖内操作的过程；
[0035]
图10示出了根据本发明的实施例的用于向车辆ue预配置v2x服务参数信息的过程；
[0036]
图11示出了根据本发明的ue的配置；以及
[0037]
图12示出了根据本发明的网络实体的配置。
具体实施方式
[0038]
以下结合附图对本发明的工作原理进行详细说明。在以下对本发明的描述中，如果可能使本发明的主题不必要地不清楚，则将省略本文中包含的已知功能或配置的详细描述。下面将描述的术语是考虑到本发明中的功能而定义的术语，并且可以根据用户、用户的意图或习惯而不同。因此，术语的定义应以规范中的内容为基础。
[0039]
在下面的描述中，为了方便起见，说明性地使用了用于标识接入节点的术语、指代网络实体的术语、指代消息的术语、指代网络实体之间的接口的术语、指代各种标识信息的术语等。因此，本发明不受以下所用术语的限制，并且可以使用涉及具有同等技术含义的主题的其他术语。
[0040]
在下面的描述中，为了便于描述，将使用第三代合作伙伴项目长期演进(3gpp lte)标准中定义的术语和名称来描述本发明。然而，本发明不受这些术语和名称的限制，并且可以同样的方式应用于符合其他标准的系统。
[0041]
在下面的描述中，虽然本发明的实施例将基于第三代合作伙伴项目(3gpp)定义的通信标准来详细说明，本领域技术人员应当理解，本发明的主题即使稍加修改，也可以应用于具有类似技术背景的其他通信系统，而不脱离本发明的范围。
[0042]
此外，在下面的描述中，尽管将基于v2x系统和v2x服务(例如，v2x消息或v2x数据的发送和接收)详细说明本发明的实施例，本领域技术人员应理解，本发明的主题即使稍加修改，也可应用于具有类似技术背景的其他通信系统和通信服务(例如，消息或数据的发送和接收等)，而不脱离本发明的范围。
[0043]
图1是示出根据本发明的实施例的v2x系统架构的示例并指示网络实体和车辆ue之间的连接的框图。基于演进分组系统(eps)的v2x系统可以包括演进分组核心(epc)核心网110和长期演进(lte)基站120和123。基于第五代系统(5gs)的v2x系统可以包括第五代核心(5gc)核心网115和新无线电(nr)基站123和126。
[0044]
连接到epc核心网和5gc核心网两者的基站123可以同时提供lte基站功能和nr基站功能两者。基站123可以被称为5g基站或gnb。在本发明中，eps v2x功能是指允许ue接入eps、4g核心网并使用v2x服务的功能。由于4g ue使用lte作为无线电接入技术，因此支持eps v2x功能的ue可以接入eps以使用lte v2x功能。lte v2x可以指由lte提供作为ue到ue通信技术的v2x技术，并且可以称为lte pc5。在本发明中，5gs v2x功能是指允许ue接入5gs、5g核心网并使用v2x服务的功能。由于5g ue可以使用lte(或演进的lte)和新无线电(nr)作为无线电接入技术，因此支持5gs v2x功能的ue可以接入5gs以使用lte v2x和nr v2x功能。nr v2x可以指由nr提供的作为ue到ue通信技术的v2x技术，并且可以称为nr pc5接口。
[0045]
根据本发明的实施例的车辆ue可以提供eps v2x功能或5gs v2x功能，或者提供eps v2x功能和5gs v2x功能两者。提供eps v2x功能的车辆ue可以提供基于lte的直接通信接口(例如，lte pc5接口、d2d接口等)。提供5gs v2x功能的车辆ue可以提供基于5g的直接通信接口(例如，nr pc5接口、d2d接口等)。
[0046]
参考图1，车辆ue 130可以通过使用所具有的eps v2x功能通过lte基站120连接到epc核心网110。替代地，车辆ue 136可通过使用所具有的5gs v2x功能通过nr基站126连接到5gc核心网115。替代地，车辆ue133可以通过使用所具有的eps v2x功能通过lte基站123连接到epc核心网110。可选地，车辆ue 133可通过使用所具有的5gs v2x功能通过nr基站123连接到5gc核心网115。
[0047]
图2示出了根据本发明的实施例的位于e-utra区域的车辆和位于nr区域的车辆之间的通信场景。
[0048]
参考图2，e-utra区域210可以包括nr区域220。位于e-utra区域210中的车辆213和位于nr区域220中的车辆223可以通过ue到ue直接通信服务(例如，基于邻近性的服务(prose)、设备到设备(d2d)、侧行链路通信等)彼此交换v2x消息。
[0049]
当两个车辆都支持lte pc5时，车辆到车辆直接通信可以使用基于lte的直接通信接口(例如，lte pc5接口)。替代地，当两个车辆都支持nr-pc5时，车辆到车辆直接通信可以
使用基于5g的直接通信接口(例如，nr pc5接口)。
[0050]
图3示出了根据本发明的实施例的位于e-utra区域的车辆和位于nr区域的车辆之间的通信场景。
[0051]
参考图3，e-utra区域310可以不包括nr区域320。位于e-utra区域310中的车辆313和位于nr区域320中的车辆323可以通过ue到ue直接通信服务(例如，prose、d2d通信等)彼此交换v2x消息。
[0052]
当两个车辆都支持lte pc5时，车辆到车辆直接通信可以使用基于lte的直接通信接口(例如，lte pc5接口)。替代地，当两个车辆都支持nr-pc5时，车辆到车辆直接通信可以使用基于5g的直接通信接口(例如，nr pc5接口)。
[0053]
此外，参考图3，nr区域320可以与多个不同的e-utra区域310和330相邻。位于nr区域320中的车辆323可以通过ue到ue直接通信服务(例如，prose、d2d、侧行链路通信等)与位于e-utra区域310中的车辆313和位于另一e-utra区域330中的车辆333交换v2x消息。
[0054]
根据本发明的实施例，当与位于e-utra区域的多个车辆ue 313和333直接通信时，位于nr区域的车辆323可以使用相同的直接通信服务。例如，车辆323可以通过使用lte pc5接口与车辆313和车辆333交换v2x消息。或者，车辆323可以通过使用nr pc5接口与车辆313和车辆333交换v2x消息。
[0055]
此外，根据本发明的实施例，当与位于e-utra区域的多个车辆ue 313和333直接通信时，位于nr区域的车辆323可以使用不同的直接通信服务。例如，车辆323可通过使用lte pc5接口与车辆313交换v2x消息，并通过使用nr pc5接口与车辆333交换v2x消息。
[0056]
根据本发明的实施例的车辆ue的pc5通信可以通过三种方法来执行。在第一种方法中，ue向基站发送请求消息，询问要使用什么资源来传输消息以便通过pc5接口发送消息，并且基站基于当前的网络状况选择最佳的侧行链路传输资源，并且通过应答通知ue所选择的侧行链路传输资源。每当ue发送v2x消息时，ue可以从基站请求侧行链路资源信息。在本发明的以下描述中，第一种方法称为模式3(或称为模式1)操作。
[0057]
在第二种方法中，ue向基站发送请求用于消息传输的资源信息的消息，以便通过pc5接口发送消息，并且基站通过应答将ue可用的侧行链路资源池信息发送给ue。ue可以存储从基站接收到的侧行链路资源池信息，并且每当发送v2x消息时都通过从存储的侧行链路资源池中选择资源来发送v2x消息。替代地，即使ue没有显式地从基站请求资源信息，基站也可以通过提供给ue的系统信息通知ue侧行链路资源池信息，并且ue在发送v2x消息时使用接收到的信息来选择资源。在本发明的以下描述中，第二种方法被称为模式4(或称为模式2)的覆盖内操作。
[0058]
在第三种方法中，为ue预先配置用于v2x消息传输的侧行链路资源信息，并且ue通过使用预先配置的侧行链路资源信息来发送v2x消息。在第三种方法中，ue和基站之间可能不需要通信。在本发明的以下描述中，第三种方法被称为模式4(或称为模式2)的覆盖外操作。上述三种方法可以应用于lte-pc5通信和nr pc5通信。
[0059]
图4示出了根据本发明的实施例的车辆ue和提供v2x功能的基站之间的消息传输过程。
[0060]
参考图4，ue 410可以从nr基站415接收系统信息块(sib)基本消息(s410)。sib基本消息(s410)可以包括允许接收sib v2x消息的无线电资源调度信息(s420)。无线电资源
调度信息可以指示在其中实际发送sib v2x消息的时频域中的资源，并且可以是接收系统信息所需的基本无线电资源配置信息。
[0061]
已经接收到sib基本消息的ue可以根据sib基本消息中包括的调度信息来接收sib v2x消息(s420)。sib v2x消息可以包括提供v2x服务所需的信息(例如，无线电资源信息和nr基站415提供的v2x功能)。nr基站415提供的v2x功能可以包括ue自主侧行链路发送/接收功能、邻居频率资源调度功能、干扰管理功能等。另外，nr基站415提供的无线电资源信息可以包括可以用于v2x侧行链路发送和接收的资源池配置信息，具体地，发送资源池、接收资源池和可以在异常情况下使用的资源池。已经接收到sib v2x消息的ue可以根据sib v2x消息中包括的信息执行后续操作(s430)。
[0062]
sib v2x消息不限于专用消息，该专用消息可能仅包括提供v2x服务所需的信息。也就是说，sib v2x消息可以是这样的形式，其中在ue接收的一般sib信息(例如，lte的sib 20)中包括用于v2x服务的信息。在这种情况下，ue可以获得从sib基本消息获得的与另一sib消息(包括v2x信息)相关的调度信息，接收相应的sib消息，以及接收v2x功能和资源信息。
[0063]
如果接收到可以包括v2x信息的sib消息，但相应消息中不存在v2x功能和资源信息，则ue可以确定相应小区中不支持v2x，从而执行小区重选操作以接入另一基站以接收v2x服务，或者可以通过使用模式4的覆盖外操作来使用v2x服务，而无需重选小区。
[0064]
根据本发明的实施例的nr基站可以控制和管理用于nr pc5通信的nr侧行链路资源。另外，根据本发明的实施例的nr基站可以控制和管理用于lte pc5通信的lte侧行链路资源。
[0065]
参考图4，根据本发明的实施例，由nr基站415发送到ue 410的sib v2x消息可以包括用于nr pc5通信的nr侧行链路资源信息和用于lte pc5通信的lte侧行链路资源信息，其中nr侧行链路资源信息和lte侧行链路资源信息可以由nr基站控制和管理。nr侧行链路资源信息可以包括可以用于nr v2x侧行链路发送和接收的资源池配置信息，具体地，发送资源池、接收资源池以及可以在异常情况下使用的资源池配置信息。lte侧行链路资源信息可以包括可以用于lte v2x侧行链路发送和接收的资源池配置信息，具体地，发送资源池、接收资源池以及可以在异常情况下使用的资源池配置信息。sib v2x消息可以包括关于基站是支持nr pc5还是支持nr pc5的模式3、nr pc5的模式4，还是两者都支持的信息。替代地，sib v2x消息可以包括关于基站是支持lte pc5还是支持lte pc5的模式3、lte pc5的模式4还是两者都支持的信息。例如，如果消息中存在lte pc5的模式4的资源池信息，则ue可以知道基站支持lte pc5模式4。替代地，例如，消息可以包括指示基站支持的rat类型(例如，lte或nr)的指示符。
[0066]
如果ue接收到的sib v2x消息包括关于lte pc5模式3的信息或用于支持lte pc5的信息，则已经接收到sib v2x消息的ue可以执行用于lte pc5通信的模式3操作。模式3操作如图7和8所示。
[0067]
如果ue接收到的sib v2x消息包括用于lte pc5模式4的资源池信息、支持模式4的指示符或指示lte pc5被支持的信息，则已经接收到sib v2x消息的ue可以执行用于lte pc5通信的模式4的覆盖内操作。图9示出了模式4的覆盖内操作。由于ue已经通过nr接入了基站，显然可以使用nr pc5，并且可以基于sib v2x消息中包括的信息来确定模式3和模式4
操作。
[0068]
参考图4，根据本发明的实施例，由nr基站415发送到ue 410的sib v2x消息可以仅包括可以由nr基站控制和管理的用于nr pc5通信的nr侧行链路资源信息，并且可以不包括用于lte pc5通信的lte侧行链路资源信息。已经接收到sib v2x消息的ue可以执行用于lte pc5通信的模式4的覆盖外操作。替代地，ue需要使用lte pc5，但是，作为接收到sib v2x消息的结果，如果相应的基站不支持lte pc5，则已经接收到sib v2x消息的ue可以执行小区重选操作以接入支持lte pc5的另一个基站。在图6中示出了小区重选操作。
[0069]
图5示出了根据本发明的实施例的车辆ue和不提供v2x功能的基站之间的消息传输过程。
[0070]
参考图5，ue 510可以从nr基站515接收系统信息块(sib)基本消息(s510)。由于nr基站不提供v2x功能，因此sib基本消息可以不包括sib v2x消息的调度信息。
[0071]
基于sib基本消息不包括sib v2x消息的调度信息，已经接收到sib基本消息的ue可以知道nr基站不提供v2x功能，并且可以相应地执行后续操作(s520)。例如，已经接收到sib v2x消息的ue可以执行用于lte pc5通信的模式4的覆盖外操作。替代地，已经接收到sib基本消息的ue可以执行小区重选操作以接入另一个基站。在图6中示出了小区重选操作。
[0072]
图6示出了根据本发明的实施例的小区重选操作。
[0073]
根据本发明的实施例，已经从nr基站615接收到sib基本消息(s610)的车辆ue 610可以选择另一个基站的小区来尝试接入。过程如图5所示。也就是说，如果sib基本消息不包括允许接收sib v2x消息的调度信息(s620)，则ue可以执行查找另一个小区的操作，而无需通过相应小区接入网络。
[0074]
替代地，根据本发明的实施例，已经从nr基站615接收到sib基本消息和sib v2x消息的车辆ue 610可以基于sib v2x消息中包括的信息来确定选择另一个基站的小区。过程如图4所示。例如，ue需要使用lte pc5，但是，作为接收到sib v2x消息的结果，如果相应的基站不支持lte pc5，则已经接收到sib v2x消息的ue可以执行小区重选操作以接入支持lte pc5的另一个基站。
[0075]
在接收到sib基本消息或sib v2x消息之后，ue 610可以接收由另一nr基站620发送的系统信息块(sib)基本消息，以便找到提供所期望的v2x服务的另一小区(s630)。sib基本消息可以包括允许接收sib v2x消息的无线电资源调度信息。已经接收到sib基本消息的ue可以根据sib基本消息中包括的调度信息来接收sib v2x消息(s640)。
[0076]
sib v2x消息可以包括提供v2x服务所需的信息(例如，由nr基站620提供的资源信息和v2x功能)。sib v2x消息可以包括用于nr pc5通信的nr侧行链路资源信息和用于lte pc5通信的lte侧行链路资源信息，其中nr侧行链路资源信息和lte侧行链路资源信息可以由nr基站控制和管理。已经接收到sib v2x消息的ue可以执行lte pc5通信的模式3操作(s650)。模式3操作如图7和图8所示。
[0077]
替代地，已经接收到sib v2x消息的ue可以执行用于lte pc5通信的模式4的覆盖内操作(s650)。图9示出了模式4的覆盖内操作。另一示例，在接收到sib基本消息或sib v2x消息之后，ue 610可以选择除了nr基站之外的lte基站，以便找到提供期望的v2x服务的另一个小区。ue可以接收由lte基站发送的系统信息块(sib)基本消息，选择相应的小区，并且
接收相应小区的sib21(即，包括v2x无线电资源信息的sib消息)，从而开始lte pc5通信。
[0078]
根据本发明的实施例，可以有两种方法用于通过nr基站控制和管理用于lte pc5通信的lte侧行链路资源信息。
[0079]
在第一种方法中，所有lte侧行链路资源由lte基站控制和管理。在第一种方法的情况下，当nr基站从lte基站请求lte侧行链路资源信息时，lte基站可以将由lte基站管理的lte侧行链路资源信息通知nr基站。
[0080]
在第二种方法中，可用于lte侧行链路的资源被分布到lte基站和nr基站，并且分别由lte基站和nr基站独立地控制和管理。在第二种方法的情况下，由于存在可以由nr基站控制和管理的单独的可用lte侧行链路资源，因此nr基站可以使用由nr基站管理的可用lte侧行链路资源中的lte侧行链路资源，而不从lte基站请求lte侧行链路资源信息。lte侧行链路资源信息可以包括可以用于lte v2x侧行链路发送和接收的资源池配置信息，具体地，发送资源池、接收资源池以及可以在异常情况下使用的资源池配置信息。lte基站和nr基站中的每一个可以控制和管理针对相对rat类型的侧行链路资源池配置。
[0081]
图7示出了根据本发明的实施例的模式3操作的过程。
[0082]
根据本发明的实施例，已经接收到sib基本消息和sib v2x消息(s710和s720)的车辆ue 710可以知道nr基站715可以基于sib v2x消息中包括的信息来控制和管理用于lte pc5通信的lte侧行链路资源。ue可以配置与nr基站的rrc连接以用于模式3操作(s730)。已经完成rrc连接配置的ue可以切换到rrc连接模式状态。
[0083]
进入rrc连接模式状态的ue可以请求lte pc5传输资源，以通过lte pc5接口从nr基站发送v2x消息(s740)。在s740中由ue 710发送到基站715的资源请求消息可以包括ue期望使用的qos信息(例如pppp、pppr、5qi和/或5g qos参数)和ue期望使用的v2x服务信息(例如，psid、its-aid等)中的至少一个。当lte侧行链路资源被划分为可以由lte基站和nr基站独立使用的资源，然后分别由lte基站和nr基站控制和管理时，nr基站可以从其自身可以控制和管理的lte侧行链路资源中选择当前可以在模式3中提供的lte侧行链路资源，并将所选择的lte侧行链路资源提供给ue(s750)。在s750中由基站715发送到ue 710的资源信息可以包括由基站直接调度的侧行链路传输资源信息。资源配置信息可以用于在由系统信息提供的多个资源池中重新配置一个资源池，并且具体地，指示在配置的资源池内的需要由ue发送的特定时频域中的资源信息。这意味着基站控制存在于服务小区内的ue的所有侧行链路传输，并且ue之间的侧行链路传输之间的干扰可以被物理地控制。这对应于lte v2x中的模式3传输，并且映射到本发明中的nr模式3操作。
[0084]
图8示出了根据本发明的实施例的模式3操作的过程。
[0085]
根据本发明的实施例，已经接收到sib基本消息和sib v2x消息(s810和s820)的车辆ue 810可以知道nr基站815可以基于sib v2x消息中包括的信息来控制和管理用于lte pc5通信的lte侧行链路资源。ue可以配置与nr基站的rrc连接以用于模式3操作(s830)。已经完成rrc连接配置的ue可以切换到rrc连接模式状态。
[0086]
进入rrc连接模式状态的ue可以请求lte pc5传输资源，以通过lte pc5接口从nr基站发送v2x消息(s840)。s840中由ue 810发送到基站815的资源请求消息可以类似于图7的s740配置。当不存在由nr基站独立控制和管理的可用lte侧行链路资源时，nr基站可以从lte基站820请求lte侧行链路资源信息以分配由ue请求的lte pc5传输资源(s850)。s850中
由nr基站815发送到lte基站820的资源请求消息可以包括用于请求已在相应lte基站中配置的v2x资源配置信息的指示符。已经接收到请求消息的lte基站820可以从可用lte侧行链路资源中选择可以提供给ue的lte侧行链路资源(例如，执行为ue发送已经由专用rrc消息发送的特定资源池和调度的资源信息的操作)，并将选择的lte侧行链路资源提供给nr基站815(s860)。s860中由lte基站820发送到nr基站815的资源请求响应消息可以包括包含指示上述消息已被良好接收的指示符的完整消息作为响应。nr基站可以向车辆ue 810提供从lte基站接收的lte侧行链路资源信息(s870)。在s870中由ue 810发送到基站815的资源信息可以类似于图7的s750配置。
[0087]
图9示出了根据本发明的实施例的模式4的覆盖内操作的过程。
[0088]
参考图9，当不存在可以由nr基站直接控制和管理的单独lte侧行链路资源池时，nr基站915可以请求lte基站920提供nr基站可以使用的lte侧行链路资源池信息。lte侧行链路资源池信息请求可以包括在用于配置nr基站和lte基站之间的xn连接的xn连接请求消息中，并且被发送(s910)。在s910中由nr基站915发送到lte基站920的资源请求消息可以类似于图8的s850配置。
[0089]
lte基站920可以在由lte基站管理的lte侧行链路资源池信息中分配nr基站可以使用的lte侧行链路资源池，并将lte侧行链路资源池通知nr基站915。lte侧行链路资源池信息可以包括在用于配置nr基站和lte基站之间的xn连接的xn连接响应消息中，并且被发送(s920)。在s920中由lte基站920发送到nr基站915的资源信息可以类似于图8的s860配置。
[0090]
已经从lte基站获得可以由nr基站管理和控制的lte侧行链路资源池信息的nr基站可以存储该信息(s930)。nr基站可以向ue 910发送sib基本消息(s940)，并且将存储的lte侧行链路资源池信息包括在sib v2x消息中并发送该消息(s950)。lte侧行链路资源池信息可以包括可以用于lte v2x侧行链路发送和接收的资源池配置信息，具体地，发送资源池、接收资源池以及可以在异常情况下使用的资源池配置信息。已经接收到包括lte侧行链路资源池信息的sib v2x消息的ue可以执行模式4的覆盖内操作(s960)。
[0091]
替代地，根据本发明的实施例，当存在由nr基站管理的单独的lte侧行链路资源池时，nr基站915可以发送包括由nr基站管理的lte侧行链路资源池信息的sib v2x消息，而无需从lte基站请求lte侧行链路资源池信息(s950)。已经接收到包括lte侧行链路资源池信息的sib v2x消息的ue可以执行模式4的覆盖内操作(s960)。
[0092]
图10示出了根据本发明的实施例的用于向车辆ue预配置v2x服务参数信息的过程。
[0093]
车辆ue 1010从v2x cf 1015(例如，v2x控制功能、v2x应用服务器(as)、策略控制功能(pcf)等)接收v2x服务参数信息(s1010)。v2x服务参数信息可以包括用于模式4的覆盖外操作的pc5无线电参数信息。在s1010中由ue接收的pc5无线电参数信息可以包括资源池配置信息，该资源池配置信息可以用于v2x侧行链路发送和接收，尤其是在异常情况下(在小区重选过程中无线电链路故障、切换和中断时间)。
[0094]
已经接收到v2x服务参数信息的ue 1010可以存储接收到的信息(s1020)。ue 1015可以通过使用pc5无线电参数信息而不与基站通信来执行模式4的覆盖外操作。
[0095]
图11示出了根据本发明的实施例的ue的配置。
[0096]
根据本发明的实施例的ue可以包括收发器1120和控制ue的整体操作的控制器1110。另外，收发器1120可以包括发送器1123和接收器1125。
[0097]
收发器1120可以与其他网络实体一起发送或接收信号。
[0098]
控制器1110可以控制ue以执行上述实施例之一的操作。同时，控制器1110和收发器1120不必被实现为单独的模块，并且控制器和收发器可以被实现为单个芯片形式的一个组件。另外，控制器1110和收发器1120可以彼此电连接。例如，控制器可以是电路、专用电路、或至少一个处理器。另外，ue的操作可以通过包括在ue中的预定组件中存储相应的程序代码的存储设备来实现。
[0099]
图12示出了根据本发明的实施例的网络实体的配置。
[0100]
根据本发明的实施例的网络实体可以包括收发器1220和控制网络实体的整体操作的控制器1210。另外，收发器1220可以包括发送器1223和接收器1225。
[0101]
收发器1220可以与其他网络实体一起发送或接收信号。
[0102]
控制器1210可以控制网络实体以执行上述实施例之一的操作。同时，控制器1210和收发器1220不一定需要被实现为单独的模块，并且控制器和收发器可以被实现为单个芯片形式的一个组件。另外，控制器1210和收发器1220可以彼此电连接。例如，控制器1210可以是电路、专用电路或至少一个处理器。另外，网络实体的操作可以通过在网络实体中的预定组件中包括存储相应程序代码的存储器设备来实现。
[0103]
应当注意的是，图11和图12中示出的配置、控制/数据信号传输方法的示例、操作过程的示例以及配置并不旨在限制本发明的权利范围。换句话说，图1a至图5中所示的所有组件、实体或操作步骤不应被解释为实施本发明的必要组成部分，并且在不偏离本发明的要旨的情况下，本发明可以在仅包含部分组成部分的范围内实施。
[0104]
基站或ue的上述操作可以通过在基站或ue设备中的预定组件中包括存储相应程序代码的存储设备来实现。换句话说，基站或ue设备的控制器可以通过读取和执行由处理器或中央处理器(cpu)存储在存储器设备中的程序代码来执行上述操作。
[0105]
ue设备、基站或本文所述实体的各种组件、模块等可以通过使用硬件电路来操作，例如，基于互补金属氧化物半导体的逻辑电路、固件、软件和/或硬件、固件的组合、和/或嵌入机器可读介质中的软件。例如，可以使用诸如晶体管、逻辑门和专用集成电路的电路来实现各种电气结构和方法。
[0106]
虽然在本发明的详细描述中描述了具体的实施例，但是可以在不脱离本发明的范围的情况下对其进行各种修改和改变。因此，本发明的范围不应限定为仅限于实施例，而是应当由所附权利要求及其等效物限定。