用于UWB装置的柔性操作结构的设备和方法与流程

本公开总体涉及用于uwb装置的柔性操作结构的框架。

背景技术：

对等感知通信(pac)网络是一种完全分布式的通信网络，其允许在pac装置(pd)之间进行直接通信。pac装置是具有通信能力的电子装置。此外，pac装置还可以具有测距能力。pac装置可以被称为测距装置(rdev)、增强型测距装置(erdev)、安全测距装置(srdev)或任何其它相似名称。rdev、erdev或srdev可以是接入点(ap)、站(sta)、enb、gnb、ue或具有如ieee标准规范中定义的测距能力的任何其它通信节点的一部分。pac网络可以采用若干拓扑，如网格、星形等，以支持用于各种服务的pd之间的交互。

技术实现要素：

技术问题

本公开的实施例提供了实现用于uwb装置的柔性操作结构的方法和设备。

问题的解决方案

在实施例中，提供了一种支持测距能力的无线通信系统中的发送设备。发送设备包括：处理器，所述处理器被配置为：确定包括测距管理周期和测距周期的信标间隔，其中，所述信标间隔为可变间隔；以及生成信标信号，所述信标信号包括与测距竞争接入周期(rcap)和测距无竞争周期(rcfp)相对应的多个信道接入时隙的信息。发送设备还包括可操作地连接到所述处理器的收发器，所述收发器被配置为：以确定的信标间隔将所述信标信号发送到接收设备；以及在所述测距管理周期中向所述接收设备发送至少一个信道接入时隙。

附图说明

为了更全面地理解本公开及其优点，现在结合附图参照以下描述，其中，相同的附图标记表示相同的部分：

图1示出根据本公开的实施例的示例无线网络；

图2示出根据本公开的实施例的示例gnb；

图3示出根据本公开的实施例的示例ue；

图4a示出根据本公开的实施例的正交频分多址发送路径的高级图；

图4b示出根据本公开的实施例的正交频分多址接收路径的高级图；

图5示出根据本公开的实施例的示例电子装置；

图6示出根据本公开的实施例的示例超帧结构；

图7示出根据本公开的实施例的示例可变pib超帧持续时间；

图8示出根据本公开的实施例的用于uwbphy的示例sync帧；

图9示出根据本公开的实施例的示例ie等级0；

图10示出根据本公开的实施例的示例可变超帧持续时间；

图11示出根据本公开的实施例的示例不同的超帧重复间隔；

图12示出根据本公开的实施例的示例测距循环；

图13a示出根据本公开的实施例的测距循环的示例时序图；

图13b示出根据本公开的实施例的测距循环的示例时序图；

图14示出根据本公开的实施例的示例测距时间结构；

图15示出根据本公开的实施例的另一示例测距时间结构；

图16示出根据本公开的实施例的测距描述符ie的内容字段的示例格式；

图17示出根据本公开的实施例的示例rm表；

图18示出根据本公开的实施例的测距描述符ie的内容字段的示例格式；

图19示出根据本公开的实施例的rdie的示例rm表；

图20示出根据本公开的实施例的测距描述符ie的内容字段的示例格式；

图21示出根据本公开的实施例的rdie的示例rm表；以及

图22示出根据本公开的实施例的用于柔性操作的方法的流程图。

最佳方式

在实施例中，提供了一种支持测距能力的无线通信系统中的发送设备。发送设备包括：处理器，所述处理器被配置为：确定包括测距管理周期和测距周期的信标间隔，其中，所述信标间隔为可变间隔；以及生成信标信号，所述信标信号包括与测距竞争接入周期(rcap)和测距无竞争周期(rcfp)相对应的多个信道接入时隙的信息。发送设备还包括可操作地连接到所述处理器的收发器，所述收发器被配置为：以确定的信标间隔将所述信标信号发送到接收设备；以及在所述测距管理周期中向所述接收设备发送至少一个信道接入时隙。

在另一实施例中，提供了一种支持测距能力的无线通信系统中的接收设备。接收设备包括：收发器，所述收发器被配置为：以确定的信标间隔从发送设备接收信标信号；以及在测距管理周期中从所述发送设备接收至少一个信道接入时隙。发送设备还包括可操作地连接到所述收发器的处理器，所述处理器被配置为确定包括测距管理周期和测距周期的信标间隔，所述信标间隔为可变间隔，其中，所述信标信号包括与测距竞争接入周期(rcap)和测距无竞争周期(rcfp)相对应的多个信道接入时隙的信息。

在又一实施例中，提供了一种支持测距能力的无线通信系统中的发送设备的方法。所述方法包括：确定包括测距管理周期和测距周期的信标间隔，其中，所述信标间隔为可变间隔；生成信标信号，所述信标信号包括与测距竞争接入周期(rcap)和测距无竞争周期(rcfp)相对应的多个信道接入时隙的信息；以确定的信标间隔将所述信标信号发送到接收设备；以及在所述测距管理周期中向所述接收设备发送至少一个信道接入时隙。

根据以下附图、描述和权利要求，其它技术特征对于本领域技术人员而言将是显而易见的。

具体实施方式

在进行下面的详细描述之前，阐述整个专利文件中使用的某些单词和短语的定义可能是有利的。术语“耦合”及其派生词是指两个或更多个元件之间的任何直接或间接通信，无论这些元件是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词涵盖直接和间接通信。术语“测距”及其派生词是指通过发送和接收一个或更多个消息来实现装置之间测距的基本测量。术语“包括”和“包含”及其派生词是指包括但不限于。术语“或”是包含性的，意味着和/或。短语“与…相关联”及其派生词是指包括、被包括在内、与之互连、包含、被包含在内、连接到或与…连接，耦合到或与…耦合、与…通信、与…合作、交错、并列、接近、结合到或与…结合、拥有、拥有…属性、与…有关系等。术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何装置、系统或其部分。这种控制器可以以硬件或硬件与软件和/或固件的组合来实现。无论是本地的还是远程的，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中的或分布式的。短语“至少一个”与项目列表一起使用时，意味着可以使用所列项目中的一个或更多个的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项目。例如，“a、b和c中的至少一个”包括以下任意组合：a；b；c；a和b；a和c；b和c以及a、b和c。

此外，下面描述的各种功能可以由一个或更多个计算机程序实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指一个或更多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、功能、对象、类、实例、相关数据或其适于在适当的计算机可读程序代码中实现的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、硬盘驱动器、光盘(cd)、数字视频光盘(dvd)或任何其它类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电信号或其它信号的有线、无线、光或其它通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可永久存储数据的介质和可存储数据并随后重写的介质，例如，可重写光盘或可擦除存储装置。

在本专利文件全文中提供了其它某些单词和短语的定义。本领域普通技术人员应该理解，在很多情况下，即使不是大多数情况，这种定义也适用于这种定义的单词和短语的先前以及将来的使用。

下面讨论的图1至图22以及用于描述本专利文件中的本公开的原理的各种实施例仅是示例性的，并且不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或装置中实现。

以下文档和标准描述通过引用并入本公开，如同在此完整阐述一样：用于对等感知通信的无线媒体访问控制(mac)和物理层(phy)规范的ieee标准，ieee标准802.15.8,2017；低速率无线个人局域网(wpan)的ieee标准无线媒体访问控制(mac)和物理层(phy)规范，修订1：添加替代phy，ieee标准802.15.4a(2007)；低速率无线网络修订的ieee草案标准：增强型高速率脉冲(hrp)和低速率脉冲(lrp)超宽带(uwb)物理层(phy)以及相关的测距技术，ieeep802.15.4z/d03；以及低速率无线网络的ieee标准，ieee802.15.4-2015。

本公开的方面、特征和优点从下面的详细描述中显而易见，简单地通过说明若干特定实施例和实现方式而显而易见，包括预期用于实现本公开的最佳模式。本公开还能够实现其它和不同的实施例，并且其若干细节可以在各种明显的方面进行修改，所有这些都不脱离本公开的精神和范围。因此，附图和说明书应被视为说明性的，而不是限制性的。在随附的附图中以示例而不是限制的方式说明了本公开。

下面的图1-图4b描述了在无线通信系统中并且利用正交频分复用(ofdm)或正交频分多址(ofdma)通信技术实现的各种实施例。图1-图3的描述不意味着对可实现不同实施例的方式的物理或架构限制。本公开的不同实施例可以在任何适当布置的通信系统中实现。

图1示出了根据本公开实施例的示例无线网络。图1所示的无线网络的实施例仅用于说明。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用无线网络100的其它实施例。

如图1所示，无线网络包括gnb101(例如，基站(bs))、gnb102和gnb103。gnb101与gnb102和gnb103进行通信。gnb101还与至少一个网络130进行通信，例如，因特网、专有因特网协议(ip)网络或其它数据网络。

gnb102为gnb102的覆盖区域120内的第一多个用户装置(ue)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个ue包括：ue111，其可以位于小企业(sb)中；ue112，其可以位于企业(e)中；ue113，其可以位于wifi热点(hs)中；ue114，其可以位于第一住宅(r)中；ue115，其可以位于第二住宅(r)中；以及ue116，其可以是移动装置(m)，例如，移动手机、无线膝上型计算机、无线pda等。gnb103为gnb103的覆盖区域125内的第二多个ue提供对网络130的无线宽带接入。第二多个ue包括ue115和ue116。在一些实施例中，gnb101-103中的一个或更多个可以使用5g、lte、lte-a、wimax、wifi或其它无线通信技术彼此通信并与ue111-116进行通信。

根据网络类型，术语“基站”或“bs”可以指配置为提供对网络的无线接入的任何组件(或组件的集合)，例如，发送点(tp)、发送接收点(trp)、增强型基站(enodeb或enb)、5g基站(gnb)、宏小区、毫微微小区、wifi接入点(ap)或其它无线装置。基站可以根据一个或更多个无线通信协议提供无线接入，例如，5g3gpp新空口/无线接入(nr)、长期演进(lte)、lte高级(lte-a)、高速分组接入(hspa)、wi-fi802.11a/b/g/n/ac等。为了方便起见，术语“bs”和“trp”在本专利文件中互换使用，以指代提供对远程终端的无线接入的网络基础设施组件。此外，根据网络类型，术语“用户装置”或“ue”可以指代诸如“移动站”、“用户站”、“远程终端”、“无线终端”、“接收点”或“用户装置”的任何组件。为了方便起见，在本专利文件中使用术语“用户装置”和“ue”来指代无线接入bs的远程无线装置，而不管ue是移动装置(诸如移动手机还是智能手机)还是通常被认为是固定装置(例如，台式计算机或自动售货机)。

虚线表示覆盖区域120和125的大致范围，仅出于图示和说明的目的，将其显示为大致圆形。应当清楚地理解，与gnb相关联的覆盖区域(例如，覆盖区域120和125)可以具有其它形状，包括不规则形状，这取决于gnb的配置以及与自然和人为障碍物相关联的无线环境的变化。

如下面更详细地描述的、ue111-116中的一个或更多个包括用于高级无线通信系统中的csi报告的电路、编程或其组合。在某些实施例中，并且gnb101-103中的一个或更多个包括用于高级无线通信系统中的csi获取的电路、编程或其组合。

尽管图1示出了无线网络的一个示例，但是可以对图1进行各种改变。例如，无线网络可以包括处于任何适当的布置的任意数量的gnb和任意数量的ue。另外，gnb101可以直接与任何数量的ue通信，并且向那些ue提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gnb102-103可以直接与网络130通信，并且向ue提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gnb101、102和/或103可以提供对其它或附加外部网络的接入，例如，外部电话网络或其它类型的数据网络。

图2示出了根据本公开的实施例的示例gnb102。图2所示的gnb102的实施例仅用于说明，图1的gnb101和103可以具有相同或相似的配置。但是，gnb具有各种各样的配置，并且图2并不将本公开的范围限制为gnb的任何特定实现方式。

如图2所示，gnb102包括多个天线205a-205n、多个rf收发器210a-210n、发送(tx)处理电路215和接收(rx)处理电路220。gnb102还包括控制器/处理器225、存储器230和回程或网络接口235。

rf收发器210a-210n从天线205a-205n接收输入rf信号，诸如由网络100中的ue发送的信号。rf收发器210a-210n将输入rf信号下变频以产生if或基带信号。if或基带信号被发送到rx处理电路220，rx处理电路220通过对基带或if信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。rx处理电路220将经处理的基带信号发送到控制器/处理器225以进行进一步处理。

tx处理电路215从控制器/处理器225接收模拟或数字数据(例如，语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。tx处理电路215对输出基带数据进行编码、复用和/或数字化，以生成经处理的基带或if信号。rf收发器210a-210n从tx处理电路215接收输出的经处理的基带或if信号，并将基带或if信号上变频为经由天线205a-205n发送的rf信号。

控制器/处理器225可以包括控制gnb102的整体操作的一个或更多个处理器或其它处理装置。例如，控制器/处理器225可以根据公知原理控制rf收发器210a-210n、rx处理电路220和tx处理电路215接收前向信道信号和发送反向信道信号。控制器/处理器225也可以支持附加功能，例如，更高级的无线通信功能。

例如，控制器/处理器225可以支持波束成形或定向路由操作，在该操作中，来自多个天线205a-205n的输出信号被不同地加权，以有效地将输出信号导向期望的方向。控制器/处理器225可以在gnb102中支持多种其它功能中的任何一种。

控制器/处理器225还能够执行驻留在存储器230(例如，os)中的程序和其它处理。控制器/处理器225可以根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器230。

控制器/处理器225也耦合到回程或网络接口235。回程或网络接口235允许gnb102通过回程连接或网络与其它装置或系统进行通信。接口235可以支持通过任何合适的有线或无线连接的通信。例如，当gnb102实现为蜂窝通信系统(例如，支持5g、lte或lte-a的蜂窝通信系统)的一部分时，接口235可以允许gnb102通过有线或无线回程连接与其它gnb进行通信。当gnb102实现为接入点时，接口235可以允许gnb102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与较大的网络(例如，因特网)进行通信。接口235包括支持通过有线或无线连接进行通信的任何合适的结构，例如，以太网或rf收发器。

存储器230耦合到控制器/处理器225。存储器230的一部分可以包括ram，并且存储器230的另一部分可以包括闪存或其它rom。

尽管图2图示了gnb102的一个示例，但是可以对图2进行各种更改。例如，gnb102可以包括图2中所示的任意数量的每个组件。作为特定示例，接入点可以包括多个接口235，并且控制器/处理器225可以支持路由功能以在不同的网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，虽然被示出为包括tx处理电路215的单个实例和rx处理电路220的单个实例，但是gnb102可以包括每个(例如，每个rf收发器一个)的多个实例。此外，图2中的各种组件可以组合、进一步细分或省略，并且可以根据特定需要添加附加组件。

图3示出了根据本公开的实施例的示例ue116。图3所示的ue116的实施例仅用于说明，并且图1的ue111-115可以具有相同或相似的配置。然而，ue具有各种各样的配置，并且图3不将本公开的范围限于ue的任何特定实现方式。

如图3所示，ue116包括天线305、射频(rf)收发器310、tx处理电路315、麦克风320和接收(rx)处理电路325。ue116还包括扬声器330、处理器340、输入/输出(i/o)接口(if)345、触摸屏350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(os)361和一个或更多个应用362。

rf收发器310从天线305接收由网络100的gnb发送的输入rf信号。rf收发器310将输入rf信号下变频以产生中频(if)或基带信号。if或基带信号被发送到rx处理电路325，rx处理电路325通过对基带或if信号进行滤波、解码和/或数字化来产生经处理的基带信号。rx处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(例如，用于语音数据)或处理器340以进行进一步处理(例如，用于网页浏览数据)。

tx处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据，或者从处理器340接收其它输出基带数据(例如，网页数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。tx处理电路315对输出基带数据进行编码、复用和/或数字化，以生成经处理的基带或if信号。rf收发器310从tx处理电路315接收输出的经处理的基带或if信号，并将基带或if信号上变频为经由天线305发送的rf信号。

处理器340可以包括一个或更多个处理器或其它处理装置，并且执行存储在存储器360中的os361，以便控制ue116的整体操作。例如，处理器340可以根据公知原理控制rf收发器310、rx处理电路325和tx处理电路315接收前向信道信号和发送反向信道信号。在一些实施例中，处理器340包括至少一个微处理器或微控制器。

处理器340还能够执行驻留在存储器360中的其它处理和程序，例如，用于上行链路信道上的csi报告的处理。处理器340可以根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器340被配置为基于os361或响应于从gnb或操作者接收到的信号来执行应用362。处理器340还耦合到i/o接口345，以向ue116提供连接到诸如膝上型计算机和手持式计算机的其它装置的能力。i/o接口345是这些附件与处理器340之间的通信路径。

处理器340还耦合到触摸屏350和显示器355。ue116的操作者可以使用触摸屏350将数据输入到ue116中。显示器355可以是液晶显示器、发光二极管显示器或例如能够从网站呈现文本和/或至少有限图形的其它显示器。

存储器360耦合到处理器340。存储器360的一部分可以包括随机存取存储器(ram)，并且存储器360的另一部分可以包括闪存或其它只读存储器(rom)。

尽管图3示出了ue116的一个示例，但是可以对图3进行各种改变。例如，可以将图3中的各种组件进行组合、进一步细分或省略，并且可以根据特定需要来添加其它组件。作为特定示例，处理器340可以被划分为多个处理器，例如，一个或更多个中央处理单元(cpu)和一个或更多个图形处理单元(gpu)。另外，尽管图3示出了被配置为移动手机或智能手机的ue116，但是ue可以被配置为作为其它类型的移动或固定装置进行操作。

图4a是发送路径电路的高级图。例如，发送路径电路可以用于正交频分多址(ofdma)通信。图4b是接收路径电路的高级图。例如，接收路径电路可以用于正交频分多址(ofdma)通信。在图4a和图4b中，对于下行链路通信，发送路径电路可以在基站(gnb)102或中继站中实现，并且接收路径电路可以在用户装置(例如，图1的用户装置116)中实现。在其它示例中，对于上行链路通信，接收路径电路450可以在基站(例如，图1的gnb102)或中继站中实现，并且发送路径电路可以在用户装置(例如，图1的用户装置116)中实现。

发送路径电路包括信道编码和调制块405、串行到并行(s-to-p)块410、大小为n的快速傅里叶逆变换(ifft)块415、并行到串行(p-to-s)块420、添加循环前缀块425和上变频器(uc)430。接收路径电路450包括下变频器(dc)455、移除循环前缀块460、串行到并行(s-to-p)块465、大小为n的快速傅里叶变换(fft)块470、并行到串行(p-to-s)块475以及信道解码和解调块480。

图4a的400和图4b的450中的至少一些组件可以用软件实现，而其它组件可以用可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实现。特别地，应当注意，本公开文件中描述的fft块和ifft块可以实现为可配置的软件算法，其中，大小n的值可以根据实现方式进行修改。

此外，尽管本公开针对实现快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换的实施例，但这仅是作为说明，不能被解释为限制本公开的范围。可以理解，在本公开的替代实施例中，快速傅里叶变换函数和快速傅里叶逆变换函数可以分别容易地被离散傅里叶变换(dft)函数和离散傅里叶逆变换(idft)函数替换。可以理解，对于dft函数和idft函数，n变量的值可以是任意整数(即，1、4、3、4等)，而对于fft函数和ifft函数，n变量的值可以是2的幂的任意整数(即，1、2、4、8、16等)。

在发送路径电路400中，信道编码和调制块405接收一组信息比特，应用编码(例如，ldpc编码)并调制(例如，正交相移键控(qpsk)或正交幅度调制(qam))输入比特以产生频域调制符号序列。串行到并行块410将串行调制符号转换(即，解复用)为并行数据以产生n个并行符号流，其中，n是bs102和ue116中使用的ifft/fft的大小。然后，大小为n的ifft块415对n个并行符号流执行ifft操作以产生时域输出信号。并行到串行块420转换(即，复用)来自大小为n的ifft块415的并行时域输出符号以产生串行时域信号。然后，添加循环前缀块425将循环前缀插入到时域信号。最终，上变频器430将添加循环前缀块425的输出调制(即，上变频)为rf频率，以经由无线信道进行传输。在转换为rf频率之前，还可以在基带对信号进行滤波。

所发送的rf信号在经过无线信道之后到达ue116，并且执行与gnb102处的操作相反的操作。下变频器455将接收到的信号下变频为基带频率，并且移除循环前缀块460移除循环前缀以产生串行时域基带信号。串行到并行块465将时域基带信号转换为并行时域信号。然后，大小为n的nfft块470执行fft算法以产生n个并行频域信号。并行到串行块475将并行频域信号转换为调制数据符号序列。信道解码和解调块480对调制符号进行解调然后解码以恢复原始输入数据流。

gnb101-103中的每一个可以实现类似于在下行链路中向用户装置111-116发送的发送路径，并且可以实现类似于在上行链路中从用户装置111-116接收的接收路径。类似地，用户装置111-116中的每一个可以实现与用于在上行链路中向gnb101-103发送的架构相对应的发送路径，并且可以实现与用于在下行链路中从gnb101-103接收的架构相对应的接收路径。

对等感知通信(pac)网络是一种完全分布式的通信网络，其允许在pac装置(pds)之间进行直接通信。无线个人区域网(wpan)或简单的个人区域网(pan)可以是完全分布式的通信网络。wpan或pan是允许在pan装置(pd)之间进行无线连接的通信网络。pan装置和pac装置可以互换使用，因为pac网络也是pan网络，反之亦然。

pac网络可以采用诸如网状、星形和/或点对点等多种拓扑来支持pd之间针对各种服务的交互。虽然本公开使用pac网络和pd作为示例来开发和说明本公开，但是应当注意，本公开不限于这些网络。在本公开中开发的一般概念可以用于具有不同种类场景的各种类型的网络中。

图5示出了根据本公开的实施例的示例电子装置500。图5所示的电子装置500的实施例仅用于说明。图5不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

pd可以是具有通信和测距能力的电子装置。根据ieee标准规范，电子装置可以被称为测距装置(rdev)、增强测距装置(erdev)、或安全测距装置(srdev)或任何其它类似名称。rdev、erdev或srdev可以是接入点(ap)、站(sta)、enb、gnb、ue或具有测距能力的任何其它通信节点的一部分。

图5示出了根据各种实施例的网络环境500中的示例电子装置501。参照图5，网络环境500中的电子装置501可以经由第一网络598(例如，短距离无线通信网络)与电子装置502通信，或者可以经由第二网络599(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器508通信。根据实施例，电子装置501可以经由服务器508与电子装置504通信。

根据实施例，电子装置501可以包括处理器520、存储器530、输入装置550、声音输出装置555、显示装置560、音频模块570、传感器576、接口577、触觉模块579、相机580、电力管理模块588、电池589、通信接口590、用户识别模块(sim)596或天线597。在一些实施例中，可以从电子装置501中省略组件中的至少一个(例如，显示装置560或相机580)，或者可以在电子装置501中添加一个或更多个其它组件。在一些实施例中，一些组件可以实现为单个集成电路。例如，传感器576(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以实现为嵌入在显示装置560(例如，显示器)中。

处理器520可以执行软件(例如，程序540)，以控制电子装置501的与处理器520连接的至少一个其它组件(例如，硬件或软件组件)，并可以执行各种数据处理或计算。根据本公开的一个实施例，作为数据处理或计算的至少一部分，处理器520可以在易失性存储器532中加载从另一组件(例如，传感器576或通信接口590)接收到的命令或数据、处理存储在易失性存储器532中的命令或数据并将结果数据存储在非易失性存储器534中。

根据本公开的实施例，处理器520可以包括主处理器521(例如，中央处理单元(cpu)或应用处理器(ap))，以及辅助处理器523(例如，图形处理单元(gpu)、图像信号处理器(isp)、传感器集线器处理器或通信处理器(cp))，该辅助处理器523独立于主处理器521或与主处理器521一起操作。附加地或可选地，辅助处理器523可以适应于比主处理器521消耗更少的功率，或者特定于指定功能。辅助处理器523可以被实现为与主处理器521分离或作为主处理器521的一部分。

当主处理器521处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器523可以代替主处理器521控制与电子装置501的组件中的至少一个组件(例如，显示装置560、传感器576或通信接口590)相关的功能或状态中的至少一些，或者当主处理器521处于激活状态(例如，执行应用)时，辅助处理器523可以与主处理器521一起来控制与电子装置501的组件中的至少一个组件(例如，显示装置560、传感器576或通信接口590)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，辅助处理器523(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以实现为功能上与辅助处理器523相关的另一组件(例如，相机580或通信接口190)的一部分。

存储器530可以存储由电子装置501的至少一个组件(例如，处理器520或传感器576)使用的各种数据。各种数据可以包括例如软件(例如，程序540)和与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器530可以包括易失性存储器532或非易失性存储器534。

程序50可以作为软件存储在存储器530中，并且可以包括例如操作系统(os)542、中间件544或应用546。

输入装置550可以从电子装置501的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它组件(例如，处理器520)使用的命令或数据。输入装置550可以包括例如麦克风、鼠标、键盘或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出装置555可以将声音信号输出到电子装置501的外部。声音输出装置555可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可以用于呼入呼叫。根据实施例，可以将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的一部分。

显示装置560可以向电子装置501的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置560可以包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置560可以包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。

音频570可以将声音转换为电信号，反之亦然。根据实施例，音频570可以经由输入装置550获得声音，或经由声音输出装置555或外部电子装置(例如，电子装置502)的与电子装置501直接(例如，使用有线)或无线连接的耳机来输出声音。

传感器576可以检测电子装置01的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置501外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后生成与检测到的状态相对应的电信号或数据值。根据实施例，传感器576可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(ir)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口577可以支持用来使电子装置501与外部电子装置(例如，电子装置502)直接(例如，使用有线)或无线连接的一个或更多个指定协议。根据本公开的实施例，接口577可以包括例如高清晰度多媒体接口(hdmi)、通用串行总线(usb)接口、安全数字(sd)卡接口或音频接口。

连接端578可以包括连接器，其中，电子装置501可以经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置502)物理连接。根据实施例，连接端578可以包括例如hdmi连接器、usb连接器、sd卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块579可以将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块579可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机580可以捕捉静止图像或运动图像。根据本公开的实施例，相机580可以包括一个或更多个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块588可以管理对电子装置501的供电。根据实施例，电力管理模块588可以实现为例如电力管理集成电路(pmic)的至少一部分。电池589可以对电子装置501的至少一个组件供电。根据实施例，电池589可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信接口590可以支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置502、电子装置504或服务器508)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信接口590可以包括能够与处理器520(例如，应用处理器(ap))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。

根据本公开的实施例，通信接口590可以包括无线通信接口592(例如，蜂窝通信接口、短距离无线通信接口或全球导航卫星系统(gnss)通信接口)或有线通信接口594(例如，局域网(lan)通信接口或电力线通信(plc)。这些通信接口中的相应一个可以经由第一网络598(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(wi-fi)直连、超宽带(uwb)或红外数据协会(irda))或第二网络599(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、因特网、或计算机网络(例如，lan或广域网(wan)))与外部电子装置进行通信。

这些各种类型的通信接口可以实现为单个组件(例如，单个芯片)，或者可以实现为彼此分离的多个组件(例如，多个芯片)。无线通信接口592可以使用存储在用户识别模块596中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(imsi))，在诸如第一网络598或第二网络599的通信网络中识别并验证电子装置501。

天线597可以将信号或电力发送到电子装置501的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置501的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线597可以包括天线，该天线包括由导电材料或在基板(例如，pcb)中或基板上形成的导电图案组成的辐射元件。根据实施例，天线597可以包括多个天线。在这种情况下，例如，可以通过通信接口590(例如，无线通信接口592)从多个天线中选择适合于通信网络(例如，第一网络198或第二网络599)中使用的通信方案的至少一个天线。然后，可以经由所选择的至少一个天线在通信接口590与外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另一组件(例如，射频集成电路(rfic))可以另外形成为天线597的一部分。

上述组件中的至少一些可以经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入和输出(gpio)、串行外围接口(spi)或移动工业处理器接口(mipi))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据本公开的实施例，可以经由与第二网络599连接的服务器508在电子装置501与外部电子装置504之间发送或接收命令或数据。电子装置502和504中的每一个可以是与电子装置501相同类型或不同类型的装置。根据实施例，在电子装置501处执行的所有或部分操作可以在外部电子装置502、504或508中的一个或更多个处执行。例如，如果电子装置501可以自动执行功能或服务或者响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置501可以请求一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置501除了运行所述功能或服务以外，还可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到请求的一个或更多个外部电子装置可以执行所请求的功能或服务中的至少一部分，或者执行与请求相关的附加功能或附加服务，并将执行结果传送到电子装置501。电子装置501可以在有或没有进一步处理结果的情况下提供结果，作为对请求的答复的至少一部分。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算或客户机-服务器计算技术。

根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可以包括例如便携式通信装置(例如，智能手机)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于上述电子装置。

可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器536或外部存储器538)中的可由机器(例如，电子装置501)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序540)。例如，在处理器的控制下，机器(例如，电子装置501)的处理器(例如，处理器520)可在使用或无需使用一个或更多个其它组件的情况下调用存储在存储介质中的一个或更多个指令中的至少一个指令并执行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可以包括由编译器产生的代码或能够由解释器执行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据本公开的实施例，可以在计算机程序产品中包括并提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可以作为产品在销售者与购买者之间进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(cd-rom))的形式分发，或通过应用商店(例如，playstore^tm)或直接在两个用户装置(例如，智能手机)之间在线分发(例如，下载或上传)。如果在线分发，则计算机程序产品的至少一部分可以暂时生成，或者至少暂时存储在机器可读存储介质中，例如，制造商服务器、应用商店的服务器或中继服务器的存储器。

根据本公开的各种实施例，上述组件的每个组件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可以省略上述组件中的一个或更多个，或者可以添加一个或更多个其它组件。可选地或附加地，多个组件(例如，模块或程序)可以集成到单个组件中。在这种情况下，根据各种实施例，集成组件可仍旧按照与所述多个组件中的相应一个组件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个组件中的每一个组件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一组件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

pac网络的操作可以基于在背靠背时间段内连续重复的“超帧”结构。在图6中示出了示例超帧结构。

图6示出了根据本公开的实施例的示例超帧结构600。图6所示的超帧结构600的实施例仅用于说明。图6不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

超帧可以包括同步周期、竞争接入周期和无竞争周期，并且还可以包括发现周期和对等周期。虽然竞争接入周期和无竞争周期的持续时间可以改变，但是超帧结构的持续时间在ieee802.15规范标准内被设置为常数。固定帧结构和持续时间的描述可以抑制未来uwb网络的柔性操作。然而，一些应用、用例和场景需要柔性的帧结构。本公开提供了可在诸如基于802.15.4z标准的uwb网络中采用的帧(或超帧)结构的灵活持续时间的框架和机制。

当前，超帧持续时间由pac网络信息库(pib)超帧持续时间来指定。在本公开中，提供框架以启用可变的超帧持续时间。需要注意的是，虽然我们使用超帧作为示例来进一步开发，但该概念适用于网络mac层操作的任何可变“帧”持续时间。

一个超帧可以具有一个或更多个帧。除“超帧”外，还可以使用其它术语，例如，“测距间隔”、“超间隔”、“超周期”、“测距周期”。在术语的一个示例中，“帧”可以代替“超帧”，“时隙”或其它术语可以代替“帧”。其它术语也是可能的。如图7所示，可以根据场景、用例、应用等，通过下一更高层、供应商规范等来更改超帧持续时间。

图7示出了根据本公开的实施例的示例可变pib超帧持续时间700。图7所示的可变pib超帧持续时间700的实施例仅用于说明。图7不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

如图7所示，提供了由下一更高层提供的可变pib超帧持续时间的规范或供应商规范等。

可以定义uwb标准(例如，ieee802.15.4z)的帧格式，以便在帧格式的操作中结合柔性。

初始帧可以有指定超帧的持续时间的规定。初始帧可以是例如同步帧。持续时间可以作为信息元素或作为信息元素的一部分并入帧中。在超帧的上下文中，同步周期可用于此目的。802.15.8中uwbphy的同步帧如图8所示。

图8示出了根据本公开的实施例的用于uwbphy的示例sync帧800。图8所示的sync帧800的实施例仅用于说明。图8不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

初始帧可以有其它示例，例如，在至少一对pd之间发起或触发测距过程的帧。这种初始帧可以被称为“测距起始”帧。

为此，可以定义标头ie来指定超帧持续时间(asuperframeduration)。例如，类别0标头ie可用于此目的，如下所示。

图9示出了根据本公开的实施例的示例ie类别0900。图9中所示的ie类别0900的实施例仅用于说明。图9不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

如图9所示，ieid由从2到15个保留id(例如，2)中选择的独占编号确定，ie长度由1个八位字节到8个八位字节确定，ie内容由超帧持续时间(asuperframeduration)(例如，以ms)来确定。

图10显示了传输具有不同持续时间的超帧(可以是连续的)的示例。

图10示出了根据本公开的实施例的示例可变超帧持续时间1000。图10所示的可变超帧持续时间1000的实施例仅用于说明。图10不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

如图10所示，提供了由超帧持续时间(asuperframeduration)和/或相关ie指定的可变超帧持续时间。

ieee802.15.8同步周期具有8个时隙，并且sync帧占用了这8个时隙中的1个。该标准规定了sync占用哪个时隙。但是，随着超帧长度的变化，同步持续时间内的时隙数也可以是可变的。例如，可以使用具有以下规范的类别0标头ie进行指定：ieid：从2到15个保留id(例如，3)中选择的独占编号(注意：2到15是基于802.15.8的示例，它可以是取决于特定标准、框架方案的任何数字范围)；ie长度：1个八位字节到8个八位字节；以及ie内容：同步周期中的时隙数(1到n，其中，n是最大时隙数-例如，n＝8)。

具有特定持续时间的帧或超帧可以具有或不具有背靠背操作(或传输)。图10示出了示例。

图11示出了根据本公开的实施例的不同超帧重复间隔1100的示例。图11所示的不同超帧重复间隔1100的实施例仅用于说明。图11不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

例如，可以在类别0标头ie中如下指定超帧重复间隔：ieid：从2到15个保留id中选择的独占编号(例如，4)(注意：2到15是基于802.15.8的示例，它可以是取决于特定标准、框架方案的任何数字范围)；ie长度：1个八位字节到8个八位字节；以及ie内容：帧重复间隔m。

替代地，可以以初始帧格式(诸如sync帧)创建新字段来指定此信息。

超帧的重复可以不是周期性的，在这种情况下，通过在每个传输的超帧中指定帧重复间隔m，在ie内容中指定下一个超帧出现(或传输)。

超帧长度的改变可能需要其它字段的改变。例如，在802.15.8的上下文中，在sync帧中指定无竞争周期(cfp)使用，并且在sync控制中指定cfp是否存在。注意，cfp使用保留了0或6个八位字节，因为当cfp存在时，cfp的长度固定为最多48个时隙。然而，这也可能是具有变化的超帧持续时间的变量。因此，可以定义有效载荷ie来记录cfp中的时隙数和cfp使用字段的长度。

在这种示例中，ieid：从9到15个保留id中选择的独占编号(例如，9)(注意：9到15是基于802.15.8的示例，它可以是取决于特定标准、框架方案的任何数字范围)；ie长度：1个八位字节到8个八位字节；以及ie内容：cfp时隙数(也是cfp使用字段中的位数)。

这只是一个示例。类似地，可以定义ie来指定竞争接入周期的持续时间。根据帧格式的较大框架和操作方案，可以有多个这样的参数。这些可以使用uwb柔性操作结构的初始帧中的有效载荷ie或类似字段来指定。

sync帧可以基于特定框架或操作标准替换为信标或任何其它形式的周期性或非周期性信令方案。周期性或非周期性信令方案将包含方案s1到s4中列出的所有信息，作为信令方案中的字段或ie。例如，下面描述可用于uwb测距的信令类型的另一示例框架。

安全测距的操作可以基于在背靠背时间段中连续重复的测距块(rb)。rb可以包括一个或更多个测距循环(rr)，并且每个rr可以由多个时隙组成。类似于可变超帧持续时间，测距循环的持续时间可以是可变的(即，每帧的时隙数是灵活的)，并且诸如测距循环本身或下一更高层中的测距控制帧(rcf)的帧可以传送该信息。

rr可以或可以不执行给定循环中的任何特定功能(例如，测距)。如果给定的循环执行某项操作，则将其称为活动循环，否则称为非活动循环(或任何这样的术语)。活动循环可以由控制帧组成，例如，rcf。rcf包括控制信息，包括但不限于下一个测距循环的时间(或下一个测距循环之前的非活动循环数)、时隙持续时间、每个测距循环的时隙数、测距循环的持续时间等，如图12所示。

图12示出了根据本公开的实施例的示例测距循环1200。图12所示的测距循环1200的实施例仅用于说明。图12不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

测距循环(rr)是指uwb网络的启动器和响应器之间的整个测距事件的完成。rr由一个或更多个循环响应周期(pp)和一个或更多个测距响应周期(rrp)组成。pp是启动器用于与响应器进行通信的周期。rrp是响应器用于与启动器进行通信的周期。每个rr可以由许多类型的测距过程组成。图13示出了每个测距循环中包含具有rcf的rr的三种示例情况的说明性时序图：ss-twr：单边双向测距；ds-twr：双边双向测距；m2mds-twr：多对多双边双向测距。

图13a示出了根据本公开的实施例的测距循环1300的示例时序图。图13a所示的测距循环1300的时序图的实施例仅用于说明。图13a不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

图13b示出了根据本公开的实施例的测距循环1350的示例时序图。图13b所示的测距循环1350的时序图的实施例仅用于说明。图13b不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

图14示出了用于测距的测距时间结构(也称为测距超帧，不排除其它术语)。

图14示出了根据本公开的实施例的示例测距时间结构1400。图14所示的测距时间结构1400的实施例仅用于说明。图14不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

如图14所示，提供了与erdev进行信标测距的测距时间结构。

测距时间结构受信标信号限制。两个连续信标之间的持续时间称为信标间隔。测距时间结构的信标间隔由时隙或测距时隙组成。每个时隙持续时间是测距调度时间单位(rstu)的倍数。测距时间结构分为如下三个部分：信标、测距管理周期和测距周期。每个周期由一个或更多个测距时隙组成。

信标使用包括但不限于信标帧格式、增强的信标帧格式等的帧格式。信标传送关于管理周期的使用的信息。信标还将时间间隔传送到下一信标，也称为信标间隔，而不排除其它术语。另外，信标传送测距周期开始的定时信息(例如，但不限于时隙号)，其通常(但不强制地)以测距控制消息的传输为特征。该信息可以在信标帧的字段中或者作为包括在信标帧中的任何信息元素的一部分来传送。

管理周期可以具有一个或更多个竞争接入周期(cap)、一个或更多个无竞争周期(cfp)。每个cfp和cap包括一个或更多个测距时隙。cap和cfp可以相互交错。在给定的信标间隔中，管理周期可能存在或者也可能不存在。

测距周期可以包含如802.15.4z或其它标准中可能遵循的其它术语中定义的测距块、测距循环、测距时隙等。测距周期从测距控制消息(rcm)开始，rcm配置测距循环。测距周期可以有多个rcm。在给定的信标间隔中，测距周期可能存在或者也可能不存在。

图15示出了根据本公开的实施例的另一示例测距时间结构1500。图15所示的测距时间结构1500的实施例仅用于说明。图15不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

启用信标的erdev的测距时间结构如图15所示。测距时间结构以重复信标为特征。两个信标之间的时间称为信标间隔。测距时间结构的信标间隔由测距信标时隙(rbs)组成。rbs被定义为在测距信标中指定的测距调度时间单位(rstu)的倍数，并且跨越足够的持续时间来传输至少一个增强的信标帧。信标间隔包括三个周期：测距信标；测距管理周期，其包括一个或多个rbs；以及测距周期，其包括一个或更多个测距时隙(在802.15.4z标准中定义)。

可以使用增强的信标帧来传输测距信标。信标传送信标间隔、关于测距管理周期的使用的信息、测距周期的开始，这通常以测距控制消息的传输为特征。测距描述符ie(在方案s9和/或方案s10中描述)用于在信标中传送该信息。

测距管理周期可以具有一个或更多个测距竞争接入周期(rcap)和一个或更多个测距无竞争周期(rcfp)。每个rcfp和rcap由一个或更多个rbs组成。rcap和rcfp可以相互交错。在给定的信标间隔中，测距管理周期可能存在或者也可能不存在。rcap中的时隙的通道接入是基于竞争的，rcfp中的时隙的通道接入是基于调度的。

测距周期可以包含测距块、测距循环和/或测距时隙。测距周期的开始以测距控制消息(rcm)为特征，rcm配置测距周期。测距周期可以有多个rcm。测距周期可以持续到下一个测距信标，或者可以在下一个测距信标之前结束。在给定的信标间隔中，测距周期可能存在或者也可能不存在。

测距描述符ie(rdie)传送测距时间结构的信息。尽管不排除将rdie包括在其它帧或时间段(或间隔)中，但是rdie包含在测距时间结构的信标中。可以将rdie格式化为标头ie或有效载荷ie(或两者)。rdie的格式如图16所示。

图16示出了根据本公开的实施例的测距描述符ie1600的内容字段的示例格式。图16所示的测距描述符ie1600的内容字段的格式的实施例仅用于说明。图16不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

rm表的每一行的格式如图17所示。

图17示出了根据本公开的实施例的示例rm表1700。图17所示的rm表1700的实施例仅用于说明。图17不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

版本字段指示标准的版本，并且可用于修改ie的结构和/或测距时间结构。本公开不限于该标准或ie的任何特定版本，并且覆盖了由该ie使用和传送的所有可能的版本和修改。

时隙大小乘法器将时隙持续时间传送为测距调度时间单位(rstu)的倍数。信标间隔将持续时间或时间间隔传送到下一个信标。

第一rcm时隙字段传送在测距时间结构的信标间隔中的第一rcm的时隙号。测距管理(rm)表长度指定测距管理表的长度。

rm表的每一行顺序地指示在测距管理周期中存在的cap和/或cfp周期的开始和结束时隙号。每行中的cap/cfp指示符指示该行中指定的时隙集是使用cap(＝0)还是cfp(＝1)(反之亦然)。其余三位保留。网络id长度指定网络id的长度。网络id指定网络id号。

测距描述符ie(rdie)传送测距时间结构的信息。rdie包含在测距时间结构的信标中。rdie的格式如图18所示。

图18示出了根据本公开的实施例的测距描述符ie1800的内容字段的示例格式。图18所示的测距描述符ie1800的内容字段的格式的实施例仅用于说明。图18不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

rm表的每一行的格式如图19所示。

图19示出了根据本公开的实施例的rdie1900的示例rm表。图19所示的rdie1900的rm表的实施例仅用于说明。图19不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

版本字段指示rdie的版本，对于此版本的标准，可以将其设置为零。

rbs的时隙大小乘法器将测距时隙持续时间传送为测距调度时间单位(rstu)的倍数。

信标间隔以rstu为单位将持续时间或时间间隔传送到下一个信标。

第一rcm时隙字段在测距时间结构的信标间隔中传送第一rcm的rbs。如果在当前信标间隔中不存在测距周期，则可以将其设置为零。第一rcm占用测距时隙的时隙零。

测距管理(rm)表的长度指定测距管理表的长度。如果在当前信标间隔中不存在测距管理周期，则rm表长度可以设置为零。

rm表的每一行顺序地指示在测距管理周期中存在的rcap和/或rcfp周期的开始和结束时隙号。每行中的rcap/rcfp指示符指示该行中指定的时隙集是使用rcap(＝0)还是使用rcfp(＝1)。

信标间隔字段和第一rcm时隙字段的八位字节的数量可以相同。

测距描述符ie(rdie)传送测距时间结构的信息。rdie包含在测距时间结构的信标中。rdie的格式如图20所示。

图20示出根据本公开的实施例的测距描述符ie2000的内容字段的示例格式。图20所示的测距描述符ie2000的内容字段的格式的实施例仅用于说明。图20不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

rm表的每一行的格式如图21所示。

版本字段指示rdie的版本，对于此版本的标准，可以将其设置为零。

信标间隔长度字段被设置为“0”以指示信标间隔字段长度为2个八位字节，否则被设置为“1”以指示信标间隔字段长度为4个八位字节。

rbs持续时间传送以rstu为单位的rbs的持续时间。

信标间隔以rstu为单位将持续时间或时间间隔传送到下一个信标。

第一rcm时隙字段传送在测距时间结构中的测距信标之后的第一rcm的rbs号。如果在测距时间结构中的下一个信标之前不存在测距周期，则可以将其设置为零。第一rcm占用测距周期的第一测距循环的时隙号零。

测距管理(rm)表的长度指定测距管理表的长度。如果在当前信标间隔中不存在测距管理周期，则rm表的长度可以设置为零。

rm表的每一行顺序地指示在测距管理周期中存在的rcap和/或rcfp周期的开始和结束时隙号。每行中的rcap/rcfp指示符指示该行中指定的时隙集是使用rcap(＝0)还是使用rcfp(＝1)。

图21示出了根据本公开的实施例的rdie2100的示例rm表。图21所示的rdie2100的rm表的实施例仅用于说明。图21不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

信标间隔字段和第一rcm时隙字段的八位字节的数量可以相同。

图22示出了根据本公开的实施例的用于柔性操作的方法2200的流程图，该方法可以由发送设备执行。图22所示的方法2200的实施例仅用于说明。图22不将本公开的范围限制为任何特定实现方式。

如图22所示，方法2200开始于步骤2205。

在步骤2205中，具有测距能力的通信节点的发送设备确定包括测距管理周期和测距周期的信标间隔，其中，该信标间隔是可变间隔。

在一个实施例中，基于在测距周期中插入的rcm的数量来确定测距周期。

随后，在步骤2210中，具有测距能力的通信节点的发送设备生成信标信号，该信标信号包括用于与测距竞争接入周期(rcap)和测距无竞争周期(rcfp)相对应的多个信道接入时隙的信息。

在一个实施例中，具有测距能力的通信节点的发送设备生成信标信号，该信标信号包括关于两个连续信标信号之间的信标间隔的信息。

在一个实施例中，具有测距能力的通信节点的发送设备生成包括测距周期的开始时间的信息的信标信号。

在这些实施例中，信标信号包括用于测距时间结构的测距描述符信息元素(rdie)，该测距描述符信息元素包括：版本字段，其指示rdie的版本；信标间隔长度，其指示信标信号持续时间；用于rbs字段的测距信标时隙(rbs)持续时间，其指示测距时隙持续时间是测距调度时间单位(rstu)的倍数；信标间隔字段，其以rstu为单位指示到下一个信标信号的时间间隔的持续时间；第一rcm时隙字段，其指示在测距时间结构的信标间隔中的第一rcm的rbs的时间实例；测距管理(rm)表长度字段，其指示rm表的长度；以及rm表字段。

在这些实施例中，rm表字段包括：开始rbs时隙号字段，其指示第一rbs的开始时隙号；结束rbs时隙号字段，其指示最后一个rbs的结束时隙号；rcap/rcfp指示符字段，其指示至少一个信道接入时隙是使用rcap还是使用rcfp；以及保留字段。

在一个实施例中，rcap和rcfp分别包括至少一个rbs，并且其中，rcap和rcfp彼此交错。

接下来，在步骤2215中，具有测距能力的通信节点的发送设备(例如，rdev、erdev或srdev)以确定的信标间隔向具有测距能力的通信节点的接收设备(例如rdev、erdev或srdev)发送信标信号。

最后，在步骤2220中，具有测距能力的通信节点的发送设备在测距管理周期中向具有测距能力的通信节点的接收设备发送至少一个信道接入时隙。

在一个实施例中，具有测距能力的通信节点的发送设备在测距周期中发送至少一个测距控制消息(rcm)。

尽管已经利用示例性实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员提出各种改变和修改。本公开旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的这种改变和修改。

本申请中的任何描述均不应理解为暗示任何特定元件、步骤或功能是必须包括在权利要求范围内的必要元件。专利主题的范围仅由权利要求限定。