无线通信系统中终端执行副链路操作的方法及使用方法的终端与流程

本公开涉及无线通信。
背景技术：
：无线通信系统是通过在多个用户之间共享可用的系统资源(例如，带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、多载波频分多址(mc-fdma)系统等等。副链路(sl)通信是在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue直接交换语音和数据而没有演进节点b(enb)干预的通信方案。正考虑将sl通信作为由数据流量快速增长而造成的enb开销的解决方案。车辆到一切(v2x)是指车辆与其它车辆、步行者以及内建有基础设施的对象等交换信息的通信技术。v2x可以被分为诸如车辆到车辆(v2v)、车辆到基础设施(v2i)、v2n(车辆到网络)以及车辆到步行者(v2p)这样的四种不同类型。v2x通信可以通过pc5接口和/或uu接口提供。此外，由于越来越多的通信装置需要较大的通信容量，所以对比现有无线电接入技术(rat)更加增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，讨论了对可靠性和延时敏感的服务和用户设备(ue)。并且基于增强型移动宽带通信、大规模mtc以及超可靠低延时通信(urllc)的下一代无线电接入技术可以称为新型无线电接入技术(rat)或新型无线电(nr)。在此，在nr中也支持车辆到一切(v2x)通信。技术实现要素：技术目的被设计为由本公开解决的技术目的是提供一种用于在无线通信系统中由用户设备(ue)执行副链路操作的方法、以及使用该方法的用户设备(ue)。技术方案在一个方面，提供了一种用于在无线通信系统中执行副链路操作的方法。由用户设备(ue)执行的该方法包括：从多个资源池当中选择优选的资源池，其中，优选的资源池是包含物理副链路反馈信道(psfch)资源的第一资源池和不包含psfch资源的第二资源池中的一个；以及基于重选条件，在第一资源池或第二资源池上执行副链路操作。基于满足重选条件，ue可以在第一资源池和第二资源池当中的不是优选的资源池的资源池上执行副链路操作。基于不满足重选条件，ue可以在第一资源池和第二资源池当中的作为优选的资源池的资源池上执行副链路操作。基于优选的资源池的信道忙率(cbr)大于cbr阈值，可以满足重选条件。基于优选的资源池是第一资源池，cbr阈值可以等于100％。基于优选的资源池是第二资源池，cbr阈值可以等于k％，并且k可以是大于或等于0且小于100的整数。基于优选的资源池不满足延时要求，可以满足重选条件。可以基于ue接收到的分组来选择优选的资源池。基于分组是请求反馈的分组，可以选择第一资源池作为优选的资源池。基于分组在第一资源池上发送，可以通过psfch资源发送与分组有关的反馈信息，以及反馈信息可以是混合自动重传请求确认/否定确认(harq-ack/nack)。基于ue接收到的分组的优先级高于优先级阈值，ue可以基于重选条件在第一资源池或第二资源池上执行副链路操作。优先级可以是prose每分组优先级(pppp)。副链路操作可以是物理副链路共享信道(pssch)的发送。另一方面，提供了一种用户设备(ue)，其包括：收发器，其发送和接收无线电信号；以及处理器，其可操作地连接到收发器，其中处理器被配置为：从多个资源池当中选择优选的资源池，其中，优选的资源池是包含物理副链路反馈信道(psfch)资源的第一资源池和不包含psfch资源的第二资源池中的一个；以及基于重选条件，在第一资源池或第二资源池上执行副链路操作。ue可以与除ue之外的移动终端、网络和自主驾驶车辆中的至少一个进行通信。技术效果根据本公开，由于具有不同长度或不同结束符号位置的pssch与资源池区域分开，因此系统可以避免由于不同pssch长度的复用而可能发生的低效。另外，通过允许使用非优选的pssch长度的例外，可以防止资源碎片化。附图说明图1示出了根据本公开实施方式的lte系统的结构。图2示出了根据本公开实施方式的用户平面的无线电协议架构。图3示出了根据本公开实施方式的控制平面的无线电协议架构。图4示出了根据本公开实施方式的nr系统的结构。图5示出了根据本公开实施方式的在ng-ran和5gc之间的功能划分。图6示出根据本公开实施方式的nr的无线电帧的结构。图7示出了根据本公开实施方式的nr帧的时隙的结构。图8示出了根据本公开实施方式的bwp的示例。图9示出了根据本公开实施方式的用于sl通信的协议栈。图10示出了根据本公开实施方式的用于sl通信的协议栈。图11示出了根据本公开实施方式的执行v2x或sl通信的ue。图12示出了根据本公开实施方式的用于v2x或sl通信的资源单元。图13示出了根据本公开实施方式的ue根据传输模式(tm)执行v2x或sl通信的过程。图14示出根据本公开实施方式的由ue选择发送资源的方法。图15示出了在时间/频率资源上分配多个副链路信道的示例。图16示出了在时间/频率资源上分配多个副链路信道的另一示例。图17示出了用于确定要使用的资源池和pssch长度的总体过程的示例。图18例示了ue不使用psfch并且ue的优选的pssch长度长的情况下的操作。图19例示了ue不使用psfch并且ue的优选的pssch长度长的情况下的操作。图20是根据本公开实施方式的一部分的由ue执行副链路操作的示例性方法的流程图。图21例示了根据本公开实施方式的一部分的由ue执行副链路操作的示例性方法的一般视图。图22例示了应用于本公开的通信系统1。图23例示了可适用于本公开的无线装置。图24例示了用于发送信号的信号处理电路。图25例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。图26例示了应用于本公开的手持式装置。图27例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。图28示出了应用于本公开的车辆。图29示出了应用于本公开的xr装置。图30示出了应用于本公开的机器人。图31示出了应用于本公开的ai装置。具体实施方式在本公开的各种实施方式中，应理解“/”和“、”表示“和/或”。例如，“a/b”可以意指“a和/或b”。另外，“a、b”也可以意指“a和/或b”。此外，“a/b/c”可以意指“a、b和/或c中的至少一个”。此外，“a、b、c”还可以意指“a、b和/或c中的至少一个”。此外，在本公开的各种实施方式中，应理解“或”指示“和/或”。例如，“a或b”可以包括“仅a”、“仅b”和/或“a和b二者”。换句话说，在本公开的各种实施方式中，应理解“或”指示“附加地或替代地”。下面描述的技术可以用在诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等这样的各种无线通信系统中。cdma可以利用诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma-2000这样的无线电技术实现。tdma可以利用诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线服务(gprs)/增强数据速率gsm演进(edge)这样的无线电技术实现。ofdma可以利用诸如电子电气工程师协会(ieee)802.11(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee802.20、演进utra(e-utra)等这样的无线电技术实现。ieee802.16m是ieee802.16e的演进版本，并且提供对于基于ieee802.16e的系统的后向兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用e-utra的演进umts(e-umts)的一部分。3gpplte在下行链路中使用ofdma，在上行链路中使用sc-fdma。lte-高级(lte-a)是lte的演进。5gnr是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的lte-a后续技术。5gnr可以使用包括小于1ghz的低频带、从1ghz到10ghz的中间频带以及24ghz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于lte-a或5gnr。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。图1示出根据本公开实施方式的lte系统的结构。这也可以称为演进型umts陆地无线电接入网络(e-utran)或长期演进(lte)/lte-a系统。参照图1，e-utran包括基站(bs)(20)，其向用户设备(ue)(10)提供控制平面和用户平面。ue(10)可以是固定的或移动的，也可以通过使用诸如移动台(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移动终端(mt)、无线装置等的不同术语来指代。基站(20)是指与ue(10)进行通信的固定站，并且还可以通过使用诸如演进型节点b(enb)、基站收发器系统(bts)、接入点(ap)等的不同术语来指代。基站(20)通过x2接口互连。基站(20)通过s1接口连接到演进分组核心(epc)(30)。更具体地说，基站(20)通过s1-mme接口连接到移动性管理实体(mme)，并通过s1-u接口连接到服务网关(s-gw)。epc(30)由mme、s-gw和分组数据网络网关(p-gw)来配置。mme具有ue接入信息或ue能力信息，并且这种信息可以主要用于ue移动性管理。s-gw是以e-utran为其端点的网关。并且，p-gw是以分组数据网络(pdn)为其端点的网关。基于作为通信系统中众所周知的开放系统互连(osi)模型的下三层，ue和网络之间的无线电接口协议的层可以分类为第一层(l1)、第二层(l2)和第三层(l3)。这里，属于第一层的物理层使用信息传输服务来提供物理信道，并且位于第三层中的无线电资源控制(rrc)层执行控制ue与网络之间的无线电资源的功能。为此，rrc层在ue与基站之间交换rrc消息。图2示出了根据本公开实施方式的用户平面的无线电协议架构。图3示出了根据本公开实施方式的控制平面的无线电协议架构。用户平面是用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面是用于控制信号发送的协议栈。参照图2和图3，物理(phy)层属于l1。物理(phy)层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层连接到介质访问控制(mac)层。通过传输信道在phy层和mac层之间传送(或传输)数据。传输信道根据如何通过无线电接口传输数据以及通过无线电接口传输什么特性的数据来分类(或归类)。在不同的phy层(即，发送器的phy层和接收器的phy层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(ofdm)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。mac层经由逻辑信道向无线电链路控制(rlc)层提供服务，该rlc层是mac层的高层。mac层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。mac层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。mac层通过逻辑信道提供数据传输服务。rlc层执行rlcsdu的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(rb)所需要的不同服务质量(qos)，rlc层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(tm)、非确认模式(um)以及确认模式(am)。amrlc通过自动重传请求(arq)提供错误纠正。无线电资源控制(rrc)层仅定义在控制平面中。并且，rrc层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放有关的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。rb是指由第一层(phy层)和第二层(mac层、rlc层以及pdcp层)提供以在ue与网络之间传输数据的逻辑路径。用户平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。rb的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作的处理。rb可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作用于在控制平面中发送rrc消息的路径，drb被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。当rrc连接在ue的rrc层和e-utran的rrc层之间建立时，ue处于rrc连接(rrc_connected)状态，否则ue可以处于rrc空闲(rrc_idle)状态。在nr的情况下，附加地定义了rrc不活动(rrc_inactive)状态，并且处于rrc_inactive状态的ue可以保持与核心网的连接而释放其与bs的连接。数据通过下行链路传输信道从网络发送到ue。下行链路传输信道的示例包括用于发送系统信息的广播信道(bch)和用于发送用户业务或控制消息的下行链路共享信道(sch)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以在下行链路sch或附加的下行链路多播信道(mch)上传输。数据通过上行链路传输信道从ue发送到网络。上行链路传输信道的示例包括用于传输初始控制消息的随机接入信道(rach)和用于传输用户业务或控制消息的上行链路sch。属于传输信道的较高信道并且映射到传输信道的逻辑信道的示例包括广播信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)、多播业务信道(mtch)等。物理信道包括时域中的多个ofdm符号和频域中的多个子载波。一个子帧包括时域中的多个ofdm符号。资源块是资源分配单元，并且包括多个ofdm符号和多个子载波。另外，各个子帧可以将对应子帧的特定ofdm符号(例如，第一ofdm符号)的特定子载波用于物理下行链路控制信道(pdcch)，即，l1/l2控制信道。传输时间间隔(tti)是子帧传输的单位时间。图4示出了根据本公开实施方式的nr系统的结构。参照图4，下一代无线电接入网(ng-ran)可以包括向用户提供用户平面和控制平面协议终止的下一代节点b(gnb)和/或enb。图4示出了ng-ran仅包括gnb的情况。gnb和enb经由xn接口彼此连接。gnb和enb经由第五代(5g)核心网络(5gc)和ng接口相互连接。更具体地，gnb和enb经由ng-c接口连接至接入和移动性管理功能(amf)，并且gnb和enb经由ng-u接口连接至用户平面功能(upf)。图5示出了根据本公开实施方式的在ng-ran和5gc之间的功能划分。参照图5，gnb可以提供诸如小区间无线电资源管理(rrm)、无线电承载(rb)控制、连接移动性控制、无线电接纳控制、测量配置和规定、动态资源分配等的功能。amf可以提供诸如非接入层(nas)安全性、空闲状态移动性处理等的功能。upf可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(pdu)处理等的功能。会话管理功能(smf)可以提供诸如用户设备(ue)互联网协议(ip)地址分配、pdu会话控制等的功能。图6示出了根据本公开实施方式的nr的无线电帧的结构。参照图6，在nr中，无线电帧可以用于执行上行链路和下行链路发送。无线电帧具有10ms的长度，并且可以被定义为由两个半帧(hf)构成。半帧可以包括五个1ms的子帧(sf)。子帧(sf)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按据子载波间隔(scs)来确定。每个时隙根据循环前缀(cp)可以包括12个或14个ofdm(a)符号。在使用正常cp的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展cp的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括ofdm符号(或cp-ofdm符号)和单载波-fdma(sc-fdma)符号(或离散傅里叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm)符号)。下表1中，例示了在采用正常cp的情况下，根据scs设置(μ)的每个时隙的符号个数(nslotsymb)；每帧的时隙个数(nframe,μslot)和每子帧的时隙个数(nsubframe,μslot)。[表1]scs(15*2μ)nslotsymbnframe,μslotnsubframe,μslot15khz(μ＝0)1410130khz(μ＝1)1420260khz(μ＝2)14404120khz(μ＝3)14808240khz(μ＝4)1416016表2示出了在使用扩展cp的情况下，根据scs的每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。[表2]scs(15*2μ)nslotsymbnframe,μslotnsubframe,μslot60khz(μ＝2)12404在nr系统中，被整合到一个ue的多个小区之间的ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或tti)(为了简单，统称为时间单元(tu))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。在nr中，可以支持用于支持各种5g服务的多个参数集或scs。例如，在scs为15khz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在scs为30khz/60khz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在scs为60khz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25ghz的带宽。nr频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是fr1和fr2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在nr系统中使用的频率范围当中，fr1可以意指“低于6ghz的范围”，并且fr2可以意指“高于6ghz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmw)。[表3]频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1450mhz–6000mhz15、30、60khzfr224250mhz–52600mhz60、120、240khz如上所述，nr系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，fr1可以包括410mhz至7125mhz范围内的带宽。更具体地，fr1可以包括6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带。例如，fr1中所包括的6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，未许可频带用于车辆特定通信(例如，自主驾驶)。[表4]频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1410mhz–7125mhz15、30、60khzfr224250mhz–52600mhz60、120、240khz图7示出了按照本公开的实施方式的nr帧的时隙的结构。参照图7，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括14个符号。然而，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括6个符号。载波包括频域中的多个子载波。资源块(rb)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(bwp)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((p)rb)，并且bwp可以对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括最多n个bwp(例如，5个bwp)。数据通信可以经由激活的bwp执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。下文中，将详细描述带宽部分(bwp)和载波。带宽部分(bwp)可以是给定参数集内的连续物理资源块(prb)的集合。prb可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(crb)的连续子集。当使用带宽适应(ba)时，不需要用户设备(ue)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)ue的接收带宽和发送带宽。例如，ue可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。例如，可以在活动很少的时段内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(bwp)。当基站/网络为ue配置bwp时以及当基站/网络将bwp当中的当前处于激活状态的bwp通知给ue时，可以执行ba。例如，bwp可以是激活bwp、初始bwp和/或默认bwp中的一个。例如，ue不能监视除了在主小区(pcell)内的激活dlbwp之外的dlbwp中的下行链路无线电链路质量。例如，ue不能从激活dlbwp的外部接收pdcch、pdsch或csi-rs(rrm除外)。例如，ue不能触发针对未激活dlbwp的信道状态信息(csi)报告。例如，ue不能从非激活dlbwp的外部发送pucch或pusch。例如，在下行链路的情况下，初始bwp可以被作为针对(由pbch配置的)rmsicoreset的连续rb集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由sib针对随机接入过程给出初始bwp。例如，可以由较高层配置默认bwp。例如，默认bwp的初始值可以是初始dlbwp。为了节能，如果ue在预定时间段内无法检测dci，则ue可以将ue的激活bwp切换成默认bwp。此外，可以针对sl定义bwp。对于发送和接收，可以使用相同的slbwp。例如，发送ue可以在特定bwp内发送sl信道或sl信号，并且接收ue可以在同一特定bwp内接收sl信道或sl信号。在许可载波中，slbwp可以与uubwp被分开定义，并且slbwp可以具有与uubwp分开的配置信令。例如，ue可以从基站/网络接收针对slbwp的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的nrv2xue和rrc_idleue配置slbwp。对于在rrc_connected模式下操作的ue，可以在载波内激活至少一个slbwp。图8示出了按照本公开的实施方式的bwp的示例。假定在图8的实施方式中，假定bwp的数目为3。参照图8，公共资源块(crb)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，prb可以是在每个bwp内被编号的资源块。点a可以指示资源块网格的公共参考点。可以由点a、相对于点a的偏移(nstartbwp)和带宽(nsizebwp)来配置bwp。例如，点a可以是载波的prb的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点a中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点a之间的prb间隔。例如，带宽可以是给定参数集内的prb的数目。下文中，将描述v2x或sl通信。图9示出了根据本公开实施方式的用于sl通信的协议栈。更具体地，图9中的(a)示出了lte的用户平面协议栈，并且图9中的(b)示出了lte的控制平面协议栈。图10示出了根据本公开实施方式的用于sl通信的协议栈。更具体地，图10中的(a)示出了nr的用户平面协议栈，并且图10中的(b)示出了nr的控制平面协议栈。下面，将描述副链路同步信号(slss)和同步信息。slss可以包括主副链路同步信号(psss)和辅副链路同步信号(ssss)作为sl特定序列。psss可以被称为副链路主同步信号(s-pss)，并且ssss可以被称为副链路辅同步信号(s-sss)。物理副链路广播信道(psbch)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在sl信号发送/接收之前ue必须首先知道的。例如，默认信息可以是与slss、双工模式(dm)、时分双工(tdd)上行链路/下行链路(ul/dl)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与slss相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估psbch性能，在nrv2x中，psbch的有效载荷大小可以为56位，包括24位crc。s-pss、s-sss和psbch可以以支持周期性发送的块格式(例如，sl同步信号(ss)/psbch块，下文中，副链路同步信号块(s-ssb))被包括。s-ssb可以具有与载波中的物理副链路控制信道(pscch)/物理副链路共享信道(pssch)相同的参数集(即，scs和cp长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(sl)bwp内。例如，s-ssb可以具有11个资源块(sb)的带宽。例如，psbch可以跨11个rb存在。另外，可以(预先)配置s-ssb的频率位置。因此，ue不必执行频率处的假设检测以发现载波中的s-ssb。每个slss可以具有物理层sl同步标识(id)，并且各个值可以等于0到335之间的任何一个值。依据所使用的上述值之一，也可以识别同步源。例如，值0、168、169可以指示全球导航卫星系统(gnss)，值1到167可以指示基站，而值170到335可以指示源在覆盖范围之外。另选地，在物理层sl同步id值中，值0至167可以是网络使用的值，并且值168至335可以是在网络覆盖范围之外使用的值。图11示出了根据本公开实施方式的执行v2x或sl通信的ue。参照图11，在v2x/sl通信中，术语“终端”可以主要是指用户所使用的终端(或设备)。但是，在诸如基站之类的网络装备根据网络装备与用户设备(ue)(或终端)之间的通信方案来发送和接收信号的情况下，基站也可以被视为一种类型的用户设备(或终端)。用户设备1(ue1)可以在资源池中选择与特定资源相对应的资源单元，该资源单元是指资源的集合，然后ue1可以被操作以通过使用相应的资源单元来发送sl信号。作为接收ue的用户设备2(ue2)可以被配置有ue1可以向其发送信号的资源池，并且然后可以从相应的资源池中检测ue1的信号。在此，如果ue1在基站的连接范围内，则基站可以通知资源池。相反，在ue1处于基站的连接范围之外的情况下，另一ue可以通知资源池或者可以使用预定资源。通常，可以以多个资源单元来配置资源池，并且每个ue可以选择一个资源单元或多个资源单元，并且可以使用所选择的资源单元以用于其sl信号传输。图12示出了根据本公开实施方式的用于v2x或sl通信的资源单元。参照图12，资源池的总频率资源可以被划分为nf个资源单元，资源池的总时间资源可以被划分为nt个资源单元。因此，可以在资源池中定义总共nf*nt个资源单元。图12示出了相应的资源池以nt个子帧的周期重复的情况的示例。如图12所示，可以周期性地并且重复地指示一个资源单元(例如，单元#0)。另选地，为了在时间或频率级别(或维度)上实现分集效果，逻辑资源单元所映射到的物理资源单元的索引可以按照时间改变为预确定的图案。在这样的资源单元结构中，资源池可以是指能够用于由打算发送sl信号的用户设备(ue)所执行的发送的资源单元的集合。资源池可以分割为多种类型。例如，依据从每个资源池发送的sl信号的内容，可以如下所述地划分资源池。(1)调度指派(sa)可以是包括信息的信号，所述信息如：用于sl数据信道的发送的资源的位置、调制和编码方案(mcs)、或其它数据信道的调制所需的多输入多输出(mimo)传输方案、定时提前(ta)等。sa还可以与sl数据在相同资源单元内复用然后可以被发送，并且在这种情况下，sa资源池可以是指sa与sl数据复用然后被发送的资源池。sa也可以称为sl控制信道。(2)物理副链路共享信道(pssch)可以是由发送ue用于发送用户数据的资源池。如果将sa与sl数据在相同资源单元内复用然后发送，则从为sl数据信道配置的资源池中可以仅发送sl数据信道而不包含sa信息。换句话说，用于在sa资源池的单独资源单元内发送sa信息的re仍然可以用于从sl数据信道的资源池发送sl数据。(3)发现信道可以是由发送ue用于发送诸如其自身id之类的信息的资源池。通过这样做，发送ue可以允许相邻ue发现该发送ue。即使上述sl信号的内容相同，也可以依据sl信号的发送/接收属性使用不同的资源池。例如，即使使用相同的sl数据信道或发现消息，也可以依据传输定时决定方法(例如，是否在同步参考信号的接收点执行发送或是否通过应用一致的定时提前量在接收点执行发送)、资源分配方法(例如，基站是否为单独的发送ue指定单独信号的传输资源或单独的发送ue是否从资源池中选择关于其自己的单独的信号发送资源)以及sl信号的信号格式(例如，在子帧内每个sl信号占用的符号数或用于传输一个sl信号的子帧数)、来自基站的信号强度、slue的发送功率强度(或电平)等等，将资源池识别为不同的资源池。以下，将描述sl中的资源分配。图13示出了根据本公开实施方式的ue根据传输模式(tm)执行v2x或sl通信的过程。具体而言，图13中的(a)示出了与传输模式1或传输模式3有关的ue操作，并且图13中的(b)示出了与传输模式2或传输模式4有关的ue操作。参照图13中的(a)，在传输模式1/3中，基站经由pdcch(更具体地，下行链路控制信息(dci))对ue1执行资源调度，并且ue1根据相应的资源调度执行与ue2的sl/v2x通信。在经由物理副链路控制信道(pscch)向ue2发送副链路控制信息(sci)之后，ue1可以经由物理副链路共享信道(pssch)基于sci来发送数据。在ltesl的情况下，传输模式1可以应用于一般的sl通信，并且传输模式3可以应用于v2xsl通信。参照图13中的(b)，在传输模式2/4中，ue可以自己调度资源。更具体地，在ltesl的情况下，传输模式2可以应用于一般的sl通信，并且ue可以自己从预定资源池中选择资源，然后可以执行sl操作。传输模式4可以应用于v2xsl通信，并且ue可以执行感测/sa解码过程等等，并且可以自己在选择窗口内选择资源，然后可以执行v2xsl操作。在经由pscch向ue2发送sci之后，ue1可以经由pssch发送基于sci的数据。在下文中，传输模式可以缩写为术语模式。在nrsl的情况下，可以定义至少两种类型的sl资源分配模式。在模式1的情况下，基站可以调度要用于sl发送的sl资源。在模式2的情况下，用户设备(ue)可以从由基站/网络配置的sl资源或预确定的sl资源中确定sl发送资源。所配置的sl资源或预确定的sl资源可以是资源池。例如，在模式2的情况下，ue可以自主选择用于发送的sl资源。例如，在模式2的情况下，ue可以辅助(或帮助)另一ue的sl资源选择。例如，在模式2的情况下，ue可以被配置有用于sl发送的nr配置的许可。例如，在模式2的情况下，ue可以调度另一ue的sl发送。并且，模式2可以至少支持sl资源的预留以用于盲重传。可以在资源分配模式2中支持与感测和资源(重新)选择有关的过程。感测过程可以被定义为从另一ue和/或sl测量来解码sci的过程。在感测过程中解码sci可以至少提供关于由发送sci的ue正在指示的sl资源的信息。当解码了相应sci时，感测过程可以使用基于sl解调参考信号(dmrs)的lisl参考信号接收功率(rsrp)测量。资源(重新)选择过程可以使用感测过程的结果，以确定用于sl发送的资源。图14示出根据本公开实施方式的由ue选择发送资源的方法。参照图14，ue可以在感测窗口内经由感测来识别由另一ue保留的发送资源或由另一ue正在使用的资源，并且，在从选择窗口中排除所识别的资源之后，ue可以从剩余资源当中的具有低干扰的资源中随机选择资源。例如，在感测窗口内，ue可以对包括关于预留资源的周期的信息的pscch进行解码，然后，ue可以从基于pscch周期性确定的资源中测量psschrsrp。ue可以从选择窗口中排除具有超过阈值的psschrsrp的资源。此后，ue可以从选择窗口内的剩余资源中随机选择sl资源。另选地，ue可以在感测窗口内测量周期性资源的接收信号强度指示符(rssi)，然后可以确定具有低干扰的资源(例如，下部20％的资源)。另外，ue也可以从周期性资源当中的包括在选择窗口中的资源中随机地选择sl资源。例如，在ue未能成功地执行pscch的解码的情况下，ue可以使用上述方法。此后，将描述混合自动重传请求(harq)过程。用于确保通信可靠性的错误补偿方案可以包括前向纠错(fec)方案和自动重传请求(arq)方案。在fec方案中，通过向信息比特附加额外的纠错码来纠正接收器中的错误。fec方案的优点在于时间延迟小并且在发送器和接收器之间没有附加地交换信息。然而，fec方案的缺点也在于：在良好信道环境中系统效率降低。arq方案的优点在于能够增加传输可靠性。然而，arq方案的缺点也在于：在不良的信道环境中发生时间延迟并且系统效率降低。混合自动重传请求(harq)方案是fec方案和arq方案的组合。并且，在此，确定在由物理层接收的数据中是否包括不可解码的错误，并且通过在检测到错误时请求重传，可以增强性能。在sl单播和组播的情况下，可以支持物理层内的harq反馈和harq组合。例如，当接收ue以资源分配模式1或2操作时，接收ue可以从发送ue接收pssch，并且接收ue可以通过使用副链路反馈控制信息(sfci)格式通过物理副链路反馈信道(psfch)向发送ue发送对该pssch的harq反馈。当针对单播使能slharq反馈时，在非代码块组(non-cbg)操作中，如果接收ue成功解码了相应的传输块，则接收ue可以生成harq-ack。此后，接收ue可以向发送ue发送harq-ack。如果接收ue在对以接收ue为目标的pscch进行解码之后未能成功地解码传输块，则接收ue可以生成harq-nack。此后，接收ue可以向发送ue发送harq-nack。当针对群播使能slharq反馈时，ue可以基于发送-接收(tx-rx)距离和/或rsrp来确定是否发送harq反馈。在非-cbg操作中，针对组播，可以支持两个harq反馈选项。(1)选项1：在接收ue对关联的pscch进行解码后，如果接收ue未能成功地解码相应的传输块，则接收ue可以在psfch上发送harq-nack。否则，接收ue可以不在psfch上发送信号。(2)选项2：如果接收ue解码相应的传输块成功，则接收ue可以在psfch上发送harq-ack。在接收ue解码以接收ue为目标的关联的pscch之后，如果接收ue未能成功地解码相应的传输块，则接收ue可以在psfch上发送harq-nack。在资源分配模式1的情况下，可以(预先)配置在pssch和psfch上的harq反馈发送之间的时间。在单播和组播的情况下，如果需要在副链路中进行重传，则这可以由存在于覆盖范围内的ue通过使用pucch指示给基站。发送ue还可以以调度请求(sr)/缓冲器状态报告(bsr)的形式而非以harqack/nack的形式向发送ue的服务基站发送指示。另外，即使基站没有接收到该指示，基站也可以为ue调度副链路重传资源。在资源分配模式2的情况下，可以(预先)配置pscch和psfch上的harq反馈发送之间的时间。以下，将描述副链路接收信号强度指示符(s-rssi)、pssch参考信号接收功率(pssch-rsrp)、信道忙率(cbr)和信道占用率(cr)。此外，以下定义和描述仅是示例性的。并且因此，除了下面呈现的内容之外，可以以各种方式定义上述术语。<s-rssi>副链路rssi(s-rssi)可以被定义为ue仅在子帧的第一时隙的sc-fdma符号1、2、…、6和第二时隙的sc-fdma符号0、1、…、5中的已配置子信道中观察到的每个sc-fdma符号的总接收功率(以[w]为单位)的线性平均值。这里，s-rssi的参考点可以是ue的天线连接器。如果ue正在使用接收器分集，则报告的值不能低于任何单个分集分支的相应s-rssi。s-rssi可应用于rrc_idle同频、rrc_idle异频、rrc_connected同频和/或rrc_connected异频。<pssch-rsrp>pssch参考信号接收功率(pssch-rsrp)可以被定义为在由关联的pscch所指示的prb内，携带与pssch相关联的解调参考信号的资源元素的功率贡献(以[w]为单位)的线性平均值。这里，pssch-rsrp的参考点可以是ue的天线连接器。如果ue正在使用接收器分集，则所报告的值不可以低于任何单个分集分支的相应pssch-rsrp。pssch-rsrp可应用于rrc_idle同频、rrc_idle异频、rrc_connected同频和/或rrc_connected异频。这里，可以从在符号的除cp之外的有用部分期间接收到的能量来确定每个资源元素的功率。<信道忙率cbr>在子帧n中测量到的信道忙率(cbr)定义如下。对于pssch，cbr可以是资源池中的由ue测量到的其s-rssi超过了在子帧[n-100，n-1]上感测到的(预先)配置的阈值的子信道部分。对于pscch，假定pscch池由频域中的两个连续prb对大小的资源组成，在被(预先)配置为使得pscch可以与其对应的pssch一起在不相邻的资源块中发送的池中，cbr可以是pscch池中的由ue测量到的其s-rssi超过在子帧[n-100，n-1]上感测到的(预先)配置的阈值的资源部分。cbr可应用于rrc_idle同频、rrc_idle异频、rrc_connected同频和/或rrc_connected异频。这里，子帧索引可以基于物理子帧索引。<信道占用率cr>在子帧n处评估的信道占用率(cr)可以定义如下。cr可以是在子帧[n-a，n-1]中用于其传输以及在子帧[n，n+b]中被许可的子信道总数除以在[n-a，n+b]上在发送池中已配置的子信道总数。cr可应用于rrc_idle同频、rrc_idle异频、rrc_connected同频和/或rrc_connected异频。在此，a可以是正整数，b可以是0或正整数。a和b可以由ue实现来确定，其中a+b+1＝1000，a>＝500，并且n+b不应该超过针对当前发送的许可的最后发送机会。在此，可以对每个(重新)发送来评估cr。在此，在评估cr时，ue可以假设在子帧[n+1,n+b]中根据现有许可重新使用在子帧n处所使用的发送参数，而没有丢弃分组。在此，子帧索引可以基于物理子帧索引。在此，可以针对每个优先级计算cr。以下，将更详细地描述本公开的提议。在副链路(sl)中，可以定义用于从接收器向发送器发送反馈信息的物理副链路反馈信道(psfch)。发送器发送pscch，该pscch包括对传送用户数据的pssch进行解码所需的调度信息。接收器可以发送psfch，以发送诸如harq-ack或csi之类的反馈信息等等。由于反馈信息的尺寸不是很大，因此时隙内的少量符号可以用于psfch。由于可以在对关联的pscch和pssch进行解码之后生成包括harq-ack的psfch，因此psfch资源可以出现在pscch/pssch之后。在接收ue可以执行快速解码的情况下，psfch可能仅出现在与关联的pscch/pssch相同的时隙中。然而，在需要更长的解码时间的情况下，可以使用另一时隙。图15和图16分别示出了两种情况的一般示例。在多个ue发送副链路信道的场景中，pssch在时域中的长度可以依据例如每个ue是否使用psfch而变化。如果在单个资源池中复用了不同的信道长度，则这可能导致资源效率低下，诸如附加的自动增益控制(agc)。因此，优选的可以是根据不同的pssch长度将资源池区域分开，使得可以在单个资源池中指示相同的pssch长度。然而，例如，在大量ue希望使用短pssch以使用psfch的情况下，硬资源池分离可能导致资源碎片化和低效。换言之，每个具有不同长度的pssch可以在单个资源池上发送。例如，如上所述，在单个时隙内允许psfch分配的情况下，不可以与相应时间资源一样多地分配pssch。然而，在单个时隙内不允许psfch分配的情况下，可以与相应的时间资源一样多地分配pssch。用于前一种情况的pssch可以被称为短pssch，并且用于后一种情况的pssch可以被称为长pssch。在这种情况下，例如，可以在短pssch发送之后发送psfch。在发送psfch的时间点，可以在与分配给短pssch的频域资源不同的频域资源上发送长pssch。这样的信道可以被复用然后被发送。在这种情况下，例如，在ue接收具有相对长的长度的pssch的情况下，由于存在在特定时间点未被ue接收到的psfch，因此ue可以检测到接收信号的功率变化。并且相应地，可能需要执行附加的agc操作。如上所述，由于这种附加的agc操作，在执行agc操作的时间段期间打算由ue接收的信号的接收准确度可能会下降。因此，可以考虑以下方法。每个资源池具有确定pssch均等地结束于的符号位置的参数或可允许的/所允许的pssch长度，并且可以从资源池仅发送可允许的pssch长度。每个ue基本上可以基于psfch使用来确定pssch的长度(或优选的pssch长度)，并且可以使用允许优选的pssch长度的资源池。然而，在一些例外情况下，ue可以将pssch长度改变为非优选的pssch长度，并且可以使用允许非优选的pssch长度的资源池。这样的例外情况可以包括在允许优选的pssch长度的资源池中观察到高拥塞的情况、在允许优选的pssch长度的资源池内不满足延时要求的情况，等等。此外，可以通过资源池配置信息向ue发送关于每个资源池内的确定pssch均等地结束于的符号位置的参数或所允许的pssch长度的信息、或者关于针对每个资源池分配或不分配psfch以及psfch的分配位置的信息。换句话说，如上所述，为了防止由于具有不同长度的pssch的发送所导致的附加agc等而接收性能劣化，考虑一种用于配置允许psfch分配的资源池(例如，允许短pssch的资源池)和不允许psfch分配的资源池(例如，不允许短pssch的资源池)中的每一个的方法。在此，如图18和图19所示，通过在时域上分离每个资源池(例如，允许长pssch的资源池和允许短pssch的资源池)，可以更有效地补偿由附加agc引起的接收性能劣化。因此，ue可以在允许优选的pssch长度的资源池上执行pssch发送/接收。但是，如上所述，由于硬资源池分离可能导致资源碎片化和低效，因此，需要例外地允许在允许非优选的pssch长度的资源池上也由ue执行pssch发送/接收。图15示出了在时间/频率资源上分配多个副链路信道的示例。参照图15，针对单个时隙可以分配保护时段、pscch、pssch和psfch。在该图中，这种分配方法可以被称为第一分配。在此，第一分配的psfch可以是与第一分配的pscch和/或pssch相关联的信道。换句话说，第一分配的psfch可以是用于对第一分配的pscch和/或pssch的反馈的信道。另外，针对单个时隙可以分配保护时段、pscch和pssch。在该图中，这种分配方法可以被称为第二分配。当假设时域上第一分配的pscch和保护时段的长度和时域上第二分配的pscch和保护时段的长度相同时，由于在第一分配中在单个时隙内分配了psfch，但是由于在第二分配中在单个时隙内没有分配psfch，所以第二分配的pssch可以比第一分配的pssch相对更长。在这个方面，第一分配的pssch可以被称为短pssch，第二分配的pssch可以被称为长pssch。对于长pssch、短pssch、或者长pssch与短pssch之间的关系，可以表示为第二分配的pssch结束符号位置比第一分配的pssch结束符号位置相对晚。图16示出了在时间/频率资源上分配多个副链路信道的另一示例。参照图16，针对第一时隙可以分配保护时段、pscch和pssch，并且针对第二时隙可以分配保护时段和psfch。在该图中，这种分配方法可以被称为分配a。在此，分配a的psfch可以是与分配a的pscch和/或pssch相关联的信道。换句话说，分配a的psfch可以是用于对分配a的pscch和/或pssch的反馈的信道。另外，针对第二时隙可以分配保护时段、pscch和pssch。在该图中，这种分配方法可以称为分配b。分配b可以与图15的第二分配相同。在此，时域上分配a的每个配置元素的长度可以与图15的第一分配相同。换句话说，时域上分配a的保护时段、pscch、pssch和psfch的长度总和可以等于或短于一个符号的持续时间。另外，在此，时域上分配a的pssch的长度可以短于时域上分配b的pssch的长度。在这种情况下，分配a的pssch可以被称为短pssch，而分配b的pssch可以被称为长pssch。如上所述，对于长pssch、短pssch、或者长pssch与短pssch之间的关系，可以表示为分配b的pssch结束符号位置比分配a的pssch结束符号位置相对晚。图15和图16例示了在相同时隙内在时域中pscch和pssch的分离以及不使用psfch的pscch/pssch传输。并且，在这种情况下，将假设pscch/pssch可以使用潜在的psfch符号。另外，尽管在前述附图中假设在pssch和psfch的每一个的前面存在用于执行发送和接收之间的切换的保护时段，但是保护时段可以位于其它位置。这里，如果保持发送直到一个时隙的结束，则该信道可以被定义为长pssch。并且，如果发送在psfch符号之前结束，则该信道可以被定义为短pssch。可以基于psfch的使用(或利用)来确定每个ue所使用的pssch长度。如果ue在相关联的psfch上发送请求harq反馈的pssch，则优选的将是使用短pssch。在这种情况下，ue的优选的pssch长度变为短长度。如果ue发送不请求harq反馈的pssch，则通过发送长pssch，更大量的资源可以可用于使用。并且，因此，优选的pssch长度变为长的长度。如果长pscch/pssch与短pscch/pssch或psfch在相同时隙内复用，则鉴于长pscch/pssch的接收器，总接收功率在潜在的psfch符号中显著变化。因此，为了适应改变后的功率电平，接收器可能需要再次执行agc操作，并且在agc时段期间，不能准确地接收信号。这可能会导致ofdm符号丢失，并可能降低整体性能。为了防止发生这种低效率，可以配置多个资源池。每个资源池可以具有用于均等地确定pssch结束符号位置的参数或可允许的pssch长度，并且可以从资源池仅发送所允许的pssch长度。通过使用此解决方案，至少不需要用于长ppsch发送的附加agc。但是，硬资源池分离可能导致资源碎片化和低效。本公开提出，每个ue首先例如基于psfch的使用来确定优选的pssch长度。确定psfch的使用可以是静态的，也可以基于服务要求，例如要求的延时、可靠性、服务类型(使用或不使用单播、组播和广播传输)等。在一般情况下，ue可以在实际的pssch发送期间使用优选的pssch长度，并且发送出现在允许优选的pssch长度的资源池中。然而，为了充分处理例外情况的部分，如果满足特定条件，则本公开提出，每个ue确定非优选的pssch长度的使用，并且实际发送出现在允许非优选的pssch长度的资源池中。在下文中将详细描述关于例外条件的详细描述。图17示出了用于确定pssch长度和要使用的资源池的总体过程的示例。参照图17，ue确定使用或不使用psfch(s1710和s1720)。可以基于ue接收到的分组来确定使用或不使用psfch。例如，可以基于生成有分组的副链路无线电承载或qos来确定使用或不使用psfch。此外，尽管图17可以分别例示步骤s1710和步骤s1720，这仅仅是为了简化用于确定资源池的过程的描述而给出的示例。因此，这两个步骤可以作为单个步骤来执行。如果ue确定使用psfch，则ue的优选的pssch长度可以是短pssch(s1721)。另选地，如果ue确定不使用psfch，则ue的优选的pssch长度可以是长pssch(s1722)。如果确定了ue的优选的pssch长度，则ue验证例外条件(s1730)。这里，例外条件是指允许ue使用非优选的pssch长度而不是优选的pssch长度的条件。稍后将更详细地对此进行描述。此后，ue验证是否满足例外条件(s1740)。在满足例外条件的情况下，ue使用非优选的pssch长度及其相应的资源池(s1741)。另选地，在不满足例外条件的情况下，ue使用优选的pssch长度及其相应的资源池(s1742)。此外，在包括图17的本公开中，可以用允许或不允许psfch分配及其相应的资源池来代替优选的pssch长度及其对应的资源池。作为更详细的示例，在短pssch是优选的pssch长度的情况下，优选的资源池可以是允许psfch分配的资源池。并且，在长pssch是优选的pssch长度的情况下，优选的资源池可以是不允许psfch分配的资源池。此后，将更详细地描述上述例外条件。例如，如果在允许优选的pssch长度的资源池中观察到高度拥塞，则允许这种例外。如果ue在允许优选的pssch长度的资源池中观察到高拥塞水平，则允许ue使用非优选的pssch长度及其相应的资源池。在此，可以通过将拥塞水平观察结果与预定阈值进行比较来执行对高度拥塞的评估。例如，如果在资源池中测量到的cbr大于阈值，则ue可以假设资源池中的拥塞水平为高。另外，阈值可以被配置为可能的最大(或最高)cbr值(例如，100％)，并且这种配置意味着不允许ue使用具有非优选的pssch长度的资源池。相反，阈值可以被配置为可能的最小(或最低)cbr值(例如，0％)，并且这种配置意味着总是允许ue使用具有非优选的pssch长度的资源池。cbr可以被定义为测量到的能量大于给定水平的时间/频率资源比。相反，可以基于从两个不同资源池测量到的cbr值之间的相对比较进行高拥塞的评估。例如，如果在资源池a中测量到的cbr高于在资源池b中测量到的cbr，则ue可以假设在资源池a中拥塞水平高。为了防止ue过度使用非优选的pssch长度，当将具有非优选的pssch长度的资源池的cbr测量结果与具有优选的pssch长度的资源池的cbr测量结果进行比较时，可以将偏移值添加到具有非优选的pssch长度的资源池的cbr测量结果。偏移值可以被配置为可能的最大(或最高)cbr值(例如，100％)，并且这种配置意味着不允许ue使用具有非优选的pssch长度的资源池。图18例示了ue不使用psfch并且ue的优选的pssch长度长的情况下的操作。在图18中，允许短pssch的资源池可以被称为资源池a，并且允许长pssch的资源池可以被称为资源池b。这里，资源池a可以是允许psfch分配的资源池，并且资源池b可以是不允许psfch分配的资源池。而且，在此，时隙k可以是属于资源池a的时隙，并且时隙k+1可以是属于资源池b的时隙。参照图18，ue可以确定不使用psfch(s1810)。例如，由ue接收的分组可以是不请求反馈的分组。在这种情况下，ue的优选的pssch长度可以长。以相同的含义，ue的优选的资源池可以是不允许psfch分配的资源池。在这种情况下，ue可以测量资源池b的拥塞水平。这可以对应于ue验证例外条件的步骤，即图17的步骤s1730。在此，例如，ue可以在资源池b中观察到高拥塞(s1820)。在这种情况下，ue可以通过使用资源池a来确定使用短pssch(s1830)。因此，ue可以通过在时隙k上使用短pssch来发送由ue接收的分组。在这种情况下，ue可以不针对潜在的psfch分配资源执行发送和/或接收操作。作为另一示例，在允许优选的pssch长度的资源池中不满足延时要求的情况下，允许这种例外。例如，当分组到达ue时，并且如果在分组传输截止期限之前在用于优选的pssch长度的资源池内没有可供使用的资源，则ue可以使用非优选的pssch长度以在要求的时间内发送到达的分组。图19例示了ue不使用psfch并且ue的优选的pssch长度长的情况下的操作。在图19中，允许短pssch的资源池可以称为资源池a，并且允许长pssch的资源池可以称为资源池b。这里，时隙k可以是属于资源池a的时隙，并且时隙k+1可以是属于资源池b的时隙。参照图19，ue可以确定不使用psfch(s1910)。例如，由ue接收的分组可以是不请求反馈的分组。在这种情况下，ue的优选的pssch长度可以长。这里，ue接收到的分组可以是在时隙k-1内向ue发送并且需要被发送直到时隙k结束的分组(s1920)。这里，步骤s1910和步骤s1920的执行顺序可以互换。根据图19，由于时隙k是属于资源池a的时隙并且时隙k+1是属于资源池b的时隙，所以ue可以通过使用作为与时隙k相对应的资源池的资源池a来确定发送短pssch(s1930)。为了确保服务质量(qos)的差异，附加限制可以应用于确定(或决定)以允许上述例外。例如，对于具有比阈值高的优先级的分组，可以允许上述例外。并且，在此，分组优先级可以是邻近服务每分组优先级(proseper-packetpriority：pppp)。更具体地说，随着分组的pppp值变小，这意味着分组的优先级高。因此，当pppp的阈值等于k时，可以仅对pppp值小于k的分组允许上述例外。作为另一示例，可以仅对需要比阈值更高的可靠性水平的分组允许上述例外。并且，作为又一示例，可以仅对需要比阈值更大的通信范围(距离)的分组允许上述例外。尽管ue的优选的pssch长度短，但是在由于上述例外而使用长pssch的情况下，ue可能不能使用psfch。在这种情况下，可以暂时关闭部分功能(例如，harq反馈)。为了补偿由于关闭基于psfch的功能而可能引起的任何可靠性损失，ue可以控制其它一些参数(例如，降低调制和编码方案级别或增加重传次数等等)。作为又一示例，可以考虑禁止使用非优选的资源池的例外条件。即，如果满足例外条件，则可以禁止使用非优选的资源池。并且，如果不满足例外条件，则可以允许使用非优选的资源池。相反，也可以考虑允许使用非优选的资源池的例外条件。即，如果满足例外条件，则可以允许使用非优选的资源池。并且，如果不满足例外条件，则可以(或可以不)允许使用非优选的资源池。此外，各种方法可以应用于这种例外条件。换言之，尽管图18和图19仅例示了ue不需要接收与所发送的pssch相对应或与所发送的pssch相关的反馈信息的情况的示例，但即使在需要接收反馈信息的情况下，也可以执行基于非优选的pssch长度的pssch发送。例如，ue接收的分组可以是请求反馈信息的分组。因此，ue的优选的pssch长度可以是短pssch。在此，由于满足例外条件，所以ue可以使用作为非优选的pssch长度的长pssch及其相应的资源池。在这种情况下，ue可以发送分组并且可以不接收关于该发送的任何反馈信息。图20是根据本公开实施方式的一部分的由ue执行副链路操作的示例性方法的流程图。根据图20，ue在多个资源池当中选择优选的资源池(s2010)。这里，多个资源池可以包括包含psfch资源的资源池和不包含psfch资源的资源池。此后，ue基于重选条件对包含psfch资源的资源池或不包含psfch资源的资源池执行副链路操作(s2020)。在此，副链路信息可以是pssch传输。作为与图20有关的详细示例，ue的优选的资源池可以是包含psfch资源的资源池。在这种情况下，ue的优选的pssch长度可以是短pssch。在此，如果满足例外条件，则ue在不包含psfch资源的资源池上执行副链路操作。并且，如果不满足例外条件，则ue在包含psfch资源的资源池上执行副链路操作。另外，在此，可以应用在本公开中描述的各种配置(诸如，cbr测量、延时要求(或条件)等)作为例外条件。此外，由于针对图20的示例可以应用本公开中描述的各种配置，为简单起见，就省略重复描述。此外，可以针对每个资源池或优选的pssch长度分别并且不同地配置本公开的各种例外条件。并且，因此，每个例外条件可以具有非对称的满意度参考标准。换句话说，对于优选的pssch长度是短pssch的情况和优选的pssch长度是长pssch的情况中的每种情况的满意度参考标准可以彼此不同。另选地，用于优选的资源池是包含psfch资源的资源池的情况和优选的资源池是不包含psfch资源的资源池的情况中的每种情况的满意度参考标准可以彼此不同。例如，在优选的pssch长度为短pssch的情况下，即在发送请求反馈信息的分组的情况下，可能缺少(或可能不存在)或者可能总是不满足由ue通过使用优选的pssch长度执行pssch传输的条件。换句话说，在ue已将短pssch确定为优选的pssch长度的情况下，或者在ue已确定使用psfch的情况下，ue可能不能够通过使用除允许长pssch的资源池以外的资源池来执行pssch传输。也就是说，在ue已经确定使用psfch的情况下，ue可以仅对应于可以使用psfch的资源池来发送pssch。相反，在ue已经确定不使用psfch的情况下，可以不存在这种限制。作为更详细的示例，当例外条件的满意度参考标准涉及cbr大于阈值时，并且在ue已经将短pssch确定为优选的pssch长度的情况下，阈值可以是cbr＝100％。但是，在ue已经将长pssch确定为优选的pssch长度的情况下，阈值可以不等于100％。因此，在这种情况下，如果ue已经将短pssch确定为优选的pssch长度，则ue应该始终必须在允许短pssch的资源池上发送pssch。然而，如果ue已经将长pssch确定为优选的pssch长度，并且在满足例外条件的情况下，ue可以在允许短pssch的资源池上发送pssch。更具体地，在ue已经将长pssch确定为优选的pssch长度的情况下，阈值可以等于0％。并且，在这种情况下，总是允许ue在允许短pssch的资源池上发送pssch。图21例示了根据本公开实施方式的一部分的由ue执行副链路操作的示例性方法的一般视图。根据图21，在时频资源中配置第一资源池和第二资源池中的每一个。在此，第一资源池可以是包含psfch资源的资源池或者允许psfch分配的资源池。另外，在此，第二资源池可以是不包含psfch资源的资源池或者不允许psfch分配的资源池。在ue已经选择了优选的资源池之后，ue确定是否满足重选条件或例外条件。在此，如果优选的资源池的cbr大于阈值，则可以满足重选条件或例外条件。根据优选的资源池类型(例如，根据优选的资源池是第一资源池还是第二资源池)，重选条件或例外条件可以彼此相同或不同。参照图21，当优选的资源池是第一资源池时，重选条件可以是第一重选条件。并且，当优选的资源池是第二资源池时，重选条件可以是第二重选条件。例如，当第一资源池的cbr大于第一阈值时，可以满足第一重选条件。并且，当第二资源池的cbr大于第二阈值时，可以满足第二重选条件。在此，例如，第一阈值可以等于100％，并且第二阈值可以等于50％。另选地，第一阈值和第二阈值可以相同(或彼此相等)。如图21所示，通过充分地配置第一重选条件和/或第二重选条件，可以更有效地执行ue的副链路操作。此外，由于在本公开中提出的各种技术特征可以应用于图21，因此，为了简单起见，将省略重复描述。根据本公开，由于具有不同长度或不同结束符号位置的pssch与资源池区域分开，因此系统可以避免由于不同pssch长度的复用而可能发生的低效。另外，通过允许使用非优选的pssch长度的例外，可以防止资源碎片化。本说明书中指定的权利要求可以通过各种方法组合。例如，本说明书的方法权利要求的技术特征可以组合以被实现为装置(或设备)，并且装置权利要求的技术特征可以组合以被实现为方法。另外，本说明书的方法权利要求的技术特征和装置权利要求的技术特征可以组合以被实现为装置(或设备)，并且本说明书中的方法权利要求的技术特征和装置权利要求的技术特征可以组合以被实现为方法。以下，将详细描述应用本公开的通信系统的示例。尽管本公开将不仅限于此，但是本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于装置之间需要无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。此后，将参照附图更详细地描述其示例。除非另外描述和指定，否则以下附图/说明中的相同附图标记将用于描述相同或相应的硬件模块、软件模块或功能模块的示例。图22例示了应用于本公开的通信系统1。参照图22，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、基站和网络。这里，无线装置是指使用无线电接入技术(例如，5g新rat(nr)或长期演进(lte))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线/5g装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(xr)装置100c、手持式装置100d、家用电器100e、物联网(iot)装置100f和ai装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆、能够进行车辆间通信的车辆等。在此，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置，并且可以配置为头戴式装置(hmd)、车载平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等。手持式装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本电脑)。家用电器可以包括tv、冰箱、洗衣机等。iot装置可以包括传感器、智能仪表等。基站和网络可以被配置为例如无线装置，并且特定的无线装置200a可以作为其它无线装置的基站/网络节点操作。无线装置100a至100f可以通过基站200连接至网络300。人工智能(ai)技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以通过网络300连接至ai服务器400。可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络、或5g(例如，nr)网络来配置网络300。无线装置100a至100f可以经由基站200/网络300彼此通信，并且还可以在不通过基站/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，副链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(v2v)/车辆到一切(v2x)通信)。此外，iot装置(例如，传感器)可以直接与另一iot装置(例如，传感器)或另一无线装置100a至100f通信。可以在无线装置100a至100f与基站200之间以及在基站200之间建立无线通信/连接150a、150b和150c。在此，可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或d2d通信)和基站间通信150c(例如，中继或集成接入回程(iab))之类的各种无线接入技术(例如，5gnr)建立无线通信/连接。无线装置和基站/无线装置以及基站可以通过无线通信/连接150a、150b和150c向/从彼此发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a、150b和150c可以在各种物理信道上发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行以下过程的至少一些：各种配置信息设置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调、资源映射/解映射等)以及资源分配过程。图23例示了适用于本公开的无线装置。参照图23，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种无线电接入技术(例如，lte和nr)来发送和接收无线电信号。在此，第一无线装置100和第二无线装置200可以分别对应于图22的无线装置100x和基站200和/或可以分别对应于图22的无线装置100x和无线装置100x。第一无线装置100包括至少一个处理器102和至少一个存储器104，并且可以进一步包括至少一个收发器106和/或至少一个天线108。处理器102可以被配置为控制存储器104和/或收发器106并实现本文所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后可以通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。此外，处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，并且可以将从第二信息/信号的信号处理获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接至处理器102，并且可以存储与处理器102的操作有关的各条信息。例如，存储器104可以存储包括指令的软件代码，以执行由处理器102控制的一些或全部过程或执行本文所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。在此，处理器102和存储器104可以是被设计为实现无线电通信技术(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以与处理器102连接，并且可以经由至少一个天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以用射频(rf)单元代替。在本公开中，无线装置可以是指通信调制解调器/电路/芯片。第二无线装置200包括至少一个处理器202和至少一个存储器204，并且可以进一步包括至少一个收发器206和/或至少一个天线208。处理器202可以被配置为控制存储器204和/或收发器206，并实现本文所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204中的信息，以生成第三信息/信号，然后可以通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。此外，处理器202可以通过收发器206接收包括第四信息/信号的无线电信号，并且可以将从第四信息/信号的信号处理获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接至处理器202，并且可以存储与处理器202的操作有关的各条信息。例如，存储器204可以存储包括指令的软件代码，以执行由处理器202控制的一些或全部过程或者执行本文所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。在此，处理器202和存储器204可以是被设计为实现无线电通信技术(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以与处理器202连接，并且可以经由至少一个天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以用rf单元代替。在本公开中，无线装置可以是指通信调制解调器/电路/芯片。在下文中，详细描述无线装置100和200的硬件元件。至少一个协议层可以但不限于由至少一个处理器102和202来实现。例如，至少一个处理器102和202可以实现至少一层(例如，功能层，如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap层)。至少一个处理器102和202可以根据本文所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成至少一个协议数据单元(pdu)和/或至少一个服务数据单元(sdu)。至少一个处理器102和202可以根据本文所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。至少一个处理器102和202可以根据本文所公开的功能、过程、提议和/或方法生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且可以将信号提供给至少一个收发器106和206。至少一个处理器102和202可以从至少一个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并且可以根据本文所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图获得pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。至少一个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。至少一个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合来实现。例如，在至少一个处理器102和202中可以包括至少一个专用集成电路(asic)、至少一个数字信号处理器(dsp)、至少一个数字信号处理器件(dspd)、至少一个可编程逻辑器件(pld)或至少一个现场可编程门阵列(fpga)。本文所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程、功能等。被配置为执行本文所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括于至少一个处理器102和202中，或者可以存储在至少一个存储器104和204中，并且可以由至少一个处理器102和202执行。本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件以代码、指令和/或指令集的形式来实现。至少一个存储器104和204可以连接到至少一个处理器102和202，并且可以存储各种形式的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指示和/或命令。至少一个存储器104和204可以被配置为rom、ram、eprom、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合。至少一个存储器104和204可以设置在至少一个处理器102和202的内部和/或外部。此外，至少一个存储器104和204可以通过诸如有线连接或无线连接这样的各种技术连接到至少一个处理器102和202。至少一个收发器106和206可以向至少不同的装置发送本文所公开的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。至少一个收发器106和206可以从至少一个不同的装置接收本文所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。例如，至少一个收发器106和206可以连接到至少一个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，至少一个处理器102和202可以控制至少一个收发器106和206，以向至少一个不同的装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。另外，至少一个处理器102和202可以控制至少一个收发器106和206，以从至少一个不同的装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。至少一个收发器106和206可以连接到至少一个天线108和208，并且可以被配置为通过至少一个天线108和208发送或接收本文所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。在本文档中，至少一个天线可以是多个物理天线或可以是多个逻辑天线(例如，天线端口)。至少一个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道从rf频带信号转换为基带信号，以使用至少一个处理器102和202来处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。至少一个收发器106和206可以将使用至少一个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此，至少一个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。图24例示了用于发送信号的信号处理电路。参照图24，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。参照图24所示的操作/功能可以但不限于在图23的处理器102和202和/或收发器106和206中执行。图24所示的硬件元件可以被配置在图23的处理器102和202和/或收发器106和206中。例如，块1010至1060可以被配置在图23的处理器102和202中。另选地，块1010至1050可以被配置在图23的处理器102和202中，并且块1060可以被配置在图23的收发器106和206中。可以经由图24的信号处理电路1000将码字转换为无线电信号。在此，码字是信息块的已编码比特序列。信息块可以包括传输块(例如，ul-sch传输块和/或dl-sch传输块)。可以通过各种物理信道(例如，pusch或pdsch)来发送无线电信号。具体地，码字可以由加扰器1010转换为加扰比特序列。用于加扰的加扰序列是基于初始化值生成的，并且初始化值可以包括关于无线装置的id信息。加扰比特序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-bpsk)、m相移键控(m-psk)、m-正交幅度调制(m-qam)等。复调制符号序列可以由层映射器1030映射到至少一个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射到相应的天线端口(预编码)。可以通过将来自层映射器1030的输出y乘以n*m的预编码矩阵w来获得来自预编码器1040的输出z，其中，n是天线端口的数量，m是传输层的数量。在此，预编码器1040可以在对复调制符号执行变换预编码(例如，dft变换)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可以执行预编码，而不执行变换预编码。资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以在时域中包括多个符号(例如，cp-ofdma符号或dft-s-ofdma符号)，并且可以在频域中包括多个子载波。信号发生器1060可以从映射的调制符号生成无线电信号，并且可以通过每个天线向另一装置发送所生成的无线电信号。为此，信号发生器1060可以包括快速傅里叶逆变换(ifft)模块、循环前缀(cp)插入器、数模转换器(dac)、上变频器等。可以以与图24中的信号处理过程1010至1060相反的顺序来执行无线装置中的接收信号的信号处理过程。例如，无线制造(例如，图23的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。接收到的无线电信号可以通过信号重构器转换为基带信号。为此，信号重构器可以包括下变频器、模数转换器(adc)、cp去除器和快速傅立叶变换(fft)模块。基带信号可以通过资源解映射、后编码、解调和解扰被重构为码字。码字可以通过解码被重构为原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未示出)可以包括信号重构器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。图25例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。可以依据使用/服务以各种形式配置无线装置。参照图25，无线装置100和200可以对应于图23的无线装置100和200，并且可以包括各种元件、组件、单元和/或模块。例如，无线装置100和200可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图23的至少一个处理器102和202和/或至少一个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图23的至少一个收发器106和206和/或至少一个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储单元130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储单元130中所存储的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。此外，控制单元120可以经由通信单元110通过无线/有线接口向外部(例如，不同的通信装置)发送存储单元130中所存储的信息，或者可以将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，不同的通信装置)接收到的信息存储在存储单元130中。附加组件140可以依据无线装置的类型而以各种方式配置。例如，附加组件140可以包括电源单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以但不限于被配置为机器人(图22中的100a)、车辆(图22中的100b-1或100b-2)、xr装置(图22中的100c)、手持式装置(图22中的100d)、家用电器(图22中的100e)、iot装置(图22中的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图22中的400)、基站(图200中的200)、网络节点等。依据使用/服务，无线装置可以是移动的，或者可以在固定地方使用。在图25中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元和/或模块全部可以通过有线接口彼此连接，或者它们中的至少一些可以通过通信单元110无线连接。例如，控制单元120和通信单元110可以经由无线装置100和200中的线缆连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线地连接。另外，无线装置100和200中的每个元件、组件、单元和/或模块可以进一步包括至少一个元件。例如，控制单元120可以包括至少一个处理器集。例如，控制单元120可以被配置为通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理处理器、存储器控制处理器等的集合。在另一示例中，存储单元130可以包括随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合。接下来，参照附图详细描述图25的示例性配置。图26例示了应用于本公开的手持式装置。手持式装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和便携式计算机(例如，笔记本电脑)。手持式装置可以称为移动台(ms)、用户终端(ut)、移动订户台(mss)、订户台(ss)、高级移动台(ams)或无线终端(wt)。参照图26，手持式装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储单元130、电源单元140a、接口单元140b和输入/输出单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图25中的块110至130/140。通信单元110可以向其它无线装置和基站发送信号(例如，数据、控制信号等)以及从其它无线装置和基站接收信号(例如，数据、控制信号等)。控制单元120可以控制手持式装置100的各种组件以执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(ap)。存储单元130可以存储驱动手持式装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。此外，存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a为手持式装置100供电，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持式装置100和不同的外部装置之间的连接。接口单元140b可以包括用于连接到外部装置的各种端口(例如，音频输入/输出端口和视频输入/输出端口)。输入/输出单元140c可以接收或输出从用户输入的图像信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。输入/输出单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。例如，在数据通信中，输入/输出单元140c可以获得从用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像和视频)，并且获得的信息/信号可以存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储在存储单元中的信息/信号转换成无线电信号，并且可以直接向不同的无线装置或基站发送转换后的无线电信号。另外，通信单元110可以从不同的无线装置或基站接收无线电信号，并且可以将接收到的无线电信号重构为原始信息/信号。重构的信息/信号可以存储在存储单元130中，然后可以通过输入/输出单元140c以各种形式(例如，文本、语音、图像、视频和触觉形式)输出。图27例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可以被配置为移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等。参照图27，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图25中的块110/130/140。通信单元110可以向或从诸如不同的车辆、基站(例如，基站、路侧单元等)和服务器这样的外部装置发送或接收信号(例如，数据、控制信号等)。控制单元120可以控制车辆或自主驾驶车辆100的元件以执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100能够在地面上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、电动机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供电，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状况、环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前向/后向视觉传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实施用于保持行驶车道的技术、用于自动调节速度的技术(诸如，自适应巡航控制)、用于沿着设置的路径自动驾驶的技术、用于在设置了目的地时自动设置路线并驾驶的技术等。例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通状况数据等。自主驾驶单元140d可以基于获得的数据来生成自主驾驶路线和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)使车辆或自主驾驶车辆100沿着自主驾驶路线移动。在自主驾驶期间，通信单元110可以不定期地/周期性地从外部服务器获得更新的交通状况数据，并且可以从附近车辆获得周围交通状况数据。此外，在自主驾驶期间，传感器单元140c可以获得车辆状况和环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路线和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器发送关于车辆位置、自主驾驶路线、驾驶计划等的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息，使用ai技术等事先预测交通状况数据，并且可以向车辆或自主驾驶车辆提供预测的交通状况数据。图28示出了应用于本公开的车辆。该车辆也可以被实现为运输工具、飞行器、轮船等。参照图28，车辆(100)可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、i/o单元(140a)和定位单元(140b)。在此，块110至130/140a至140b分别对应于图25的块110至130/140。通信单元(110)可以向诸如其它车辆或bs之类的外部装置发送信号(例如，数据和控制信号)以及从诸如其它车辆或bs之类的外部装置接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元(120)可以通过控制车辆(100)的组成元件来执行各种操作。存储单元(130)可以存储用于支持车辆(100)的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元(140a)可以基于存储单元(130)内的信息来输出ar/vr对象。i/o单元(140a)可以包括hud。定位单元(140b)可以获得关于车辆(100)的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆(100)的绝对位置的信息、关于车辆(100)在行驶车道内的位置的信息、加速度信息以及关于车辆(100)相对于相邻车辆的位置的信息。定位单元(140b)可以包括gps和各种传感器。例如，车辆(100)的通信单元(110)可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并且将接收到的信息存储在存储单元(130)中。定位单元(140b)可以通过gps和各种传感器获得车辆位置信息，并且将获得的信息存储在存储单元(130)中。控制单元(120)可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息来生成虚拟对象，并且i/o单元(140a)可以在车辆的窗口(1410、1420)中显示所生成的虚拟对象。控制单元(120)可以基于车辆位置信息来确定车辆(100)是否在行驶车道内正常驾驶。如果车辆(100)异常地离开(或偏离)行驶车道，则控制单元(120)可以通过i/o单元(140a)在车辆的窗户上显示警告。另外，控制单元(120)可以通过通信单元(110)向相邻车辆广播关于驾驶异常的警告消息。依据情况，控制单元(120)可以向相关组织发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。图29示出了应用于本公开的xr装置。xr装置可以被实现为hmd、安装在车辆中的hud、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等。参照图29，xr装置(100a)可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、输入/输出(i/o)单元(140a)、传感器单元(140b)和电源单元(140c)。在此，块110至130/140a至140c分别对应于图25的块110至130/140。通信单元(110)可以向和从诸如其它无线装置、手持式装置或媒体服务器之类的外部装置发送和接收信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元(120)可以通过控制xr装置(100a)的组成元件来执行各种操作。例如，控制单元(120)可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理这样的过程。存储单元(130)可以存储驱动xr装置(100a)/生成xr对象所需的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元(140a)可以从外部获得控制信息和数据，并且输出所生成的xr对象。i/o单元(140a)可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块等。传感器单元(140b)可以获得xr装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元(140b)可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达等。电源单元(140c)可以向xr装置(100a)供电，并且包括有线/无线充电电路、电池等。例如，xr装置(100a)的存储单元(130)可以包括生成xr对象(例如，ar/vr/mr对象)所需的信息(例如，数据等)。i/o单元(140a)可以从用户接收用于操纵(或操作)xr装置(100a)的命令，并且控制单元(120)可以根据用户的驱动命令来驱动xr装置(100a)。例如，当用户希望通过xr装置(100a)观看电影或新闻时，控制单元(120)通过通信单元(130)向另一装置(例如，手持式装置(100b))或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元(130)可以从另一装置(例如，手持式装置(100b))或媒体服务器将诸如电影或新闻这样的内容下载/流传输到存储单元(130)。控制单元(120)可以针对内容来控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和元数据生成/处理这样的过程，并基于与通过i/o单元(140a)/传感器单元(140b)获得的周围空间或真实对象相关的信息生成/输出xr对象。xr装置(100a)可以通过通信单元(110)无线地连接到手持式装置(100b)，并且xr装置(100a)的操作可以由手持式装置(100b)控制。例如，手持式装置(100b)可以作为xr装置(100a)的控制器操作。为此，xr装置(100a)可以获得关于手持式装置(100b)的3d位置的信息，并且生成并输出与手持式装置(100b)相对应的xr对象。图30示出了应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，机器人可以分类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。参照图30，机器人(100)可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、输入/输出(i/o)单元(140a)、传感器单元(140b)以及驱动单元(140c)。在此，块110至130/140a至140c分别对应于图25的块110至130/140。通信单元(110)可以向和从诸如其它无线装置、其它机器人或控制服务器之类的外部装置发送和接收信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元(120)可以通过控制机器人(100)的组件(或组成元件)来执行各种操作。存储单元(130)可以存储用于支持机器人(100)的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元(140a)可以从机器人(100)的外部获得信息并且向机器人(100)的外部输出信息。i/o单元(140a)可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元(140b)可以获得机器人(100)的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元(140b)可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元(140c)可以执行各种物理操作，如机器人关节的运动。另外，驱动单元(140c)可以使机器人(100)能够在道路上行驶或飞行。驱动单元(140c)可以包括致动器、电动机、车轮、制动器、螺旋桨等。图31例示了应用于本公开的ai装置。ai装置可以被配置为固定装置或移动装置，诸如tv、投影仪、智能电话、pc、笔记本电脑、数字广播终端、平板pc、可穿戴装置、机顶盒、收音机、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人和车辆。参照图31，ai装置100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、输入单元140a、输出单元140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。块110至130/140a至140d分别对应于图28的块110至130/140。通信单元110可以使用有线或无线通信技术向和从外部装置、不同的ai装置(例如，图22中的100x、200或400)或ai服务器(例如，图22中的400)发送和接收有线或无线信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模式、控制信号等)。为此，通信单元110可以向外部装置发送存储单元130中的信息，或者可以向存储单元130发送从外部装置接收的信号。控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定ai装置100的至少一个可执行操作。控制单元120可以控制ai装置100的组件以执行所确定的操作。例如，控制单元120可以请求、检索、接收或利用学习处理器单元140c或存储单元130的数据，并且可以控制ai装置100的组件以执行预测的操作或至少一个可执行操作当中被确定为优选的操作。控制单元120可以收集包括关于ai装置100的操作的细节或者用户对该操作的反馈的历史信息，并且可以将历史信息存储在存储单元130或学习处理器单元140c中，或者可以向诸如ai服务器(图22中的400)之类的外部装置发送历史信息。所收集的历史信息可以用于更新学习模型。存储单元130可以存储用于支持ai装置100的各种功能的数据。例如，存储单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、来自学习处理器单元140c的输出数据以及从感测单元140获得的数据。此外，存储单元130可以存储控制单元120的操作/执行所需的控制信息和/或软件代码。输入单元140a可以从ai装置100的外部获得各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获得用于模型学习的学习数据和应用了学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成视觉、听觉或触觉输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器获得关于ai装置100的内部信息、关于ai装置100的环境信息以及用户信息中的至少一者。感测单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹传感器、超声波传感器、光学传感器、麦克风和/或雷达。学习处理器单元140c可以使用学习数据来训练包括人工神经网络的模型。学习处理器单元140c可以与ai服务器(图22中的400)的学习处理器单元一起执行ai处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储在存储单元130中的信息。此外，来自学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110发送到外部装置和/或可以存储在存储单元130中。当前第1页12