用于群组通信的资源池设计的制作方法

本申请涉及无线通信系统或网络领域，更具体地，涉及用于使用侧链路通信在无线通信系统的用户设备之间进行无线通信的方法。实施例涉及用于通过侧链路接口彼此通信的用户设备群组的资源池设计，例如用于群组v2x通信。

背景技术：

图1是陆地无线网络100的示例的示意图，如图1(a)所示，该无线网络100包括核心网络102和一个或多个无线接入网络ran1、ran2、……rann。图1(b)是无线接入网rann的示例的示意图，该无线接入网rann可以包括一个或多个基站gnb1至gnb5，每个基站服务于由相应小区1061至1065示意性表示的基站周围的特定区域。基站被提供来服务小区内的用户。术语基站bs是指5g网络中的gnb、umts/lte/lte-a/lte-apro中的enb或只是其他移动通信标准中的bs。用户可以是固定设备或移动设备。连接到基站或连接到用户的移动或固定iot设备也可以访问无线通信系统。移动设备或iot设备可以包括物理设备、地面车辆，诸如机器人或汽车，飞行器，诸如有人驾驶或无人驾驶飞行器(uav)，后者也被称为无人机，建筑物和具有嵌入其中的电子器件、软件、传感器、致动器等的其他物品或设备，以及使这些设备能够通过现有网络基础设施收集和交换数据的网络连接。图1(b)示出了仅五个小区的示例性视图，然而，rann可以包括更多或更少的这种小区，并且rann也可以仅包括一个基站。图1(b)示出了两个用户ue1和ue2，也称为用户设备ue，它们在小区1062中，并且由基站gnb2服务。示出的另一个用户ue3在由基站gnb4服务的小区1064中。箭头1081、1082和1083示意性地表示上行链路/下行链路连接，用于从用户ue1、ue2和ue3向基站gnb2、gnb4发送数据，或者用于从基站gnb2、gnb4向用户ue1、ue2、ue3发送数据。进一步地，图1(b)示出了在小区1064中的两个iot设备1101和1102，它们可以是固定设备或移动设备。如箭头1121示意性表示的，iot设备1101经由基站gnb4接入无线通信系统以接收和发送数据。如箭头1122示意性表示的，iot设备1102经由用户ue3接入无线通信系统。相应基站gnb1至gnb5可以例如经由s1接口、经由相应回程链路1141至1145连接到核心网络102，该回程链路1141至1145在图1(b)中由指向“core”的箭头示意性地表示。核心网络102可以连接到一个或多个外部网络。进一步地，相应基站gnb1至gnb5中的一些或全部可以例如经由s1或x2接口或nr中的xn接口，经由相应回程链路1161至1165彼此连接，回程链路1161至1165在图1(b)中由指向“gnbs”的箭头示意性地表示。

对于数据发送，可以使用物理资源网格。物理资源网格可以包括各种物理信道和物理信号可以映射到的资源元素集。例如，物理信道可以包括携带用户特定数据，也被称为下行链路和上行链路有效载荷数据，的物理下行链路共享信道和物理上行链路共享信道(pdsch，pusch)、携带例如主信息块(mib)和系统信息块(sib)的物理广播信道(pbch)、携带例如下行链路控制信息(dci)的物理下行链路控制信道(pdcch)和物理上行链路控制信道(pucch)。对于上行链路，物理信道还可以包括物理随机接入信道(prach或rach)，一旦ue同步并获得mib和sib，ue使用该物理随机接入信道用于接入网络。物理信号可以包括参考信号或符号(rs)、同步信号等。资源网格可以包括在时域中具有一定持续时间并且在频域中具有给定带宽的帧或无线电帧。帧可以具有一定数量的预定长度的子帧。每个子帧可以包括6个或7个ofdm符号的两个时隙，这取决于循环前缀(cp)长度。例如当利用缩短的发送时间间隔(stti)或只包括几个ofdm符号的基于微时隙/不基于时隙的帧结构时，帧也可以由较少数量的ofdm符号组成。

无线通信系统可以是使用频分复用的任何单频段(single-tone)或多载波系统，如正交频分复用(ofdm)系统、正交频分多址(ofdma)系统或任何其他具有或不具有cp的基于ifft的信号，例如dft-s-ofdm。可以使用其他波形，如用于多址的非正交波形，例如滤波器组多载波(fbmc)、广义频分复用(gfdm)或通用滤波多载波(ufmc)。无线通信系统可以例如根据的lte高级专业标准或5g或nr新无线电标准来操作。

图1中描绘的无线网络或通信系统可以是具有不同覆盖网络的异构网络，例如宏小区网络，每个宏小区包括宏基站，如基站gnb1至gnb5，并且例如小小区基站网络(图1中未示出)，如毫微微或微微基站。

除了上述地面无线网络之外，还存在非地面无线通信网络，包括星载收发器，如卫星，和/或机载收发器，如无人驾驶飞机系统。非地面无线通信网络或系统可以以与上文参考图1描述的地面系统类似的方式操作，例如根据lte-advancedpro标准或5g或nr新无线电标准。

在移动通信网络中，例如在如上文参考图1描述的网络中，如lte或5g/nr网络，可能存在通过一个或多个侧链路(sl)信道例如使用pc5接口彼此直接通信的ue。通过侧链路彼此直接通信的ue可以包括与其他车辆直接通信(v2v通信)的车辆，与无线通信网络的其他实体，例如路边实体，如交通灯、交通标志或行人，进行通信(v2x通信)的车辆。其他ue可以不是与车辆相关的ue，并且可以包括任何上文提及的设备。这种设备也可以使用sl信道彼此直接通信(d2d通信)。

当考虑两个ue通过侧链路彼此直接通信时，两个ue可以由同一个基站服务，即两个ue都可以在基站，如图1描绘的基站中的一个，的覆盖区域内。这被称为“覆盖内”场景。根据其他示例，通过侧链路通信的两个ue可能不由基站服务，这被称为“覆盖外”场景。值得注意的是，“覆盖外”并不意味着这两个ue不在图1描绘的小区中的一个内，相反，意味着这些ue没有连接到基站，例如，它们没有处于rrc连接状态。又一种场景被称作“部分覆盖”场景，根据这种场景，通过侧链路彼此通信的两个ue中的一个由基站服务，而另一个ue不由基站服务。

当考虑两个ue通过侧链路例如pc5彼此直接通信时，这两个ue中的一个也可以与bs连接，并且可以经由侧链路接口将信息从bs向另一个ue中继。中继可以在同一频带(带内中继)或使用另一个频带(带外中继)来执行。在第一种情况下，uu上和侧链上的通信可以如时分双工(tdd)系统使用不同的时隙来分离。

图2是彼此直接通信的两个ue都在基站的覆盖内的情形的示意图。基站gnb具有由圆圈200示意性表示的覆盖区域，其基本上对应于图1中示意性表示的小区。彼此直接通信的ue包括第一车辆202和第二车辆204，其两者都在基站gnb的覆盖区域200中。车辆202、204都连接到基站gnb，另外，它们通过pc5接口彼此直接连接。gnb经由通过uu接口的控制信令来辅助v2v业务的调度和/或干扰管理，该uu接口是基站与ue之间的无线电接口。gnb通过侧链路指定将用于v2v通信的资源。这种配置在nrv2x中也被称为模式1配置，或者在ltev2x中被称为模式3配置。

图3是ue不在基站的覆盖内的情形的示意图，即，彼此直接通信的相应ue没有连接到基站，尽管它们可能物理上在无线通信网络的小区内。示出的三个车辆206、208和210例如使用pc5接口通过侧链彼此直接通信。v2v业务的调度和/或干扰管理基于在车辆之间实施的算法。这种配置在nrv2x中也被称为模式2配置，或者在ltev2x中被称为模式4配置。如上文提及的，图3中的场景是覆盖外的场景，这并不意味着相应模式4的ue在基站的覆盖200之外，相反，意味着相应模式4的ue不由基站服务或者没有连接到覆盖区域的基站。因此，可能是这样的情形，其中，在图2中示出的覆盖区域200内，除了模式3的ue202、204之外，还存在模式4的ue206、208、210。

在车辆用户设备ue的上述场景中，多个这种用户设备可以形成用户设备群组，也被简称为群组，并且群组内的或群组成员之间的通信可以经由用户设备之间的侧链路接口，如pc5接口，来执行。在无线通信网络内或其小区内，多个这种群组可以同时存在。虽然值得注意的是，群组内的通信是经由侧链路通信的通信，但是在群组或其至少一些群组成员在覆盖内的情况下，这并不排除一些或所有群组成员也经由基站或经由侧链路与群组外的其他实体通信。例如，使用车辆用户设备的上述场景可以在运输行业的领域中采用，其中，配备有车辆用户设备的多个车辆可以例如通过远程驾驶应用分组在一起。

其中多个用户设备可以被分组在一起用于彼此之间的侧链路通信的其他用例包括例如工厂自动化和电力分配。在工厂自动化的情况下，工厂内的多个移动或固定机器可以配备有用户设备，并且被分组在一起用于侧链路通信，例如用于控制机器的操作，如机器人的运动控制。在电力分配的情况下，配电网内的实体可以配备有相应用户设备，在系统的某个区域内，这些用户设备可以被分组在一起，以便经由侧链路通信彼此通信，从而允许监控系统并允许处理配电网故障和断电。

值得注意的是，以上部分中的信息仅用于增强对本发明背景的理解，并且因此它可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

从如上所述的现有技术开始，当考虑上述场景，并且更一般地，考虑其中多个用户可以被分组在一起以提供使用侧链路通信的群组成员之间的通信的无线通信系统时，可能需要一种改进的方法用于提供或限定用于群组内的通信的必要资源。

附图说明

现将参考附图来进一步详细描述本发明的实施例，其中：

图1示出了无线通信系统的示例的示意图；

图2示出了其中彼此直接通信的ue在基站的覆盖内的情形的示意图。

图3示出了其中彼此直接通信的ue不在基站的覆盖内，即不连接到基站的场景；

图4是根据本发明实施例的用于在发送器与一个或多个接收器之间传送信息的无线通信系统的示意图；

图5是如图1的无线通信网络的用于实施本发明的方法的实施例的无线通信网络的一部分的示意图；

图6示意性地图示了带宽部分的概念；

图7图示了具有不同参数集(numerologies)和/或不同带宽大小的bwp的激活；

图8图示了本发明的一实施例，根据该实施例，在群组中提供了领导者ue，用于与基站通信，并用于将信息从基站向其他成员ue中继；

图9图示了一实施例，其中小型资源池被基于qos要求分配给群组；

图10图示了覆盖内群播发送机制的顺序图的实施例；

图11图示了在图10的步骤1，从领导者ue向基站发送的侧链路ue信息消息的示例；

图12图示了在图10的步骤4，在领导者ue处接收到的来自基站的dci消息；

图13图示了具有分布式控制配置(图13(a))或公共控制配置(图13(b))的资源池内的带宽部分的实施例；

图14图示了带宽部分内的资源池的实施例；

图15图示了用于由成员ue从分配给群组的小型池中感测并选择发送资源的发信号通知的顺序的实施例；

图16图示了成员ue的免授予发送的发信号通知的顺序的实施例；

图17图示了用于广播通信的资源和对于广播bsm的用于群播通信的资源的部分共享的实施例；

图18图示了当群组在覆盖内时，用于选择glue、gmue和gsue的消息流的实施例；

图19图示了当在覆盖外时，用于重选glue、gmue和gsue的消息流的实施例；并且

图20图示了计算机系统的示例，在该计算机系统上可以执行单元或模块以及根据本发明的方法描述的方法的步骤。

具体实施方式

现参考附图更详细地描述本发明的实施例，其中相同或相似的元件具有指定的相同的附图标记。

最初的车联万物(v2x)规范被包括在3gpp标准的lte版本14中。资源的调度和指定已根据v2x要求进行了修改，而原始的设备到设备(d2d)通信标准已经用作设计的基础。从资源分配的角度来看，蜂窝v2x已经同意在两种配置下操作，即在上述模式3和模式4配置下。如上文所提及的，在v2x模式3配置下，资源的调度和干扰管理是由基站为基站的覆盖内的ue执行的，以便实现侧链路sl通信，如车到车通信。控制信令通过uu接口提供给ue，例如使用下行链路控制指示符dci，并由基站动态指定。在v2x模式4配置下，基于预配置的资源配置，在ue之间使用分布式或去中心化算法来自主地执行用于sl通信的调度和干扰管理。如上所述，在不同的场景或用例中，需要群组成员之间的通信，这也被称为群播通信。这种群播通信要求群组成员能在较短的距离内彼此通信，同时维持高水平的可靠性和低时延。

所提及的用例的示例有车辆队列、扩展传感器、先进驾驶和远程驾驶。到目前为止，基站将用于与基站通信的资源分配给ue，并且这些资源由基站从总资源集中或者从基站处可用的资源子集中选择，这些资源可以由基站分配给基站的覆盖内的多个ue。然而，这种方法是不利的，因为这可能导致对于为群组内的ue请求的侧链路(sl)发送资源的大量信令开销，和/或当群组与不作为群组的一部分的其他ue竞争资源时，致使通信性能下降。此外，对于侧链路通信，连续处理非常大的系统带宽是一个挑战。当与以前的蜂窝标准例如lte或umts相比，nr中的带宽部分(bwp)概念在频域中支持更大的系统带宽。nr中用于单个分量载波(cc)的最大带宽可以高达50mhz(@15khz)、100mhz(@30khz)、200mhz(@60khz)、400mhz(@120khz)，这取决于所配置的参数集。注意，对于lte，每个cc支持的最大带宽是20mhz。另外，可以通过载波聚合(ca)技术进一步增加nr中的系统带宽，类似于lteca。

对于利用大的带宽而无需进一步精细的nr中的v2x，v2xue必须通过比以前的系统大得多的带宽来搜索控制和数据信号。这需要在给定的时间段内缓冲和处理更多的数据。因此，当与ltev2x调制解调器相比时，v2xue必须支持更大的存储器，以及更高的处理能力。此外，目前的v2xue大多是半双工调制解调器。这意味着v2xue不能同时发送和接收。在接收方向与发送方向之间切换将占用宝贵的时间资源。因此，对用于v2xue的控制信令和资源分配的任何优化可以防止v2xue在给定的v2xue应该使用其接收分支来扫描和接收v2x消息的时刻进行切换。

为了解决这个问题，本发明提供了一种方法，该方法不再或多或少地为ue从基站处可用的资源，也被称为基站的资源池，中任意选择将使用的资源。相反，根据本发明的方法，对于基站的覆盖内的群组中的每一个，选择或预留一个或多个预定资源集，这些资源集也被称为小型资源池(mini-rp或mrp)或子池。该资源集或小型资源池专用于用户设备群组，用于使用sl接口在群组成员之间进行通信。换句话说，与传统方法不同，根据本发明的方法，对于每个用户设备群组，在基站的总资源池内限定一个或多个小型资源池，并且对于群组内相应群组成员之间的通信，来自与群组相关联的一个或多个小型资源池的资源由基站直接地或经由另一成员ue间接地分配给相应群组成员。本发明的方法优于传统方法，因为为群组通信分配了专用资源，这实现了用于群组内的ue的更低的延迟和更高可靠性的通信。此外，利用本发明方法，v2xue只需要扫描、缓冲和处理其带宽部分(bwp)的一部分，该部分具有比原始bwp更小的带宽。这减少了v2xue所需的存储器空间和处理能力，并且可以减少在发送与接收之间切换时的切换时间。此外，由于v2xue的复杂度降低，这可以降低具有该功能集的v2xue调制解调器的价格。

换句话说，本发明目的在于提供一种改进的方法，用于提供或限定用于ue群组内的通信的必要资源。这通过下文更详细描述的本发明来解决，并且本发明的实施例可以在如图1、图2和图3描绘的包括基站和用户，如移动终端或iot设备，的无线通信系统中实施。图4是无线通信系统的示意图，该无线通信系统包括发送器300如基站和一个或多个接收器3021至302n如用户设备ue)发送器300和接收器302可以经由无线通信链路或信道304a、304b、304c如无线电链路进行通信。发送器300可以包括一个或多个天线antt或具有多个天线元件的天线阵列、信号处理器300a和收发器300b，它们彼此联结。发送器302包括一个或多个天线antr或具有多个天线的天线阵列、信号处理器302a1、302an和收发器302b1、302bn，它们彼此联结。基站300和ue302可以经由相应第一无线通信链路304a和304b(如使用uu接口的无线电链路)进行通信，而ue302可以经由第二无线通信链路304c(如使用pc5接口的无线电链路)彼此通信。

系统、基站300和一个或多个ue302可以根据本文描述的发明的教导进行操作。

本发明提供了(例如见权利要求1)一种用于无线通信系统的装置，该无线通信系统包括多个基站和多个用户设备(ue)，其中，

该装置被配置为：

连接到基站，以与基站进行通信，以及

经由侧链路连接到一个或多个ue，以与一个或多个ue进行侧链路通信，该装置和该一个或多个ue形成用户设备群组，以及

该装置被配置为：

向基站直接地或间接地请求将用于与用户设备群组中的一个或多个ue进行侧链路通信的资源，以及

从基站直接地或间接地获得关于将用于群组内的侧链路通信的至少一个资源集的信息，所述资源集中的每一个仅在或者专门在用户设备群组内使用，群组成员包括该装置和群组中的一个或多个ue。

根据实施例(例如见权利要求2)，由基站提供的资源集包括多个资源组，该多个资源组至少包括具有第一参数集的第一资源组和具有第二参数集的第二资源组，第一参数集和第二参数集不同。

根据实施例(例如见权利要求3)，取决于qos要求，例如限定特定优先级和/或时延和/或可靠性要求的应用层的qos要求，从第一资源组或从第二资源组中选择资源集。

根据实施例(例如见权利要求4)，该装置被配置为：

向基站直接地或间接地发送其qos要求，

从基站直接地或间接地接收基站分配属于所要求的参数集的资源的确认，以及响应于该确认，直接地或间接地给基站提供估算的数据使用，以便允许基站为该装置分配资源。

根据实施例(例如见权利要求5)，由基站提供的资源集包括具有不同参数集的一个或多个资源组，该一个或多个资源组被配置为仅用于该群组。

根据实施例(例如见权利要求6)，基站处可用的资源包括具有不同参数集的一个或多个资源组，由基站提供的资源集被配置为仅用于该群组并且属于一个或多个资源组。

根据实施例(例如见权利要求7)，每个资源组包含用于侧链路控制信息sci的控制区域，该侧链路控制信息sci指向其中存在数据的资源组中的资源。

根据实施例(例如见权利要求8)，提供了多个资源组，该多个资源组包括：

包含用于侧链路控制信息sci的控制区域的一个或多个资源组，该侧链路控制信息sci指向存在数据的资源组中的资源。

不包含控制区域的一个或多个资源组。

根据实施例(例如见权利要求9)，

控制区域包括以下各项中的一项或多项：

公共搜索空间，

用户特定搜索空间，

群组特定搜索空间，

控制资源集coreset，

搜索空间是由资源集限定的资源网格中的特定区域，在该区域内存在侧链路控制信息，如物理sl控制信道pscch，以及

该一个或多个资源组可以是带宽部分bwp。

根据实施例(例如见权利要求10)，该装置被配置为：

在来自资源集的资源被分配给该装置的情况下，从该资源集中选择所分配的资源用于群组成员之间的传输，或者

在来自资源集的资源未被分配给该装置的情况下，扫描并感测资源集中具有较低冲突概率的资源，以便选择具有较低冲突概率的资源用于群组成员之间的传输，或者

在来自资源集的资源未被分配给该装置的情况下，从资源集中随机选择资源用于群组成员之间的传输，或者

在仅一部分来自资源集的资源被分配给该装置的情况下，响应于允许该装置使用一个或多个剩余的空闲或未使用资源的信令，

扫描并感测剩余的空闲或未使用资源中具有较低冲突概率的资源，以便选择具有较低冲突概率的剩余的空闲或未使用资源用于群组成员之间的传输，或者从剩余的空闲或未使用资源中随机选择资源用于群组成员之间的传输，以及

发信号通知来自剩余的空闲或未使用资源的由所述装置使用的资源，

其中，可选地，该装置可以被配置为由另一群组成员如群组领导者指示进行感测，并向其他群组成员发送感测结果。

根据实施例(例如见权利要求11)，使用指示将使用的时间/频率网格的精确资源指定，和/或使用资源集内的先听后说lbt来分配来自资源集的资源。

根据实施例(例如见权利要求12)，为了向基站请求将用于与用户设备群组中的一个或多个ue进行侧链路通信的资源，该装置被配置为：

确定用户设备群组内的侧链路通信所需的资源量，以及

向基站请求所确定的资源量。

根据实施例(例如见权利要求13)，该装置被配置为响应于来自基站的查询或以预定间隔通知基站关于来自资源集的所分配的资源的利用。

根据实施例(例如见权利要求14)，该装置被配置为基于以下参数中的一个或多个参数或者基于以下参数中的一个或多个参数的组合来确定所需的资源量：

群组的大小，

资源的期望参数集，

执行关键群播特定通信所需的数据量，

所需的时延，例如，以邻近服务分组优先级pppp、或分组延迟预算pdb的形式，

所需的可靠性，例如，以邻近服务分组可靠性pppr、或分组错误率的形式，通信范围，

服务质量qos类别标识符qci，

5gqos指示符5qi指标。

根据实施例(例如见权利要求15)，资源集属于由基站提供的用于由一个或多个用户设备群组专门使用的第一数量的资源。

根据实施例(例如见权利要求16)，

基站还提供至少第二数量的资源，该第二数量的资源将被分配用于向个体ue或者向在基站覆盖内的所有ue的发送，以及

除了属于第一数量的资源的资源之外，资源集还包括属于第二数量的资源的额外资源，以便允许群组成员发送广播消息，如bsm。

根据实施例(例如见权利要求17)，

其中，第一数量的资源和第二数量的资源部分地重叠，以便限定从中选择额外资源的公共资源，或者

其中，第一数量的资源和第二数量的资源彼此分开，并且从第二数量的资源中选择额外资源。

根据实施例(例如见权利要求18)，在该装置离开基站的覆盖区域的情况下，该装置被配置为：

保持当前资源配置，或者

保持当前资源配置直到计时器到期，或者

保持当前资源配置直到事件被触发，或者

使用由基站提供的预定资源配置，或者

使用在装置中硬编码的资源配置。

根据实施例(例如见权利要求19)，资源集包括跨频域的多个连续或非连续的资源以及跨时域的多个相邻或非相邻的资源。

根据实施例(例如见权利要求20)，资源集限定资源池、或小型资源池、或子池。

根据实施例(例如见权利要求21)，该装置包括以下各项中的一项或多项：

-移动终端，或者

-固定终端，或者

-蜂窝iotue，或者

-车辆ue，或者

-iot或窄带iotnb-iot设备，或者

-地面车辆，或者

-飞行器，或者

-无人机，或者

-移动基站，或者

-路边单元，或者

-建筑，或者

-设有使得物品/设备能够使用无线通信网络进行通信的网络连接性的任何其他物品或设备，例如传感器或致动器。

根据实施例(例如见权利要求22)，该装置被配置为：

直接地从基站获得关于将用于用户设备群组内的传输的资源集的信息，以及

通知用户设备群组中的一个或多个ue关于将用于用户设备群组内的传输的资源集。

根据实施例(例如见权利要求23)，对于群组内的通信，仅该装置被配置为向基站请求资源集，并且群组中的一个或多个ue不向基站请求任何资源，而仅使用资源集内的资源在群组内通信。

根据实施例(例如见权利要求24)，其中，为了通知用户设备群组中的一个或多个ue关于将用于用户设备群组内的传输的资源集，该装置被配置为：

使用配置控制消息来传输关于资源集的信息，该配置控制消息至少包括群组id以及限定资源集的时间和频率参数。

根据实施例(例如见权利要求25)，该配置控制消息指示以下各项中的一项或多项：

用于由该装置进行的传输的第一资源，使得该第一资源对于群组中的一个或多个ue可见，从而群组中的一个或多个ue不使用该第一资源进行传输，

基于qos参数如优先级、可靠性、时延的用于群组中的一个或多个ue的侧链路半静态调度slsps配置索引，

slsps的激活/释放，

重发指示，

用于广播基本安全消息(bsm的共享资源索引，

高优先级资源索引，如将任何ue在紧急情况下使用的时间和频率资源。

根据实施例(例如见权利要求26)，群组中的一个或多个ue响应于配置控制消息，仅监听资源集中的控制信道，而不监听由基站提供的用于由一个或多个用户设备群组专门使用的整个资源集中的控制信道。

根据实施例(例如见权利要求27)，该装置被配置为在资源集中预留用于由其自身进行的发送的第一资源，并将资源集中的剩余资源分配给群组中的一个或多个ue，使得其他ue监听/接收在第一资源上的发送。

根据实施例(例如见权利要求28)，在从基站间接地获得关于资源集的信息的情况下，该装置被配置为从群组领导者ue获得关于资源集的信息，其中，该群组领导者ue是或包括本发明的装置。

根据实施例(例如见权利要求29)，响应于来自群组领导者ue的请求，该装置被配置为向群组领导者ue发送一个或多个发送参数，其中，该一个或多个发送参数可以包括以下参数中的一个或多个参数或以下参数中的一个或多个参数的组合：

资源集的期望参数集，

执行关键群播特定通信所需的数据量，

所需的时延，例如，以邻近服务分组优先级pppp、或分组延迟预算pdb的形式，

所需的可靠性，例如，以邻近服务分组可靠性pppr、或分组错误率的形式，通信范围，

服务质量qos类别标识符qci，

5gqos指示符5qi指标。

根据实施例(例如见权利要求30)，该装置被配置为从群组领导者ue接收关于资源集的发送，该发送包括配置控制消息，该配置控制消息至少包括群组id以及限定资源集的时间和频率参数。

根据实施例(例如见权利要求31)，响应于配置控制消息，该装置被配置为仅监听资源集中的控制信道，而不监听由基站提供的用于由一个或多个用户设备群组专门使用的整个资源集中的控制信道。

根据实施例(例如见权利要求32)，该装置被配置为不向基站请求用于群组成员之间的传输的资源，而从资源集内选择用于群组成员之间的传输的资源。

本发明提供了(例如见权利要求33)，一种无线通信系统中的用户设备ue群组，该无线通信系统包括多个基站和多个用户设备，该用户设备ue群组包括多个本发明的装置，其中，一个或多个第一装置包括至少一个群组领导者glue，并且一个或多个第二装置包括一个或多个远程ue，第一装置和第二装置形成用户设备群组。

根据实施例(例如见权利要求34)，群组从第一组成员开始在群组扩展方向上扩展，并且另外的群组成员沿着群组扩展方向设置，并且其中，glue定位在群组中的某个位置，例如在群组的起始处或在群组的中心。

根据实施例(例如见权利要求35)，用于第二装置的多个装置包括：

设置在群组内以用作中继的至少一个群组组编者gmue，和/或

设置在群组的末端处的至少一个群组扫描器gsue，以满足在跨基站的地带和覆盖区域转换时的资源分配问题的需要。

根据实施例(例如见权利要求36)，

glue、gmue和gsue在ue群组形成期间初始由基站决定或者由应用决定，

在群组在覆盖内的情况下，取决于信道和链路状况，基站决定是否改变或维持glue、gmue和gsue，以及

在群组在覆盖外的情况下，取决于信道和链路状况，当前glue决定是否改变或维持glue、gmue和gsue。

根据实施例(例如见权利要求37)，ue是车辆ue，并且其中，群组是车辆队列，或者其中，ue是工厂车间的机器。

本发明提供了(例如见权利要求38)，一种用于无线通信系统的基站，其中，

该基站被配置为与多个用户设备ue中的一个或多个ue进行通信，基站被配置为提供将被分配用于一个或多个用户设备群组内的传输的一定数量的的资源，该一个或多个用户设备群组包括一个或多个本发明的装置作为群组成员，以及

该基站被配置为：

从一个或多个群组成员接收对于将用于用户设备群组内的传输的资源的请求，以及

向一个或多个组成员提供属于将用于用户设备群组内的传输的第一数量的资源的资源集，该资源集仅在或者专门在一个或多个群组成员所属的用户设备群组内使用。

根据实施例(例如见权利要求39)，在给定时间段内由群组成员请求的资源数量达到或超过阈值的情况下，基站被配置为仅授予所请求资源的子集。

根据实施例(例如见权利要求40)，该基站被配置为向群组成员查询关于属于资源集的资源的利用，或者以预定时间间隔从群组成员接收关于属于资源集的资源的利用的信息。

根据实施例(例如见权利要求41)，在群组被解散的情况下，该基站被配置为释放与被解散的群组相关联或为其预留的资源集，以便允许将资源集用于一个或多个其他群组。

根据实施例(例如见权利要求42)，该基站包括以下各项中的一项或多项：

-宏小区基站，或者

-小小区基站，或者

-基站的中央单元，或者

-基站的分布式单元，或者

-路边单元，或者

-ue，或者

-远程无线电头端，或者

-amf，或者

-smf，或者

-核心网络实体，或者

-移动边缘计算实体，或者

-在nr或5g核心环境中的网络切片，或者

-使得物体或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何发送/接收点trp，该物品或设备设有使用无线通信网络进行通信的网络连接性。

系统

本发明提供了一种无线通信网络，包括至少一个本发明的ue和至少一个本发明的基站。

方法

本发明提供了(例如见权利要求44)，一种用于操作无线通信系统的装置的方法，该无线通信系统具有多个基站和多个用户设备ue，该装置连接到基站以与基站进行通信，并且经由侧链路连接到一个或多个ue以与一个或多个ue进行侧链路通信，该装置和该一个或多个ue形成用户设备群组，该方法包括：

向基站直接地或间接地请求将用于与用户设备群组中的一个或多个ue进行侧链路通信的资源，以及

从基站直接地或间接地获得关于将用于群组内的侧链路通信的至少一个资源集的信息，资源集中的每一个仅在或者专门在用户设备群组内使用，群组成员包括该装置和群组中一个或多个ue。

根据实施例(例如见权利要求45)，关于将用于用户设备群组内的发送的资源集的信息由该装置直接地从基站获得，该方法包括由设备通知用户设备群组的一个或多个ue关于将用于用户设备群组内的发送的资源集。

根据实施例(例如见权利要求46)，关于将用于用户设备群组内的发送的资源集的信息由该设备间接地从基站获得，该方法包括由该装置从群组领导者ue获得关于资源集的信息。

本发明提供了(例如见权利要求47)，一种用于操作用于无线通信系统的基站的方法，该方法包括：

由基站与多个用户设备ue中的一个或多个ue进行通信，该基站被配置为提供将被分配用于一个或多个用户设备群组内的发送的资源数量，

从一个或多个群组成员接收对将用于用户设备群组内的发送的资源的请求，以及

给一个或多个群组成员提供属于将用于用户设备群组内的发送的第一数量的资源的资源集，该资源集仅在或者专门在一个或多个群组成员所属的用户设备群组内使用。

计算机程序产品

本发明提供了一种包括指令的计算机程序产品，当该指令由计算机执行时，使计算机执行根据本发明的一种或多种方法。

图5是无线通信网络的一部分的示意图，如参考图1描述的无线通信网络，用于实施本发明的方法。更具体地，图5图示了上文提及的网络的小区或者在这种无线通信网络中可用的多个无线接入网络中的一个。图5图示了基站400和在基站400的覆盖内的多个用户设备ue。基站400的覆盖内的一些ue被分成相应用户设备群组402和404，而其他ue，如ue406和408，不是任何群组的成员。根据所描绘的示例，第一群组402包括三个ue4011至4023，并且在群组402内，ue4011至4023可以使用如pc5接口的侧链路接口彼此通信。群组404包括四个ue4041至4044，该ue4041至4044如第一群组402中的ue，经由侧链路接口如pc5接口使用侧链路通信在彼此之间通信。ue402至408还可以使用例如uu接口直接地与基站400通信。在相应群组402、404中，ue中的一个、一些ue或所有ue可以直接地与基站400通信，然而，对于与群组成员的通信，采用了侧链路通信。

对于基站400的覆盖内的通信，提供了资源池410，来自该资源池410的资源可以被分配给相应ue402至408，用于发送数据。例如，基站400处可用的资源或资源池410包括时间/频率/空间资源网格，并且根据本发明，对于群组402、404中的每一个，基站400从资源410中确定至少一个资源集，资源410也被称为群组资源池、资源池、小型资源池或子池，来自该资源410的资源被基站400选择用于分配给相应群组402、404，用于通过侧链路接口的群组成员之间的通信。在图5的示例中，基站400为第一群组402提供了两个资源集或两个小型资源池4121和4122，它们包括来自总资源池410的将仅用于或专用于群组402内的侧链路通信的资源。对于第二群组404，基站400提供了第二资源池414。值得注意的是，本发明不限于所描述的实施例，相反，仅单个ue群组可以在基站400的覆盖内，或者多于两个所描绘的群组可以在基站400的覆盖内。而且，形成群组的ue的数量不限于所描绘的实施例，相反，任何数量的ue可以被分组在一起。而且，可能存在所有ue都是一个群组的成员的情形，并且在这种场景中，ue406和408可能不存在或者可能属于一个或多个群组。而且，为相应群组预留或提供的小型资源池412、414的数量可以不同，例如，基站可以为群组402提供更少或更多的小型资源池，或者为第二群组404提供多于一个的资源池414。

此外，图5图示了一实施例，其中相应小型资源池412、414包括跨频域的多个连续资源和跨时域的多个相邻资源，然而，本发明不限于这种配置，相反，根据其他实施例，形成小型资源池412、414的相应资源可以是跨频域的非连续资源和/或跨时域的非相邻资源。需注意，资源还可以在基站和/或ue处利用多输入多输出(mimo)处理在空间域上分配。空间域可以与频域和/或时域两者结合使用。

此外，根据实施例，一个或多个小型资源池412、414可以包括多个资源组，这些资源组包括至少第一组和第二组，第一组和第二组具有不同的参数集，如不同的子载波间隔、不同的时隙长度或不同数量的支持信道。例如，取决于服务质量qos要求，将被分配的资源可以从具有满足qos要求所需的参数集的小型资源池中选择。例如，小型资源池412或414可以包括具有不同参数集的资源组。根据其他实施例，总资源池410可以包括具有不同参数集的资源组，例如，具有第一参数集的第一组，如4101所指示的，以及具有第二数字体系的第二组，如4102所指示的。例如，对于群组402，基站提供了包括来自第一资源组4101和第二资源组4102的资源的小型资源池412。例如，作为群组402、404中的一个群组的成员的ue可以直接地或间接地向基站400发送其qos要求，并直接地从基站或经由另一群组成员间接地从基站接收属于满足qos要求所需的参数集的资源被分配的确认。一旦接收到确认，相应成员ue可以向基站400提供估计的数据使用，以便允许基站400从适当的小型资源池中为装置分配资源。

根据实施例，上文提及的具有不同参数集的资源组中的每一个可以包括控制区域，在该控制区域中提供了控制信息，如侧链路控制信息sci，并且sci可以指向存在数据的相应资源组中的资源。例如，小型资源池414可以包括具有共同参数集的单个资源组，并且可以为指向可以找到有效载荷数据的小型资源池414中的其他资源的sci预留一部分资源。在使用不同资源组的示例中，如小型池4121和4122，小型池4121和4122中的任一个都可以包括控制区域。根据其他实施例，仅资源池4121、4122中的一个包括控制区域，并且相应信息指向第一小型资源池4121中的资源集或者指向另一个小型资源池4122，用于指示数据存在的位置。

根据本发明的实施例，上文提及的具有不同参数集的资源组可以采用不同的子载波间隔，并且相应一个或多个资源组可以被称为带宽部分。在下文中，参考刚刚提及的带宽部分描述了进一步的实施例，然而，值得注意的是，本发明的方法不限于属于不同带宽部分的资源组，相反，本发明的方法同样适用于使用不同参数集的任何数量的资源组。

nr5g系统引入了上文提及的带宽部分bwp的概念。由于nr5g系统的宽带宽操作，ue可能仅能在整个带宽的子集的频率范围内发送和接收。带宽可以根据提高系统能量效率所需的吞吐量进行调整。具体地，ue仅执行对整个带宽的较小部分的解码，从而节省能量并因此节省电池电力，尤其是因为模数转换器adc的功耗与带宽的大小成比例。图6示意性地图示了带宽部分的概念，并在450图示了可用的总带宽，以及具有小于总带宽450的带宽的两个带宽部分452a和452b。bwp概念的另一个好处是不同子载波间隔之间的快速到达是可能的，并且宽带载波上还支持仅具有低带宽能力的ue。此外，总发送带宽之间的负载平衡得到改善。bwp包括系统整个带宽内的一组连续的资源块，并且每个bwp与特定的参数集相关联，如子载波间隔、scs和相应侧链路前缀。bwp可以等于或大于同步序列ss块，也被称为ssb，的大小，并且可以包含或可以不包含ssb。ue可以具有为下行链路和上行链路分别配置的高达四个bwp，但是，在给定的时间点，仅一个用于上行链路和用于下行链路的bwp是激活的。nr侧链路将包括基于从nr下行链路和上行链路获得的bwp的资源划分概念。

图7图示了具有不同参数集和/或不同带宽大小的bwp的激活。图示了第一较低带宽的第一带宽部分bwp1和较高带宽的第二带宽部分bwp2。随着时间的推移，响应于如rrc信令的信令，相应bwp可以被激活。在图7的示例中，在最初，第一带宽部分bwp1是激活的。在时间t1，通过外部信令，如图7中由信号“activate2”示意性示出的，带宽部分bwp1被去激活，并且较高带宽的带宽部分bwp2被激活，这意味着现在带宽部分bwp2将被激活，从而使第一带宽部分bwp1的去激活。在时间t2，第一带宽部分被再次激活，并且在时间t3，第二带宽部分被再次激活。持续时间可以相同或不同。bwp可以在频率上重叠，或者可以覆盖不同的带宽。在下行链路中，为了在bwp之间切换，接收器设有一些间隙时间，以允许无线电前端rf的重新调谐，如图7所图示的，其中可以看到，相应激活信号是在实际切换时间t1、t2和t3之前接收的。

带宽部分可以包括具有ue特定搜索空间uss的至少一个控制资源集coreset。coreset还可以被配置为包含公共搜索空间css，除了ue特定信令之外，公共搜索空间css还可以用于特定目的，诸如系统信息、寻呼、群组信息等。uss是跨越由ue监控以可能接收被具体配置并指向该特定ue的控制信息的时间和频率的空间。另一方面，css是跨越由ue监控以可能接收被配置为由所有ue接收或监控的控制信息的时间和频率的空间。进一步地，根据实施例，coreset还可以被配置为包含群组搜索空间gss，群组搜索空间gss是跨越由群组成员ue监控以可能接收为该ue所属的群组具体配置且指向该群组的控制信息的时间和频率的空间。

具有期望的scs的资源集的选择可以取决于请求发送的资源的应用，并且由应用来决定期望从网络得到什么服务质量qos。根据应用的该决定，qos要求被转化为网络中的可靠性、时延和优先级要求。在群组通信的情况下，群组的形成，如图5中的群组402或404，可以由应用服务来处理，该应用服务生成可以传递至网络的群组id。无线通信网络管理群组，例如群组的创建和销毁，如例如2018年6月的3gpptr22.886v16.0.0中所述。在到目前为止描述的实施例中，基站400被提供来为群组402、404的群组成员之间的通信选择被限定在小型资源池412、414中的相应资源，并且小型资源池中的这些资源专用于群组402、404中的相应ue之间的通信。

根据进一步的实施例，群组402、404中的一个或多个可以包括至少一个ue，例如群组402的ue4021，其也被称为领导者ue。领导者ue4021被提供用于处理与基站400的通信，以获得关于将用于群组402内的通信的资源的信息。在上述实施例中，ue的每一个已经被描述为间接地或直接地与基站400通信，以获得关于将用于相应群组内的通信的小型资源池的信息。当考虑群组402中的每个ue与基站400的直接通信时，群组中的每个成员基于其想要发送的数据量向基站请求资源，并且基站从与请求成员所属的群组相关联的小型资源池412、414中给该成员授予将使用的资源。除了资源之外，还将从基站接收控制信息，并且只有接收到控制信息时相应成员可以与群组中的其他成员通信。虽然这个过程可以在一定程度上提高可靠性，但是它占用了相当多的往返时间，从而增加了群组成员之间的通信的时延，使得尽管ue位于彼此相距很短的距离处，但是对于使用侧链路接口的群组成员之间的通信，时延要求可能无法满足。此外，因为群组的每个成员需要与基站通信以接收控制信息和资源信息，所以在覆盖内会产生大量的控制信令开销，从而耗尽了用于实际通信的可用资源，导致通信方法效率低。

本发明的方法的实施例解决了这个问题，并提供了属于同一群组的用户或用户设备之间更有效的通信方法。例如，群组402、404中的一个或多个可以包括被选择用于与基站400通信的一个或多个用户设备，其也被称为领导者或主ue。在图5的示例中，假设群组402包括领导者4021。例如，如上文提及的，群组402、404中的每一个可能已经指定了群组id，例如通过将执行的应用，并且群组的每个成员，也被称为远程(rv)ue，都知道该群组id。rv与群组的领导者，也称为主ue，之间的通信可以使用群组id和侧链通信接口在内部执行，这又允许满足由应用限定的期望的时延和可靠性要求，以便满足期望的服务质量。例如，当考虑配备有相应用户设备并被分组到单个群组中的多个车辆的队列时，满足期望的时延和可靠性要求对于群组通信工作来说是很重要的，因为每个ue彼此之间以非常短的距离行进，以实现期望的队列驾驶的优点，如减小的风阻、高燃料效率等。在成员ue之间使用侧链路通信，任何必须以低时延传递的消息，如紧急消息，可以以所需的时延和可靠性在ue之间发送，从而给配备有ue的车辆的每一个提供足够的时间来做出反应。然而，根据本发明的实施例，为了避免上文提及的在与基站的低效通信和信令开销方面的缺点，群组402的领导者ue4021用来从资源池410中为整个群组请求资源集或小型资源池mrp，这是有利的，因为它消除了每个个体成员4022、4023向基站请求其自身的单独的资源的需要。群组的成员使用所分配的小型资源池412内的资源进行通信。换句话说，根据实施例，在群组402中，对资源的请求仅由领导者ue4021处理，并且剩余的ue4022和4023不与基站400通信，用于获得关于将用于使用pc5接口的群组内部通信的资源的信息。因此，用于获得必要的控制信息和关于将使用的资源的信息的、群组402与基站400之间的信令大幅地减少，因为仅领导者ue4021与基站400通信以接收该信息，而其他ue不与基站通信。值得注意的是，根据本发明，相应的群组402的其他ue4022和4023可以直接地与ue400进行任何非群组通信。例如，在ue4023检测到基站400的覆盖内的所有ue感兴趣的特定情形的情况下，如事故或恶劣天气状况，在队列用例的情况下，ue4023可以使用pc5接口在群组内发信号通知这种情况，另外，它可以使用sl接口向基站400发信号通知这种情况，用于分发给覆盖内的其他ue或应用，和/或不属于同一群组的其他附近的ue。

群播侧链路过程

根据本发明的实施例，当执行群播通信时，群组可以在覆盖内，即由基站管理，或者它可以在覆盖外，从而自主管理资源。当考虑已经选择了领导者或hvue时，如图5中的4021，根据实施例，hvue4021从资源池410中为整个群组402请求资源集或小型资源池。在成员使用在所分配的小型资源池412内指示的那些资源进行通信时，这消除了每个个体成员向基站请求其自身的单独资源的需要。如上文所提及的，照惯例，基站400基于被包含在缓冲区状态报告中的数据量来将资源分配给群组成员，如v2x成员。然而，这在往返时间和信令开销方面带来了上文提及的缺点，并且当考虑需要低时延和高可靠性的用例时，如在作为增强驾驶用例的队列情况下，根据本发明，抢先预留资源量，例如，延迟临界保证比特率gbr资源。用于群组的这些资源的抢先预留可以基于以下参数中的任何一个或多个或者以下参数的任何组合：

(1)群组的规模，

(2)资源池的参数集，如子载波间隔，

(3)执行关键群播特定通信所需的数据量，

(4)所需的时延，例如以邻近服务分组优先级pppp、或分组延迟预算pdb的形式，

(5)所需的可靠性，如以邻近服务分组可靠性pppr、或分组错误率，

(6)通信范围，例如个体群组成员ue之间的距离，

(7)qos类别标识符qci或5gqos指示符5qi指标。

一旦选择了所需的资源，在群组广播通信的情况下，领导者ue向基站400发送对用于整个群组402的资源的请求消息/信号。领导者ue可以将侧链路ue信息或缓冲区状态报告bsr连同群组id一起发送给基站。群组id用作用于包括领导者ue和其他成员ue的群组的唯一标识符，如群组402包括作为领导者ue的ue4021和作为rvue的ue4022、4023。在图5所描绘的情形中，群组402在覆盖内，使得基站400给领导者4021提供小型资源池412内的资源集，该资源集将仅用于群组402的群组成员，即具有相同群组id的那些ue。如上文所提及的，所选择的资源集被称为小型资源池、子池等。

图8图示了刚刚参考车辆群组描述的过程，然而，本发明不限于这种场景，相反，可以考虑任何种类的ue群组来代替车辆，如工厂中的机器，例如机器人。在图8(a)中，指示出了群组402，其包括三个车辆或用户设备4021至4023，其中ue4021为领导者ue，并且群组402的其他成员为rvue4022和4023。在图8(a)的右侧，示出了总资源池410，其可以是基站400处可用的资源的一部分。资源池410包括将用于群播的资源，即，将被采用于基站400的覆盖内的一个或多个群组内的通信的资源410a。进一步的资源被预留用于广播，即将用于从基站400到其覆盖内的所有ue的广播通信的资源410b。此外，用于单播通信的资源410c被预留在资源池410中，以将由基站400用来向覆盖内的ue中的一个的直接通信，该直接通信也可以包括向作为群组成员的ue的直接通信。在图8(a)中，hvue4021向基站400发送请求，以便请求用于群组402内的通信的资源。向基站ue可以使用侧链路ue信息向基站400提供请求，或者向bs提供缓冲区状态报告。在图8(b)中，响应于请求，由基站400在专用于群播通信的资源410a内为整个群组重新分配资源。在所描绘的示例中，基站400从资源集410a中分配资源412。因此，群播资源的子集被分配给第一群组402，而其他部分可以被分配给可能存在于覆盖内并且未在图中示出的其他群组。在分配之后，如图8(c)所示，对于群组402，小型资源池412现在可用，并且成员ue4021至4023使用小型资源池412的资源彼此通信，如图8(c)中的pc5通信所指示的。

在群组402移出覆盖的情况下，hvue4021可以保持当前资源配置，或者其可以使用从基站获得的预定资源配置，或者其可以使用ue中存在的硬编码的资源配置。

在上述实施例中，其中仅领导者ue向基站请求关于资源的信息，避免了每个成员ue向基站请求资源，从而减少了基站的调度授予开销。此外，基于群组id，具有不同群组id的不同群组可以在标准资源池内被指定不同的小型资源池。

如上所述，群组领导者可以经由uu接口为pc5发送预留资源，并且所预留的小型资源池412内的所有基于pc5的发送对基站是透明的。一个以上的小型资源池可以由领导者ue从基站预留以供群组使用，使得小型资源池可以属于具有不同参数集的资源组，例如，属于具有不同子载波间隔scs并且因此具有不同的可靠性和时延特性的带宽部分。根据实施例，所预留的资源的质量可以基于从应用层提供给核心网络或一个或多个ran的qos要求，该qos要求然后被转换成优先级、时延和可靠性要求，使得基站可以为适当的资源池分配资源以满足所请求的标准。例如，具有更高频率或更高子载波间隔的资源池可以用于群组内到更接近的群组成员的内部通信，这对于发送频率较低的消息，例如协同感知消息cam，可能是有利的。

图9图示了一实施例，其中小型资源池被基于qos要求分配给群组。在图9(a)和图9(b)中，在右手侧，再次图示了也在图8中描绘的群组402，并且在右手侧，描绘了基站处可用的资源池或资源池410的至少一部分。基站处的资源池410包括第一资源组4101，也被称为具有30khz的第一子载波间隔的第一带宽部分，以及具有不同参数集的第二资源组，例如具有60khz的子载波间隔的第二带宽部分。在群组4101和4102的每一个中，为第一群组402分配小型资源池412’和412”，小型资源池402’提供满足第一服务质量要求的资源，并且第二资源池412”提供满足第二服务质量要求的资源，第二服务质量要求高于第一服务质量要求。如图9(a)所示，领导者ue4021向基站请求具有第二服务质量要求的资源，并且因此，如图9(b)所示，基站400向领导者ue4021提供具有相应子载波间隔的适当的资源池412”。值得注意的是，不仅基于服务质量要求，还基于上文提及的参数(1)至(7)来决定来自第一群组4101或第二群组4102的小型资源池的分配。

图10图示了如根据上面的实施例描述的覆盖内的群播发送机制的顺序图的实施例。可以看出，在步骤1，领导者ue4021向基站400发送qos要求，基于此，基站400配置属于不同子载波间隔的小型资源池412’和412”。在步骤2，基站400或者以基站400将分配资源的确认来响应，或者在这不可能的情况下，以领导者4021需要，例如基于定时器，退回到先前存储或硬编码在ue中的预定资源集来响应。在步骤2之后，如果基站400同意分配资源，则领导者4021在步骤3给基站400提供群组402的估计的数据使用，响应于该步骤，在步骤4，基站400为整个群组402分配适当的小型资源池。在步骤4，在领导者ue4021处接收到来自基站400的dci消息，该dci消息相对于群播通信包括关于群组id、为群组的初始发送分配的子信道的最低索引、和用于群组的初始发送和重发的频率资源位置的信息。领导者ue可以基于其独特的rnti来读取或解码dci。在步骤5，领导者ue4021通知成员ue4022、4023关于从基站400获得的小型资源池分配。

图11图示了从ue4021，领导者ue，在步骤1向基站400发送的侧链路ue信息消息的示例，除了传统的侧链路ue信息消息之外，该侧链路ue信息消息还包括以下内容：

·sidelinkueinformation-ie，其包括v2x-groupcastlist500，该列表500使用指定群组成员的sl-v2x-groupcommlist来限定群组，该群组成员包括在群组内共享群组id和个体成员id的领头车辆以及群组的相关qos要求。

·sl-groupdestinationinfolist502，其使用sequence(size(1..maxsl-groupdest))ofsl-destinationidentity来限定能接收群组相关通信的群组成员。

·sl-groupqoslist504，其限定包括时延、可靠性、通信范围等的实际qos参数。

·sl-groupdestinationidentity506，其限定群组内的每个成员的成员id为bitstring(size(24))。

·sl-v2x-groupcommlist，其包括v2x-groupdestinationinfolist508和v2x-groupqoslist510，该列表508基于sl-groupdestinationinfolist来限定群组成员，并且该列表510基于sl-groupqoslist来限定qos要求。

·maxsl-groupdest512，其限定为integer(max_size_of_group)，该integer指示最大群组规模的大小。

图12图示了在步骤4，在领导者ue4021接收到来自基站400的dci消息，相对于群播通信，该dci消息包括以下内容：

·群组id514，

·为群组的初始发送分配的子信道分配的最低索引516-位。

·用于群组的初始发送和重发的频率资源位置518。

·载波指示符520，3位。

小型池资源内的带宽部分

在下文中，根据在上文提及的相应小型资源池内提供的哪些带宽部分来描述实施例。当实施带宽部分的概念时，配置给具体领导者ue的整个带宽部分或一组带宽部分可以仅在给定群组内使用。带宽部分可以位于给定子载波间隔的资源池内。图13图示了具有分布式控制配置(图13(a))或公共控制配置(图13(b))的资源池内的带宽部分的实施例。在图13中，示出了将用于群播通信的资源或资源池410a，其包括第一资源组4101，即具有30khz子载波间隔的资源池，并且包括具有60khz子载波间隔的资源的第二资源组4102，也参考图9进行了描述。在群播通信资源410a内，两个带宽部分bwp1和bwp3被指示为来自相应资源池4101和4102的部分，从该资源池4101和4102中为群组成员的群播分配资源。在所描绘的示例中，带宽部分bwp2并非被分配用于群播。图13(c)指示了基站400向第一ue或领导者ue4011发送dci消息，并且领导者ue4021和另一个ue4022彼此通信，因为第一ue4021使用所分配的小型资源池中的资源向ue发送控制和数据，并且类似地，第二ue4021向第一ue4021发送控制和数据。带宽部分包括控制区域coreset，其用于发送控制信息，该控制信息指向数据发送的实际位置，这减少了成员ue4022、4023监控控制信息所需的资源量。

图13(a)图示了被分配给群组402的带宽部分412’和412”的每一个都包括相应控制区域coreset1和coreset2的情况，控制区域coreset1和coreset2指向存在来自相应ue的数据的对应带宽部分中的资源。因此，在图13(a)中，限定了两个资源池4101、4102，一个具有30khz的scs，并且另一个具有60khz的scs。仅bwp1和bwp2被分配为用于群组通信的小型资源池412’和412”，而bwp3可以被分配用于v2x，但不是用于群播，例如，用于单播或广播通信。带宽部分的每一个都包括coreset区域，其中ue1和ue2首先发送指向存在或发送了数据的资源的sci。

根据其他实施例，并非被分配给群组的所有带宽部分都包括控制区域。图13(b)中描绘了这种实施例，其类似于图13(a)，除了第一资源4101具有15khz的子载波间隔且第二资源池4102具有30khz的子载波间隔之外。此外，小型资源池由来自不同资源池4101和4102的两个带宽部分412’和412”形成。在图13(b)的实施例中，并非所有的带宽部分都包括控制区域，相反，用于图13(c)中描绘的ue4021和4022的控制区域都被包括在第一带宽部分412’中，并且与第二ue相关联的第二控制信息指向存在于第二带宽部分中的数据，如从bwp1指向bwp2的箭头所指示的。因此，在图13(a)中，限定了两个资源池4101、4102，一个具有15khz的scs，并且另一个具有30khz的scs。bwp1和bwp2被分配用于群组通信，并且15khzscs资源池内的小型资源池410’的带宽部分维持ltevtx资源池的结构，其中限定了控制和数据子信道。小型资源池412’包含控制子信道，在该控制子信道中发送了用于群组中的所有ue的控制信息，这减少了ue监控多控制信道以接收由其他ue发送的sci的负担。在该示例中，ue14021发送bwp1或资源池412’中的控制和数据，而ue24022在bwp1中的控制子信道中单独发送控制，并指向bwp2中的数据。

带宽部分内的小型资源池

根据本发明的其他实施例，将用于群组通信的资源池或资源集可以被限定在具有不同子载波间隔的带宽部分内。带宽部分内的资源池可以基于通信类型来限定，如广播、群播或单播，并且在所限定的资源群播资源池内，可以为每个个体群组限定一个或多个小型资源池，现将参考图14更详细地描述这些资源池。

图14图示了在基站处可用的资源或资源的子集410，其包括具有30khz子载波间隔的第一带宽部分bwp1和具有60khz子载波间隔的第二带宽部分bwp2。在带宽部分中的每一个内，限定了将被分配用于群播通信的资源410a，并且在每个带宽部分内，从资源410a中限定了用于群组401的小型资源池(见图13(c))，即资源池412’和资源池412”。如图14(a)所描绘的，相应小型资源池可以包括来自群播通信资源410a的一些或全部资源，如小型资源池412’所指示的，该小型资源池412’仅包括来自带宽部分bwp1中的区域410a的可用资源的子集，而小型资源池412”包括第二带宽部分bwp2中的群播通信资源410a的所有资源。在图14(a)中，以与图13(a)类似的方式，带宽部分bwp1和bwp2中的每一个都包括控制区域，使得例如ue1在第一带宽部分bwp1内提供控制和数据，而ue2(见图13(c))在第二带宽部分bwp2内提供控制和数据。

根据参考图14(b)描述的其他实施例，以与上面参考图13(b)描述的类似方式，并非所有的带宽部分都需要包括控制区域。在图12(b)中，限定了两个带宽部分bwp1和bwp2，如图14(a)所示，然而，在第二带宽部分bwp2中，不发送控制信息，相反，所有控制信息在具有30khz的scs的第一带宽部分中发送，并且对于第二ue，控制信息指向存在用于第二ue的数据的第二带宽部分中的资源。因此，根据图14(b)，可以限定公共控制区域或公共coreset，所有控制信息都在该公共控制区域或公共coreset处发送。如上面参考图13(b)所描述的，这种方法是有利的，因为群组的所有成员ue必须始终只扫描固定的控制资源集。

覆盖外场景中的群播资源保持

如上所述，用于ue群组的小型资源池是当在基站的覆盖内时限定的，并且群组当在离开覆盖区域时的行为可以使得保留当前资源配置、应用预定资源配置或者使用硬编码的资源配置。

在保留当前资源配置的情况下，即使当群组移出基站的覆盖时，群组仍保持从基站获得的资源集，这使得群组成员即使在覆盖外时也能够使用小型资源池。所限定的小型资源池可以保持一定的持续时间，在此之后，领导者ue可以执行对当不在覆盖内时将使用的已知预定资源池的感测，以便改变或完全改变将用于群组内的群组通信的资源集。群组领导者还可以指示其他群组成员ue执行感测，并且可以收集感测结果。这可以有助于群组领导者为群组通信选择无干扰资源。

注意，为覆盖外的场景保持资源池可以基于计时器。如果达到计时器阈值，群组领导者可以指示群组成员ue退回到使用预定资源配置，即发送并接收小型资源池或其他资源池。

当使用预定资源配置时，群组可以将其资源配置变换到预定资源配置，该预定资源配置是当群组在基站覆盖内时先前从基站获得的一个或多个配置中选择的。

当应用硬编码的资源配置时，群组可以将其资源配置变换到在领导者ue中硬编码的默认配置。默认配置也是在当在基站覆盖外时形成群组的情况下使用的配置。即使当群组进入/退出其使用基站提供的资源的覆盖区域时，硬编码的资源配置仍保持默认配置。

一旦领导者ue决定将使用上文提及的方法中的哪一种，领导者ue基于群组的qos要求决定配置内的新的小型资源池，并经由适当的sci信令通知新资源集的所有成员。

群播通信过程

一旦基站将专用小型资源池分配给了领导者ue，领导者ue就通过使用控制消息在群组内发送该信息来通知其他成员ue关于小型资源池的信息，例如，修改的sci消息，其包含群组id以及限定小型资源池所需的时间和频率参数连同其他参数。一旦成员ue接收到该sci，群组的成员ue就可以只监听小型资源池的控制信道，而不监听基站为群播通信限定的整个资源池。进一步地，成员ue使用群组id在群组内使用小型资源池用于发送。

例如，由领导者ue向群组的其他ue发送的群组资源配置sci消息可以被称为hv群组资源配置sci消息，其可以包括以下各项中的一项或多项：

·领导者或hvue指示它自己的对其他成员或rv可见的所预留的资源，使得rv不使用该资源来发送，

·基于qos参数的用于群组内的rv的slsps配置索引(该消息包含于rvue自己使用的资源分配信息)，

·用于广播bsm(时间和频率)的共享资源索引，

·高优先级资源索引(如将被rvue在紧急情况下使用的时间和频率资源)。

sci格式x的每次发送可以在子帧的每个时隙，在一个子帧和两个物理资源块中发送，或者具有更高的可靠性(更多的重复)。

值得注意的是，根据实施例，领导者ue可以在最初从小型池中为其自己的发送预留资源，然后将剩余资源分配给其他成员ue。

群播通信过程

一旦群组的成员ue知道将使用的一个或多个小型资源池，ue就不再需要向基站请求用于群组内的发送的任何资源，相反，从预定小型资源池内选择用于群组成员之间的传输的资源。

根据一实施例，成员ue可以使用由领导者ue已经从小型资源池中分配给成员ue的资源。所需的资源量可以基于成员ue的缓冲区中的数据和与该数据相关联的qos要求。可以向领导者ue提供将发送的数据的估计。基于该信息，领导者ue可以决定向群组内的成员ue的每一个的资源分配，从而提高群组内的资源分配效率。

根据另一实施例，领导者ue不分配特定资源，相反，成员ue可以在模式2下工作，例如nr模式2，或者模式4，例如lte模式4，如方式，即，它们可以扫描和感测小型资源池中具有低冲突概率的资源，并且选择那些具有低冲突概率的资源用于群组内的发送。由于ue仅在群组的其他成员之间竞争，冲突的概率和两个成员ue拾取到相同资源的概率低。除了消除了ue向基站请求资源的需要之外，这还提高了资源分配的效率。这也降低了基站的负载。

图15图示了用于由成员ue从分配给群组的小型池中感测并选择发送资源的发信号通知的顺序的实施例。在第一步骤中，成员ue4022决定使用如由领导者ue发信号通知的小型资源池。在第二步骤中，在预定时间周期或窗口执行感测，并且在步骤3，在该窗口内，执行资源选择。在步骤4，ue选择如由较高的层限定的数据发送要求所要求的发送频率资源，并且在步骤5，设置可以由更高的层提供的资源预留时期。这之后，在步骤6，发送控制信息sciy，例如，在物理侧链路控制信道上发送，并且sciy是基于现有sci格式1的用于对应数据发送的控制信息。在步骤6，一旦已经向其他组成员发送了控制信息，在步骤7，就在物理侧链路共享信道上发送数据。

根据其他实施例，成员ue可以例如基于时延要求和请求进一步资源的应用的其他qos要求，在由小型资源池限定的资源集中随机决定要发送的资源。然后，成员ue可以通知领导者ue关于其选择，并在所选择的资源中执行其发送，并且由领导ue来确保所选择的资源不被分配给任何其他成员用户设备用于发送。这可以优选地用于高优先级和紧急场景。

图16图示了成员ue的免授予发送的发信号通知的顺序的实施例。在第一步骤中，成员ue402以免授予的方式从小型资源池中选择资源，并且在步骤2，通过在物理共享控制信道上发送控制信息sciy来通知剩余的群组成员，之后在步骤3，在物理侧链路共享信道上发送数据。控制信息sciy是用于对应数据发送的控制信息。

群播和广播基本安全消息(bsm)

根据进一步的实施例，在群组内生成的重要消息或安全消息可以被分类为两类，即分类为群播广播基本安全消息(bsm)和广播bsm。在群播bsm的情况下，重要消息，如安全消息，仅与群组的成员相关，例如，在队列用例中的群组超车策略的情况下。另一方面，广播bsm可以考虑不仅与群组相关的消息，还与不是群组的一部分的相邻ue相关的消息，例如，当考虑车辆用例时，在碰撞或事故的情况下。假定为广播通信、群播通信和单播通信限定了个体资源集(见上述的资源集410a至410c)，广播和群播资源集可以在彼此之间部分地共享，以便使得群组成员能够发送广播bsm。

图17图示了用于广播通信的资源410b和用于广播bsm的群播通信的资源410a的部分共享(如410ab所指示的)的实施例。部分共享可以由领导者ue来配置。

根据其他实施例，不是共享用于广播bsm的资源，而是每个群组可能已经从用于广播通信的资源池中分配了将用于发送广播bsm的公共资源集。

队列管理

根据进一步的实施例，包括群组领导者的群组除了仅仅是成员ue的ue之外，还可以包括具有特定角色的其他ue。例如，当群组的规模扩展时，可能需要在群组内提供中继。更具体地，群组中的ue的数量可以增加，或者ue成员的距离可以以这样的方式增加，即当考虑位于群组内的某个位置的领导者ue时，以及当当考虑位于沿着群组的扩展方向的额外的ue时，另一个ue，被称为群组组编者(groupmarshal)gm，ue，可以被设置在群组内的某个位置，例如，群组的中间位置，以便用作用于群组成员的中继，尤其是那些与gmue相比更远离领导者ue的群组成员，从而朝向群组末端的成员ue经由gmue的中继也可以成功地从领导者ue接收控制信息。而且，可以相应地对数据进行中继。除此之外或可选地，群组可以设有所谓的群组扫描器(groupsweeper)gsue，其可以被设置在群组的末端，以便满足当跨基站的地带和覆盖区域过渡时、或者当跨不同的无线接入网络过渡时可能出现的资源分配问题的需要。

例如，当形成ue群组时，群组领导者glue、群组编组者gmue和群组扫描器gsue可以在最初由基站或应用决定。然而，随着时间的推移，例如，在车辆用例中，由于车辆相对于彼此的移动，ue之间的链路状况可能会变化。为了满足链路状况的潜在变化，成员ue可以向glue发出关于信道和链路状况的周期性报告，例如，以周期性间隔t1来发送。需注意，在群组中，可以多次使用群组编组者gm或群组扫描器gs的角色，例如，如果群组超过某个规模。此外，如果作为gm或gs的ue离开群组，则已经配置有gm或gs角色的另一ue可以立即接管该角色，而无需由gl或网络进一步配置。

图18图示了当群组在覆盖内时，用于选择glue、gmue和gsue的消息流的实施例。图18(a)图示了刚刚描述的由基站或应用关于glue、gmue和gsue的初始决定，如步骤a所指示的。在步骤b，基站通知关于该决定，并向群组送出消息，从而在群组成员中标识哪个成员是群组领导者。该信息还包括关于哪个成员ue将作为gmue和gsue的信息，并且一旦已经在步骤c(i)和c(ii)中确定了群组领导者，群组领导者ue就会通知那些现在是群组编组者和群组扫描器的成员ue，以及所有剩余的成员ue，关于哪些ue被选择用于gl、gm和gs。

图18(b)图示了上文提及的报告过程，根据该过程，在步骤d，所有成员ue向群组领导者报告信道和链路状况，并且在步骤e，群组领导者ue向基站发送合并报告，例如以t2的周期性来发送，其中t1小于t2。根据合并报告，基站可以决定是否要执行重选，并且图18(c)表示重选过程。在步骤f，基站或应用使用在步骤e接收的报告信息，可以决定选择新的ue作为glue、gmue和gsue的角色，或者保持现有的ue。在要改变gl的情况下，基站在步骤g通知当前或旧的glue关于该决定，该决定又通知(见步骤h(i)和h(ii))剩余的成员关于现在作为gl、gm或gs的ue。在gl不发生变化的情况下，gl保持不变，并通知剩余的成员哪些成员现在是新的gm或gs。一旦发信号通知完成，新的glue或新的gmue或新的gsue将接管他们的责任。

在群组在覆盖外的情况下，当前glue可以基于成员ue发送的周期性报告来从基站接管用于重新指定glue、gmue和gsue角色的责任。当前glue可以以固定的时间间隔执行关于新角色的决定，以便为进入群组的新ue、离开群组的旧的ue或如此的群组的规模变化做准备。一旦决定了，当前glue就在群组内发送该信息，以使新的glue、或gmue、或gsue可以接管责任。图19图示了当在覆盖外时，用于选择glue、gmue和gsue的消息流的实施例。在图19(a)中，再次地，指示了对应于上述图18(a)中的初始选择的初始选择。在初始选择之后，假设群组在覆盖外，以使图19(b)中的报告过程仅包括步骤b，根据该步骤b，成员ue向领导者ue报告信道和链路状况。图19(c)中描绘的重选过程包括如在图18(c)的步骤f，然而，在该场景下，当群组在覆盖外时，是当前领导者ue使用所报告的信息来考虑领导者ue、或群组编组者ue、或群组扫描器ue的重选，然后相应地通知(见步骤h(i)和h(ii))剩余的成员。

根据进一步的实施例，一旦确定了群组可以被解散，基站可以决定释放由小型资源池限定的资源，以使作为群播通信资源的一部分的资源可以用于将小型资源池分配给可能已经在基站的覆盖内新形成的另一群组。例如，群组的解散可以由应用发起，该应用在最初将ue分组在一起，并且在群组包括这种群组领导者的情况下，相应信息可以直接地经由基站或者间接地经由群组领导者发送到相应群组成员。

在上述一些实施例中，已经参考了处于连接模式(也被称为模式1或模式3配置)或处于空闲模式(也被称为模式2或模式4配置)的相应车辆。然而，本发明不限于v2v通信或v2x通信，而它也适用于任何设备到设备通信，例如非车辆移动用户或例如通过pc5接口执行侧链路通信的固定用户。而且，在这种场景中，可以采用上述发明的各方面。

根据实施例，无线通信系统可以包括地面网络、或非地面网络、或使用机载车辆或星载车辆作为接收器的网络或网络段、或其组合。

根据实施例，接收器可以包括以下各项中的一项或多项：移动或固定终端、iot设备、地面车辆、飞行器、无人机、建筑物或设有网络连接的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器，使得该物品/设备能够使用无线通信网络进行通信。根据实施例，发送器可以包括以下各项中的一项或多项：宏蜂窝基站、或小蜂窝基站、或星载车(如人造卫星或宇宙飞船)、或机载车辆，如无人机系统(uas)，例如系留的uas、轻于空气的uas(lta)、重于空气的uas(hta)和高海拔uas平台(hap)、或使得设有网络连接的物品或设备能够使用无线通信系统进行通信的任何发送/接收点(trp)。

尽管已经在装置的上下文中描述了所描述的概念的一些方面，但是清楚的是，这些方面也表示对应方法的描述，其中框或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也表示对应装置的对应框或项目或特征的描述。

本发明的各种元件和特征可以在使用模拟和/或数字电路的硬件中、在软件中、通过由一个或多个通用或专用处理器执行指令来实施，或者作为硬件和软件的组合来实施。例如，本发明的实施例可以在计算机系统或另一处理系统的环境中实施。图20图示了计算机系统600的示例。单元或模块以及由这些单元执行的方法的步骤可以在一个或多个计算机系统600上执行。计算机系统600包括一个或多个处理器602，如专用或通用数字信号处理器。处理器602连接到通信基础设施604，如总线或网络。计算机系统600包括主存储器606(例如随机存取存储器(ram))和辅助存储器608(例如硬盘驱动器和/或可移动存储驱动器)。辅助存储器608可以允许计算机程序或其他指令被加载到计算机系统600中。计算机系统600还可以包括通信接口610，以允许软件和数据在计算机系统600与外部设备之间传输。通信可以是电子、电磁、光学或其他能够由通信接口处理的信号。通信可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、rf链路和其他通信信道612。

术语“计算机程序媒介”和“计算机可读媒介”通常用来指有形存储媒介，诸如可移动存储单元或安装在硬盘驱动器中的硬盘。这些计算机程序产品是用于向计算机系统600提供软件的部件。存储在主存储器606和/或辅助存储器608中的计算机程序也被称为计算机控制逻辑。计算机程序也可以经由通信接口610接收。当被执行时，计算机程序使得计算机系统600能够实施本发明。具体而言，当被执行时，计算机程序使得处理器602能够实施本发明的过程，诸如本文描述的任何方法。相应地，这种计算机程序可以表示计算机系统600的控制器。在使用软件来实施本公开的情况下，软件可以被存储在计算机程序产品中，并使用可移动存储驱动器、接口(如通信接口610)来加载到计算机系统600中。

硬件或软件中的实施方式可以使用数字存储媒介来执行，例如云存储、软盘、dvd、蓝光、光盘、rom、prom、eprom、eeprom或闪存，其上存储有电子可读控制信号，该电子可读控制信号与可编程计算机系统协作(或能够协作)，从而执行相应方法。因此，数字存储媒介可以是计算机可读的。

根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，该电子可读控制信号能够与可编程计算机系统协作，从而执行本文描述的方法中的一种。

通常，本发明的实施例可以被实施为具有程序代码的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，该程序代码可操作用于执行方法中的一种。程序代码可以例如被存储在机器可读载体上。

其他实施例包括被存储在机器可读载体上的用于执行本文描述的方法中的一种的计算机程序。换句话说，本发明的方法的实施例因此是具有程序代码的计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，该程序代码用于执行本文描述的方法中的一种。

本发明的方法的另一个实施例因此是数据载体(或数字存储媒介，或计算机可读媒介)，其包括记录在其上的用于执行本文描述的方法中的一种的计算机程序。本发明的方法的另一个实施例因此是表示用于执行本文描述的方法中的一种的计算机程序的数据流或信号序列。数据流或信号序列可以例如被配置为经由数据通信连接(例如经由互联网)传输。另一个实施例包括处理部件，例如计算机或可编程逻辑器件，其被配置为或适于执行本文描述的方法中的一种。另一个实施例包括其上安装有用于执行本文描述的方法中的一种的计算机程序的计算机。

在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如，现场可编程门阵列)可以用来执行本文描述的方法的一些或所有功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器协作，以执行本文描述的方法中的一种。通常，方法优选地由任何硬件装置来执行。

上述实施例仅仅是为了说明本发明的原理。可以理解的是，本文描述的布置和细节的修改和变型对于本领域技术人员来说是清楚明白的。因此，意图是仅由接下来的专利权利要求的范围来限制，而非由通过本文的实施例的描述和解释而呈现的具体细节来限制。

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