立体摄像机的制作方法

本发明涉及一种立体摄像机。

背景技术：

作为车载摄像装置的立体摄像机能够确定与由一对摄像部拍摄的一对拍摄图像中所反映的对象物相关的水平方向的偏移(视差)，基于该确定的视差，使用三角测量的原理来测定到对象物的距离。

此外，立体摄像机在具有距离确定功能的同时，还兼具根据拍摄的物体的形状、大小来辨别它们是车辆、行人或除此之外的功能。

在这样的立体摄像机系统中，通常装载有专用的lsi(largescaleintegration大规模集成电路)，其进行以下处理：从包含在一对拍摄图像中的像素信息之中确定相互图像共同的特征点的像素位置和求出该特征点在一对拍摄图像中相互偏移的像素数(以下称为视差)。立体摄像机在内部具备电路基板，该电路基板除了上述的一对摄像部、lsi以外，还装载有用于驱动这些的电源电路等。因此，立体摄像机可能会由于来自日照的受热或各电路的自身发热而变为高温。

在立体摄像机内的电路基板中，一般情况下，为使装载的元件不超过耐热温度，当温度传感器检测到达到了规定的温度时，限制或停止立体摄像机的功能的控制起作用。

在车载系统中，由于频繁的功能限制、停止会损害商品性，因此需要立体摄像机内的电路基板的适当散热，虽然也存在使用了冷却风扇的车载系统，但从小型化、低价格化、高可靠性的观点出发，要求立体摄像机壳体的自然冷却的高效化。

在国际公开第2017/163584号中，公开了具有向镜头散热的散热构造的立体摄像机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/163584号

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，在国际公开第2017/163584号记载的立体摄像机中，散热效率还有改善的余地。

本发明是为了解决这样的问题而做出的，主要目的在于提供一种改善了散热效率的立体摄像机。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明是一种立体摄像机，其具备：多个摄像部；壳体，其容纳所述多个摄像部；以及电路基板，其安装电子部件，该立体摄像机的特征在于，所述壳体具有连接散热部的基座部，所述基座部在所述散热部侧的相反侧上具有端面，所述端面是与上下方向平行的面，所述电路基板的安装所述电子部件的安装面是与上下方向平行的面。

发明的效果

根据本发明，可以提供一种改善了散热效率的立体摄像机。

上述以外的本发明的问题、构成、作用以及效果将通过以下实施例的说明来明确。

附图说明

图1为从前侧观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机的分解立体图。

图2为本发明的一实施方式的立体摄像机的后视图。

图3为从后侧观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机的分解立体图。

图4为从上方观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机的俯视图。

图5为将图4的立体摄像机在与上下方向正交的面上切断而表示的俯视截面图。

图6为从被保持部侧观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机的右侧截面图。

图7为表示车辆的前挡风玻璃与立体摄像机的位置关系的一例的侧视图。

图8为表示车辆的前挡风玻璃与立体摄像机的位置关系的与图7不同的例子的侧视图。

具体实施方式

下面，使用附图详细说明本发明的实施方式，但是本发明不限于以下的实施方式，在本发明的技术概念中的各种变形例、应用例也包含在该范围内。此外，当提到正交、平行时，除了完全正交、完全平行之外，还允许从完全正交、完全平行例如45度以内的偏移。此外，在本实施方式中，通过各图所示的上下、前后以及左右箭头来表示各图的方向。

图1是从前侧观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机10的分解立体图。图2是本发明的一实施方式的立体摄像机10的后视图。图3是从后侧观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机10的分解立体图。在图1的立体图以及图2的后视图中，省略了背面(后侧的面)的盖18的图示。本实施方式的立体摄像机10安装在车辆的前挡风玻璃上，拍摄行进方向的图像。在本实施方式中，将车辆的行进方向称为前方，将与行进方向相反的方向称为后方。此外，将垂直方向称为上下方向。此外，将面向前方时的右手方向称为右方，将左手方向称为左方。

立体摄像机10例如具有以下构件而构成：铝压铸制的壳体11；一对镜头12，其配置在壳体11的左右两侧；左右一对摄像元件13，其配置在一对镜头12各自的后方，拍摄经由镜头12成像的图像；电路基板14，其安装了实现立体摄像机10的功能的电子部件17；以及盖18，其堵塞壳体11的开口11a。盖18为平板形状，通过该形状可以提高安装操作性。

壳体11具有作为散热部的多个散热片15。壳体11具有散热部，散热部的形状不限于翅片形状，也可以是已知的任何形状。壳体11具有基座部15a，该基座部15a是在与上下方向平行且与左右方向平行的方向上延伸的板状部。基座部15a与多个散热片15后侧(根部侧)的端部即端部15c(在图5中后述)连接。基座部15a具有作为后侧的端面的端面15b。端面15b是与上下方向平行且与左右方向平行的面(与前后方向正交的面)。多个散热片15以及基座部15a构成散热结构。多个散热片15的每一个是在与上下方向平行且与前后方向平行的方向上延伸的板状部，端部15c与基座部15a连接。端部15c在上下方向上延伸。多个散热片15以及基座部15a与壳体11为一体，多个散热片15以及基座部15a也是铝压铸制。

散热片15在左右方向上隔开规定间隔地配置有多个。多个散热片15彼此的间隔在上下方向上穿透，通过在该多个散热片15彼此的间隔中流动的气流而产生对流，能够提高散热片15的散热效率。多个散热片15彼此的间隔被设定为散热效率良好的适当值。

壳体11在前后方向前方的多个散热片15的中央具有被保持部16a，在左右方向的两端上具有被保持部16b以及16c。该被保持部16a、16b以及16c由粘贴在前挡风玻璃上的支架的保持部来保持，从而立体摄像机10由支架以3点支承来保持。被保持部16a、16b以及16c的位置不限于图示的位置，也可以在被保持部16a的位置设置散热片15来代替被保持部16a。

壳体11在后方具有开口11a，从该开口11a在壳体11内容纳镜头12、摄像元件13以及电路基板14。在壳体11内容纳了镜头12、摄像元件13以及电路基板14的状态下，壳体11的开口11a由盖18从后方堵塞。镜头12以其光轴成为与前后方向平行的方向的方式来配置。立体摄像机10设置有一对镜头12和摄像元件13的组合，但本发明不限于此，也可以设置3个以上的镜头12和摄像元件13的组合。

如图2所示，电路基板14通过固定部14a、14b、14c以及14d固定在壳体11上。固定部14a、14b、14c以及14d由设置在壳体11上的螺纹孔和贯通电路基板14而与壳体11的螺纹孔螺合的螺钉构成。此外，如图2所示，盖18由固定部18a、18b、18c以及18d固定在壳体11上。固定部18a、18b、18c以及18d由设置在壳体11上的螺纹孔和贯通盖18而与壳体11的螺纹孔螺合的螺钉构成。

电路基板14安装电子部件17。电子部件17通过被供给电力而工作，从而产生自身发热。电路基板14的安装电子部件17的安装面是与上下方向平行且与左右方向平行的面。另外，电路基板14也可以配置在安装面与基座部15a的端面15b相对的位置上。另外，电路基板14也可以配置在安装面的背面与基座部15a的端面15b相对的位置上。通过这样配置电路基板14，与以该安装面与前后方向平行的方式来配置电路基板14的情况相比，可以使立体摄像机10的前后方向的尺寸小型化。此外，通过这样配置电路基板14，可以使安装在电路基板14上的电子部件17接近基座部15a的端面15b。由此，能够将电子部件17的发热高效地传递到基座部15a，能够通过与基座部15a连接的多个散热片15高效地散热。

当从后侧观察立体摄像机10时，固定部14a、14b、14c以及14d与固定部18a、18b、18c以及18d交替着配置。通过该配置，固定部14a、14b、14c以及14d与固定部18a、18b、18c以及18d在前后方向上不重叠，能够将电路基板14以及盖18各自固定在壳体11上。因此，可以使立体照相机10的前后方向的尺寸小型化。此外，通过由该固定部14a、14b、14c以及14d将电路基板14固定在壳体11上，能够以电路基板14的安装面与上下方向平行且与左右方向平行的方式来配置电路基板14。

此外，通过以电路基板14的安装面与上下方向平行且与左右方向平行的方式来配置电路基板14，能够提高对于针对立体摄像机10的上下方向的弯曲的强度。

图4是从上方观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机10的俯视图。图5为将图4的立体摄像机在与上下方向正交的面上切断而表示的俯视截面图。多个散热片15各自的前侧(顶端侧)的端部即端部15d的左右方向的宽度比端部15c的左右方向的宽度窄。由此，在端部15c中增大与基座部15a的连接面积，提高热传递的效率，在端部15d中扩大与相邻的散热片15的间隔，扩大对流的区域，提高散热效率。

在图4以及图5中，θ表示镜头12的视角。散热片15配置在不被视角θ覆盖的位置。例如，在前后方向上，镜头12的前方顶端位于与散热片15的前方顶端相同的位置。或例如在前后方向上，镜头12的前方顶端位于散热片15的前方顶端的前方。

图6为从被保持部侧观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机的右侧截面图。在本实施方式中，在电路基板14的安装面与前后方向正交的位置上配置电路基板14，将基座部15a的端面15b作为与前后方向正交的面。由此，电路基板14的安装面与基座部15a的端面15b平行地配置。由此，与电路基板14的安装面和基座部15a的端面15b不平行的情况相比，能够使安装在电路基板14的安装面上的电子部件17更接近端面15b，能够提高将电子部件17的发热向外部散热的效率。也可以在电子部件17与端面15b之间设置间隙而配置，也可以使电子部件17与端面15b接触，也可以如图6所示，在电子部件17和端面15b之间埋入散热膏、散热凝胶以及散热片等的热传导部件16h。这样，可以进一步提高散热效率。

散热片15具有锥形部15e以及15f，由此，上下方向的端部15d的长度比上下方向的端部15c的长度短。锥形部15e是散热片15上侧的锥形部。锥形部15f是散热片15下侧的锥形部。锥形部15e的角度优选为与安装立体摄像机10的车辆的前挡风玻璃的角度相应的角度。多个散热片15在上部具有后方高前方低的锥形部15e，

图7为表示车辆的前挡风玻璃与立体摄像机的位置关系的一例的侧视图。图8为表示车辆的前挡风玻璃与立体摄像机的位置关系的与图7不同的例子的侧视图。在图7的例子中，车辆的前挡风玻璃21a表示车辆例如是轿车类型的车型，与水平所成的角度约为30度的情况。在图8的例子中，车辆的前挡风玻璃21b表示车辆例如是卡车类型的车型，与水平所成的角度约为75度的情况。

如图7所示，立体摄像机10的锥形部15e与水平所成的角度与前挡风玻璃21a与水平所成的角度相同。即，锥形部15e与前挡风玻璃21a平行。根据该构成，可以使散热片15接近前挡风玻璃21a地将立体摄像机10安装在前挡风玻璃21a上。通过使散热片15接近前挡风玻璃21a，来自散热片15的排热传递到前挡风玻璃21a，可以期待防雾的效果。

另外，如图8所示，具有与图7的前挡风玻璃21a相应的角度的锥形部15e的立体摄像机10也可以安装在与水平所成的角度比前挡风玻璃21a大的前挡风玻璃21b上。该立体摄像机10由于设置了散热片15，可以在散热片15不碰撞挡风玻璃21b的情况下安装到前挡风玻璃21b上。此外，通过在前后方向上散热片15不比镜头12向前突出，可以使镜头12更接近挡风玻璃21b，可以以镜头12的视角进入雨刷擦拭区域内的方式来配置。

另外，本发明不限定于上述的实施方式，还包括各种变形例。例如，上述实施方式是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不一定限定为具备所说明的全部构成。此外，可以将某个实施方式的构成的一部分置换为其他实施方式的构成，此外，也可以将其他实施方式的构成添加到某个实施方式的构成中。此外，能够对各实施方式结构的一部分进行其他构成的追加、删除以及置换。

符号说明

10立体摄像机

11壳体

12镜头

13撮像元件

14电路基板

15散热片

16a、16b、16c被保持部

17电子部件。