序列生成方法及设备与流程

technology)、长期演进(lte，long
‑
term evolution)、高级长期演进(lte
‑
advanced/lte
‑
a，long
‑
term evolution advanced)和第五代移动通信技术(5g，the 5th generation mobile communication technology)的需求日益增加。从当前的发展趋势来看，4g和5g系统正在研究支持增强的移动宽带、超高可靠性、超低时延传输和大规模连接性的特性。
15.在新一代nr(new radio)技术中，物理上行控制信道(pucch)和物理上行共享信道(pusch)支持pi/2
‑
bpsk调制，以进一步降低信号的峰均功率比(papr)。通过将符号序列与每符号周期相位增量为pi/2的旋转相量相乘，从标准bpsk信号生成pi/2
‑
bpsk。pi/2
‑
bpsk在线性信道上具有与bpsk相同的误码率性能，然而，它呈现较少的包络变化(即，papr)，使它更适合于用非线性信道传输。这改善了在较低数据速率下移动终端中的功率放大器效率成本。
16.pi/2
‑
bpsk调制用于对信号的数据部分进行调制，而参考信号(或者在本文中称为dmrs信号)仍然使用zadoff
‑
chu(zc)序列或基于qpsk(正交相移键控)的计算机生成的序列(称为cgs序列)。当前的实施方式已经显示出，如果数据部分使用pi/2
‑
bpsk调制并且参考信号使用zc序列或cgs序列，则数据部分和参考信号之间的papr是不同的，其中数据部分的papr低于参考信号的papr。
17.在当前的实施方式中，当用户发送pusch或pucch时，可以仅针对整个pusch或pucch调整功率；即，不能单独地调整特定符号的传输功率。因此，数据部分的papr不等于参考信号部分的papr，导致不能充分利用pi/2
‑
bpsk调制的低papr性能，因为功率调整是基于参考信号的较高papr。因此，对参考信号的设计提出了更高的要求。具有低峰均比的序列设计成为有待解决的问题。
18.此外，当参考信号的序列长度短(例如，长度为6的序列)并且如果使用pi/2
‑
bpsk调制序列时，最大可用序列是2^6＝64。在一些实施方式中，基于另一序列的循环移位的可能性，存在64个序列中的至少一个。因此，在排除了彼此循环移位的序列之后，可用序列进一步减少。因此，对于长度为6的序列，需要考虑新的序列设计。
19.图1示出了包括bs 120和一个或多个用户设备(ue)111、112和113的无线通信系统(例如，lte、5g或新空口(nr)蜂窝网络)的示例。在一些实施例中，上行传输(131、132、133)包括π/2
‑
bpsk调制数据部分和包括由本公开技术描述的序列的参考信号。ue可以是例如智能手机、平板电脑、移动计算机、机器对机器(m2m)装置、终端、移动装置、物联网(iot)装置等。
20.本文使用章节标题和子标题以便于容易理解，而不是将所公开的技术和实施例的范围限制于某些章节。因此，在不同章节中公开的实施例可以彼此一起使用。此外，本文使用来自3gpp新空口(nr)网络架构和5g协议的示例仅用于帮助理解，并且所公开的技术和实施例可以在使用与3gpp协议不同的通信协议的其他无线系统中实践。
21.序列搜索的示例性实施例
22.在一些实施例中，数学公式可用于生成具有期望互相关特性的序列(其示例将在本文的稍后章节中描述)。在这些实施例中，当需要有限数量的序列时，可以基于使用包括papr阈值、自相关阈值和互相关阈值的标准对序列集合进行过滤，来筛选出所生成的序列集合中的一个或多个序列。序列搜索过程可以总结如下。
23.步骤1：设置papr阈值(表示为papr_threshold)，排除其papr满足papr＞papr_
threshold的序列，并将剩余序列包括在集合s1中。
24.步骤2：该步骤可以以下面讨论的三种方式中的任何一种来实现。
25.实施方式1：设置特定循环移位自相关预定值(表示为auto_threshold)，从序列集合s1中排除其自相关超过auto_threshold的序列。剩余序列的序列集合表示为s2，转到步骤3。
26.实施方式2：设置频域序列方差预定值(表示为frvar_threshold)，从序列集合s1中排除其频域方差超过frvar_threshold的序列。剩余序列的序列集合表示为s2，转到步骤3。
27.实施方式3：设置频域序列方差预定值和特定循环移位自相关预定值(分别表示为frvar_threshold和auto_threshold)，从序列集合s1中排除其自相关超过auto_threshold或其频域方差超过frvar_threshold的序列。剩余序列的序列集合表示为s2，并且转到步骤3。
28.步骤3：在序列集合s2中，将其互相关等于1的序列对中的一个序列排除。剩余序列的序列集合表示为s3；并且转到步骤4。
29.步骤4：设置互相关预定值(表示为cross_threshold)，从序列集合s2中排除其互相关超过cross_threshold的序列对中的一个序列。剩余序列的序列集合表示为s4。如果在s4中的序列数量小于目标序列数量m
target
，则转到步骤5，否则转到步骤6。
30.步骤5：增大papr_threshold、auto_threshold、frvar_threshold或cross_threshold的预定值，并重复步骤1至4。
31.步骤6：根据以下实施方式之一选择目标序列。
32.实施方式1：基于其papr以升序对s4中的序列重新排序。选择第一m
target
个序列作为最终目标序列。
33.实施方式2：基于其特定循环移位自相关以升序对s4中的序列重新排序。选择第一m
target
个序列作为最终目标序列。
34.实施方式3：基于频域序列方差以升序对s4中的序列进行重排序。选择第一m
target
个序列作为最终目标序列。
35.实施方式4：基于其papr以升序对s4中的任意两个序列计算互相关。排除其互相关最大的两个序列中的一个序列，直到剩余序列数量等于m
target
。
36.在一些实施例中，m
target
＝30，即，可以生成30个序列。例如，当序列长度为6时，序列可以表示为这里，b
u
(n)∈[
‑
7,
‑
5,
‑
3,
‑
1,1,3,5,7]，表示8
‑
psk调制格式的星座点。
[0037]
筛选条件的示例性实施例
[0038]
papr可以使用以下公式计算：
[0039]
papr＝10log
10
(|x(t)|2/mean(x(t)))
[0040]
在此，mean(
·
)表示平均值(或平均数)。
[0041]
papr计算的输入是时域信号。对于pi/2
‑
bpsk调制，频域赋形(frequency domain spectrum shaping，fdss)通常被应用于经pi/2
‑
bpsk调制的信号以进一步降低papr。fdss可应用于解调参考信号(dmrs)符号和数据符号。papr对于具有fdss的时域信号和不具有fdss的时域信号将是不同的。因此，取决于fdss是否被应用于参考信号的时域信号，所选择
的序列集合将不同。
[0042]
序列的自相关/互相关可以计算为：
[0043]
xcorr_coeffs(cs_index)＝abs(sum((seq1(cs_index).*conj(seq2)))/length(seq1)。
[0044]
这里，length()表示长度，seq1和seq2是时域中的两个序列，abs()表示绝对值，sum()表示和，并且cs_index表示序列的循环移位。可以注意到，cs_index＞0意味着向左移动，例如，当seq1＝[abcdef]时，则seq1(1)＝[bcdefa]，seq1(
‑
1)＝[fabcde]。然而，在替代实施方式中，左移位或右移位之间的关系可互换。
[0045]
当seq1与seq2相同时，xcorr_coeffs(cs_index)指示序列的循环移位自相关，而当seq1和seq2不同时，xcorr_coeffs(cs_index)指示这两个序列的互相关。
[0046]
频域序列方差可以计算为：seq_var＝var(abs(fft(seq)))。在此，fft()表示离散傅立叶变换，seq是时域中的序列，abs()表示绝对值，var()表示方差。
[0047]
设置筛选条件的示例性实施例
[0048]
由于序列用于信道估计，因此期望该序列的频域响应平坦。另外，考虑到信道多路径的影响，希望相邻循环移位自相关较小。当序列长度为6时，除了序列本身之外，可以通过循环移位来生成5个其它序列。在本专利文件中描述的序列设计中，期望从原始序列循环移位左右1比特相对应的序列。还希望比特自相关较小。通过设置不同的筛选条件，可以产生不同的序列组。优选地，在本专利文件中设置两组筛选条件(例如，具有和不具有频域赋形(fdss))。
[0049]
过滤条件1(无fdss)：papr≤2.3；对于与
±
1循环移位相关的序列，auto_corr的最大值≤0.2，并且对于2个序列，xcorr_coeffs的最大值≤0.96。
[0050]
过滤条件2(无fdss)：papr≤2.0；对于与
±
1循环移位相关的序列，auto_corr的最大值≤0.3，对于2个序列，xcorr_coeffs的最大值≤0.96。
[0051]
过滤条件3(无fdss)：papr≤2.3；对于与
±
1循环移位相关的序列，auto_corr的最大值≤0.3，对于2个序列，xcorr_coeffs的最大值≤0.933。
[0052]
过滤条件4(有fdss)：papr≤2.3；对于与
±
1循环移位相关的序列，auto_corr的最大值≤0.433，对于2个序列，xcorr_coeffs的最大值≤0.96。此外，在序列被变换到频域之后，序列幅值的方差不超过0.6。
[0053]
除了上述过滤条件之外，还可以考虑用于pusch/pucch的解调性能。
[0054]
具体序列设计的示例性实施例
[0055]
在一些实施例中，终端根据接收到的下行控制信息在k(k≥2)个符号的l(l≥6)个子载波上发送数据和用于解调数据的参考信号，其中，参考信号在上述k个符号中的一个或多个符号的n个子载波上发送(发送参考信号的符号是参考信号符号)。当下行控制信息指示终端采用pi/2
‑
bpsk调制方式进行数据调制时，在离散傅里叶变换(dft)后，在参考信号符号的n个子载波上发送序列。
[0056]
作为具体的示例性实施例，对应于整数(序列)索引u(u＝0，1,...，29)的序列由下式给出：在此，n＝0、1、2、
…
、n
‑
1，b
u
(n)∈[
‑
7,
‑
5,
‑
3,
‑
1,1,3,5,7]。当n＝6时，u和b
u
(n)的值可以如表1、表2、表3、或表4中所示的各种实施例中所
示。在一些实施例中，索引u由以下中的至少一个确定：
[0057]
●
根据小区标识符确定序列索引u；或
[0058]
●
根据基站的指示信令确定序列索引u。
[0059]
对于过滤条件1，所得序列示于表1中。
[0060]
表1：n＝6的b
u
(n)值
[0061][0062]
表1中的序列集合的papr和互相关具有以下特性：
[0063][0064]
作为具体的示例性实施例，当序列长度为n＝6时，序列集合包括以下序列中的至少一个：
[0065]
序列1：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，
‑
5，1，
‑
5，7}，
[0066]
序列2：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，
‑
5，3，
‑
3，5}，
[0067]
序列3：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，
‑
5，7，1，7}，
[0068]
序列4：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，
‑
3，5，
‑
1，7}，
[0069]
序列5：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，
‑
3，
‑
1，
‑
7，3}，
[0070]
序列6：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，
‑
3，
‑
1，5，
‑
1}，
[0071]
序列7：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，1，
‑
3，7，5}，
[0072]
序列8：b(n)＝{
‑
7，
‑
3，
‑
7，5，
‑
1，5}，
[0073]
序列9：b(n)＝{
‑
7，
‑
3，
‑
5，5，
‑
1，5}，
[0074]
序列10：b(n)＝{
‑
7，
‑
3，1，7，1，
‑
5}，
[0075]
序列11：b(n)＝{
‑
7，
‑
3，1，7，1，
‑
3}，
[0076]
序列12：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，5，3，7，
‑
1}，或
[0077]
序列13：b(n)＝{
‑
7，3，
‑
5，
‑
1，
‑
3，7}。
[0078]
对于过滤条件2，所得序列示于表2中。
[0079]
表2：n＝6的b
u
(n)值
[0080][0081]
表2中的序列集合的papr和互相关具有以下特性：
[0082][0083]
作为具体的示例性实施例，当序列长度为n＝6时，序列集合包括以下序列中的至少一个：
[0084]
序列1：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，
‑
5，
‑
3，3，
‑
3}，
[0085]
序列2：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，
‑
5，
‑
3，5，
‑
1}，
[0086]
序列3：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，3，
‑
3，5，7}，
[0087]
序列4：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，5，
‑
1，5，7}，
[0088]
序列5：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，
‑
7，3，
‑
3，5}，或
[0089]
序列6：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，
‑
1，7，1，
‑
5}。
[0090]
对于过滤条件3，所得序列示于表3中。
[0091]
表3：n＝6的b
u
(n)值
[0092][0093]
表3中的序列集合的papr和互相关具有以下特性：
[0094][0095]
对于过滤条件4，所得序列示于表4中。
[0096]
表4：n＝6的b
u
(n)值
[0097][0098]
表4中的序列集合的papr和互相关具有以下特性：
[0099][0100]
作为具体的示例性实施例，当序列长度为n＝6时，序列集合包括以下序列中的至少一个：
[0101]
序列1：b(n)＝{
‑
7，
‑
3，
‑
7，5，1，5}，
[0102]
序列2：b(n)＝{
‑
7，
‑
3，
‑
7，
‑
3，1，
‑
3}，
[0103]
序列3：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，7，1，
‑
3，5}，
[0104]
序列4：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，
‑
7，3，
‑
1，5}，
[0105]
序列5：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，
‑
1，5，1，
‑
5}，
[0106]
序列6：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，
‑
1，1，
‑
5，1}，
[0107]
序列7：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，1，7，1，3}，
[0108]
序列8：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，1，
‑
5，1，
‑
5}，
[0109]
序列9：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，
‑
1，5，1，
‑
3}，
[0110]
序列10：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，
‑
7，3，
‑
7，3}，
[0111]
序列11：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，7，3，
‑
1，5}，
[0112]
序列12：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，7，1，
‑
5，3}，
[0113]
序列13：b(n)＝{
‑
7，
‑
7，
‑
1，7，1，
‑
5}，
[0114]
序列14：b(n)＝{
‑
7，
‑
5，7，
‑
5，5，1}，
[0115]
序列15：b(n)＝{
‑
7，
‑
3，1，
‑
5，1，
‑
5}，或
[0116]
序列16：b(n)＝{
‑
7，
‑
3，
‑
5，5，
‑
5，5}。
[0117]
如以上示例性实施例中所示的u和b
u
(n)的各种映射已经被用于提供对本公开技术的进一步理解。这些实施例用于解释本公开技术而不是限制其范围。
[0118]
本公开技术的实施例有利地导致低的峰均比、小的立方度量和高功率放大器效率。在一个示例中，当相邻小区使用的序列索引不同时，该方法还具有减少小区间干扰和提高整体系统性能的效果。
[0119]
本公开技术的实施方式
[0120]
图2描述了表示诸如用户设备(ue)终端或无线通信设备200之类的通信设备的架构的框图。终端200可以包括一个或多个处理器电子器件210，例如实现本文中所呈现的无线技术中的一种或多种的微处理器。终端200可以包括发射器电子器件215和接收器电子器件220，以通过诸如天线220的一个或多个通信接口发送和/或接收无线信号。在一些实施方式中，发射器电子器件215和接收器电子器件220可以集成到单个电子收发器单元或模块中。终端200可以包括用于发送和接收数据的其它通信接口。终端200可以包括一个或多个存储器205，其被配置为存储诸如与本文公开的方法相关的数据和/或指令的信息。在一些实施方式中，处理器电子器件210可以包括收发器电子器件215的至少一部分。在一些实施
例中，使用序列生成模块225来实现所公开的技术、模块或功能中的至少一些。
[0121]
当序列长度大时dmrs生成的实施方式
[0122]
图3是根据本公开技术的一些实施例的设备的一部分的框图表示。例如，图3示出了dmrs序列生成器304和耦合到dft模块306的pi/2
‑
bpsk模块302。dft模块306耦合到频率映射模块308，频率映射模块308耦合到ifft(快速傅里叶逆变换)模块310。dmrs序列生成器304的输出是8
‑
psk符号。当未通过pi/2
‑
bpsk调制pusch信道符号时，dmrs符号可以被直接插入到频域中。在实施方式中，当启用变换预编码并且利用pi/2
‑
bpsk调制pusch符号时，可以在时域中插入用于dmrs符号的计算机生成的序列(cgs)。图3示出了在dft操作之前生成dmrs符号的实施方式。也可以以与pusch信道符号相同的方式通过pi/2
‑
bpsk调制来调制dmrs序列。dmrs符号的papr可以保持在与pusch信道符号相同的水平。
[0123]
pi/2
‑
bpsk调制前的dmrs序列可以由一组比特组成，每个比特的值是0或1，换言之，通过π/2
‑
bpsk调制来调制dmrs序列的每个比特(例如b(i))，根据以下公式将比特映射到复值调制符号d(i)：
[0124]
当dmrs序列长度大(例如，等于或大于30)，即，i>＝30时，将计算机生成的序列用于b(i)可能是具有挑战性的，因为不可能手动搜索序列。在这样的实施方式中，可以使用由长度为31的gold序列定义的通用伪随机序列来生成b(i)。如当前无线标准中所示，可以基于序列初始值c
init
来生成输出gold序列c(n)。然后可以用c(n)替换b(i)，其中i和n是dmrs序列的索引。尽管这种利用pi/2
‑
bpsk的预dft dmrs序列生成仅用于dft
‑
扩展
‑
ofdm(dft
‑
s
‑
ofdm)，即，启用变换预编码，但是用于为cp
‑
ofdm(循环前缀正交频分复用)生成c
init
的公式可以根据以下公式被重用：
[0125][0126]
可以根据下面讨论的以下实施方式之一来初始化n
scid
的值。
[0127]
用于初始化n
scid
的值的实施方式1：对于cp
‑
ofdm，由1比特的dci
‘
dmrs序列初始化’字段动态地指示n
scid
。然而，在用于dft
‑
s
‑
ofdm的dci中没有这种字段。在一些实施方式中，可将n
scid
的值设定为零。
[0128]
用于初始化n
scid
的值的实施方式2：由于在dft操作之前插入dmrs序列，因此当将n
scid
的值设置为零时，在dft操作之后dmrs符号在频域中的幅度可能不是恒定的。dft之前不同dmrs序列可能导致频域中不同等级的平坦度。换句话说，基于n
scid
＝0的c
init
值和基于n
scid
＝1的c
init
值可能导致频域中的不同等级的平坦度。频域中的平坦度越好，信道估计越好。则最好是由诸如gnb的网络装置指示n
scid
，以更具灵活性。换句话说，gnb可以选择n
scid
的一个值，并且如果所选择的n
scid
值可以在频域中引入更好的平坦度，则可以将该值发送给ue。因此，为了获得更大的灵活性，在启用变换预编码的情况下，即，在对于dft
‑
s
‑
ofdm启用变换预编码的情况下，可以在dci中引入一个新的比特n
scid
字段。然而，当启用变换预编码时，新的比特可以产生新的dci格式。
[0129]
用于初始化n
scid
的值的实施方式3：在一些实施方式中，dmrs端口指示字段，例如dci中的“天线端口”字段，可以用于指示通过pi/2
‑
bpsk调制pusch信道符号时n
scid
的值。
[0130]
如下面的表6和表7所示，当未通过pi/2
‑
bpsk调制pusch信道符号时，使用2比特和/或4比特“天线端口”字段来指示用于dft
‑
s
‑
ofdm的dmrs端口信息。
[0131]
表6：天线端口，启用变换预编码器，dmrs
‑
type＝1，maxlength＝1
[0132][0133]
表7：天线端口，启用变换预编码器，dmrs
‑
type＝1，maxlength＝2
[0134][0135]
由于如果通过pi/2
‑
bpsk解调，ue通常是功率受限的，所以通常不能由其它ue共同调度。因此，最大两个天线端口和最大四个天线端口对于maxlength＝1和maxlength＝2分别是足够的。因此，分别如下面的表8和表9所示，1比特和3比特对于dmrs端口指示可足够。
则剩余的一个比特可以用于指示n
scid
的值。
[0136]
用于初始化n
scid
的值的实施方式4：在一些实施方式中，当利用pi/2
‑
bpsk解调pusch信道符号时，可将dmrs端口的最大数量限制为1。在这些实施方式中，需要较少数量的比特(有时没有比特)用于dmrs端口指示。因此，n
scid
的值可以是0至n。n可以大于1，例如2、3、4、5、6、或7。
[0137]
表8：天线端口，启用变换预编码器，dmrs
‑
type＝1，maxlength＝1
[0138][0139]
表9：天线端口，启用变换预编码器，dmrs
‑
type＝1，maxlength＝2
[0140]
值无数据dmrs cdm组数量dmrs端口前负荷符号数量0201121122023212422252326
‑
7保留保留保留
[0141]
用于初始化n
scid
的值的实施方式5：在一些实施方式中，当利用pi/2
‑
bpsk解调pusch信道符号时，可以联合编码dmrs端口信息和n
scid
的值，例如，如表10和11所示。
[0142]
表10：天线端口，启用变换预编码器，dmrs
‑
type＝1，maxlength＝1
[0143][0144]
表11：天线端口，启用变换预编码器，dmrs
‑
type＝1，maxlength＝2
[0145][0146]
因此，dci中的dmrs端口指示字段的解释基于mcs(调制与编码策略)指示。如果dci中的mcs字段指示pi/2
‑
bpsk调制阶数，则dmrs端口指示字段可以用于指示dmrs序列初始化的值。在一些实施方式中，dci中的dmrs端口指示字段的解释基于mcs字段、变换预编码和高层参数。如果高层参数指示(在dft操作之前)使用新的dmrs序列(基于pi/2
‑
bpsk的序列)，启用变换预编码，并且dci中的mcs字段指示pi/2
‑
bpsk调制阶数，则dmrs端口指示字段可以用于指示dmrs序列初始化的值。如果新的dmrs序列没有被高层参数配置，则rel
‑
15(版本15)dmrs序列可以在变换预编码被启用时使用，并且dci中的mcs字段可以指示pi/2
‑
bpsk调制阶数。这是因为传统ue或一些新ue可能不能支持新的dmrs序列。
[0147]
本公开技术的示例性方法
[0148]
图4示出了在移动通信技术中用于生成用于参考信号的序列的无线通信方法400的示例。方法400包括：在步骤410，使用多个子载波发送数据和参考信号，所述数据使用pi/2
‑
二进制相移键控(bpsk)调制进行调制，所述参考信号包括来自大小为30的序列子集的序列。
[0149]
在一些实施例中，序列子集包括30个序列，每个序列具有预定长度(例如，n＝6)，并且至少包括第一数量的固定序列(如在本文的具体示例性实施例中所表示的)和第二数量的选定序列(要从本文提供的表中选择)。
[0150]
在一些实施例中，第一序列与第二序列之间的互相关小于阈值。
[0151]
在一些实施例中，在物理上行共享信道(pusch)或物理上行控制信道(pucch)上发
送数据和参考信号。在其它实施例中，数据包括上行业务数据和上行控制信息。在其它实施例中，所述参考信号用于解调所述数据。在一个方面，本公开技术的实施例描述和构造的序列由于其papr和cm(立方度量)相关(correlation)属性而有利地实现了改进的解调性能。
[0152]
说明书和附图一起应被认为仅仅是示例性的，其中示例性，除非另有说明，意味着示例不暗示理想的或优选的实施例。如本文所用，“或”的使用旨在包括“和/或”，除非上下文另外清楚地指明。
[0153]
在方法或过程的一般上下文中描述了本文描述的一些实施例，这些方法或过程在一个实施例中可以由计算机程序产品来实现，该计算机程序产品包含在计算机可读介质中，包括计算机可执行指令，诸如程序代码，由联网环境中的计算机执行。计算机可读介质可以包括可移动和不可移动存储装置，包括但不限于：只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、光盘(cd)、数字多功能盘(dvd)等。因此，计算机可读介质可以包括非暂时性存储介质。通常，程序模块可以包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。计算机可执行指令或处理器可执行指令、相关数据结构和程序模块代表用于执行本文公开的方法的步骤的程序代码的示例。这种可执行指令或相关数据结构的特定序列代表用于实现在这些步骤或过程中描述的功能的相应动作的示例。
[0154]
一些所公开的实施例可以使用硬件电路、软件或其组合实现为装置或模块。例如，硬件电路实施方式可以包括例如集成为印刷电路板的一部分的分立模拟和/或数字部件。可替换地或附加地，所公开的组件或模块可以实现为专用集成电路(asic)和/或现场可编程门阵列(fpga)器件。一些实施方式可另外或替代地包括数字信号处理器(dsp)，其为具有针对与本技术案的所公开的功能性相关联的数字信号处理的操作需要而优化的架构的专用微处理器。类似地，每个模块内的各种组件或子组件可以以软件、硬件或固件来实现。模块和/或模块内的组件之间的连接可以使用本领域已知的连接方法和介质中的任何一种来提供，包括但不限于使用适当协议通过因特网、有线或无线网络的通信。
[0155]
尽管本文包含许多细节，但是这些细节不应被解释为对所要求保护的发明的范围或可能要求保护的范围的限制，而应被解释为对特定实施例特有的特征的描述。在本文中在各个实施例的上下文中描述的某些特征也可在单个实施例中组合实施。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地或以任何合适的子组合实现。此外，尽管特征可能在上面被描述为以某些组合起作用，并且甚至最初被如此要求保护，但是来自所要求保护的组合的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或者子组合的变型。类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应当被理解为要求以所示的特定顺序或以连续顺序执行这样的操作，或者要求执行所有示出的操作以实现期望的结果。
[0156]
仅描述了一些实施方式和示例，并且可以基于本公开中所描述和示出的内容来做出其他实施方式、增强和变化。