拍摄空间自动补光的控制方法及系统与流程

文档序号:20781843发布日期:2020-05-19 21:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种拍摄空间自动补光的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括控制模块、驱动模块、至少一个补光模块和至少一个参数采集模块;

所述补光模块和所述参数采集模块分别布设在所述拍摄空间中;

所述参数采集模块和所述驱动模块均所述控制模块电连接,所述补光模块与所述驱动模块电连接;

所述控制模块用于预设所述拍摄空间对应的第一目标灯光参数;

在进行补光前,所述参数采集模块用于获取第一采集灯光参数并发送至所述控制模块;

所述控制模块用于根据所述第一采集灯光参数获取所述拍摄空间的当前灯光参数;

所述控制模块还用于判断所述当前灯光参数和所述第一目标灯光参数是否一致,若否,则计算所述当前灯光参数和所述第一目标灯光参数的第一差值,根据所述第一差值生成第一控制指令并发送至所述驱动模块;

所述驱动模块用于根据所述第一控制指令调节所述补光模块对应的灯光参数。

2.如权利要求1所述的拍摄空间自动补光的控制系统,其特征在于,所述参数采集模块用于在所述补光模块进行补光后获取第二采集灯光参数,并发送至所述控制模块;

所述控制模块用于根据所述第二采集灯光参数获取所述拍摄空间的新的所述当前灯光参数;

所述控制模块还用于在新的所述当前灯光参数与所述第一目标灯光参数不一致时,控制所述驱动模块继续调节所述补光模块对应的灯光参数,直至新的所述当前灯光参数与所述第一目标灯光参数一致。

3.如权利要求1所述的拍摄空间自动补光的控制系统,其特征在于,所述补光模块包括基板、多个补光灯和均光片;

所述补光灯固设在所述基板上,所述均光片罩设在所述补光灯的上方;

所述补光灯包括多个不同色温的白光led灯和多个rgbled灯;

每个所述白光led灯和每个所述rgbled灯均与所述驱动模块电连接;

所述驱动模块用于根据所述第一控制指令调节所述白光led灯的亮度值和所述rgbled灯的色彩。

4.如权利要求3所述的拍摄空间自动补光的控制系统,其特征在于,每个所述补光模块中的所述白光led灯和所述rgbled灯交错分布在所述基板上;和/或,

每个所述补光模块的中心位置处设有一个所述参数采集模块;和/或,

所述参数采集模块包括亮度传感器和色彩传感器。

5.如权利要求2所述的拍摄空间自动补光的控制系统,其特征在于,当所述控制系统包括一个所述参数采集模块时,所述控制模块用于将所述参数采集模块采集的所述第一采集灯光参数或所述第二采集灯光参数作为所述拍摄空间的所述当前灯光参数;

当所述控制系统包括多个所述参数采集模块时,所述控制模块用于采用最临近插值算法或双线性插值算法对多个所述参数采集模块采集的多个所述第一采集灯光参数或所述第二采集灯光参数进行处理,获取所述拍摄空间的所述当前灯光参数。

6.如权利要求2所述的拍摄空间自动补光的控制系统,其特征在于,在所述拍摄空间的所述当前灯光参数与所述第一目标灯光参数一致后,所述控制模块还用于将所述第一目标灯光参数输入至光照模型,获取目标灯光角度和第二目标灯光参数;

所述控制模块还用于计算所述当前灯光参数和所述第二目标灯光参数的第二差值,根据所述第二差值生成第二控制指令并发送至所述驱动模块;

所述驱动模块用于根据所述第二控制指令调节所述补光模块中所述目标灯光角度方向上的所述补光灯的灯光参数;

所述参数采集模块用于在所述补光模块进行补光后获取第三采集灯光参数,并发送至所述控制模块;

所述控制模块用于根据所述第三采集灯光参数获取所述拍摄空间的新的所述当前灯光参数;

所述控制模块还用于在新的所述当前灯光参数与所述第二目标灯光参数不一致时,控制所述驱动模块继续调节所述补光模块对应的灯光参数,直至新的所述当前灯光参数与所述第二目标灯光参数一致。

7.如权利要求6所述的拍摄空间自动补光的控制系统,其特征在于,在所述当前灯光参数与所述第二目标灯光参数一致后,所述控制模块还用于获取所述拍摄空间中的摄像头在所述第二目标灯光参数下采集的第一图像,并提取所述第一图像对应的特征数据;

所述控制模块还用于根据所述特征数据确定所述第一图像中被拍摄对象的状态数据,并在所述状态数据满足设定条件时,生成并发送提醒消息。

8.如权利要求7所述的拍摄空间自动补光的控制系统,其特征在于,所述控制模块还用于预设不同类别的被拍摄物体对应的第三目标灯光参数;

所述控制模块还用于在获取所述第一图像后,采用模糊识别算法对所述第一图像进行处理,获取所述第一图像中所述被拍摄物体对应的至少一种类别;

计算每种类别的所述被拍摄物体对应的所述第三目标灯光参数与所述当前灯光参数的第三差值,根据所述第三差值生成第三控制指令并发送至所述驱动模块;

所述驱动模块用于根据所述第三控制指令调节所述补光模块对应的灯光参数;

所述参数采集模块用于在所述补光模块进行补光后获取第四采集灯光参数,并发送至所述控制模块;

所述控制模块用于根据所述第四采集灯光参数获取所述拍摄空间的新的所述当前灯光参数;

所述控制模块还用于在新的所述当前灯光参数与所述第三目标灯光参数不一致时,控制所述驱动模块继续调节所述补光模块对应的灯光参数,直至新的所述当前灯光参数与所述第三目标灯光参数一致;

所述控制模块还用于获取所述摄像头在不同的所述第三目标灯光参数下拍摄的第二图像,获取数据库中所述第二图像最相似的图像作为目标图像,并根据所述目标图像确定所述被拍摄物体对应的目标类别。

9.如权利要求8所述的拍摄空间自动补光的控制系统,其特征在于,所述控制模块还用于预设不同类别的食物对应的烹饪程序;

在所述被拍摄物体为食物时,所述控制模块还用于根据所述目标类别确定对应的目标烹饪程序并控制进行烹饪;和/或,

所述光照模型包括cook-torrance光照模型。

10.一种拍摄空间自动补光的控制方法,其特征在于,所述控制方法采用权利要求1所述的拍摄空间自动补光的控制系统实现,所述控制方法包括:

所述控制模块预设所述拍摄空间对应的第一目标灯光参数;

在进行补光前,所述参数采集模块获取第一采集灯光参数并发送至所述控制模块;

所述控制模块根据所述第一采集灯光参数获取所述拍摄空间的当前灯光参数;

所述控制模块判断所述当前灯光参数和所述第一目标灯光参数是否一致,若否,则计算所述当前灯光参数和所述第一目标灯光参数的第一差值,根据所述第一差值生成第一控制指令并发送至所述驱动模块;

所述驱动模块根据所述第一控制指令调节所述补光模块对应的灯光参数。

11.如权利要求10所述的拍摄空间自动补光的控制方法,其特征在于,所述参数采集模块在所述补光模块进行补光后获取第二采集灯光参数,并发送至所述控制模块;

所述控制模块根据所述第二采集灯光参数获取所述拍摄空间的新的所述当前灯光参数;

所述控制模块在新的所述当前灯光参数与所述第一目标灯光参数不一致时,控制所述驱动模块继续调节所述补光模块对应的灯光参数,直至新的所述当前灯光参数与所述第一目标灯光参数一致。

12.如权利要求11所述的拍摄空间自动补光的控制方法,其特征在于,所述控制模块根据所述第一采集灯光参数获取所述拍摄空间的当前灯光参数的步骤包括:

当所述控制系统包括一个所述参数采集模块时,所述控制模块将所述参数采集模块采集的所述第一采集灯光参数或所述第二采集灯光参数作为所述拍摄空间的所述当前灯光参数;

当所述控制系统包括多个所述参数采集模块时,所述控制模块采用最临近插值算法或双线性插值算法对多个所述参数采集模块采集的多个所述第一采集灯光参数或所述第二采集灯光参数进行处理,获取所述拍摄空间的所述当前灯光参数。

13.如权利要求12所述的拍摄空间自动补光的控制方法,其特征在于,当所述补光模块包括补光灯时,所述新的所述当前灯光参数与所述第一目标灯光参数一致的步骤之后还包括:

所述控制模块将所述第一目标灯光参数输入至光照模型,获取目标灯光角度和第二目标灯光参数;

所述控制模块计算所述当前灯光参数和所述第二目标灯光参数的第二差值,根据所述第二差值生成第二控制指令并发送至所述驱动模块;

所述驱动模块根据所述第二控制指令调节所述补光模块中所述目标灯光角度方向上的所述补光灯的灯光参数;

所述参数采集模块在所述补光模块进行补光后获取第三采集灯光参数,并发送至所述控制模块;

所述控制模块根据所述第三采集灯光参数获取所述拍摄空间的新的所述当前灯光参数;

所述控制模块在新的所述当前灯光参数与所述第二目标灯光参数不一致时,控制所述驱动模块继续调节所述补光模块对应的灯光参数,直至新的所述当前灯光参数与所述第二目标灯光参数一致。

14.如权利要求13所述的拍摄空间自动补光的控制方法,其特征在于,在所述当前灯光参数与所述第二目标灯光参数一致后,所述控制方法还包括:

所述控制模块获取所述拍摄空间中的摄像头在所述第二目标灯光参数下采集的第一图像,并提取所述第一图像对应的特征数据;

所述控制模块根据所述特征数据确定所述第一图像中被拍摄对象的状态数据,并在所述状态数据满足设定条件时,生成并发送提醒消息。

15.如权利要求14所述的拍摄空间自动补光的控制方法,其特征在于,在所述当前灯光参数与所述第二目标灯光参数一致后,所述控制方法还包括:

所述控制模块预设不同类别的被拍摄物体对应的第三目标灯光参数;

所述控制模块在获取所述第一图像后,采用模糊识别算法对所述第一图像进行处理,获取所述第一图像中所述被拍摄物体对应的至少一种类别;

计算每种类别的所述被拍摄物体对应的所述第三目标灯光参数与所述当前灯光参数的第三差值,根据所述第三差值生成第三控制指令并发送至所述驱动模块;

所述驱动模块根据所述第三控制指令调节所述补光模块对应的灯光参数;

所述参数采集模块在所述补光模块进行补光后获取第四采集灯光参数,并发送至所述控制模块;

所述控制模块根据所述第四采集灯光参数获取所述拍摄空间的新的所述当前灯光参数;

所述控制模块在新的所述当前灯光参数与所述第三目标灯光参数不一致时,控制所述驱动模块继续调节所述补光模块对应的灯光参数,直至新的所述当前灯光参数与所述第三目标灯光参数一致;

所述控制模块获取所述摄像头在不同的所述第三目标灯光参数下拍摄的第二图像;

获取数据库中所述第二图像最相似的图像作为目标图像;

根据所述目标图像确定所述被拍摄物体对应的目标类别。

16.如权利要求15所述的拍摄空间自动补光的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:

预设不同类别的食物对应的烹饪程序;

在所述被拍摄物体为食物时,所述控制模块根据所述目标类别确定对应的目标烹饪程序并控制进行烹饪;和/或,

所述光照模型包括cook-torrance光照模型。


技术总结
本发明公开了一种拍摄空间自动补光的控制方法及系统,所述控制系统包括控制模块、驱动模块、补光模块和参数采集模块;控制模块用于预设拍摄空间的第一目标灯光参数;参数采集模块用于获取第一采集灯光参数;控制模块用于获取拍摄空间的当前灯光参数,生成第一控制指令;驱动模块用于根据第一控制指令调节补光模块的灯光参数;参数采集模块用于获取第二采集灯光参数;控制模块用于根据第二采集灯光参数将当前灯光参数调节至与第一目标灯光参数。本发明通过自动补光,可以将拍摄空间还原至自然光环境、实验室环境等目标场景,保证了摄像头的拍摄效果,降低了对拍摄空间的环境光要求;结合光照模型进一步地提升了摄像头的拍摄效果。

技术研发人员:卢文江
受保护的技术使用者:宁波方太厨具有限公司
技术研发日:2020.01.03
技术公布日:2020.05.19
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