1.一种曝光方法，其特征在于，包括：
获取交流电光源下影像传感器的实感像素感知的亮度变化数据，所述亮度变化数据用于表征所述交流电光源的亮度变化情况；
基于所述亮度变化数据，确定所述交流电光源的光能变化频率；
基于所述光能变化频率和起曝时刻表，确定预设曝光量约束条件下所述影像传感器的各行像素对应的曝光时长，所述起曝时刻表用于表征所述各行像素对应的起曝时刻，所述预设曝光量约束条件用于约束所述各行像素的曝光量相等；
基于所述各行像素对应的起曝时刻和曝光时长，对所述各行像素进行曝光。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述亮度变化数据，确定所述交流电光源的光能变化频率，包括：
基于所述亮度变化数据，确定所述各行像素中的实感像素的像素值变化数据；
基于所述像素值变化数据，确定所述交流电光源的光能变化频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素值变化数据，确定所述交流电光源的光能变化频率，包括：
确定所述像素值变化数据中满足预设筛选条件的像素值变化序列，所述预设筛选条件用于筛选出与相邻像素值的差值达到预设阈值的关键像素值，所述像素值变化序列用于表征所述关键像素值的出现顺序；
基于所述像素值变化序列，分析所述交流电光源的光能变化频率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述像素值变化序列包括多个实感像素对应的像素值变化子序列；
其中，所述基于所述像素值变化序列，分析所述交流电光源的光能变化频率，包括：
分析各像素值变化子序列，得到所述交流电光源的多个光能变化频率；
对所述多个光能变化频率进行统计分析，得到所述交流电光源的光能变化频率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述各像素值变化子序列包括目标像素值变化子序列，所述目标像素值变化子序列为所述多个实感像素中任意一个的像素值变化子序列；
其中，所述分析各像素值变化子序列，得到所述交流电光源的多个光能变化频率，包括：
提取所述目标像素值变化子序列中的最大像素值序列，所述最大像素值序列用于表征所述目标像素值变化子序列中的多个最大像素值的出现顺序；
基于所述最大像素值序列中最大像素值的时间间隔，确定所述交流电光源的光能变化频率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述光能变化频率和起曝时刻表，确定预设曝光量约束条件下所述影像传感器的各行像素对应的曝光时长，包括：
从所述起曝时刻表中查找出目标行像素的起曝时刻；
基于所述光能变化频率，确定所述交流电光源在所述起曝时刻的光能信息；
基于所述光能信息和所述光能变化频率，确定预设曝光量约束条件下所述目标行像素对应的曝光时长。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取交流电光源下影像传感器的实感像素感知的亮度变化数据，所述亮度变化数据用于表征所述交流电光源的亮度变化情况；
第一确定模块，用于基于所述亮度变化数据，确定所述交流电光源的光能变化频率；
第二确定模块，用于基于所述光能变化频率和起曝时刻表，确定预设曝光量约束条件下所述影像传感器的各行像素对应的曝光时长，所述起曝时刻表用于表征所述各行像素对应的起曝时刻，所述预设曝光量约束条件用于约束所述各行像素的曝光量相等；
曝光模块，用于基于所述各行像素对应的起曝时刻和曝光时长，对所述各行像素进行曝光。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
像素值确定子模块，用于基于所述亮度变化数据，确定所述各行像素中的实感像素的像素值变化数据；
频率确定子模块，用于基于所述像素值变化数据，确定所述交流电光源的光能变化频率。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述频率确定子模块，包括：
筛选单元，用于确定所述像素值变化数据中满足预设筛选条件的像素值变化序列，所述预设筛选条件用于筛选出与相邻像素值的差值达到预设阈值的关键像素值，所述像素值变化序列用于表征所述关键像素值的出现顺序；
分析单元，用于基于所述像素值变化序列，分析所述交流电光源的光能变化频率。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。