一种同步方法、装置及车联网V2X设备与流程

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种同步方法、装置及车联网v2x设备。

背景技术：

随着车联网技术的迅速发展，越来越多的车载v2x(车联网)设备开始投入使用。车载v2x设备通过车车通信，使车辆之间共享交通信息，从而使车辆能实时获取相对全面的交通信息，使车辆的安全行驶得到保证。利用gnss(全球卫星导航系统)信号来使自组网v2x设备之间保持同步是一个简便易行的同步方案，但在隧道或地下停车场等场景中存在gnss信号强度较小甚或丢失的现象，从而导致各车载终端无法通过gnss信号进行同步，进一步导致车载终端无法获取车联网内的各种通信信息，导致车辆的交通安全行驶受到威胁。

为了解决上述问题，现有技术提供了一种方案：现有的lte(长期演进)-v2x标准中专门设立同步信道，进行同步信号的发送，该同步信道称为psbch信道(旁路广播信道)。同步周期为160ms标准，在160ms周期内配置一定的子帧资源用于进行psbch信道和slss信号(旁路同步信号)的传输，在这些子帧中无法传输业务信道的数据。

具体的，考虑：同步周期需要被10240整除，同步信息发送的开销，以及，同步周期与典型业务周期的长度100ms的匹配，因此同步周期定为160ms。其中：

1)同步子帧个数：

如果现有要求，覆盖外发送同步消息时，最少设置2个同步子帧，由于同步周期为160ms，系统帧10240内有64个同步周期，共占用128个同步子帧，开销为1.25％。

2)预留子帧定义：

由于系统帧长10240，排除同步子帧，以及tdd(时分双工)的下行子帧和特殊子帧，对于剩余子帧用高层配置bitmap(比特图)取模后剩余的子帧就是预留子帧。

3)预留子帧个数：

由于bitmap只考虑设置为100ms，如果考虑同步周期为160ms，同步子帧为128个，则预留子帧个数为：(10240-128)mod(求余)100＝12；则预留子帧开销为0.1％。

在未设置同步子帧的情况下，则预留子帧个数为(10240)mod100＝40。

4)预留子帧在系统帧内的分布：

系统帧10240内，按照预留子帧个数，平均分布预留子帧。

5)物理子帧号：

对于系统帧10240子帧内的每一个子帧，进行编号，范围为0～10239，此为物理子帧号。

6)逻辑子帧号：

对于系统帧10240子帧内的每一个非预留子帧，进行编号，在未设置同步子帧的情况下，范围为0～10199，此为逻辑子帧号。

7)dmrs(解调参考信号)导频信号：

对于lte-v2x系统和nr(新空口)-v2x系统，在进行pscch(旁路控制信道)或pssch信道(旁路共享信道)的传输时，都会同时发送dmrs信号，用于接收侧的pssch信道检测之用，dmrs信号产生时需要使用特定的序列，产生序列的初始参数每10个逻辑子帧重置一次。

同步子帧的存在可解决无gnss信号下的车车通信的同步问题，却增加了资源开销，加大了业务的时延。

由上可知：

1)现有lte-v2x标准中利用预留同步子帧的方式并传输psbch信道来保证各v2x设备之间的同步，该技术存在缺点：同步子帧和预留子帧的总开销为1.35％，这些开销会增大业务的传输时延，降低传输效率。

2)如果直接利用gnss信号来同步，虽然可以降低产品实现的复杂度，但是存在缺点：在隧道、地下停车场等gnss信号覆盖盲区，v2x设备无法收到gnss信号，发生失步，设备间无法进行正常业务通信，无法获取这种场景下的交通信息，导致交通安全隐患。

由上可知，现有的同步方案存在需要额外的时频资源开销、增大业务的传输时延、无法实现同步等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种同步方法、装置及车联网v2x设备，以解决现有技术中同步方案存在增大业务的传输时延、无法实现同步的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种同步方法，应用于第一车联网v2x设备，所述第一v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，所述同步方法包括：

在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，向第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道；

其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；

所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；

所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

可选的，所述同步控制指示信息包括：

第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；

其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；

或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；

或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；

所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：2比特的同步等级信息，其中，所述同步等级信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：

1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

可选的，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

可选的，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

可选的，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

可选的，在向所述第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，还包括：

在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；

在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第一v2x设备的同步等级。

可选的，所述根据搜索结果，确定所述第一v2x设备的同步等级，包括：

在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为2；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第五v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第五v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为3；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第六v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第六v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为4。

可选的，所述psbch中还携带有格林尼治utc时间。

本发明实施例还提供了一种同步方法，应用于第二车联网v2x设备，所述第二v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，所述同步方法包括：

接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道；

根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；

其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；

所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；

所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

可选的，所述同步控制指示信息包括：

第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；

其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；

或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；

或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；

所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：2比特的同步等级信息，其中，所述同步等级信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

可选的，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

可选的，所述根据所述psbch和/或预设信道，进行同步，包括：

在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步。

可选的，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

可选的，在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步之前，还包括：

在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；

在所述第二v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第二v2x设备的同步等级。

可选的，所述根据搜索结果，确定所述第二v2x设备的同步等级，包括：

在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为2；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第七v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第七v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为3；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第八v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第八v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为4。

可选的，根据所述预设信道，进行同步，包括：

根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息；

根据所述第一比特的指示值，确定mod(n,10)的值；

根据所述同步控制信令、crc校验位信息以及mod(n,10)的值，得到所述pssch的本地导频数值；

根据所述本地导频数值，对所述pssch进行检测及译码，并在译码成功后根据所述pssch的导频信号与解调参考信号dmrs得到子帧头定时偏移量；

根据所述初步定时位置和子帧头定时偏移量，得到子帧头定时位置，进入准同步状态。

可选的，所述根据所述第一比特的指示值，确定mod(n,10)的值，包括：

在所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1的情况下，盲检所述mod(n,10)的所有可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值；

或者，在所述第一比特的比特数目为4，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，将所述指示值减1得到所述mod(n,10)的值；

或者，在所述第一比特的比特数目为2或3，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，根据所述指示值确定对应组别的所述mod(n,10)的可能值，盲检每一个所述mod(n,10)的可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值。

可选的，在根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息之前，还包括：

在所述第二v2x设备处于失步状态下时，根据所述准同步信息的数据特征，得到所述初步定时位置，并由失步状态进入准同步状态；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，获取所述初步定时位置并存储。

可选的，所述同步信息包括无线帧号和子帧号；根据所述psbch，进行同步，包括：

根据所述无线帧号和子帧号，得到所述第二v2x设备的物理子帧号；

根据所述子帧头定时位置和物理子帧号，进行时间和频率校正，保持与所述第一v2x设备同步，进入同步状态。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：

1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

可选的，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

可选的，所述根据所述本地导频数值，对所述pssch进行检测及译码，包括：

若所述pscch译码成功但所述pssch译码失败，则基于所述pscch指示的所述pssch的首传和重传之间的逻辑子帧间隔，以及，所述指示标志信息，得到所述pssch的首传和重传之间的物理子帧间隔，并根据所述物理子帧间隔进行所述pssch的合并译码。

可选的，根据所述预设信道，进行同步，还包括：

根据所述子帧头定时偏移量和晶振调整计数器的计数值，得到晶振调整量；

根据所述晶振调整量，进行晶振同步。

可选的，所述根据所述psbch和/或预设信道，进行同步，还包括：

在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch携带的第一v2x设备的同步等级，确定所述第二v2x设备的同步等级；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级。

可选的，在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，所述根据所述psbch携带的第一v2x设备的同步等级，确定所述第二v2x设备的同步等级，包括：

在所述第一v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；

或者，在所述第一v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

可选的，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级，包括：

确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

可选的，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级，包括：

在所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；

或者，在所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

可选的，在接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，还包括：

在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第九v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第九v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第十v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第十v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级；

或者，在所述第二v2x设备处于准同步状态下，且未在预设时间段内接收到第十一v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态。

可选的，所述psbch还携带有格林尼治utc时间。

本发明实施例还提供了一种车联网v2x设备，所述v2x设备为第一v2x设备，所述第一v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，还包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，通过所述收发机向第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道；

其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；

所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；

所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

可选的，所述同步控制指示信息包括：

第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；

其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；

或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；

或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；

所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：2比特的同步等级信息，其中，所述同步等级信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：

1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

可选的，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

可选的，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

可选的，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

可选的，所述处理器还用于：

在向所述第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；

在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第一v2x设备的同步等级。

可选的，所述处理器具体用于：

在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为2；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第五v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第五v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为3；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第六v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第六v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为4。

可选的，所述psbch中还携带有格林尼治utc时间。

本发明实施例还提供了一种车联网v2x设备，所述v2x设备为第二v2x设备，所述第二v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，还包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

通过所述收发机接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道；

根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；

其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；

所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；

所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

可选的，所述同步控制指示信息包括：

第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；

其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；

或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；

或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；

所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：2比特的同步等级信息，其中，所述同步等级信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

可选的，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

可选的，所述处理器具体用于：

在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步。

可选的，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

可选的，所述处理器还用于：

在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步之前，在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；

在所述第二v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第二v2x设备的同步等级。

可选的，所述处理器具体用于：

在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为2；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第七v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第七v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为3；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第八v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第八v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为4。

可选的，所述处理器具体用于：

根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息；

根据所述第一比特的指示值，确定mod(n,10)的值；

根据所述同步控制信令、crc校验位信息以及mod(n,10)的值，得到所述pssch的本地导频数值；

根据所述本地导频数值，对所述pssch进行检测及译码，并在译码成功后根据所述pssch的导频信号与解调参考信号dmrs得到子帧头定时偏移量；

根据所述初步定时位置和子帧头定时偏移量，得到子帧头定时位置，进入准同步状态。

可选的，所述处理器具体用于：

在所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1的情况下，盲检所述mod(n,10)的所有可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值；

或者，在所述第一比特的比特数目为4，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，将所述指示值减1得到所述mod(n,10)的值；

或者，在所述第一比特的比特数目为2或3，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，根据所述指示值确定对应组别的所述mod(n,10)的可能值，盲检每一个所述mod(n,10)的可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值。

可选的，所述处理器还用于：

在根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息之前，在所述第二v2x设备处于失步状态下时，根据所述准同步信息的数据特征，得到所述初步定时位置，并由失步状态进入准同步状态；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，获取所述初步定时位置并存储。

可选的，所述同步信息包括无线帧号和子帧号；所述处理器具体用于：

根据所述无线帧号和子帧号，得到所述第二v2x设备的物理子帧号；

根据所述子帧头定时位置和物理子帧号，进行时间和频率校正，保持与所述第一v2x设备同步，进入同步状态。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：

1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

可选的，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

可选的，所述处理器具体用于：

若所述pscch译码成功但所述pssch译码失败，则基于所述pscch指示的所述pssch的首传和重传之间的逻辑子帧间隔，以及，所述指示标志信息，得到所述pssch的首传和重传之间的物理子帧间隔，并根据所述物理子帧间隔进行所述pssch的合并译码。

可选的，所述处理器还用于：

根据所述子帧头定时偏移量和晶振调整计数器的计数值，得到晶振调整量；

根据所述晶振调整量，进行晶振同步。

可选的，所述处理器还用于：

在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch携带的第一v2x设备的同步等级，确定所述第二v2x设备的同步等级；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级。

可选的，在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，所述处理器具体用于：

在所述第一v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；

或者，在所述第一v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

可选的，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述处理器具体用于：

确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

可选的，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述处理器具体用于：

在所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；

或者，在所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

可选的，所述处理器还用于：

在接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第九v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第九v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第十v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第十v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级；

或者，在所述第二v2x设备处于准同步状态下，且未在预设时间段内接收到第十一v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态。

可选的，所述psbch还携带有格林尼治utc时间。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一v2x设备侧的同步方法的步骤；或者，

该程序被处理器执行时实现上述第二v2x设备的同步方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种同步装置，应用于第一车联网v2x设备，所述第一v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，所述同步装置包括：

第一发送模块，用于在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，向第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道；

其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；

所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；

所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

可选的，所述同步控制指示信息包括：

第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；

其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；

或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；

或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；

所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：2比特的同步等级信息，其中，所述同步等级信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：

1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

可选的，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

可选的，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

可选的，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

可选的，还包括：

第一搜索模块，用于在向所述第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；

第一确定模块，用于在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第一v2x设备的同步等级。

可选的，所述第一确定模块，包括：

第一确定子模块，用于在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为2；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第五v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第五v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为3；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第六v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第六v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为4。

可选的，所述psbch中还携带有格林尼治utc时间。

本发明实施例还提供了一种同步装置，应用于第二车联网v2x设备，所述第二v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，所述同步装置包括：

第一接收模块，用于接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道；

第一同步模块，用于根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；

其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；

所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；

所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

可选的，所述同步控制指示信息包括：

第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；

其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；

或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；

或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；

所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：2比特的同步等级信息，其中，所述同步等级信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

可选的，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

可选的，所述第一同步模块，包括：

第一同步子模块，用于在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步。

可选的，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

可选的，还包括：

第二搜索模块，用于在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步之前，在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；

第二确定模块，用于在所述第二v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第二v2x设备的同步等级。

可选的，所述第二确定模块，包括：

第二确定子模块，用于在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为2；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第七v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第七v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为3；

或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第八v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第八v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为4。

可选的，所述第一同步模块，包括：

第一处理子模块，用于根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息；

第二处理子模块，用于根据所述第一比特的指示值，确定mod(n,10)的值；

第三处理子模块，用于根据所述同步控制信令、crc校验位信息以及mod(n,10)的值，得到所述pssch的本地导频数值；

第四处理子模块，用于根据所述本地导频数值，对所述pssch进行检测及译码，并在译码成功后根据所述pssch的导频信号与解调参考信号dmrs得到子帧头定时偏移量；

第五处理子模块，用于根据所述初步定时位置和子帧头定时偏移量，得到子帧头定时位置，进入准同步状态。

可选的，所述第二处理子模块，包括：

第一处理单元，用于在所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1的情况下，盲检所述mod(n,10)的所有可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值；

或者，在所述第一比特的比特数目为4，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，将所述指示值减1得到所述mod(n,10)的值；

或者，在所述第一比特的比特数目为2或3，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，根据所述指示值确定对应组别的所述mod(n,10)的可能值，盲检每一个所述mod(n,10)的可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值。

可选的，还包括：

第一处理模块，用于在根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息之前，在所述第二v2x设备处于失步状态下时，根据所述准同步信息的数据特征，得到所述初步定时位置，并由失步状态进入准同步状态；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，获取所述初步定时位置并存储。

可选的，所述同步信息包括无线帧号和子帧号；所述第一同步模块，包括：

第六处理子模块，用于根据所述无线帧号和子帧号，得到所述第二v2x设备的物理子帧号；

第七处理子模块，用于根据所述子帧头定时位置和物理子帧号，进行时间和频率校正，保持与所述第一v2x设备同步，进入同步状态。

可选的，所述同步控制指示信息还包括：

1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

可选的，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

可选的，所述第四处理子模块，包括：

第二处理单元，用于若所述pscch译码成功但所述pssch译码失败，则基于所述pscch指示的所述pssch的首传和重传之间的逻辑子帧间隔，以及，所述指示标志信息，得到所述pssch的首传和重传之间的物理子帧间隔，并根据所述物理子帧间隔进行所述pssch的合并译码。

可选的，所述第一同步模块，还包括：

第八处理子模块，用于根据所述子帧头定时偏移量和晶振调整计数器的计数值，得到晶振调整量；

第九处理子模块，用于根据所述晶振调整量，进行晶振同步。

可选的，所述第一同步模块，还包括：

第三确定子模块，用于在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch携带的第一v2x设备的同步等级，确定所述第二v2x设备的同步等级；

或者，第四确定子模块，用于在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级；

或者，第五确定子模块，用于在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级。

可选的，在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，所述第三确定子模块，包括：

第一确定单元，用于在所述第一v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；

或者，在所述第一v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

可选的，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述第四确定子模块，包括：

第二确定单元，用于确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

可选的，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述第五确定子模块，包括：

第三确定单元，用于在所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；

或者，在所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

可选的，还包括：

第二处理模块，用于在接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第九v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第九v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级；

或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第十v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第十v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级；

或者，在所述第二v2x设备处于准同步状态下，且未在预设时间段内接收到第十一v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态。

可选的，所述psbch还携带有格林尼治utc时间。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述同步方法应用于第一车联网v2x设备，所述第一v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，所述同步方法通过在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，向第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道；其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧；能够支撑接收侧的第二v2x设备直接根据psbch和/或预设信道有效实现v2x设备之间的同步，解决gnss信号覆盖盲区的v2x设备的同步问题，可避免失步现象的发生，维护交通安全，同时使v2x设备利用gnss信号进行同步的方案更加完备，保证v2x设备间的通信(同步)在任何场景下都能正常进行，从而降低交通安全隐患；并且无需设立专门的同步子帧，可降低资源开销，保证业务数据的及时准确传输，降低业务的传输时延；此外，本方案易于实现，且同步精度高；很好的解决了现有技术中同步方案存在增大业务的传输时延、无法实现同步的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的同步方法流程示意图一；

图2为本发明实施例的同步方法流程示意图二；

图3为本发明实施例的同步方法具体应用流程示意图一；

图4为本发明实施例的同步方法具体应用流程示意图二；

图5为本发明实施例的同步方法具体应用流程示意图三；

图6为本发明实施例的同步方法具体应用流程示意图四；

图7为本发明实施例的时钟传递示意图；

图8为本发明实施例的数据特征示意图；

图9为本发明实施例的第一v2x设备结构示意图；

图10为本发明实施例的第二v2x设备结构示意图；

图11为本发明实施例的同步装置结构示意图一；

图12为本发明实施例的同步装置结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的技术中同步方案存在增大业务的传输时延、无法实现同步的问题，提供一种同步方法，应用于第一车联网v2x设备，所述第一v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，如图1所示，所述同步方法包括：

步骤11：在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，向第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道；其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

本发明实施例提供的所述同步方法应用于第一车联网v2x设备，所述第一v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，所述同步方法通过在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，向第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道；其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧；能够支撑接收侧的第二v2x设备直接根据psbch和/或预设信道有效实现v2x设备之间的同步，解决gnss信号覆盖盲区的v2x设备的同步问题，可避免失步现象的发生，维护交通安全，同时使v2x设备利用gnss信号进行同步的方案更加完备，保证v2x设备间的通信(同步)在任何场景下都能正常进行，从而降低交通安全隐患；并且无需设立专门的同步子帧，可降低资源开销，保证业务数据的及时准确传输，降低业务的传输时延；此外，本方案易于实现，且同步精度高；很好的解决了现有技术中同步方案存在增大业务的传输时延、无法实现同步的问题。

其中，所述同步控制指示信息包括：第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

关于m组的组号，本发明实施例中，取非零值。

进一步的，所述同步控制指示信息还包括：2比特的同步等级信息，其中，所述同步等级信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

更进一步的，所述同步控制指示信息还包括：1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

其中，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

进一步的，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

本发明实施例中，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

进一步的，在向所述第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，还包括：在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第一v2x设备的同步等级。

具体的，所述根据搜索结果，确定所述第一v2x设备的同步等级，包括：在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为2；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第五v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第五v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为3；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第六v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第六v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为4。

本发明实施例中，所述psbch中还携带有格林尼治utc时间。

本发明实施例还提供了一种同步方法，应用于第二车联网v2x设备，所述第二v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，如图2所示，所述同步方法包括：

步骤21：接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道；

步骤22：根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

本发明实施例提供的所述同步方法应用于第二车联网v2x设备，所述第二v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，所述同步方法通过接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道；根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧；能够实现直接根据psbch和/或预设信道有效实现v2x设备之间的同步，解决gnss信号覆盖盲区的v2x设备的同步问题，可避免失步现象的发生，维护交通安全，同时使v2x设备利用gnss信号进行同步的方案更加完备，保证v2x设备间的通信(同步)在任何场景下都能正常进行，从而降低交通安全隐患；并且无需设立专门的同步子帧，可降低资源开销，保证业务数据的及时准确传输，降低业务的传输时延；此外，本方案易于实现，且同步精度高；很好的解决了现有技术中同步方案存在增大业务的传输时延、无法实现同步的问题。

其中，所述同步控制指示信息包括：第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

关于m组的组号，本发明实施例中，取非零值。

进一步的，所述同步控制指示信息还包括：2比特的同步等级信息，其中，所述同步等级信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

其中，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

具体的，所述根据所述psbch和/或预设信道，进行同步，包括：在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步。

本发明实施例中，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

进一步的，在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步之前，还包括：在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；在所述第二v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第二v2x设备的同步等级。

具体的，所述根据搜索结果，确定所述第二v2x设备的同步等级，包括：在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为2；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第七v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第七v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为3；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第八v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第八v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为4。

其中，根据所述预设信道，进行同步，包括：根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息；根据所述第一比特的指示值，确定mod(n,10)的值；根据所述同步控制信令、crc校验位信息以及mod(n,10)的值，得到所述pssch的本地导频数值；根据所述本地导频数值，对所述pssch进行检测及译码，并在译码成功后根据所述pssch的导频信号与解调参考信号dmrs得到子帧头定时偏移量；根据所述初步定时位置和子帧头定时偏移量，得到子帧头定时位置，进入准同步状态。

关于“根据所述pssch的导频信号与解调参考信号dmrs得到子帧头定时偏移量”可具体实现为：对所述pssch的导频信号与解调参考信号dmrs相关，将相关结果进行处理获得精确度更高的子帧头定时偏移量；

从而后续：根据所述初步定时位置和子帧头定时偏移量，得到精度更高的子帧头定时位置，进入准同步状态。

本发明实施例中，所述根据所述第一比特的指示值，确定mod(n,10)的值，包括：在所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1的情况下，盲检所述mod(n,10)的所有可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值；或者，在所述第一比特的比特数目为4，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，将所述指示值减1得到所述mod(n,10)的值；或者，在所述第一比特的比特数目为2或3，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，根据所述指示值确定对应组别的所述mod(n,10)的可能值，盲检每一个所述mod(n,10)的可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值。

进一步的，在根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息之前，还包括：在所述第二v2x设备处于失步状态下时，根据所述准同步信息的数据特征，得到所述初步定时位置，并由失步状态进入准同步状态；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，获取所述初步定时位置并存储。

其中，所述同步信息包括无线帧号和子帧号；根据所述psbch，进行同步，包括：根据所述无线帧号和子帧号，得到所述第二v2x设备的物理子帧号；根据所述子帧头定时位置和物理子帧号，进行时间和频率校正，保持与所述第一v2x设备同步，进入同步状态。

本发明实施例中，所述同步控制指示信息还包括：1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

其中，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

具体的，所述根据所述本地导频数值，对所述pssch进行检测及译码，包括：若所述pscch译码成功但所述pssch译码失败，则基于所述pscch指示的所述pssch的首传和重传之间的逻辑子帧间隔，以及，所述指示标志信息，得到所述pssch的首传和重传之间的物理子帧间隔，并根据所述物理子帧间隔进行所述pssch的合并译码。

进一步的，根据所述预设信道，进行同步，还包括：根据所述子帧头定时偏移量和晶振调整计数器的计数值，得到晶振调整量；根据所述晶振调整量，进行晶振同步。

本发明实施例中，所述根据所述psbch和/或预设信道，进行同步，还包括：在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch携带的第一v2x设备的同步等级，确定所述第二v2x设备的同步等级；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级。

其中，在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，所述根据所述psbch携带的第一v2x设备的同步等级，确定所述第二v2x设备的同步等级，包括：在所述第一v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；或者，在所述第一v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

其中，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级，包括：确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

其中，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级，包括：在所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；或者，在所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

进一步的，在接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，还包括：在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第九v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第九v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第十v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第十v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级；或者，在所述第二v2x设备处于准同步状态下，且未在预设时间段内接收到第十一v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态。

本发明实施例中，所述psbch还携带有格林尼治utc时间。

在此说明，本发明实施例中，接收侧(即上述第二v2x设备侧)当然也可以实现发送侧(即上述第一v2x设备侧)的方案，对应的，发送侧(即上述第一v2x设备侧)当然也可以实现接收侧(即上述第二v2x设备侧)的方案，在此不作限定。

下面结合第一v2x设备和第二v2x设备两侧对本发明实施例提供的所述同步方法进行进一步说明。

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种同步方法，具体可理解为一种新的同步机制，以解决gnss信号覆盖盲区的车联网终端的失步问题，可避免失步现象的发生，维护交通安全；进一步的，本方案可在降低业务时延的基础上解决gnss信号覆盖盲区的v2x设备的同步问题，同时使v2x设备利用gnss信号进行同步的方案更加完备，保证v2x设备间的通信在任何场景下都能正常进行，从而降低交通安全隐患。

具体的，为解决无gnss信号下的v2x设备之间的同步问题，同时又降低资源开销，保证业务数据的及时准确传输，本发明实施例提供了一种同步方法，在该方案中，无需设立专门的同步子帧，直接利用pssch和pscch信道分别承载的dmrs导频信号和同步控制信令进行同步，可有效实现v2x设备之间的同步。

方案实现时：

可在gnss信号覆盖盲区，安装上述第一v2x设备，第一v2x设备以一定频率(周期不能太长)发送特殊配置(带宽相当)的业务信道数据(pssch和pscch是一对一对发的，在同一子帧，不同时频域资源)；同时，在pscch上发送同步控制信令，第一v2x设备接收到控制信道(即pscch)和业务信道(即pssch)的数据后，直接利用业务信道的dmrs导频数据，以及控制信道承载的同步控制信令进行同步。具体发送侧(即上述第一v2x设备侧)和接收侧(即上述第二v2x设备侧)涉及的节点处理如下：

发送侧

1)凡是处于同步状态的第一v2x设备都可以发送携带同步控制指示信息的pscch，发送这种特殊的pscch的子帧，可以是逻辑子帧，发送psbch的子帧限定为预留子帧。

2)同步控制信令在物理层由pscch承载。

3)同步控制指示信息包含1到4比特的子帧信息，用于指示当前的pscch中是否承载了同步控制信令及pssch的逻辑字帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；由于pscch最多能承载32比特控制信令，目前尚余至少7个比特为填充比特，所以同步控制指示信息可以使用pscch承载的控制信令的填充比特位置存放。子帧信息所占比特至少为1比特，至多为4比特，具体见下述举例1至举例3。

关于mod(n,10)的值，可以是：发送侧显式指示mod(n,10)的值或者接收侧盲检mod(n,10)的值，这是2种极端，当然还可以是二者的组合方式(部分显式指示+部分盲检)依次分别对应举例3(显式)、举例1(盲检)和举例2(组合)。

进一步，同步控制指示信息还可包含：1比特的pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧的指示标志信息，该指示标志信息的比特若取值为0：表示不存在预留子帧，若取值为1表示存在预留子帧。在pssch重传不使能时，该指示标志信息无效，比特取值置为0即可。

更进一步的，同步控制指示信息还可包含：2比特的同步等级信息，所述同步等级信息的比特对应三种取值，含义分别如下：取值为01：表示第一v2x设备与gnss同步，同步等级为2；取值为10：表示第一v2x设备与同步等级比特取值为01的(第三)v2x设备同步，同步等级为3；取值为11：表示与同步等级比特取值为10或11的(第四)v2x设备同步，同步等级为4。

4)携带了同步控制信令的pscch信道与pssch信道一起称为准同步信号(即所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息)。psbch发送的是同步信号，携带无线帧号和子帧号。

5)为减小业务数据的传输时延，可将psbch信道以及slss信号放在预留子帧中进行传输，不再设立专门的同步子帧。

6)psbch中还可以携带utc时间(格林尼治时间)，在此不作限定。

接收侧

接收侧同步方法，具体可为空口信号同步流程，可如图3所示，包括：

步骤31：进行子帧检测；

步骤32：确定是否检测到gnss信号(即gnss信息)，若是，进入步骤33，若否，进入步骤36；

步骤33：进行时间和频率校正；

步骤34：进入同步状态，确定本身的同步等级为2；

步骤35：将同步状态下的失步计数器t2清零，返回步骤31；

步骤36：确定当前所处的状态，若为同步状态，则进入步骤37；若为准同步状态，则进入步骤38；若为失步状态，则进入步骤39；

步骤37：执行同步状态下的同步流程；参见图4；

步骤38：执行准同步状态下的同步流程；参见图5；

步骤39：执行失步状态下的同步流程；参见图6。

同步状态下的同步流程如图4所示(假设接收侧本身当前的同步等级为i)，包括：

步骤41：判断检测到的信号对应的同步等级k是否优于本地设备的同步等级i(即k<i)，或本地设备的同步等级i是否为4(即i＝4)；若是，进入步骤42，若否，进入步骤45；

步骤42：进行时间和频率校正；

步骤43：无论检测到的是同步信号还是准同步信号，本地设备的状态都维持为同步状态，在对端设备同步等级k优于本地设备同步等级i时，将本地设备同步等级r设置为劣于k一级，即r＝k+1；在i＝4且k≠4的情况下，r＝k+1，或者i＝k＝4时，则r＝4；

步骤44：将同步状态下的失步计数器t3清零，进入步骤48；

步骤45：将同步状态下的失步计数器t3加1；进入步骤46；

步骤46：判断t3是否超过对应的阈值th_t3，若是，进入步骤47，若否，进入步骤48；

步骤47：进入失步状态，进入步骤48；

步骤48：返回子帧检测的操作。

准同步状态下的同步流程如图5所示，包括：

步骤51：判断检测到的信号是否为同步信号(即同步信息)，若是，进入步骤52，若否，进入步骤55；

步骤52：进行时间和频率校正；

步骤53：进入同步状态，本身的同步等级r在所述检测到的信号对应的同步等级j<4的情况下，r＝j+1，在j＝4的情况下，r＝j；

步骤54：将同步状态下的失步计数器t4清零，进入步骤512；

步骤55：判断检测到的信号是否为准同步信号；若是，进入步骤56，若否，进入步骤59；

步骤56：进行时间和频率校正；

步骤57：进入准同步状态；

步骤58：将准同步状态下的失步计数器t5清零，进入步骤512；

步骤59：将准同步状态下的失步计数器t5加1；进入步骤510；

步骤510：判断t5是否超过对应的阈值th_t5，若是，进入步骤511，若否，进入步骤512；

步骤511：进入失步状态，进入步骤512；

步骤512：返回子帧检测的操作。

失步状态下的同步流程如图6所示，包括：

步骤61：判断检测到的信号是否为同步信号(即同步信息)，若是，进入步骤62，若否，进入步骤65；

步骤62：进行时间和频率校正；

步骤63：进入同步状态，本身的同步等级r在所述检测到的信号对应的同步等级j<4的情况下，r＝j+1，在j＝4的情况下，r＝j；

步骤64：将同步状态下的失步计数器t6清零，进入步骤610；

步骤65：判断检测到的信号是否为准同步信号，若是，进入步骤66，若否，进入步骤69；

步骤66：进行时间和频率校正；

步骤67：进入准同步状态；

步骤68：将准同步状态下的失步计数器t7清零，进入步骤610；

步骤69：维持失步状态，进入步骤610；

步骤610：返回子帧检测的操作。

具体的，其中涉及：

1.首先v2x设备(第一v2x设备或第二v2x设备)在每个子帧都要进行gnss(同步等级是1)信号、同步信号以及准同步信号(即准同步信息)的搜索，根据搜索结果定义本身的同步状态及同步等级：

1)同步状态且同步等级标记为2：搜索到gnss信号并与gnss信号保持同步的v2x设备进入同步状态，同步等级为2；

2)同步状态且同步等级标记为3:未搜索到gnss信号，搜索到同步等级为2的v2x设备发送的同步信号并与之保持同步(即以该信号来保持与同步等级2设备同步)的v2x设备，同步等级为3；

或者，未搜索到gnss信号，搜索到同步等级为2的v2x设备发送的准同步信息，并以该准同步信息进行同步的v2x设备，同步等级为3；

3)同步状态且同步等级标记为4:未搜索到gnss信号，搜索到同步等级为3或4的v2x设备发送的同步信号并与之保持同步(即以该信号来保持同步)的v2x设备的同步等级为4；

或者，未搜索到gnss信号，搜索到同步等级为3或4的v2x设备发送的准同步信息，并以该准同步信息进行同步的v2x设备，同步等级为4。

4)失步状态：首次接入v2x网络，且未搜索到gnss信号的v2x设备进入失步状态。

5)准同步状态的v2x设备一旦收到同步信号，直接进入同步状态，当发送同步信号的等级为2时，由准同步状态进入到同步状态的设备同步等级为3，否则为4。

6)无论处于同步状态的v2x设备的同步等级为2还是3，在一定的时间内未接收到更高等级的同步信号时都可能进入失步状态；

而处于同步状态的v2x设备的同步等级为4时，在一定的时间内未接收到不低于该v2x设备的同步等级(4)的同步信号时也可能进入失步状态；

对于处于准同步状态的v2x设备，在一定的时间内未接收到其他v2x设备发送的准同步信号或同步信号，则也可能进入失步状态。

2.在接收侧进行同步的过程，包括但不限于粗定时、细定时、物理子帧号校准，时间和频率校正，及利用各定时量进行综合定时调整等过程。其中：

1)粗定时

考虑到v2x系统发送的准同步子帧数据的信号有一定的特征(即上述准同步信息的数据特征)，例如lte-v2x系统在连续发送13个符号的数据后，有一个符号作为gp(保护间隔)不发送数据，根据该特征，利用上升沿和下降沿的时间差可以确定子帧头的初步定时位置，此为粗定时。

2)细定时

利用准同步信号中的pssch信道发送的dmrs导频，对接收到的导频数据在时域进行相关处理后可获得更精确的子帧头定时偏移量(是指接收侧当前的子帧头位置与标准位置之间的偏移量)，利用该偏移量可以得到精确度更高的子帧头定时位置，此为细定时。

也就是根据初步定时位置和子帧头定时偏移量，得到子帧头定时位置。

3)物理子帧号计算

对psbch信道发送的同步数据(即同步信息)检测接收后，可获得无线帧号n_dfn和子帧号n_sfn，确定当前的物理子帧号的具体计算方法是n_psfn＝n_dfn×10+n_sfn，其中n_psfn是校准后的物理子帧号，范围为0～10239。

4)时间和频率校正

在获得细定时，但没有物理子帧号的情况下，v2x设备进入准同步状态。

在确定物理子帧号，又获得细定时的情况下，两者结合可以使本地v2x设备与已经进入同步状态的v2x设备保持同步，从而也进入同步状态。

在子帧头的粗定时完成或细定时完成后都可进行频率的校正，对于载波间隔一定，带宽一定的的v2x系统来说，可根据预设规则准确获得虚载波的具体位置，虚载波上不承载数据，信号功率偏小，对全部的载波位置的功率进行计算，根据不同载波上功率相对关系的特点，可以确定载波位置有无发生偏移，并根据偏移量对频率进行校准。

本发明实施例中，关于时钟(即子帧)的传递(时钟从右向左传递的示意图)，可如图7所示，图中的s为同步信号，m为同步等级；本方案在时间调整中消除了传播时延的影响，避免了时延误差的单向增加。

由上可知，本发明实施例提供的方案：利用同步信息，能够实现精准的定时同步和晶振同步。

下面对本发明实施例提供的方案进行举例说明。

举例1：

假设同步控制指示信息共有4比特，其中子帧信息占用比特(即上述第一比特)只有1比特；pssch重传使能时的初重传物理子帧间是否存在预留子帧的指示标志信息占用比特有1比特，该比特的指示值为0表示存在，为1表示不存在。同步等级信息占用比特为2比特。

发送侧

子帧信息占用比特的指示值为1，表示该子帧为包含同步控制信令的准同步信号子帧。

pssch重传使能时初重传物理子帧间是否存在预留子帧的指示标志信息占用比特有1比特，该比特的指示值为0表示存在，为1表示不存在。

同步等级信息占用比特为2比特，根据发送侧v2x设备的同步等级进行填写。

接收侧

1)若接收侧的状态为失步状态，则需要首先进行粗定时，完成后确定子帧头的初始位置，设备进入准同步状态。粗定时过程见举例4。

2)粗定时成功后可以进行细定时的准备工作；若接收侧的状态准同步状态或同步状态，则可以越过粗定时直接进行细定时的准备工作：

首先,进行pscch检测和译码；

译码正确后获得1比特的子帧信息，1比特的pscch重传使能时初重传间是否存在预留子帧的指示标志信息，及2比特的同步等级信息；接收侧可根据同步等级转换规则重新确定自身的同步等级。

3)进行细定时，细定时过程见举例4。

当子帧信息占用比特的指示值为1时，可根据信令内容对mod(n,10)的取值盲检，n为逻辑子帧号(根据子帧信息的比特得到的)，盲检范围(预定义的)为0～9。不同的mod(n,10)取值主要影响的是接收侧计算的pssch信道的本地导频数值。正确的本地导频才能保证接收侧的pssch信道检测成功并译码正确，获得细定时。

4)当子帧信息占用比特的指示值为0时，则表示当前子帧没有携带同步控制信令，接收侧将该子帧(包含pscch和pssch)作为正常的业务数据进行接收即可。

5)准同步状态下，无法获取准确的物理子帧号，需等待接收同步信号(psbch)，该过程中，随时进行准同步信号的接收，保持细定时的精确度。

6)接收到同步信号后，进行物理子帧号计算，校准本地子帧号，此后设备进入同步状态，并根据同步信号中携带的发送侧的设备的同步等级信息确定自身同步等级；并进行时间和频率校准。

举例2

假设同步控制指示信息共有5比特，其中子帧信息占用比特(即上述第一比特)有2比特；pssch重传使能时的初重传物理子帧间是否存在预留子帧的指示标志信息占用比特有1比特，该比特的指示值为0表示存在，为1表示不存在。同步等级信息占用比特为2比特。

发送侧

在同步控制指示信息中，当用2比特指示子帧信息时，可将逻辑子帧分成任意三组：

第一组，对于逻辑子帧号为n且mod(n,10)<3的子帧，发送侧在pscch中的同步控制指示信息中将子帧信息占用比特的指示值填充为1；

第二组，对于逻辑子帧号为n且mod(n,10)∈{3,4,5}的子帧，发送侧在pscch中的同步控制指示信息中将子帧信息占用比特的指示值填充为2；

第三组，对于逻辑子帧号为n且mod(n,10)∈{6,7,8,9}的子帧，发送侧在pscch中的同步控制指示信息中将子帧信息占用比特的指示值填充为3；

同步控制指示信息中的pssch重传使能时的初重传物理子帧间是否存在预留子帧的指示标志信息占用比特有1比特，该比特的指示值为0表示存在，该比特的指示值为1表示不存在。

同步控制指示信息的同步等级信息占用比特为2比特，根据发送侧v2x设备的同步等级进行填写。

接收侧

具体步骤与举例1相同，细定时略有区别：

在成功解析pscch信道的同步控制指示信息，并获得2比特的子帧信息后，可根据子帧信息占用比特的指示值确定mod(n,10)的取值范围，例如，子帧信息占用比特的指示值为1时，mod(n,10)∈{0,1,2}，确定mod(n,10)的取值范围集合后可对集合内的每一个值进行盲检，从而实现对pssch信道的正确接收并并译码正确，完成细定时。

当子帧信息占用比特的指示值为为0时，则表示当前子帧没有携带同步控制信令，接收侧将该子帧(包含pscch和pssch)作为正常的业务数据进行接收即可。

举例3：

假设同步控制指示信息共有7比特，其中子帧信息占用比特(即上述第一比特)有4比特；pssch重传使能时的初重传物理子帧间是否存在预留子帧的指示标志信息占用比特有1比特，该比特的指示值为0表示存在，为1表示不存在。同步等级信息占用比特为2比特。

发送侧

在同步控制指示信息中，当用4比特指示子帧信息时，可将逻辑子帧分成十组：

第一组，对于逻辑子帧号为n且mod(n,10)＝0的子帧，发送侧在pscch中的同步控制指示信息中将子帧信息占用比特的指示值填充为1；

第二组，对于逻辑子帧号为n且mod(n,10)＝1的子帧，发送侧在pscch中的同步控制指示信息中将子帧信息占用比特的指示值填充为2；

···

第十组，对于逻辑子帧号为n且mod(n,10)＝9的子帧，发送侧在pscch中的同步控制指示信息中将子帧信息占用比特的指示值填充为10。

接收侧

具体步骤与举例1相同，细定时略有区别：

在成功解析pscch信道的同步控制指示信息，并获得4比特的子帧信息后，可根据子帧信息占用比特的指示值确定mod(n,10)的取值范围，例如，子帧信息占用比特的指示值为大于或等于1的值a时，mod(n,10)＝a-1，根据mod(n,10)的具体取值可正确产生检测pssch信道所需的本地导频，从而实现对pssch信道的正确接收并并译码正确，完成细定时。

当子帧信息占用比特的指示值为为0时，则表示当前子帧没有携带同步控制信令，接收侧将该子帧(包含pscch和pssch)作为正常的业务数据进行接收即可。

举例4：

粗定时

1)关于lte-v2x的逻辑子帧发送数据有一个特征，在连续发送13个符号的数据后，有一个符号作为gp(保护间隔)不发送数据，其时域功率如图8所示(上升沿与下降沿时间差为13个符号)：

当v2x设备a有一个子帧的数据发送后，且v2x设备b的接收功率明显高于底噪时，总能捕捉到一个功率上升沿和一个下降沿，上升沿和下降沿的时间差近似为13个符号的时间长度。

利用图8所示数据特征可以获得粗同步位置ta_coarse。

2)关于nr(新空口)-v2x系统的粗定时与lte-v2x系统类似。nr-v2x系统的逻辑子帧的数据发送有一个特征，在没有psfch(物理边链路反馈信道)信道(承载ack(应答)或(否定应答)nack信令的反馈信道)发送的子帧，连续发送13个符号的数据后，有一个符号作为gp不发送数据。在有psfch信道发送的子帧，在gp符号之前的一个或两个符号上进行psfch信道的发送，而在发送psfch信道之前也会有一个符号不发送数据，作为pssch信道和pssch信道之间的转换间隔。nr-v2x系统中常规子帧发送psfch信道的周期是可配置的，一般为2。也就是每两个常规子帧中只有一个子帧会发送psfch信道。

当v2x设备a有一个无反馈信道的子帧的数据发送后，且v2x设备b的接收功率明显高于底噪时，总能捕捉到一个功率上升沿和一个下降沿，上升沿和下降沿的时间差近似为13个符号的时间长度。

利用上述数据特征同样可以获得粗同步位置ta_coarse。

细定时

接收侧v2x设备完成粗定时后，就可以检测pscch信道；且基于pscch的子帧信息占用比特的指示值a来判断该信道是否承载同步控制信令。如果a等于0，表明无同步控制信令；否则，将a-1作为当前子帧逻辑子帧号对10取模后的结果(子帧信息为4比特时)或盲检逻辑子帧号对10取模后的结果(子帧信息为1比特时)或半盲检逻辑子帧号对10取模后的结果(子帧信息为2或3比特时)；进而基于获得的逻辑子帧号对10取模后的结果和pscch的其他信息对其(pscch)指示的pssch进行译码。如果译码成功，基于pssch的导频信道(导频信号与解调参考信号dmrs)可以估计得到更为精准的子帧起始位置(子帧头定时位置)。此为细定时。

以上粗定时和细定时获得的子帧起始位置，是相对准确的，确定子帧头起始位置的过程就是定时校准。

举例5：

晶振调整量的计算方法：

根据细定时过程中得到的子帧头定时偏移量的取值和晶振调整计数器的计数值对晶振调整量进行计算。

由上可知，本发明实施例提供的方案：

(1)在不需要额外的时频资源开销的情况下，解决gnss覆盖盲区的v2x设备之间的同步问题,降低了业务的时延。

(2)设计简单，易于实现。

(3)定时调整和晶振同步同时进行，解决两大同步问题。

(4)定时精度高，晶振调整量准确。

(5)有效降低业务时延。

本发明实施例还提供了一种车联网v2x设备，所述v2x设备为第一v2x设备，所述第一v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，如图9所示，还包括存储器91、处理器92、收发机93及存储在所述存储器91上并可在所述处理器92上运行的计算机程序94；所述处理器92执行所述程序时实现以下步骤：

在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，通过所述收发机向第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道；

其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；

所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；

所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

本发明实施例提供的所述v2x设备通过在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，向第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道；其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧；能够支撑接收侧的第二v2x设备直接根据psbch和/或预设信道有效实现v2x设备之间的同步，解决gnss信号覆盖盲区的v2x设备的同步问题，可避免失步现象的发生，维护交通安全，同时使v2x设备利用gnss信号进行同步的方案更加完备，保证v2x设备间的通信(同步)在任何场景下都能正常进行，从而降低交通安全隐患；并且无需设立专门的同步子帧，可降低资源开销，保证业务数据的及时准确传输，降低业务的传输时延；此外，本方案易于实现，且同步精度高；很好的解决了现有技术中同步方案存在增大业务的传输时延、无法实现同步的问题。

其中，所述同步控制指示信息包括：第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

进一步的，信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

更进一步的，所述同步控制指示信息还包括：1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

其中，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

进一步的，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

本发明实施例中，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

进一步的，所述处理器还用于：在向所述第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第一v2x设备的同步等级。

具体的，所述处理器具体用于：在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为2；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第五v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第五v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为3；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第六v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第六v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为4。

本发明实施例中，所述psbch中还携带有格林尼治utc时间。

其中，上述第一v2x设备侧的同步方法的所述实现实施例均适用于该v2x设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种车联网v2x设备，所述v2x设备为第二v2x设备，所述第二v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，如图10所示，还包括存储器101、处理器102、收发机103及存储在所述存储器101上并可在所述处理器102上运行的计算机程序104；所述处理器102执行所述程序时实现以下步骤：

通过所述收发机接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道；

根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；

其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；

所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；

所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

本发明实施例提供的所述v2x设备通过接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道；根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧；能够实现直接根据psbch和/或预设信道有效实现v2x设备之间的同步，解决gnss信号覆盖盲区的v2x设备的同步问题，可避免失步现象的发生，维护交通安全，同时使v2x设备利用gnss信号进行同步的方案更加完备，保证v2x设备间的通信(同步)在任何场景下都能正常进行，从而降低交通安全隐患；并且无需设立专门的同步子帧，可降低资源开销，保证业务数据的及时准确传输，降低业务的传输时延；此外，本方案易于实现，且同步精度高；很好的解决了现有技术中同步方案存在增大业务的传输时延、无法实现同步的问题。

其中，所述同步控制指示信息包括：第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

进一步的，所述同步控制指示信息还包括：2比特的同步等级信息，其中，所述同步等级信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

其中，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

具体的，所述处理器具体用于：在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步。

本发明实施例中，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

进一步的，所述处理器还用于：在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步之前，在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；在所述第二v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第二v2x设备的同步等级。

具体的，所述处理器具体用于：在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为2；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第七v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第七v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为3；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第八v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第八v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为4。

其中，所述处理器具体用于：根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息；根据所述第一比特的指示值，确定mod(n,10)的值；根据所述同步控制信令、crc校验位信息以及mod(n,10)的值，得到所述pssch的本地导频数值；根据所述本地导频数值，对所述pssch进行检测及译码，并在译码成功后根据所述pssch的导频信号与解调参考信号dmrs得到子帧头定时偏移量；根据所述初步定时位置和子帧头定时偏移量，得到子帧头定时位置，进入准同步状态。

本发明实施例中，所述处理器具体用于：在所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1的情况下，盲检所述mod(n,10)的所有可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值；或者，在所述第一比特的比特数目为4，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，将所述指示值减1得到所述mod(n,10)的值；或者，在所述第一比特的比特数目为2或3，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，根据所述指示值确定对应组别的所述mod(n,10)的可能值，盲检每一个所述mod(n,10)的可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值。

进一步的，所述处理器还用于：在根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息之前，在所述第二v2x设备处于失步状态下时，根据所述准同步信息的数据特征，得到所述初步定时位置，并由失步状态进入准同步状态；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，获取所述初步定时位置并存储。

其中，所述同步信息包括无线帧号和子帧号；所述处理器具体用于：根据所述无线帧号和子帧号，得到所述第二v2x设备的物理子帧号；根据所述子帧头定时位置和物理子帧号，进行时间和频率校正，保持与所述第一v2x设备同步，进入同步状态。

本发明实施例中，所述同步控制指示信息还包括：1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

其中，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

具体的，所述处理器具体用于：若所述pscch译码成功但所述pssch译码失败，则基于所述pscch指示的所述pssch的首传和重传之间的逻辑子帧间隔，以及，所述指示标志信息，得到所述pssch的首传和重传之间的物理子帧间隔，并根据所述物理子帧间隔进行所述pssch的合并译码。

进一步的，所述处理器还用于：根据所述子帧头定时偏移量和晶振调整计数器的计数值，得到晶振调整量；根据所述晶振调整量，进行晶振同步。

本发明实施例中，所述处理器还用于：在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch携带的第一v2x设备的同步等级，确定所述第二v2x设备的同步等级；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级。

其中，在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，所述处理器具体用于：在所述第一v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；或者，在所述第一v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

其中，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述处理器具体用于：确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

其中，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述处理器具体用于：在所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；或者，在所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

进一步的，所述处理器还用于：在接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第九v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第九v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第十v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第十v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级；或者，在所述第二v2x设备处于准同步状态下，且未在预设时间段内接收到第十一v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态。

本发明实施例中，所述psbch还携带有格林尼治utc时间。

其中，上述第二v2x设备侧的同步方法的所述实现实施例均适用于该v2x设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一v2x设备侧的同步方法的步骤；或者，

该程序被处理器执行时实现上述第二v2x设备侧的同步方法的步骤。

其中，上述第一v2x设备侧或第二v2x设备侧的同步方法的所述实现实施例均适用于该计算机可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种同步装置，应用于第一车联网v2x设备，所述第一v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，如图11所示，所述同步装置包括：

第一发送模块111，用于在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，向第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道；

其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；

所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；

所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

本发明实施例提供的所述同步装置应用于第一车联网v2x设备，所述第一v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，所述同步方法通过在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，向第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道；其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧；能够支撑接收侧的第二v2x设备直接根据psbch和/或预设信道有效实现v2x设备之间的同步，解决gnss信号覆盖盲区的v2x设备的同步问题，可避免失步现象的发生，维护交通安全，同时使v2x设备利用gnss信号进行同步的方案更加完备，保证v2x设备间的通信(同步)在任何场景下都能正常进行，从而降低交通安全隐患；并且无需设立专门的同步子帧，可降低资源开销，保证业务数据的及时准确传输，降低业务的传输时延；此外，本方案易于实现，且同步精度高；很好的解决了现有技术中同步方案存在增大业务的传输时延、无法实现同步的问题。

其中，所述同步控制指示信息包括：第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

进一步的，所述同步控制指示信息还包括：2比特的同步等级信息，其中，所述同步等级信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

更进一步的，所述同步控制指示信息还包括：1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

其中，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

进一步的，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

本发明实施例中，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

进一步的，所述的同步装置，还包括：第一搜索模块，用于在向所述第二v2x设备发送旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；第一确定模块，用于在所述第一v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第一v2x设备的同步等级。

具体的，所述第一确定模块，包括：第一确定子模块，用于在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为2；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第五v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第五v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为3；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第六v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第六v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第一v2x设备的同步等级为4。

本发明实施例中，所述psbch中还携带有格林尼治utc时间。

其中，上述第一v2x设备侧的同步方法的所述实现实施例均适用于该同步装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种同步装置，应用于第二车联网v2x设备，所述第二v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，如图12所示，所述同步装置包括：

第一接收模块121，用于接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道；

第一同步模块122，用于根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；

其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；

所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；

所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧。

本发明实施例提供的所述同步装置应用于第二车联网v2x设备，所述第二v2x设备包括路侧单元rsu或车载单元obu，所述同步方法通过接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道；根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；其中，所述预设信道包括旁路控制信道pscch和旁路共享信道pssch；所述psbch携带同步信息，且所述psbch的发送子帧为预留子帧；所述pscch携带同步控制指示信息，且所述pscch的发送子帧为逻辑子帧，所述逻辑子帧为除所述预留子帧外的子帧；能够实现直接根据psbch和/或预设信道有效实现v2x设备之间的同步，解决gnss信号覆盖盲区的v2x设备的同步问题，可避免失步现象的发生，维护交通安全，同时使v2x设备利用gnss信号进行同步的方案更加完备，保证v2x设备间的通信(同步)在任何场景下都能正常进行，从而降低交通安全隐患；并且无需设立专门的同步子帧，可降低资源开销，保证业务数据的及时准确传输，降低业务的传输时延；此外，本方案易于实现，且同步精度高；很好的解决了现有技术中同步方案存在增大业务的传输时延、无法实现同步的问题。

其中，所述同步控制指示信息包括：第一比特的子帧信息，所述第一比特大于或等于1比特且小于或等于4比特，所述子帧信息用于指示所述pscch中是否承载了同步控制信令及所述pssch的逻辑子帧号n对10取模后的结果mod(n,10)；其中，所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1，所述指示值对应于所述mod(n,10)的所有可能值；或者，所述第一比特的比特数目为4，所述第一比特的指示值有10个，且各个所述的指示值与所述mod(n,10)的所有可能值加1的和值分别一一对应；所述指示值为非零值；或者，所述第一比特的比特数目为2或3，所述第一比特的指示值有m个，所述mod(n,10)的所有可能值划分为m组，一个所述指示值与一组所述mod(n,10)的可能值对应，m<10；所述指示值为非零值；所述指示值为非零值的情况下，指示所述pscch中承载了同步控制信令。

进一步的，所述同步控制指示信息还包括：2比特的同步等级信息，其中，所述同步等级信息的比特：若取值为01，则表示所述第一v2x设备与全球卫星导航系统gnss同步，同步等级为2；若取值为10，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为01的第三v2x设备同步，同步等级为3；若取值为11，则表示所述第一v2x设备与同步等级信息的比特取值为10或11的第四v2x设备同步，同步等级为4。

其中，所述psbch中还携带有所述第一v2x设备的同步等级。

具体的，所述第一同步模块，包括：第一同步子模块，用于在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步。

本发明实施例中，所述pscch和pssch携带的信息共同称为准同步信息。

进一步的，所述的同步装置，还包括：第二搜索模块，用于在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，根据所述psbch和/或预设信道，进行同步之前，在每个子帧进行全球卫星导航系统gnss信息、同步信息以及准同步信息的搜索；第二确定模块，用于在所述第二v2x设备处于同步状态的情况下，根据搜索结果，确定所述第二v2x设备的同步等级。

具体的，所述第二确定模块，包括：第二确定子模块，用于在所述搜索结果为搜索到gnss信息，并根据所述gnss信息保持与gnss同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为2；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为2的第七v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第七v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为3；或者，在所述搜索结果为未搜索到gnss信息，而搜索到同步等级为3或4的第八v2x设备发送的同步信息或准同步信息，并根据所述同步信息保持与所述第八v2x设备同步，或根据所述准同步信息进行同步的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为4。

其中，所述第一同步模块，包括：第一处理子模块，用于根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息；第二处理子模块，用于根据所述第一比特的指示值，确定mod(n,10)的值；第三处理子模块，用于根据所述同步控制信令、crc校验位信息以及mod(n,10)的值，得到所述pssch的本地导频数值；第四处理子模块，用于根据所述本地导频数值，对所述pssch进行检测及译码，并在译码成功后根据所述pssch的导频信号与解调参考信号dmrs得到子帧头定时偏移量；第五处理子模块，用于根据所述初步定时位置和子帧头定时偏移量，得到子帧头定时位置，进入准同步状态。

本发明实施例中，所述第二处理子模块，包括：第一处理单元，用于在所述第一比特的比特数目为1，且所述第一比特的指示值为1的情况下，盲检所述mod(n,10)的所有可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值；或者，在所述第一比特的比特数目为4，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，将所述指示值减1得到所述mod(n,10)的值；或者，在所述第一比特的比特数目为2或3，且所述第一比特的指示值为非零值的情况下，根据所述指示值确定对应组别的所述mod(n,10)的可能值，盲检每一个所述mod(n,10)的可能值，盲检成功后获得唯一的mod(n,10)的值。

进一步的，所述的同步装置，还包括：第一处理模块，用于在根据子帧头的初步定时位置，检测所述pscch，得到所述同步控制信令及循环冗余校验crc校验位信息之前，在所述第二v2x设备处于失步状态下时，根据所述准同步信息的数据特征，得到所述初步定时位置，并由失步状态进入准同步状态；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态或准同步状态下，获取所述初步定时位置并存储。

其中，所述同步信息包括无线帧号和子帧号；所述第一同步模块，包括：第六处理子模块，用于根据所述无线帧号和子帧号，得到所述第二v2x设备的物理子帧号；第七处理子模块，用于根据所述子帧头定时位置和物理子帧号，进行时间和频率校正，保持与所述第一v2x设备同步，进入同步状态。

本发明实施例中，所述同步控制指示信息还包括：1比特的指示标志信息，所述指示标志信息用于指示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间是否存在预留子帧；所述指示标志信息的比特：若取值为0，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间不存在预留子帧；若取值为1，则表示所述pssch重传使能时的重传和初传的物理子帧之间存在预留子帧。

其中，在所述pssch的重传不使能时，所述指示标志信息无效，所述指示标志信息的比特指示值为0。

具体的，所述第四处理子模块，包括：第二处理单元，用于若所述pscch译码成功但所述pssch译码失败，则基于所述pscch指示的所述pssch的首传和重传之间的逻辑子帧间隔，以及，所述指示标志信息，得到所述pssch的首传和重传之间的物理子帧间隔，并根据所述物理子帧间隔进行所述pssch的合并译码。

进一步的，所述第一同步模块，还包括：第八处理子模块，用于根据所述子帧头定时偏移量和晶振调整计数器的计数值，得到晶振调整量；第九处理子模块，用于根据所述晶振调整量，进行晶振同步。

本发明实施例中，所述第一同步模块，还包括：第三确定子模块，用于在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，根据所述psbch携带的第一v2x设备的同步等级，确定所述第二v2x设备的同步等级；或者，第四确定子模块，用于在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级；或者，第五确定子模块，用于在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，根据所述psbch或预设信道携带的第一v2x设备的同步等级，重新确定所述第二v2x设备的同步等级。

其中，在所述第二v2x设备处于失步状态或准同步状态的情况下，所述第三确定子模块，包括：第一确定单元，用于在所述第一v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；或者，在所述第一v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

其中，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述第四确定子模块，包括：第二确定单元，用于确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

其中，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，所述第一v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级的情况下，所述第五确定子模块，包括：第三确定单元，用于在所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级为所述最低同步等级；或者，在所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级的情况下，确定所述第二v2x设备的同步等级比所述第一v2x设备的同步等级低第一级。

进一步的，所述的同步装置，还包括：第二处理模块，用于在接收第一v2x设备发送的旁路广播信道psbch和/或预设信道之前，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级不为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第九v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第九v2x设备的同步等级高于所述第二v2x设备的同步等级；或者，在所述第二v2x设备处于同步状态下，且所述第二v2x设备的同步等级为最低同步等级，未在预设时间段内接收到第十v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态；所述第十v2x设备的同步等级不低于所述第二v2x设备的同步等级；或者，在所述第二v2x设备处于准同步状态下，且未在预设时间段内接收到第十一v2x设备发送的psbch和/或所述预设信道的情况下，进入失步状态。

本发明实施例中，所述psbch还携带有格林尼治utc时间。

其中，上述第二v2x设备侧的同步方法的所述实现实施例均适用于该同步装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块/单元，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。

本发明实施例中，模块/子模块/单元可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。

实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。

在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(vlsi)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。