客户前置设备、天线控制方法和计算机可读存储介质与流程

本申请涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种客户前置设备、天线控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术：

随着无线通信技术的发展，网络技术也随之更新换代。例如，5g网络也随之诞生，其峰值理论传输速度可达每秒数十gb，这比4g网络的传输速度快数百倍。因此，具有足够频谱资源的毫米波频段成为了网络系统(例如5g通信系统或5g之后演进的未来plmn系统)的工作频段之一。

一般可以将毫米波天线固定安装在用于通信的客户前置设备中。通常毫米波天线包括多个天线模块，其各个天线模块分别固定在客户前置设备的不同位置，使得各个天线模块的辐射方向不同，以提高其客户前置设备与基站的对准方向，但是，设置多个天线模块的成本高。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种客户前置设备、天线控制方法和计算机可读存储介质，可以节约成本。

一种客户前置设备，包括：

毫米波天线，用于收发毫米波频段的天线信号；

射频电路，与所述毫米波天线连接，用于控制所述毫米波天线收发所述天线信号，并对应测量所述天线信号的网络信息；

驱动模组，与所述毫米波天线连接，用于驱动所述毫米波天线旋转；

处理器，分别与与所述射频电路、驱动模组连接，所述处理器被配置为：

将所述毫米波天线旋转所扫描的范围划分多个区块，并基于多个所述区块构建间隔步进策略；

控制所述驱动机构基于所述间隔步进策略驱动所述毫米波天线旋转以间隔扫描所述多个区块；

获取所述毫米波天线在多个区块下测量的所述天线信号的网络信息；

根据测量的多个所述网络信息确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区块。

一种天线控制方法，应用于客户前置设备，所述客户前置设备包括：毫米波天线，用于收发毫米波频段的天线信号；射频电路，与所述毫米波天线连接，用于控制所述毫米波天线收发所述天线信号，并对应测量所述天线信号的网络信息；驱动模组，与所述毫米波天线连接，用于驱动所述毫米波天线沿所述客户前置设备的周缘方向进行旋转；；所述方法包括：

将所述毫米波天线旋转所扫描的范围划分多个区块，并基于多个所述区块构建间隔步进策略；

控制所述驱动机构基于所述间隔步进策略驱动所述毫米波天线旋转；

获取所述毫米波天线在多个区块下测量的所述天线信号的网络信息；

根据测量的多个所述网络信息确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区块。

一种客户前置设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的天线控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的天线控制方法的步骤。

上述客户前置设备处理器可基于间隔步进策略控制所述驱动机构驱动所述毫米波天线旋转，以在不同的区块下对应测量毫米波信号的网络信息，并控制毫米波天线快速旋转至目标区块，即自动调整毫米波天线的辐射方向，使其毫米波天线能够与基站的天线波束精准对准，能够提高对准效率、提升通信质量，同时可以减少毫米波天线的数量，仅用一个毫米波天线，就能够实现大范围覆盖，减小成本。同时，处理器被配置来基于间隔步进策略控制所述驱动机构驱动所述毫米波天线旋转以间隔扫描所述多个区块，相邻两次步进旋转的相干性最小，减小信号干扰，而且可以快速完成全向小区搜索。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中网络系统架构的组成结构示意图；

图2为一实施例中客户前置设备的内部结构示意图；

图3为另一实施例中客户前置设备的内部结构示意图；

图4a为一实施例中间隔步进策略的步进顺序图；

图4b为图4a中另一实施例中间隔步进策略的步进顺序图；

图5a为又一实施例中间隔步进策略的步进顺序图；

图5b为图5a中另一实施例中间隔步进策略的步进顺序图；

图6为另一实施例中间隔步进策略的步进顺序图；

图7为其中一实施例中天线控制方法的流程图之一；

图8为其中一实施例中天线控制方法的流程图之二；

图9为其中一实施例中天线控制方法的流程图之三；

图10为其中一实施例中天线控制方法的流程图之四；

图11为其中一实施例中天线控制方法的流程图之五；

图12为其中一实施例中天线控制方法的流程图之六；

图13为其中一实施例中天线控制方法的流程图之七。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请中使用的表达“被配置来”可以根据情况与例如“适于”、“具有……的能力”、“能够”或“被设计来”以硬件或软件方式互换使用。在某种情况下，表达的“被配置来……的设备”可以暗示此设备与其他设备或部件一起“能够”。例如，“被配置来执行a、b和c的处理器”可以暗示用于执行对应操作的处理器，其能够通过执行存储在存储设备中的一个或多个软件程序来执行对应操作。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种网络系统架构的组成结构示意图。在图1所示的系统架构中，客户前置设备10可以与第一网络系统中的第一基站20连接，并通过第一基站20接入核心(core)网。客户前置设备10用于实现网络接入功能，将运营商公网wan转换到用户家庭局域网lan，可支持多个移动客户前置3020同时接入网络。此外，客户前置设备10的临近区域可能还部署有第二网络系统的小区和第二基站，也可能未部署有第二通信系统的小区和第二基站。其中，第一网络系统与第二网络系统不同，例如第一网络系统可以是4g系统，第二网络系统可以是5g系统；或者，第一网络系统可以是5g系统，第二网络系统可以是5g之后演进的未来plmn系统；本申请实施例对第一网络系统和第二网络系统具体为哪种通信系统不作具体限定。

当客户前置设备10连接到5g通信系统时，该客户前置设备10可通过5g毫米波天线所形成的波束与对应基站进行数据的发送和接收，而且该波束需要对准基站的天线波束，以方便客户前置设备10向基站发射上行数据或者接收基站所发射的下行数据。

客户前置设备用于实现网络接入功能，将运营商公网wan转换到用户家庭局域网lan。按目前的互联网宽带接入方式，可分为ftth(光纤接入)，dsl(数字电话线路接入)，cable(有线电视线接入)，mobile(移动接入，即无线cpe)。客户前置设备是一种接收移动信号并以无线wifi信号转发出来的移动信号接入设备，它也是一种将高速4g或者5g信号转换成wifi信号的设备，可支持多个移动终端30同时接入网络。参见图2，本申请实施例提供了一种客户前置设备。其中，客户前置设备10包括存储器21(其任选地包括一个或多个计算机可读存储介质)、处理电路22、外围设备接口23、射频(radiofrequency，rf)系统24、驱动模组25、输入/输出(i/o)子系统26和外部端口27。这些部件任选地通过一个或多个通信总线或信号线29进行通信。本领域技术人员可以理解，图2所示的客户前置设备并不构成对客户前置设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。图2中所示的各种部件以硬件、软件、或硬件与软件两者的组合来实现，包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路。

存储器21任选地包括高速随机存取存储器，并且还任选地包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备、或其他非易失性固态存储器设备。示例性的，存储于存储器21中的软件部件包括操作系统211、通信模块(或指令集)212、全球定位系统(gps)模块(或指令集)213等。

处理器22和其他控制电路(诸如射频电路24中的控制电路)可以用于控制客户前置设备10的操作。该处理电路系统可以基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器、功率管理单元、音频编解码器芯片、专用集成电路等。

处理器22可以被配置为实现控制客户前置设备10中的天线的使用的控制算法。例如，处理器22可以被配置为控制驱动模组25将毫米波天线旋转至目标区块来用于发射和/或接收信号。

i/o子系统26将客户前置设备10上的输入/输出外围设备诸如键区和其他输入控制设备耦接到外围设备接口118。i/o子系统26任选地包括触摸屏、按钮、控制杆、触控板、键区、键盘、音调发生器、加速度计(运动传感器)、周围光传感器和其他传感器、发光二极管以及其他状态指示器、数据端口等。用户可以通过经由i/o子系统26供给命令来控制客户前置设备10的操作，并且可以使用i/o子系统26的输出资源来从客户前置设备10接收状态信息和其他输出。

外部端口27可以是以太网卡或无线网卡等，用于与外部的电子设备进行通信。

射频系统24包括天线241，天线241可以使用任何合适类型的天线形成。例如，天线241可以包括由以下天线结构形成的具有谐振元件的天线：阵列天线结构、环形天线结构、贴片天线结构、缝隙天线结构、螺旋形天线结构、带状天线、单极天线、偶极天线中的至少一种等。不同类型的天线可以用于不同的频段和频段组合。在客户前置设备10中可以存在多个天线。例如，可包括一个用于收发毫米波频段的毫米波天线，可包括多个用于收发sub-6ghz频段的5g天线，可包括多个用于收发2g、3g、4g频段的2g/3g/4g天线等，这些天线可以为定向天线，也可以为非定向天线，也可以是固定的，或者可以是可旋转调节的。

示例性的，毫米波天线可包括毫米波天线阵列、射频收发芯片，其中，毫米波天线阵列实现毫米波信号的接收和发送，毫米波射频收发芯片实现毫米波信号的上下变频处理。进一步的，可将毫米波天线阵列、射频收发芯片布局在同一块pcb板上，以减少毫米波信号传输时的插损，提升射频指标性能。

射频系统24还包括多个用于处理不同频段的射频信号的射频电路242。例如用于接收1575mhz的卫星定位信号的卫星定位射频电路、用于处理ieee802.11通信的2.4ghz和5ghz频段的wifi和蓝牙收发射频电路、用于处理蜂窝电话频段(诸如850mhz、900mhz、1800mhz、1900mhz和2100mhz的频段、或其他5g毫米波、sub-6g频段)的无线通信的蜂窝电话收发射频电路。

参考图3，示例性的，射频电路242还可包括基带处理器2421、射频收发单元2422和射频前端单元2423。基带处理器2421可将网络信息提供给处理器22。网络信息可以包括与所接收的天线信号的无线性能度量相关联的原始和处理后的信息，诸如接收功率、发射功率、参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)、参考信号接收质量(referencesignalreceivingquality，rsrq)、接收信号强度指示(receivedsignalstrengthindicator，rssi)、信噪比(signaltonoiseratio，snr)、mimo信道矩阵的秩(rank)、载波干扰噪声比(carriertointerferenceplusnoiseratio，rs-cinr)、帧误码率、比特误码率、基于信号质量数据(诸如ec/lo或c/no数据)的信道质量测量、关于是否正在从基站接收与来自移动终端的请求相应的响应(应答)的信息、关于网络接入过程是否成功的信息等等。

处理器22可以对接收的网络信息进行分析，并且作为响应，处理器22(或者，如果需要，基带处理器2421)可以发出用于控制射频系统24或驱动机构的控制命令。例如，处理器22可以发出控制命令以控制该驱动机构驱动毫米波天线进行旋转。

射频收发单元2422可以包括一个或多个射频收发器，诸如收发器2424(例如，在天线之间共享的一个或多个收发器、每一个天线一个收发器、等等)。示例性的，收发器2424可以包括发射器(诸如发射器tx)和接收器(诸如接收器rx)，或者可以仅包含接收器(例如，接收器rx)或者仅包含发射器(例如，发射器tx)。示例性的，收发器可用于实现中频信号和基带信号之间的变频处理，或/和，用于实现中频信号与高频信号的变频处理等等。

基带处理器2421可以接收将从处理器22发射的数字数据，并且还可以利用射频收发单元2422来发射相应的天线信号。射频前端单元2423可以耦合在射频收发单元2422与天线241之间，并且可以用于将由发射器2424和2426生成的射频信号传递到天线241。射频前端单元2423可以包括射频开关、阻抗匹配电路、滤波器、以及用于形成天线241与射频收发单元2422之间的接口的其他电路。

驱动模组25可包括旋转控制单元251(例如，可微处理器或微控制器、相应的控制电路)和驱动机构252。毫米波天线安装于驱动机构252并能够在旋转控制单元251的控制下被驱动机构252驱使旋转。具体地，毫米波天线的旋转轴沿客户前置设备10的长度方向延伸且毫米波天线在绕旋转轴旋转的过程中，每旋转一次，均能够对应改变毫米波天线辐射面的朝向，最终能够实现水平面的360度旋转以进行全向扫描。

具体地，毫米波天线的辐射面可与旋转轴平行设置。其中，毫米波天线的辐射面可以理解为毫米波天线中辐射贴片所在的平面。

进一步，驱动机构252包括检测组件，检测组件用于测量毫米波天线在扫描范围旋转的旋转角。具体地，检测组件包括设置的磁铁和磁编码芯片。在本申请实施方式中，毫米波天线旋转时能够带动磁铁旋转，进而引起磁场的变化，磁编码芯片能够精确地测量磁铁旋转引起的磁场变化，进而准确地记录毫米波天线的旋转角，进而可以形成闭环控制。

在毫米波天线旋转一周并测量出360度范围内的网络信息后，结合磁编码芯片记录的旋转角信息，处理器22可以得出毫米波天线接收网络信号的最佳的区块，处理器22可对应发出相应的控制指令给旋转控制单元251以控制驱动机构252驱动毫米波天线旋转至毫米波天线接收网络信号的最佳的区块。具体地，在其中一个实施例中，可以通过磁编码芯片设定绝对零点，并以绝对零点为初始位置，记录毫米波天线相对初始位置的的旋转角区块。当然，在其他实施方式中，也可以采用角度的测量方式，记录毫米波天线当前位置与上一次位置之间的旋转角。

在其中一个实施例中，处理器22可以被配置为将所述毫米波天线旋转所扫描的范围划分多个区块，并基于多个所述区块构建间隔步进策略；控制所述驱动模组25基于所述间隔步进策略驱动所述毫米波天线旋转以间隔扫描所述多个区块；获取所述毫米波天线在多个区块下测量的所述天线信号的网络信息；根据测量的多个所述网络信息确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区块。

在其中一个实施例中，毫米波天线旋转所扫描的范围可为水平面360°全向。也即，驱动机构252可以驱动所述毫米波天线实现360°全向覆盖旋转。

处理器22可配置为根据所述毫米波天线旋转所扫描的范围获取对应数量的区块。其中，每个所述区块对应的扫描范围相同，也即，每个区块对应扫描范围的夹角也相等。每个区块a的对应的扫描范围的夹角可以为180°、120°、90°、75°、60°、45°、30°、15°等。根据区块可以对应获取其区块的数量a，其中，数量a＝360/a。示例性的，当扫描范围为180°，对应的数量则为2，可旋转2次实现全向覆盖；当扫描范围为120°，对应的数量则为3，可旋转3次实现全向覆盖；当扫描范围为90°，对应的数量则为4，可旋转4次实现全向覆盖；当扫描范围为75°，对应的数量则为5，可旋转5次实现全向覆盖。

需要说明的是，每个所述区块对应的扫描范围的具体数值不做进一步的限定。具体地，每个区块a的扫描范小于预设夹角。其中，预设夹角可以为120°。也即，根据全向覆盖策略，其区块的数量大于3。

在其中一个实施例中，毫米波天线旋转所扫描的范围可为ф，其中，ф＜360°。也即，驱动机构252可以驱动所述毫米波天线旋转以扫描部分方位以实现部分覆盖旋转。具体地，处理器22可配置为根据所述毫米波天线旋转所扫描的范围获取对应数量的区块a。其中，每个所述区块a对应的扫描范围相同，也即，每个区块a对应扫描范围的夹角也相等。根据区块可以对应获取其区块的数量b，其中，数量b＝ф/a。

进一步的，驱动机构252可以驱动所述毫米波天线按照旋转步进n实现360°全向覆盖旋转或部分覆盖旋转。其中，旋转步进n可以小于或等于该区块的扫描范围。示例性的，当区块的扫描范围为30°时，对应的旋转步进n可以为5°、10°、15°或30°等。在本申请中，可以将该区块的扫描范围与旋转步进n设置为相等。

需要说明的是，旋转步进n由毫米波天线的天线扫描覆盖范围和频谱特性决定，其中，毫米波天线的扫描覆盖范围越宽，旋转步进n越大。

处理器22可被配置来基于多个所述区块构建间隔步进策略。具体地，处理器22可被配置为获取所述区块的扫描范围；根据每个所述区块扫描范围确定步进值；根据所述步进值确定所述间隔步进策略。

在其中一个实施例中，间隔步进策略可以理解为，在旋转过程中从当前区块向下一区块步进时，不按顺时针或逆时针方向顺序步进，而是间隔步进旋转。间隔步进旋转可以理解为当前区块与上一区块之间间隔一个或多个区块进行步进旋转，或当前区块与下一区块之间间隔一个或多个区块进行步进旋转。

若间隔步进策略为控制所述驱动机构252驱动所述毫米波天线旋转按照第一区块-第二区块-第三区块-…-第a区块的顺序进行步进旋转。其中，第一区块与第二区块不按顺时针或逆时针方向顺序步进，而是间隔旋转。也即，第一区块和第二区块之间有间隔。第一区块和第二区块之间的间隔即为步进值。若当前区块为第i区块，其上一区块可为第i-1区块，其下一区块可为第i+1区块。示例性的，当区块对应的扫描范围为75°时，其对应的数量为5，可以对按照顺时针或逆时针的方向对每个区块进行标识，例如，可以标识为区块1、2、3、4、5。进一步的，可根据每个区块对应的扫描范围来确定步进值。其中，步进值可以理解为当前区块与上一区块区块之间的扫描范围。其中，步进值包括至少一个所述区块对应的扫描范围。

参考图4a和图4b，示例性的，当步进值为一个区块对应的扫描范围时，根据步进值确定的间隔步进策略可以为控制毫米波天线按照区块1-区块3-区块5-区块2-区块4的顺序进行步进旋转，或，控制毫米波天线按照区块1-区块4-区块2-区块5-区块3的顺序进行步进旋转。

参考图5a和图5b，示例性的，当区块为对应的扫描范围90°时，其对应的数量为4，可以对按照顺时针或逆时针的方向对每个区块进行标识，例如，可以标识为区块1、2、3、4。当步进值为一个区块对应的扫描范围时，根据步进值确定的间隔步进策略为，控制毫米波天线按照区块1-区块3-区块2-区块4的顺序进行步进旋转，或，控制毫米波天线按照区块1-区块3-区块4-区块2的顺序进行步进旋转。

参考图6，在其中一个实施例中，当区块对应的扫描范围为45°，其对应的数量为8时，可以对按照顺时针或逆时针的方向对每个区块进行标识，例如，可以标识为区块1、2、3、4、5、6、7、8。可以根据每个区块对应的扫描范围确定步进值，其中，步进值可以为两个，一个是两个所述区块对应的扫描范围，另一个是三个所述区块对应的扫描范围。其中，根据该步进值确定的间隔步进策略为，控制毫米波天线按照区块1-区块5-区块8-区块4-区块7-区块3-区块6-区块2的顺序进行步进旋转。需要说明的是，可以将区块1做为始发区块，其中，区块1的起始位置不做任何限定，可以为圆周360°的任一位置。根据全向覆盖策略可将360°全向方位划分为a个区块，则从第a-2个区块步进至第a-1个区块或第a个区块时，只能顺序步进旋转时，则按照顺序步进的方式进行控制毫米波天线旋转。

进一步的，步进值可以根据区块对应的扫描范围及区块的数量a来设定。其中当始发区块向相对于始发区块的下一区块步进时，其始发区块与下一区块的步进值可以为(a-1)/2-1个区块对应的扫描范围，也可以为a/2-1个区块对应的扫描范围。示例性的，当间隔步进策略为控制毫米波天线按照区块1-区块5-区块8-区块4-区块7-区块3-区块6-区块2的顺序进行步进旋转时，其区块1为始发区块，区块5为相对于始发区块的下一区块。

在其中一个实施例中，当毫米波天线在旋转的过程中，射频电路可以对应测量毫米波天线在每个区块下接收天线信号的网络信息。处理器22可被配置为从射频电路中获取所述毫米波天线在每个区块下对应接收所述天线信号的网络信息。示例性的，毫米波天线所接收的天线信号为毫米波信号。当毫米波天线在旋转的过程中，射频电路可以对应测量毫米波天线在每个区块下接收毫米波信号的网络信息。

具体的，在每个区块下测量的所述天线信号的网络信息可以理解每个区块中任一旋转角下对应测量的所述天线信号的网络信息，也可以理解为每个区块中多个旋转角下对应测量的所述天线信号的平均网络信息；还可以理解为每个区块中多个旋转角下对应测量的所述天线信号的最大网络信息等。

可选的，在当前区块下测量的所述天线信号的网络信息可以理解在当前区块与下一区块的临界点所对应的旋转角下测量的网络信息。示例性的，在第i个区块下测量的网络信息，可以理解为在第i个区块和第i+1个区块之间的临界点所对应的旋转角下测量的网络信息。

其中，旋转角可以理解为毫米波天线从初始位置旋转至当前位置的旋转角度。

在其中一个实施例中，可以通过磁编码芯片设定绝对零点，并以绝对零点为初始位置，磁编码芯片可对应记录毫米波天线当前位置与初始位置之间的旋转角。当然，在其他实施方式中，也可以采用角度的测量方式，记录毫米波天线当前位置与上一次位置之间的旋转角。其中，旋转角可为一个矢量，包括水平旋转角。

其中，网络信息至少包括天线信号的的参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)、参考信号接收质量(referencesignalreceivingquality，rsrq)、接收信号强度指示(receivedsignalstrengthindicator，rssi)、信噪比(signaltonoiseratio，snr)、mimo信道矩阵的秩(rank)中的至少一种信号参数。在本申请实施例中，对网络信息的具体信息不做进一步的限定。

在其中一个实施例中，处理器22还被配置来根据测量的多个所述网络信息确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区块。处理器22可根据间隔步进策略控制毫米波天线在360°全向内进行旋转以实现对全向nr小区的搜索，以在不同的区块下基于毫米波天线模组对应测量的天线信号的多个网络信息，并将测得的多个网络信息进行记录，进而可在多个网络信息中确定出目标网络信息，该目标网络信息对应的区块即为目标区块。

示例性的，从网络信息的至少一个信号参数中筛选基准信号参数，并从多个网络信息中筛选出具有最大值的基准信号参数，并将该最大值基准信号参数的网络信息作为目标网络信息。在本申请实施例中，可以以网络信息为参考信号接收功率为例进行说明。也即，处理器22可被配置获取毫米波天线在多个区块下的多个参考信号接收功率，获取多个参考信号接收功率中的最大值，并将该最大值作为目标网络信息，该目标网络信息对应的区块即为目标区块。在获取目标区块后，可以将该毫米波天线旋转至该目标区块，使得毫米波天线能够精准对准基站。

本实施例中，处理器22被配置来基于间隔步进策略控制所述驱动机构252驱动所述毫米波天线旋转，以在不同的区块下对应测量天线信号的网络信息，并控制毫米波天线快速旋转至目标区块，即自动调整毫米波天线的辐射方向，使其毫米波天线能够与基站的天线波束精准对准，能够提高对准效率、提升通信质量，同时可以减少毫米波天线的数量，仅用一个毫米波天线，就能够实现大范围覆盖，减小成本。同时，处理器22被配置来基于间隔步进策略控制所述驱动机构252驱动所述毫米波天线旋转，相邻两次步进旋转的相干性最小，减小信号干扰，而且可以快速完成全向的nr小区搜索。在其中一个实施例中，所述处理器22进一步被配置为：获取所述毫米波天线在当前区块和上一区块区块测量的所述网络信息；根据所述毫米波天线在当前区块和上一区块测量的所述网络信息更新所述间隔步进策略。

示例性的，当区块为90°时，其对应的数量为4，可以对按照顺时针或逆时针的方向对每个区块进行标识，例如，可以标识为1、2、3、4。其对应的间隔步进策略为，控制毫米波天线按照区块1-区块3-区块2-区块4进行间隔步进旋转。

处理器22可被配置为从射频电路中获取在区块1和区块3下的网络信息，若区块3下的网络信息的基准信号参数大于区块1的网络信息的基准信号参数时，在区块2、区块3、区块4中确定出目标区块；若区块1下的基准信号参数大于区块3的基准信号参数，则可在区块1、区块2、区块4中确定出目标区块。

例如，当需要在区块2、区块3、区块4中确定出目标区块时，可以将间隔步进策略更改为区块1-区块3-区块4-区块2进行旋转。若区块4下的基准信号参数大于区块3的基准信号参数，则将区块4作为目标区块此时，客户前置设备10不再控制毫米波天线进行旋转。若区块3下的基准信号参数大于区块4的基准信号参数，则控制毫米波天线按照区块3-区块2进行顺序步进旋转将间隔步进策略更改为区块1-区块3-区块2；若区块3下的基准信号参数大于区块2下的基准信号参数，则将区块3作为目标区块，将间隔步进策略更改为区块1-区块3。

客户前置设备10可以根据更新后的间隔步进策略控制毫米波天线进行旋转，可在搜索部分区块后即可获取目标区块，提升了确定目标区块的速度，提升了搜网效率。

在其中一个实施例中，所述毫米波天线包括多个辐射单元。射频电路可以根据辐射单元的接收的天线信号的幅度和相位来控制该辐射单元辐射波束的角度，进而使多个辐射单元接收多个天线信号合成具有一定方向角的波束。

在其中一个实施例中，将多个辐射单元看作一个整体，处理器22可被配置为从射频电路获取每个辐射单元接收到的天线信号的的网络信息，进而可综合计算出当前旋转方向下多个辐射单元接收到的天线信号的网络信息。网络信息可以理解为多个辐射单元接收到的天线信号的多个网络信息的平均值、最大值等。需要说明的是，在本申请实施例中，对网络信息的含义不做进一步的限定。

所述处理器22进一步被配置为：获取多个所述辐射单元在当前区块对应接收所述天线信号的多个网络数据包；所述网络数据包包括每个辐射单元在不同方向上接收所述天线信号的信号质量信息；根据多个所述辐射单元在当前区块下获取的多个网络数据更新所述间隔步进策略。

示例性的，毫米波天线包括四个辐射单元，四个辐射单元可呈一维线性排列位于同一平面内，也可呈2*2二维阵列排列。其中，四个辐射单元的位置信息可以用p1(x,y)、p2(x,y)、p3(x,y)、p4(x,y)表示。四个辐射单元在同一时刻仅一个辐射单元处于工作状态，射频电路可以在任一辐射单元工作时，获取该辐射单元在不同方向上接收的天线信号的信号质量信息。

在其中一个实施例中，处理器22可被配置为获取每个辐射单元的网络数据包，分别用qp1、qp2、qp3、qp4来表示。同时，网络数据包可包括辐射单元的空间位置信息以及各个辐射单元的在各个方向上的波束指向性信息，也即，辐射单元在各个方向上接收到的毫米波天线的信号质量信息。

处理器22可被配置为根据多个所述辐射单元在当前区块下获取的多个网络数据更新所述间隔步进策略。具体地，处理器22可被配置为筛选出四个网络数据包qp1、qp2、qp3、qp4中的最大值qmax，对应获取该最大值qmax确定出目标辐射单元。客户前置设备10可以根据目标辐射单元对应获取该目标辐射单元的空间位置信息和各个方位上波束的信号质量。同时确定具有最大值信号质量的波束对应的方位角，将该方位角作为目标追踪方位角，处理器22可被配置为根据该目标追踪方位角对应获取该毫米波天线的下一部件的区块，进而更新该间隔步进策略。

客户前置设备10可以结合当前毫米波天线的辐射单元的空间位置信息和每个收发单元接收的网络信息来控制毫米波天线旋转，其耦合度高，并提高了对360°全向测量的效率。

在其中一个实施例中，所述客户前置设备10可以工作在非独立组网模式下，也可以工作在独立组网模式下。第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject，简称3gpp)针对5g新空口(newradio，简称nr)组网定义了两种方案，分别是独立组网(standalone，简称sa)和非独立组网(non-standalone，简称nsa)。当客户前置设备1010需要进行5g通信时，客户前置设备1010可以通过接入具有支持非独立组网或独立组网的能力小区，并根据不同的组网方式接入nr的空口，从而可以享受到5g服务。

当客户前置设备10工作在非独立组网模式下，所述处理器22进一步被配置为：基于第一网络系统接收基站发送的测量指令；所述测量指令至少包括所述基站配置的用于指示客户前置设备10测量第二网络系统支持的所述天线信号的时间信息；其中，所述第一网络系统为4g网络系统，所述第二网络系统为5g网络系统；根据所述测量指令基于间隔步进策略控制所述驱动机构252驱动所述毫米波天线旋转。

具体地，处理器22可被配置为主动发起第一网络系统入网流程，并驻留在第一网络系统中。当成功驻留在第一网络系统中时，客户前置设备10可以通过第一网络系统接收基站发送的测量指令。测量指令至少包括基站配置的时间信息、客户前置驻留第二网络系统的入网门限值等。其中，时间信息用于指示客户前置设备10测量第二网络系统的时间。示例性的，时间信息可为客户前置设备10进行第二网络系统测量的周期信息或非周期性信息。周期信息为客户前置设备10进行相邻两次所述测量时，第一次所述测量的开始时间与第二次所述测量的开始时间之间的间隔，或者第一次所述测量的结束时间与第二次所述测量的开始时间之间的间隔；或者第一次所述测量的结束时间与第二次所述测量的结束时间之间的间隔。

第一网络系统和第二网络系统可以对应相应的频段范围。示例性的，第一网络系统为4g网络，其对应的网络系统为lte系统；第二网络系统为5g网络，对应的网络系统为5g的nr系统。

测量指令是由基站进行配置的，基站可以根据nr系统布网的密集程度设置不同的时间信息。示例性的，时间信息可为1秒、5秒、10秒等。例如，当基站确定客户前置所在lte小区周边的nr小区布网密集时，nr系统对客户前置设备10所在区域的覆盖情况较好时，基站可以控制客户前置设备10测量第二网络系统的时间信息较长，从而更好地降低客户前置的功耗；当基站确定客户前置所在lte小区周边的nr小区布网较为稀疏时，基站可以控制客户前置设备10测量第二网络系统的时间信息较短，从而保证客户前置设备10能够及时检测到是否有第二网络系统的覆盖。

可选的，当客户前置设备10驻留的网络为第一网络系统(4g网络)，其第二网络系统可以为5g网络时，第一网络系统(lte系统)支持nsa功能，即支持与第二网络系统(nr系统)的联合组网。

具体地，当处理器22被配置为根据所述测量指令控制毫米波天线进行旋转，并对应获取所述毫米波天线在每个区块下测量的天线信号的网络信息时，客户前置设备10可以根据测量指令中的时间信息控制毫米波天线进行旋转以搜索nr小区，每旋转一次，可在每个区块下测量一次天线信号的网络信息。

其中，处理器22被配置为根据基站配置的测量指令，周期性的来测量天线信号，而可避免实时的、持续性的测量天线信号带来的提升客户前置功耗的弊端。

在其中一个实施例中，当所述客户前置设备10接收的时间信息符合退网条件时，处理器22还可被配置为退出第一网络系统，并重新驻留第一网络系统以再次接收所述基站发送的测量指令。

时间信息可以为周期信息和非周期信息，当所述时间信息为非周期信息时，符合该退网条件。当时间信息为周期信息，且该时间信息大于第一预设时长时，符合退网条件。其中，预设时长可以理解为客户前置设备10根据时间信息未搜索到第二网络系统的时长。

在其中一个实施例中，处理器22还可被配置为：当所述周期信息大于第二预设时长，且小于第一预设时长时，向基站发送调节请求，所述调节请求用于指示基站调节所述测量指令中的时间信息。

处理器22还可被配置为：根据基站下发的时间信息来控制毫米波天线周期性的搜索天线信号。若该周期信息大于第二预设时长时，可根据该周期时间信息搜索到天线信号，但是其搜索效率低下，客户前置设备10的搜索功耗大。客户前置设备10可以向基站发送调节请求，基站可根据接收的调节请求调节测量指令中的时间信息。其中，该调节请求中还可以携带目标时间信息，基站可根据该调节请求中携带的目标时间信息调节该测量指令，以缩短周期时间信息，以提高客户前置设备10的搜索第二网络系统的搜索效率、降低客户前置设备10的功耗。

在其中一个实施例中，所述测量指令还包括接入所述第二网络系统的入网门限值，所述处理器22进一步被配置为：当任一所述网络信息大于或等于所述入网门限值时，将大于或等于所述入网门限值对应的区块作为所述目标区块。

该入网门限值满足所述客户前置设备10接入至第二网络系统的标准值。需要说明的是，该标准值可以为最低标准值、最高标准值、或是最低标准值和最高标准值中的任一标准值。

具体地，毫米波天线在旋转的过程中，每旋转一次，就在当前区块下对应测量一次天线信号的网络信息，并将获得的网络信息与入网门限值进行比较。若该网络信息符合该入网门限值时，就将该当前区块作为目标区块，进而在目标区块下向基站发送入网请求，所述入网请求用于指示基站向客户前置设备10下发第二网络系统的入网命令，使得客户前置设备10根据入网命名发起入网，进而驻留至第二网络系统。

本实施例中，处理器22被配置为当获取的网络信息符合该入网门限值时，立即停止对毫米波天线的旋转控制，以使毫米波天线停止搜索天线信号，可以提升客户前置设备10搜索天线信号的效率，继而提高客户前置设备10接入至第二网络系统的速度。

在其中一个实施例中，所述处理器22进一步被配置为：针对每一所述区块，当测量的所述网络信息大于或等于所述入网门限值时接入至所述第二网络系统，并获取所述毫米波天线接收所述天线信号的波束信息，并退出所述第二网络系统，并根据至少一个区块下的波束信息确定目标区块。

在每一区块下，客户前置设备10都可以对应获取毫米波天线测量的第二网络系统的网络信息，并将获取的网络信息与入网门限值进行比较，当网络信息大于入网门限值时，则该网络信息符合入网条件，可以在该网络信息对应的区块下接入至第二网络系统。当客户前置设备10接入第二网络系统后，客户前置设备10可以获取毫米波天线接收基站发射天线信号的波束信息，该波束信息可以指，毫米波天线接收天线信号的增益信息等。当客户前置设备10获取该波束信息后，即可退出该第二网络系统。也即，处理器22可被配置为在每一区块下都可以在网络信息大于或等于所述入网门限值时，执行接入第二网络系统获取波束信息，并退出第二网络系统的操作。

毫米波天线的旋转过程中，处理器22可被配置为在至少一个区块下获取毫米波天线接收的波束信息。示例性的，处理器22可被配置为对应获取m个波束信息，其中，m大于或等于1个。处理器22可被配置为从m个波束信息中筛选出具有最大值的波束信息，并将该具有最大值的波束信息对应的区块作为目标区块。当确定该目标区块后，处理器22可被配置为控制毫米波天线旋转至所述目标区块，为客户前置设备10接入第二网络系统提供条件。

本实施例中，在控制毫米波天线旋转的过程中，可以在预设条件下接入至第二网络系统，并对应获取毫米波天线接收的波束信息，再根据多个波束信息来确定目标区块，可以提高客户前置设备10接入至第二网络系统的通信质量。

在其中一个实施例中，所述处理器22进一步被配置为：向基站发送全向网络数据，所述全向网络数据包括毫米波天线在每个区块下测量的所述天线信号的网络信息且携带获取请求，所述获取请求用于指示所述基站根据所述全向网络数据确定所述目标区块。

所述全向网络数据至少包括部分区块下的网络信息、以及区块对应的nr小区的小区标识，其中，网络信息还携带区块信息。也即，全向网络数据可以为全向下各个区块下的网络信息，也可以为客户前置设备10根据阈值筛选后的部分区块下的网络信息。基站接收到该全向网络数据后，基站可以根据全向网络数据理解全空间第二网络系统的信号布局，进而确定客户前置设备10适合接入的nr目标小区，根据nr目标小区匹配来匹配目标区块。示例性的，基站可以根据综合考虑各个nr小区负载等信息，继而确定nr目标小区。基站可将确定的目标区块发送给客户前置设备10。

本实施例中，处理器22可被配置为将获取的全向网络数据发送给基站，由基站根据nr小区负载等信息来确定客户前置设备10待接入第二网络系统的目标区块，可以合理分配nr小区的接入资源，提高客户前置设备10后续接入至第二网络系统的效率。

在其中一个实施例中，所述处理器22进一步被配置为：在所述目标区块下接入至第二网络系统；基于所述第二网络系统，获取所述毫米波天线与基站连接的当前波束的波束信息；根据所述波束信息控制所述毫米波天线进行旋转在预设旋转范围内旋转以校准所述毫米波天线与所述基站的对准方向。

当毫米波天线旋转至目标区块时，可在该目标区块下接入至第二网络系统。示例性的，处理器22可被配置来当毫米波天线旋转至目标区块时，向基站发送请求接入第二网络系统的接入请求，基站根据该接入请求可以向客户前置设备10发送第二网络系统的入网命令，处理器22可被配置来根据该入网命令接入至第二网络系统。

处理器22可被配置来当接入至第二网络系统时，通过毫米波天线来收发第二网络系统，并能够获取毫米波天线与基站连接的当前波束的波束信息。该波束信息至少包括毫米波天线在各个方向的增益信息。

处理器22可被配置来根据该波束信息对控制毫米波天线在预设范围内进行旋转，以微调毫米波天线与基站的对准方向。示例性的，处理器22可被配置来获取毫米波天线在各个方向上的增益信息，例如，方向β上的增益信息最大，此时，客户前置设备10可控制毫米波天线旋转，使其毫米波天线所在平面垂直于方向β，进而可以使得毫米波天线能够与基站连接的当前波束进行对准，以实现毫米波天线增益最大化。

在本申请实施例中，通过设置可旋转控制的毫米波天线，可以在各种实际应用场景中根据毫米波天线接受到的信号质量等信息，控制毫米波天线的旋转，自动调整毫米波天线的辐射方向，与基站的天线波束精准对准，能够提高对准效率、提升通信质量。

在其中一个实施例中，处理器22可被配置来获取毫米波天线接收天线信号的信号质量信息；当所述信号质量信息低于预设质量门限值且持续预设时长时，客户前置设备10再次控制所述毫米波天线按照校准旋转策略进行旋转。

具体地，当客户前置设备10接入至第二网络系统时，处理器22可被配置来获取毫米波天线接收天线信号的信号质量信息。其中信号质量信息可包括接收信号强度指示、信号信噪比、参考信号接收功率等。客户前置设备10接入第二网络系统后，毫米波天线接收与之连接的基站的波束时，毫米波天线接收的天线信号的信号质量会随着客户前置设备10当前所处环境的变化而发生改变。当信号质量信息低于预设质量门限值且持续预设时长时，客户前置设备10可能会出现掉网的情况，此时，处理器22可被配置来根据校准旋转策略控制毫米波天线进行旋转，以调整毫米波天线与基站的对准方向，进而提高客户前置设备10的通信质量。

需要说明的是，预设质量门限值、预设时长可以根据毫米波天线的天线性能参数、毫米波天线收发第二网络系统的频段等信息进行设定，在本申请实施例中，对预设质量门限值、预设时长不做进一步的限定。

在其中一个实施例中，校准旋转策略包括：基于毫米波天线进行自动校准。

具体地，处理器22可被配置为从射频电路中获取基站发送的识别请求，所述识别请求用于指示客户前置上设备获取设备校准类型；处理器22可被配置为根据所述识别请求向所述基站上报类型结果；处理器22可被配置为根据基站发送的校准指令基于毫米波天线对所述毫米波天线的辐射方向进行自动校准。

其中，设备校准类型包括自动校准设备和被动校准设备，其中，自动校准设备可以理解为客户前置设备10支持毫米波天线辐射方向的自动校准，被动校准设备可理解为客户前置设备10不支持毫米波天线辐射方向的自动校准，而需要借助其他辅助器件实现毫米波天线辐射方向的校准。

其中，校准指令是基站根据客户前置设备10上报的设备类型结果来确定的。当设备类型为自动校准设备时，基站才会对应生成相应的校准指令，并将生成的校准指令下发至客户前置设备10。

在其中一个实施例中，校准旋转策略包括：根据记录的毫米波天线在每个区块下对应的网络信息再次控制毫米波天线进行旋转。示例性的，处理器22可被配置为根据每个区块下测量的网络信息确定出多个符合接入至第二网络系统的接入区块，并根据多个接入区块对应的网络信息确定旋转优先级，并根据该优先级控制毫米波天线进行旋转。例如，多个接入区块可记为：第一接入区块、第二接入区块，…，第n接入区块，其对应的旋转优先级由高至低。客户前置设备10可按照第一接入区块、第二接入区块，…，第n接入区块的旋转顺序控制所述毫米波天线进行旋转。其中，每旋转一次，需要对应判断一次接收的信号质量信息是否低于预设质量门限值且持续预设时长。

进一步的，处理器22可被配置为根据多个接入区块对应的网络信息将毫米波天线旋转至目标接入区块，以校准毫米波天线与基站的对准方向。

本申请实施例提供一种天线控制方法，应用于上述任一实施例中的客户前置设备。所述客户前置设备包括：毫米波天线，用于收发毫米波频段的天线信号；射频电路，与所述毫米波天线连接，用于控制所述毫米波天线收发所述天线信号，并对应测量所述天线信号的网络信息；驱动模组，与所述毫米波天线连接，用于驱动所述毫米波天线旋转。

如图7所示，在其中一个实施例中，天线控制方法包括步骤702-步骤708。

步骤702，将所述毫米波天线旋转所扫描的范围划分多个区块，并基于多个所述区块构建间隔步进策略。

在其中一个实施例中，毫米波天线旋转所扫描的范围可为水平面360°全向。也即，驱动机构252可以驱动所述毫米波天线实现360°全向覆盖旋转。客户前置设备可将毫米波天线旋转所扫描的范围划分为多个区块。其中，每个所述区块对应的扫描范围相同，也即，每个区块对应扫描范围的夹角也相等。每个区块a的对应的扫描范围的夹角可以为180°、120°、90°、75°、60°、45°、30°、15°等。

客户前置设备根据区块可以对应获取其区块的数量a，其中，数量a＝360/a。示例性的，当扫描范围为180°，对应的数量则为2，可旋转2次实现全向覆盖；当扫描范围为120°，对应的数量则为3，可旋转3次实现全向覆盖；当扫描范围为90°，对应的数量则为4，可旋转4次实现全向覆盖；当扫描范围为75°，对应的数量则为5，可旋转5次实现全向覆盖。

需要说明的是，每个所述区块对应的扫描范围的具体数值不做进一步的限定。具体地，每个区块a的扫描范小于预设夹角。其中，预设夹角可以为120°。也即，根据全向覆盖策略，其区块的数量大于3。

在其中一个实施例中，毫米波天线旋转所扫描的范围可为ф，其中，ф＜360°。也即，驱动机构252可以驱动所述毫米波天线旋转以扫描部分方位以实现部分覆盖旋转。具体地，客户前置设备根据所述毫米波天线旋转所扫描的范围获取对应数量的区块a。其中，每个所述区块a对应的扫描范围相同，也即，每个区块a对应扫描范围的夹角也相等。根据区块可以对应获取其区块的数量b，其中，数量b＝ф/a。

进一步的，驱动机构252可以驱动所述毫米波天线按照旋转步进n实现360°全向覆盖旋转或部分覆盖旋转。其中，旋转步进n可以小于或等于该区块的扫描范围。示例性的，当区块的扫描范围为30°时，对应的旋转步进n可以为5°、10°、15°或30°等。在本申请中，可以将该区块的扫描范围与旋转步进n设置为相等。

需要说明的是，旋转步进n由毫米波天线的天线扫描覆盖范围和频谱特性决定，其中，毫米波天线的扫描覆盖范围越宽，旋转步进n越大。

在其中一个实施例中，间隔步进策略可以理解为，在旋转过程中从当前区块向下一区块步进时，不按顺时针或逆时针方向顺序步进，而是间隔步进旋转。间隔步进旋转可以理解为当前区块与上一区块之间间隔一个或多个区块进行步进旋转，或当前区块与下一区块之间间隔一个或多个区块进行步进旋转。

在其中一个实施例中，基于多个所述区块构建间隔步进策略具体可包括：获取所述区块的扫描范围；根据每个所述区块扫描范围确定步进值；根据所述步进值确定所述间隔步进策略。

若间隔步进策略为控制所述驱动机构驱动所述毫米波天线旋转按照第一区块-第二区块-第三区块-…-第a区块的顺序进行步进旋转。其中，第一区块与第二区块不按顺时针或逆时针方向顺序步进，而是间隔旋转。也即，第一区块和第二区块之间有间隔。第一区块和第二区块之间的间隔即为步进值。若当前区块为第i区块，其上一区块可为第i-1区块，其下一区块可为第i+1区块。

示例性的，当区块对应的扫描范围为75°时，其对应的数量为5，可以对按照顺时针或逆时针的方向对每个区块进行标识，例如，可以标识为区块1、2、3、4、5。进一步的，可根据每个区块对应的扫描范围来确定步进值。其中，步进值可以理解为当前区块与上一区块区块之间的扫描范围。其中，步进值包括至少一个所述区块对应的扫描范围。参考图4a和图4b，示例性的，当步进值为一个区块对应的扫描范围时，根据步进值确定的间隔步进策略可以为按照区块1-区块3-区块5-区块2-区块4的顺序进行步进旋转，或，按照区块1-区块4-区块2-区块5-区块3的顺序进行步进旋转。

参考图5a和图5b，示例性的，当区块为对应的扫描范围90°时，其对应的数量为4，可以对按照顺时针或逆时针的方向对每个区块进行标识，例如，可以标识为区块1、2、3、4。当步进值为一个区块对应的扫描范围时，根据步进值确定的间隔步进策略为，按照区块1-区块3-区块2-区块4的顺序进行步进旋转，或，按照区块1-区块3-区块4-区块2的顺序进行步进旋转。

参考图6，在其中一个实施例中，当区块对应的扫描范围为45°，其对应的数量为8时，可以对按照顺时针或逆时针的方向对每个区块进行标识，例如，可以标识为区块1、2、3、4、5、6、7、8。可以根据每个区块对应的扫描范围确定步进值，其中，步进值可以为两个，一个是两个所述区块对应的扫描范围，另一个是三个所述区块对应的扫描范围。其中，根据该步进值确定的间隔步进策略为，按照区块1-区块5-区块8-区块4-区块7-区块3-区块6-区块2的顺序进行步进旋转。

需要说明的是，可以将区块1做为始发区块，其中，区块1的起始位置不做任何限定，可以为圆周360°的任一位置。根据全向覆盖策略可将360°全向方位划分为a个区块，则从第a-2个区块步进至第a-1个区块或第a个区块时，只能顺序步进旋转时，则按照顺序步进的方式进行控制毫米波天线旋转。

进一步的，步进值可以根据区块对应的扫描范围及区块的数量a来设定。其中当始发区块向相对于始发区块的下一区块步进时，其始发区块与下一区块的步进值可以为(a-1)/2-1个区块对应的扫描范围，也可以为a/2-1个区块对应的扫描范围。示例性的，当间隔步进策略为控制毫米波天线按照区块1-区块5-区块8-区块4-区块7-区块3-区块6-区块2的顺序进行步进旋转时，其区块1为始发区块，区块5为相对于始发区块的下一区块。

步骤704，控制所述驱动模组基于间隔步进策略驱动所述毫米波天线旋转以间隔扫描所述多个区块。

在其中一个实施例中，客户前置设备可以根据构建的间隔步进策略控制驱动模组驱动毫米波天线以旋转以间隔扫描多个区块。示例性的，当间隔步进策略可以为按照区块1-区块3-区块5-区块2-区块4的顺序进行步进旋转时，其客户前置设备可驱动毫米波天线按照区块1-区块3-区块5-区块2-区块4的顺序进行步进旋转。基于间隔步进策略控制毫米波天线旋转的过程中，由区块1向区块3步进时，可越过区块2，直接控制毫米波天线来扫描区块3所对应的扫描范围。

步骤706，获取所述毫米波天线在多个区块下测量的所述天线信号的网络信息。

在其中一个实施例中，当毫米波天线在旋转的过程中，射频电路可以对应测量毫米波天线在每个区块下接收天线信号的网络信息。客户前置设备可从射频电路中获取所述毫米波天线在每个区块下对应接收所述天线信号的网络信息。

具体的，在每个区块下测量的所述天线信号的网络信息可以理解每个区块中任一旋转角下对应测量的所述天线信号的网络信息，也可以理解为每个区块中多个旋转角下对应测量的所述天线信号的平均网络信息；还可以理解为每个区块中多个旋转角下对应测量的所述天线信号的最大网络信息等。

可选的，在当前区块下测量的所述天线信号的网络信息可以理解在当前区块与下一区块的临界点所对应的旋转角下测量的网络信息。示例性的，在第i个区块下测量的网络信息，可以理解为在第i个区块和第i+1个区块之间的临界点所对应的旋转角下测量的网络信息。

其中，旋转角可以理解为毫米波天线从初始位置旋转至当前位置的旋转角度。在其中一个实施例中，可以通过磁编码芯片设定绝对零点，并以绝对零点为初始位置，磁编码芯片可对应记录毫米波天线当前位置与初始位置之间的旋转角。当然，在其他实施方式中，也可以采用角度的测量方式，记录毫米波天线当前位置与上一次位置之间的旋转角。

步骤708，根据测量的多个所述网络信息确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区块。

在其中一个实施例中，客户前置设备根据测量的多个所述网络信息确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区块。客户前置设备可根据间隔步进策略控制毫米波天线在360°全向内进行旋转以实现对全向nr小区的搜索，以在不同的区块下基于毫米波天线模组对应测量的天线信号的多个网络信息，并将测得的多个网络信息进行记录，进而可在多个网络信息中确定出目标网络信息，该目标网络信息对应的区块即为目标区块。

示例性的，从网络信息的至少一个信号参数中筛选基准信号参数，并从多个网络信息中筛选出具有最大值的基准信号参数，并将该最大值基准信号参数的网络信息作为目标网络信息。

在本申请实施例中，可以以网络信息为参考信号接收功率为例进行说明。也即，客户前置设备可获取毫米波天线在多个区块下的多个参考信号接收功率，获取多个参考信号接收功率中的最大值，并将该最大值作为目标网络信息，该目标网络信息对应的区块即为目标区块。在获取目标区块后，可以将该毫米波天线旋转至该目标区块，使得毫米波天线能够精准对准基站。

本实施例中，客户前置设备可基于间隔步进策略控制所述驱动机构驱动所述毫米波天线旋转，以在不同的区块下对应测量天线信号的网络信息，并控制毫米波天线快速旋转至目标区块，即自动调整毫米波天线的辐射方向，使其毫米波天线能够与基站的天线波束精准对准，能够提高对准效率、提升通信质量，同时可以减少毫米波天线的数量，仅用一个毫米波天线，就能够实现大范围覆盖，减小成本。同时，客户前置设备还可基于间隔步进策略控制所述驱动机构驱动所述毫米波天线旋转，相邻两次步进旋转的相干性最小，减小信号干扰，而且可以快速完成全向的nr小区搜索。

如图8所示，在其中一个实施例中，天线控制方法包括步骤802-步骤810。

步骤802，将所述毫米波天线旋转所扫描的范围划分多个区块，并基于多个所述区块构建间隔步进策略；

步骤804，控制所述驱动模组基于所述间隔步进策略驱动所述毫米波天线旋转以间隔扫描所述多个区块。

步骤806，获取所述毫米波天线在当前区块和上一区块区块测量的所述网络信息。

示例性的，当区块为90°时，其对应的数量为4，可以对按照顺时针或逆时针的方向对每个区块进行标识，例如，可以标识为1、2、3、4。其对应的间隔步进策略为，控制毫米波天线按照区块1-区块3-区块2-区块4进行间隔步进旋转。

步骤808，根据所述毫米波天线在当前区块和上一区块测量的所述网络信息更新所述间隔步进策略。

当客户前置设备控制毫米波天线按照按照区块1-区块3-区块2-区块4进行间隔步进旋转的过程中。当由区块1步进至区块3时，可以对应获取区块1和区块3对应的网络信息，并根据区块1和区块3对应的网络信息来更新所述间隔步进策略。

示例性的，若区块3下的网络信息的基准信号参数大于区块1的网络信息的基准信号参数时，在区块2、区块3、区块4中确定出目标区块；若区块1下的基准信号参数大于区块3的基准信号参数，则可在区块1、区块2、区块4中确定出目标区块。

步骤810，控制所述驱动模组基于更新后的所述间隔步进策略驱动所述毫米波天线旋转以确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区块。

例如，当需要在区块2、区块3、区块4中确定出目标区块时，可以将间隔步进策略更改为按照区块1-区块3-区块4-区块2进行间隔旋转。若区块4下的基准信号参数大于区块3的基准信号参数，则将区块4作为目标区块此时，客户前置设备不再控制毫米波天线进行旋转。若区块3下的基准信号参数大于区块4的基准信号参数，则控制毫米波天线按照区块3-区块2进行顺序步进旋转将间隔步进策略更改为区块1-区块3-区块2；若区块3下的基准信号参数大于区块2下的基准信号参数，则将区块3作为目标区块，将间隔步进策略更改为区块1-区块3。

客户前置设备可以根据更新后的间隔步进策略控制毫米波天线进行旋转，可在搜索部分区块后即可获取目标区块，提升了确定目标区块的速度，提升了搜网效率。

在其中一个实施例中，所述毫米波天线包括多个辐射单元。射频电路可以根据辐射单元的接收的天线信号的幅度和相位来控制该辐射单元辐射波束的角度，进而使多个辐射单元接收多个天线信号合成具有一定方向角的波束。

在其中一个实施例中，将多个辐射单元看作一个整体，射频电路可对应获取每个辐射单元接收到的天线信号的的网络信息，进而可综合计算出当前旋转方向下多个辐射单元接收到的天线信号的网络信息。网络信息可以理解为多个辐射单元接收到的天线信号的多个网络信息的平均值、最大值等。需要说明的是，在本申请实施例中，对网络信息的含义不做进一步的限定。

如图9所示，在其中一个实施例中，天线控制方法包括步骤902-步骤910。

步骤902，将所述毫米波天线旋转所扫描的范围划分多个区块，并基于多个所述区块构建间隔步进策略；

步骤904，控制所述驱动模组基于所述间隔步进策略驱动所述毫米波天线旋转以间隔扫描所述多个区块。

步骤906，获取多个所述辐射单元在当前区块对应接收所述天线信号的多个网络数据包；所述网络数据包包括每个辐射单元在不同方向上接收所述天线信号的信号质量信息。

示例性的，毫米波天线包括四个辐射单元，四个辐射单元可呈一维线性排列位于同一平面内，也可呈2*2二维阵列排列。其中，四个辐射单元的位置信息可以用p1(x,y)、p2(x,y)、p3(x,y)、p4(x,y)表示。四个辐射单元在同一时刻仅一个辐射单元处于工作状态，射频电路可以在任一辐射单元工作时，获取该辐射单元在不同方向上接收的天线信号的信号质量信息。

在其中一个实施例中，客户前置设备可获取每个辐射单元的网络数据包，四个辐射单元的网络数据包可分别用qp1、qp2、qp3、qp4来表示。同时，网络数据包可包括辐射单元的空间位置信息以及各个辐射单元的在各个方向上的波束指向性信息，也即，辐射单元在各个方向上接收到的毫米波天线的信号质量信息。

步骤908，根据多个所述辐射单元在当前区块下获取的多个网络数据更新所述间隔步进策略。

步骤910，控制所述驱动模组基于更新后的所述间隔步进策略驱动所述毫米波天线旋转以确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区块。

具体地，客户前置设备可筛选出四个网络数据包qp1、qp2、qp3、qp4中的最大值qmax，对应获取该最大值qmax确定出目标辐射单元。客户前置设备可以根据目标辐射单元对应获取该目标辐射单元的空间位置信息和各个方位上波束的信号质量。同时确定具有最大值信号质量的波束对应的方位角，将该方位角作为目标追踪方位角，客户前置设备可根据该目标追踪方位角对应获取该毫米波天线的下一部件的区块，进而更新该间隔步进策略。

客户前置设备可以根据更新后的所述间隔步进策略控制所述驱动模组驱动所述毫米波天线旋转以确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区块。客户前置设备可以根据更新后的间隔步进策略控制毫米波天线进行旋转，可在搜索部分区块后即可获取目标区块，提升了确定目标区块的速度，提升了搜网效率。

在其中一个实施例中，所述客户前置设备可以工作在非独立组网模式下，也可以工作在独立组网模式下。第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject，简称3gpp)针对5g新空口(newradio，简称nr)组网定义了两种方案，分别是独立组网(standalone，简称sa)和非独立组网(non-standalone，简称nsa)。当客户前置设备10需要进行5g通信时，客户前置设备10可以通过接入具有支持非独立组网或独立组网的能力小区，并根据不同的组网方式接入nr的空口，从而可以享受到5g服务。

如图10所示，在其中一个实施例中，当客户前置设备工作在非独立组网模式下时，其天线控制方法可包括步骤1002-步骤1010。

步骤1002，基于第一网络系统接收基站发送的测量指令；所述测量指令至少包括所述基站配置的用于指示客户前置设备测量第二网络系统支持的所述天线信号的时间信息。

具体地，客户前置设备可主动发起第一网络系统入网流程，并驻留在第一网络系统中。当成功驻留在第一网络系统中时，客户前置设备可以通过第一网络系统接收基站发送的测量指令。测量指令至少包括基站配置的时间信息、客户前置驻留第二网络系统的入网门限值等。其中，时间信息用于指示客户前置设备测量第二网络系统的时间。

第一网络系统和第二网络系统可以对应相应的频段范围。示例性的，第一网络系统为4g网络，其对应的网络系统为lte系统；第二网络系统为5g网络，对应的网络系统为5g的nr系统。

测量指令是由基站进行配置的，基站可以根据nr系统布网的密集程度设置不同的时间信息。示例性的，时间信息可为1秒、5秒、10秒等。例如，当基站确定客户前置所在lte小区周边的nr小区布网密集时，nr系统对客户前置设备所在区域的覆盖情况较好时，基站可以控制客户前置设备测量第二网络系统的时间信息较长，从而更好地降低客户前置的功耗；当基站确定客户前置所在lte小区周边的nr小区布网较为稀疏时，基站可以控制客户前置设备测量第二网络系统的时间信息较短，从而保证客户前置设备能够及时检测到是否有第二网络系统的覆盖。

可选的，当客户前置设备驻留的网络为第一网络系统(4g网络)，其第二网络系统可以为5g网络时，第一网络系统(lte系统)支持nsa功能，即支持与第二网络系统(nr系统)的联合组网。

步骤1004，将所述毫米波天线旋转所扫描的范围划分多个区块，并基于多个所述区块构建间隔步进策略；

步骤1006，根据所述测量指令基于间隔步进策略控制所述驱动机构驱动所述毫米波天线旋转以间隔扫描所述多个区块。

在其中一个实施例中，当客户前置设备根据所述测量指令控制毫米波天线进行旋转，并对应获取所述毫米波天线在每个区块下测量的天线信号的网络信息时，客户前置设备可以根据测量指令中的时间信息控制毫米波天线进行旋转以搜索nr小区，可在每个区块下测量一次天线信号的网络信息。

客户前置设备根据基站配置的测量指令，周期性的来测量天线信号，而可避免实时的、持续性的测量天线信号带来的提升客户前置功耗的弊端。

在其中一个实施例中，当所述客户前置设备接收的时间信息符合退网条件时，客户前置设备可退出第一网络系统，并重新驻留第一网络系统以再次接收所述基站发送的测量指令。具体地，时间信息可以为周期信息和非周期信息，当所述时间信息为非周期信息时，符合该退网条件。当时间信息为周期信息，且该时间信息大于第一预设时长时，符合退网条件。其中，预设时长可以理解为客户前置设备根据时间信息未搜索到第二网络系统的时长。

在其中一个实施例中，当所述周期信息大于第二预设时长，且小于第一预设时长时，向基站发送调节请求，所述调节请求用于指示基站调节所述测量指令中的时间信息。具体地，客户前置设备可根据基站下发的时间信息来控制毫米波天线周期性的搜索天线信号。若该周期信息大于第二预设时长时，可根据该周期时间信息搜索到天线信号，但是其搜索效率低下，客户前置设备的搜索功耗大。客户前置设备可以向基站发送调节请求，基站可根据接收的调节请求调节测量指令中的时间信息。其中，该调节请求中还可以携带目标时间信息，基站可根据该调节请求中携带的目标时间信息调节该测量指令，以缩短周期时间信息，以提高客户前置设备的搜索第二网络系统的搜索效率、降低客户前置设备的功耗。

步骤1008，获取所述毫米波天线在多个区块下测量的所述天线信号的网络信息以确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区块。

在其中一个实施例中，所述测量指令还包括接入所述第二网络系统的入网门限值。当任一所述网络信息大于或等于所述入网门限值时，将大于或等于所述入网门限值对应的区块作为所述目标区块。该入网门限值满足所述客户前置设备接入至第二网络系统的标准值。需要说明的是，该标准值可以为最低标准值、最高标准值、或是最低标准值和最高标准值中的任一标准值。

具体地，毫米波天线在旋转的过程中，可在当前区块下对应测量一次天线信号的网络信息，并将获得的网络信息与入网门限值进行比较。若该网络信息符合该入网门限值时，就将该当前区块作为目标区块，进而在目标区块下向基站发送入网请求，所述入网请求用于指示基站向客户前置设备下发第二网络系统的入网命令，使得客户前置设备根据入网命名发起入网，进而驻留至第二网络系统。

本实施例中，当获取的网络信息符合该入网门限值时，客户前置设备立即停止对毫米波天线的旋转控制，以使毫米波天线停止搜索天线信号，可以提升客户前置设备搜索天线信号的效率，继而提高客户前置设备接入至第二网络系统的速度。

在其中一个实施例中，获取所述毫米波天线在多个区块下测量的所述天线信号的网络信息以确定所述毫米波天线的目标区块具体可包括：向基站发送全向网络数据，所述全向网络数据包括毫米波天线在每个区块下测量的所述天线信号的网络信息且携带获取请求，所述获取请求用于指示所述基站根据所述全向网络数据确定所述目标区块。

所述全向网络数据至少包括部分区块下的网络信息、以及区块对应的nr小区的小区标识，其中，网络信息还携带区块信息。也即，全向网络数据可以为全向下各个区块下的网络信息，也可以为客户前置设备根据阈值筛选后的部分区块下的网络信息。基站接收到该全向网络数据后，基站可以根据全向网络数据理解全空间第二网络系统的信号布局，进而确定客户前置设备适合接入的nr目标小区，根据nr目标小区匹配来匹配目标区块。示例性的，基站可以根据综合考虑各个nr小区负载等信息，继而确定nr目标小区。基站可将确定的目标区块发送给客户前置设备。

本实施例中，客户前置设备可将获取的全向网络数据发送给基站，由基站根据nr小区负载等信息来确定客户前置设备待接入第二网络系统的目标区块，可以合理分配nr小区的接入资源，提高客户前置设备后续接入至第二网络系统的效率。

如图11所示，在其中一个实施例中，天线控制方法可包括步骤1102-步骤1114。其中，

步骤1102，将所述毫米波天线旋转所扫描的范围划分多个区块，并基于多个所述区块构建间隔步进策略；

步骤1104，控制所述驱动模组基于间隔步进策略驱动所述毫米波天线旋转以间隔扫描所述多个区块；

步骤1106，获取所述毫米波天线在多个区块下测量的所述天线信号的网络信息；

步骤1108，根据测量的多个所述网络信息确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区；

步骤步骤1102-步骤1108与前述实施例中步骤702-步骤708一一对应，在此，不再一一赘述。

步骤1110，在所述目标区块下接入至第二网络系统；

步骤1112，基于所述第二网络系统，获取所述毫米波天线与基站连接的当前波束的波束信息；

步骤1114，根据所述波束信息控制所述毫米波天线进行旋转在预设旋转范围内旋转以校准所述毫米波天线与所述基站的对准方向。

具体地，客户前置设备可在毫米波天线旋转至目标区块时，向基站发送请求接入第二网络系统的接入请求，基站根据该接入请求可以向客户前置设备发送第二网络系统的入网命令，客户前置设备可根据该入网命令接入至第二网络系统。

当接入至第二网络系统时，客户前置设备通过毫米波天线来收发第二网络系统，并能够获取毫米波天线与基站连接的当前波束的波束信息。该波束信息至少包括毫米波天线在各个方向的增益信息。

客户前置设备根据该波束信息对控制毫米波天线在预设范围内进行旋转，以微调毫米波天线与基站的对准方向。示例性的，客户前置设备可获取毫米波天线在各个方向上的增益信息，例如，方向β上的增益信息最大，此时，客户前置设备可控制毫米波天线旋转，使其毫米波天线所在平面垂直于方向β，进而可以使得毫米波天线能够与基站连接的当前波束进行对准，以实现毫米波天线增益最大化。

在本申请实施例中，通过设置可旋转控制的毫米波天线，可以在各种实际应用场景中根据毫米波天线接受到的信号质量等信息，控制毫米波天线的旋转，自动调整毫米波天线的辐射方向，与基站的天线波束精准对准，能够提高对准效率、提升通信质量。

如图12所示，在其中一个实施例中，天线控制方法可包括步骤1202-步骤1206。其中，

步骤1202，将所述毫米波天线旋转所扫描的范围划分多个区块，并基于多个所述区块构建间隔步进策略；

步骤1204，控制所述驱动模组基于间隔步进策略驱动所述毫米波天线旋转以间隔扫描所述多个区块；

步骤1206，针对每一所述区块，当测量的所述网络信息大于或等于所述入网门限值时接入至所述第二网络系统，并获取所述毫米波天线接收所述天线信号的波束信息，并退出所述第二网络系统，并根据至少一个区块下的波束信息确定目标区块。

在其中一个实施例中，在每一区块下，客户前置设备都可以对应获取毫米波天线测量的第二网络系统的网络信息，并将获取的网络信息与入网门限值进行比较，当网络信息大于入网门限值时，则该网络信息符合入网条件，可以在该网络信息对应的区块下接入至第二网络系统。

当客户前置设备接入第二网络系统后，客户前置设备可以获取毫米波天线接收基站发射天线信号的波束信息，该波束信息可以指，毫米波天线接收天线信号的增益信息等。当客户前置设备获取该波束信息后，即可退出该第二网络系统。也即，在每一区块下都可以在网络信息大于或等于所述入网门限值时，客户前置设备执行接入第二网络系统获取波束信息，并退出第二网络系统的操作。

毫米波天线的旋转过程中，客户前置设备可在至少一个区块下获取毫米波天线接收的波束信息。示例性的，客户前置设备可对应获取m个波束信息，其中，m大于或等于1个，并从m个波束信息中筛选出具有最大值的波束信息，并将该具有最大值的波束信息对应的区块作为目标区块。

本实施例中，在控制毫米波天线旋转的过程中，可以在预设条件下接入至第二网络系统，并对应获取毫米波天线接收的波束信息，再根据多个波束信息来确定目标区块，可以提高客户前置设备接入至第二网络系统的通信质量。

如图13所示，在其中一个实施例中，天线控制方法可包括步骤1302-步骤1314。其中，

步骤1302，将所述毫米波天线旋转所扫描的范围划分多个区块，并基于多个所述区块构建间隔步进策略；

步骤1304，控制所述驱动模组基于间隔步进策略驱动所述毫米波天线旋转以间隔扫描所述多个区块；

步骤1306，获取所述毫米波天线在多个区块下测量的所述天线信号的网络信息；

步骤1308，根据测量的多个所述网络信息确定所述毫米波天线的目标区块，并控制所述毫米波天线旋转至所述目标区；

步骤1310，在所述目标区块下接入至第二网络系统；

步骤1312，获取毫米波天线接收天线信号的信号质量信息；

步骤1314，当所述信号质量信息低于预设质量门限值且持续预设时长时，客户前置设备再次控制所述毫米波天线按照校准旋转策略进行旋转。

当客户前置设备接入至第二网络系统时，客户前置设备可对应获取毫米波天线接收天线信号的信号质量信息。其中信号质量信息可包括接收信号强度指示、信号信噪比、参考信号接收功率等。客户前置设备接入第二网络系统后，毫米波天线接收与之连接的基站的波束时，毫米波天线接收的天线信号的信号质量会随着客户前置设备当前所处环境的变化而发生改变。当信号质量信息低于预设质量门限值且持续预设时长时，客户前置设备可能会出现掉网的情况，此时，客户前置设备可根据校准旋转策略控制毫米波天线进行旋转，以调整毫米波天线与基站的对准方向，进而提高客户前置设备的通信质量。

需要说明的是，预设质量门限值、预设时长可以根据毫米波天线的天线性能参数、毫米波天线收发第二网络系统的频段等信息进行设定，在本申请实施例中，对预设质量门限值、预设时长不做进一步的限定。

在其中一个实施例中，校准旋转策略包括：根据记录的毫米波天线在每个区块下对应的网络信息再次控制毫米波天线进行旋转。

示例性的，客户前置设备可根据每个区块下测量的网络信息确定出多个符合接入至第二网络系统的接入区块，并根据多个接入区块对应的网络信息确定旋转优先级，并根据该优先级控制毫米波天线进行旋转。例如，多个接入区块可记为：第一接入区块、第二接入区块，…，第n接入区块，其对应的旋转优先级由高至低。客户前置设备可按照第一接入区块、第二接入区块，…，第n接入区块的旋转顺序控制所述毫米波天线进行旋转。其中，每旋转一次，需要对应判断一次接收的信号质量信息是否低于预设质量门限值且持续预设时长。

进一步的，客户前置设备可根据多个接入区块对应的网络信息将毫米波天线旋转至目标接入区块，以校准毫米波天线与基站的对准方向。

应该理解的是，虽然图7-13的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图7-13中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例还提供一种客户前置设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式中的天线控制方法和多天线控制方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行天线控制方法和多天线控制方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行天线控制方法和多天线控制方法的步骤。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。