书写板信息分享方法、系统和书写板与流程

本发明涉及板书记录相关技术领域，特别是涉及一种书写板信息分享方法、系统和书写板。

背景技术：

传统办公或会议系统下的演示板或学校教学用的黑板多是只具有简单书写功能的书写板，存在一定的实用局限性，现有的技术包括crestronairboard、captivo等，主要针对场景是会议室系统，针对会议室书写板信息的远观视感(远距离参会者看不清)或信息查看(通过手机或电脑摄像头拍摄)等不足，通过摄像机捕捉书写板信息通过短信或者电子邮件分享给远程或本地的与会者，或将捕捉信息实时投放到会议室中央显示屏或投影屏幕上，便于会议信息的传输与交流。

现有技术的缺点在于书写板信息的分享渠道单一，不够便捷和实用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种分享渠道多样化，方便书写板信息分享与保存的书写板信息分享方法、系统和书写板。

为解决上述技术问题，本发明提供一种书写板信息分享方法，包括：

获取拍照装置拍摄的书写板区域内的书写图像；

在预设触发条件下，通过网络请求分享平台的应用程序接口；

通过所述应用程序接口向所述分享平台发送所述书写图像。

可选地，所述在预设触发条件下，通过网络请求分享平台的应用程序接口，包括：

在预设触发条件下，将获取到的书写图像发送到本地服务器，以使所述本地服务器通过网络请求分享平台的应用程序接口。

可选地，所述在预设触发条件下，通过网络请求分享平台的应用程序接口，包括：

识别到预设触发语音关键词，通过网络请求分享平台的应用程序接口；

或接收到对预设按钮的触发指令，通过网络请求分享平台的应用程序接口；

或识别到预设的指定手势，通过网络请求分享平台的应用程序接口；

或识别到预设的指定图形触发动作，通过网络请求分享平台的应用程序接口；

或识别到书写图像中有变化量超过预设阈值的关键帧图像，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

可选地，所述识别到书写图像中有变化量超过预设阈值的关键帧图像，通过网络请求分享平台的应用程序接口，包括：

比对前一帧与后一帧所述书写图像发生的变化量，识别所述变化量超过预设阈值的书写图像为关键帧图像，识别到所述关键帧图像，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

可选地，所述通过所述应用程序接口向所述分享平台发送所述书写图像，包括：

通过所述应用程序接口向所述分享平台发送触发语音关键词对应时刻的书写图像；

通过所述应用程序接口向所述分享平台发送按键触发指令对应时刻的书写图像；

通过所述应用程序接口向所述分享平台发送指定手势对应时刻的书写图像；

通过所述应用程序接口向所述分享平台发送指定图形触发动作对应时刻的书写图像；

通过所述应用程序接口向所述分享平台发送所述关键帧图像。

可选地，所述通过所述应用程序接口向所述分享平台发送所述书写图像，包括：

对所述书写图像进行选择，通过所述应用程序接口将所述书写图像发送到所述分享平台上，通过所述分享平台对所述分享平台的注册用户进行选择，向被选中的注册用户客户端发送所述书写图像。

可选地，所述获取拍照装置拍摄的书写板区域内的书写图像后，还包括：

对所述书写图像进行畸变校正、透视校正和拼接，生成书写板区域正面视角图。

可选地，所述获取拍照装置拍摄的书写板区域内的书写图像后，还包括：

对所述书写图像进行图像处理，将书写图像中的笔迹内容提取并保存。

可选地，所述获取拍照装置拍摄的书写板区域内的书写图像后，还包括：

对所述书写图像进行视觉增强处理，对书写图像中的笔迹内容突出显示。

本发明还提供一种书写板信息分享系统，包括：

获取模块，用于获取拍照装置拍摄的书写板区域内的书写图像；

触发模块，用于在预设触发条件下，通过网络请求分享平台的应用程序接口；

分享模块，用于通过所述应用程序接口向所述分享平台发送所述书写图像。

本发明还提供一种书写板，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的书写板信息分享方法。

本发明所提供的书写板信息分享方法方法、系统和书写板，通过请求分享平台的应用程序接口，通过分享平台发送需传输的书写图像，可选择多种分享平台与对应的分享方式，并通过指定的触发条件触发书写图像的发送分享，不仅操控更灵敏准确，且方便书写板内容的分享与保存。本发明通过请求分享平台的应用程序接口，提供实时的书写板信息分享，方便了书写板信息分享与保存。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的书写板信息分享方法的流程图；

图2为本发明实施例中的书写板信息分享方法的应用程序接口请求流程图；

图3为本发明实施例中的书写板信息分享方法的触发条件流程图；

图4为本发明实施例中的书写板信息分享方法的关键帧图像识别流程图；

图5为本发明实施例中的书写板信息分享方法的触发条件对应的通过应用程序接口发送流程图；

图6为本发明实施例中的书写板信息分享方法的通过应用程序接口向分享平台发送流程图；

图7为本发明实施例中的书写板信息分享方法的图像变换流程图；

图8为本发明实施例中的书写板信息分享方法的笔迹提取流程图；

图9为本发明实施例中的书写板信息分享方法的视觉增强流程图；

图10为本发明实施例中的书写板信息分享系统的结构框图；

图11为本发明实施例中的书写板的结构框图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种分享渠道多样化，方便书写板信息分享与保存的书写板信息分享方法、系统和书写板。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种书写板信息分享方法，如图1所示，包括：

s100:获取拍照装置拍摄的书写板区域内的书写图像。

具体地，拍照装置可以是摄像机或照相机等，能记录并拍照的装置。当拍照装置是摄像机时，摄像机拍摄视频流，从视频流中截取图片作为包含书写信息的书写图像；当拍照装置是照相机时，照相机拍摄照片可以有不同的工作模式，照片即为包含书写信息的书写图像。

更具体地，照相机拍摄照片可以有不同的工作模式，包括定时连续拍照，再对照片进行筛选；或在预设触发条件下，启动拍照程序即时拍照。

s300:在预设触发条件下，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

具体地，通过预设的触发机制(如语音触发、按钮触发、手势触发、图像识别触发、识别关键帧触发等)触发书写板的分享机制，通过网络请求分享平台(如钉钉或者微信等)的应用程序接口。

s500:通过所述应用程序接口向所述分享平台发送所述书写图像。

具体地，可通过网络即时通讯软件方式分享、通过网络邮件或短信的方式分享或通过网络直接分享的方式向分享平台发送书写图像。为提高信息传输的安全性，可先将资料发送到本地服务器，再由本地服务器发送到分享平台，并在该平台发送到对应的在该平台注册的参与人，这个发送过程是有选择性的。

本发明所提供的书写板信息分享方法，通过请求分享平台的应用程序接口，通过分享平台发送需传输的书写图像，可选择多种分享平台与对应的分享方式，并通过指定的触发条件触发书写图像的发送分享，不仅操控更灵敏准确，且方便书写板内容的分享与保存。本发明通过请求分享平台的应用程序接口，提供实时的书写板信息分享，方便了书写板信息分享与保存。

可选地，如图2所示，步骤s300，包括：

s300a:在预设触发条件下，将获取到的书写图像发送到本地服务器，以使所述本地服务器通过网络请求分享平台的应用程序接口。

具体地，在拍照装置得到包含书写信息的书写图像后，若直接通过网络请求对应的应用程序接口进行信息的分享，虽然能实现信息的分享过程，但相对的信息安全性不高，所以先将获取到的书写图像发送到本地服务器，再由本地服务器通过网络请求分享平台的应用程序接口，这样的分享方式更安全。

本实施例的书写板信息分享方法，具体针对书写图像到分享平台的发送过程，本实施例的书写板信息分享方法更具体、更安全。

可选地，如图3所示，步骤s300，包括：

s310：识别到预设触发语音关键词，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

具体地，在预设触发条件是语音关键词时，相应的拍照装置上应设有麦克风和语音控制装置，在识别到预设的语音关键词时，启动分享机制，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

或s320：接收到对预设按钮的触发指令，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

具体地，在预设触发条件是按钮的触发指令时，相应的拍照装置上应设有按钮和按钮控制装置，在识别到按钮触发指令时，启动分享机制，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

或s330：识别到预设的指定手势，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

具体地，在预设触发条件是指定手势时，相应的拍照装置上应设有手势识别装置和手势控制装置，在识别到指定手势时，启动分享机制，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

或s340：识别到预设的指定图形触发动作，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

具体地，在预设触发条件是指定图形触发动作时，相应的拍照装置上应设有图形识别装置和图形控制装置，在识别到指定图形触发动作时，启动分享机制，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

或s350：识别到书写图像中有变化量超过预设阈值的关键帧图像，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

具体地，在预设触发条件是变化量超过预设阈值的关键帧图像时，相应的拍照装置上应设有关键帧识别装置和相应的控制装置，比对前一帧与后一帧书写图像发生的变化量，在识别到变化量超过预设阈值的书写图像时，将所述变化量超过预设阈值的书写图像确定为关键帧图像，启动分享机制，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

本实施例的书写板信息分享方法对上述的实施例进一步细化，s310、s320、s330、s340、s350并非先后施行的步骤，而是根据预设条件的实施方式选择性执行。将上述实施例中细化的识别步骤加入分享方法中，使本实施例的书写板信息分享方法更具体、更实用。

本实施例的书写板信息分享方法，具体针对书写图像分享的预设触发条件，本实施例的书写板信息分享方法更具体、更有选择性。

可选地，如图4所示，步骤s350，包括：

s351：比对前一帧与后一帧所述书写图像发生的变化量，识别所述变化量超过预设阈值的书写图像为关键帧图像，识别到所述关键帧图像，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

具体地，对书写图像进行对比，若出现变化量超过预设阈值的书写图像即为关键帧图像，以关键帧图像为预设触发条件，可以起到自动分享关键图像的作用，防止如擦除关键信息前忘记分享保存的情况出现，实现自动分享的功能。

本实施例的书写板信息分享方法，具体针对书写图像的关键帧图像，本实施例的书写板信息分享方法更具体、更有实用性。

可选地，如图5所示，步骤s500，包括：

s510：通过所述应用程序接口向所述分享平台发送触发语音关键词对应时刻的书写图像。

具体地，针对上述的预设触发条件，检测到语音关键词，保留即时的书写图像并通过应用程序接口向分享平台发送。

s520：通过所述应用程序接口向所述分享平台发送按键触发指令对应时刻的书写图像。

具体地，针对上述的预设触发条件，检测到按键触发指令，保留即时的书写图像并通过应用程序接口向分享平台发送。

s530：通过所述应用程序接口向所述分享平台发送指定手势对应时刻的书写图像。

具体地，针对上述的预设触发条件，检测到指定手势，保留即时的书写图像并通过应用程序接口向分享平台发送。

s540：通过所述应用程序接口向所述分享平台发送指定图形触发动作对应时刻的书写图像。

具体地，针对上述的预设触发条件，检测到指定图形触发动作，保留即时的书写图像并通过应用程序接口向分享平台发送。

s550：通过所述应用程序接口向所述分享平台发送所述关键帧图像。

具体地，针对上述的预设触发条件，检测到变化量超过预设阈值的关键帧图像，保留即时的关键帧图像并通过应用程序接口向分享平台发送。

更具体地，针对上述的预设触发条件，通过应用程序接口向分享平台发送即时的书写图像，即触发分享机制之后，向拍照装置发送保留当前书写板的书写图像的命令并发送到分享平台。这种实施方式更有利于书写板的书写者主动发起即时信息的分享，其操作更具有针对性。

本实施例的书写板信息分享方法对上述的实施例进一步细化，s510、s520、s530、s540、s550并非先后施行的步骤，而是根据前述预设条件的实施方式选择性执行。将上述实施例中细化的发送步骤加入分享方法中，使本实施例的书写板信息分享方法更具体、更实用。

本实施例的书写板信息分享方法，具体针对即时的书写图像的分享过程，本实施例的书写板信息分享方法更具体、更有实用性。

可选地，如图6所示，步骤s500，还包括：

s500a：对所述书写图像进行选择，通过所述应用程序接口将所述书写图像发送到所述分享平台上，通过所述分享平台对所述分享平台的注册用户进行选择，向被选中的注册用户客户端发送所述书写图像。

具体地，对书写图像进行选择，选取符合发送标准或关键的书写图像，通过应用程序接口发送到分享平台上，再通过分享平台对该分享平台的注册用户进行选择，就可以实现对被发送者的选择。

具体地，应用程序接口既包括即时通讯软件(如微信、钉钉等)的接口，也包括网络客户端、邮件或运营商提供的接口(如网络邮件、短信等)。

本实施例的书写板信息分享方法，具体针对书写图像在分享平台的选择性发送过程，本实施例的书写板信息分享方法更具体、更有实用性。

可选地，如图7所示，步骤s100后，还包括：

s200：对所述书写图像进行畸变校正、透视校正和拼接，生成书写板区域正面视角图。

具体地，为获取更完整的画面和更多的书写信息，拍照装置通常使用广角或超广角的可以实现拍照动作的拍照装置。而本实施例的拍照装置采用广角摄像机或超广角摄像机，广角摄像机和超广角摄像机拍摄的视频及图片均有较为严重的畸变，直接使用人眼难以直接辨识其信息，而拍照装置一般设置在书写板的边侧，即使设置在中间位置也不会离书写板太远，而为了获取更大的拍摄面积，拍摄的视角通常是倾斜的，直接使用的人眼阅读感很差。因此需要对书写图像进行畸变校正、透视校正和拼接等一系列操作，将其转换为常用的正面视角图。

更具体地，畸变校正是为解决拍照装置的书写图像畸变问题，将书写图像通过矫正矩阵进行畸变校正，得到校正后的书写图像。其中，矫正矩阵的确定方法包括：通过拍照装置对标准标定板进行拍照，得到多张图片，在标准标定板上有预设的角点；通过算法确定拍摄图片中的角点；通过多张图片中角点位置和实际标准标定板上的预设角点位置，计算得出镜头的矫正矩阵。通过畸变校正之后得到的书写图像已经基本符合人的视觉习惯，便于人们读取其中的内容。

更具体地，透视变换是为解决拍照装置的角度倾斜问题，改变书写图像的拍摄视角，使得每一帧书写图像的拍摄视角呈现正面拍摄的效果。其中，透视变换就是改变中心投影的射影变换，在用非齐次射影坐标表达时是平面的分式线性变换。透视变换同样是一种改变对象尺寸和形状的操作，一个平面图形经透视变换后可以产生立体效果。在对象作透视变换时，其限制框的四个角点不一定非要限制在它们的边长方向，四个角点也可发生移动，从而获得更复杂的透视变换效果，主要用于改变图片的拍摄视角。通过透视变换之后得到的书写图像更符合人的视角习惯，便于人们读取其中的内容。

具体地，在使用超过一个拍照装置时，需要对同一时刻的多个视角的图片进行拼接，将其拼接成一张完整的书写板区域内的书写图像。

本实施例的书写板信息分享方法，具体针对发送前书写图像的处理过程，本实施例的书写板信息分享方法更具体、更实用。

可选地，如图8所示，步骤s100后，还包括：

s200’：对所述书写图像进行图像处理，将书写图像中的笔迹内容提取并保存。

具体地，根据书写笔迹的颜色与背景的颜色的不同，采用图像处理技术进行区分，并将属于笔迹颜色的内容提取出来。本实施例的书写图像中的笔迹内容是基于颜色处理提取并保存的，因此对书写板背景颜色没有要求，只要笔迹是不同于背景颜色的单一颜色就可以实现。

本实施例的书写板信息分享方法，具体针对发送前书写图像的处理过程，本实施例的书写板信息分享方法更具体、更实用。

可选地，如图9所示，步骤s100后，还包括：

s200”：对所述书写图像进行视觉增强处理，对书写图像中的笔迹内容突出显示。

具体地，根据书写笔迹的颜色与背景的颜色的不同，采用图像处理技术进行区分，将属于笔迹颜色的内容增强。视觉增强一般通过突出图像的色彩、明暗等差别，提高解译效果的技术。本实施例中使用色彩增强图片背景与笔迹的颜色对比，使得书写板上的笔迹更加突出显眼，可起到突出书写板上的有效信息的作用，提高人对于书写板上的书写内容的识别度。

本实施例的书写板信息分享方法，具体针对发送前书写图像的处理过程，本实施例的书写板信息分享方法更具体、更实用。

上述实施例的书写板信息记录方法对书写图像的处理过程进一步细化，s200、s200’、s200”并非先后施行的步骤，而是根据具体应用场景对图片的处理要求选择性执行，可以在获取书写图像后、发送书写图像前的任一步去执行，可以对全体书写图像执行，也可以设置仅对确定发送的书写图像执行，执行方式适应具体应用场景。

本发明还提供一种书写板信息分享系统，如图10所示，包括：

获取模块10，用于获取拍照装置拍摄的书写板区域内的书写图像。

触发模块20，用于在预设触发条件下，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

分享模块30，用于通过分享平台发送所述书写图像。

可选地，所述触发模块20，包括：

本地子模块，用于在预设触发条件下，将获取到的书写图像发送到本地服务器，以使所述本地服务器通过网络请求分享平台的应用程序接口。

可选地，所述触发模块20，包括：

语音子模块，用于识别到预设触发语音关键词，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

按钮子模块，用于接收到对预设按钮的触发指令，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

手势子模块，用于识别到预设的指定手势，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

图形子模块，用于识别到预设的指定图形触发动作，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

关键帧子模块，用于识别到书写图像中有变化量超过预设阈值的关键帧图像，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

可选地，所述关键帧子模块，包括：

关键帧单元，用于比对前一帧与后一帧所述书写图像发生的变化量，识别所述变化量超过预设阈值的书写图像为关键帧图像，识别到所述关键帧图像，通过网络请求分享平台的应用程序接口。

可选地，所述分享模块30，包括：

语音分享子模块，用于通过所述应用程序接口向所述分享平台发送触发语音关键词对应时刻的书写图像。

按键分享子模块，用于通过所述应用程序接口向所述分享平台发送按键触发指令对应时刻的书写图像。

手势分享子模块，用于通过所述应用程序接口向所述分享平台发送指定手势对应时刻的书写图像。

图形分享子模块，用于通过所述应用程序接口向所述分享平台发送指定图形触发动作对应时刻的书写图像。

关键帧分享子模块，用于通过所述应用程序接口向所述分享平台发送所述关键帧图像。

可选地，所述分享模块30，包括：

发送选择子模块，用于对所述书写图像进行选择，通过所述应用程序接口将所述书写图像发送到所述分享平台上，通过所述分享平台对所述分享平台的注册用户进行选择，向被选中的注册用户客户端发送所述书写图像。

可选地，所述书写板信息分享系统还包括：

图片处理模块，用于对所述书写图像进行畸变校正、透视校正和拼接，生成书写板区域正面视角图。

可选地，所述书写板信息分享系统还包括：

笔迹提取模块，用于对所述书写图像进行图像处理，将书写图像中的笔迹内容提取并保存。

可选地，所述书写板信息分享系统还包括：

视觉增强模块，用于对所述书写图像进行视觉增强处理，对书写图像中的笔迹内容突出显示。

本实施例的书写板信息分享系统用于实现前述的书写板信息分享方法，因此分享系统中的具体实施方式可见前文中的分享方法的实施例部分，例如，获取模块10，触发模块20，分享模块30，分别用于实现上述分享方法中步骤s100，s300、s500，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

本实施例所提供的系统可以对书写板信息进行分享，从而帮助使用者进行多种分享平台与对应的分享方式的分享，并通过设定的触发模块触发书写图像的存储或发送，不仅操控更灵敏准确，且方便书写板内容的分享与保存。

本发明还提供一种书写板，如图11所示，包括：

存储器1，用于存储计算机程序。

处理器2，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的书写板信息分享方法。

其中，存储器1至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1在一些实施例中可以是书写板信息分享系统的内部存储单元，例如硬盘。存储器1在另一些实施例中也可以是书写板信息分享系统的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器1还可以既包括书写板信息分享系统的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1不仅可以用于存储安装于书写板信息分享系统的应用软件及各类数据，例如书写板信息分享程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器2在一些实施例中可以是一中央处理器(centralprocessingunit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器1中存储的程序代码或处理数据，例如执行书写板信息分享程序等。

本实施例所提供的书写板可以进行多种分享平台与对应的分享方式的分享，并通过设定的触发模块触发书写图像的存储或发送，不仅操控更灵敏准确，且方便书写板内容的分享与保存。

本发明所提供的书写板信息分享方法、系统和书写板，通过请求分享平台的应用程序接口，再通过分享平台发送需传输的书写图像，可选择多种分享平台与对应的分享方式，通过指定的触发条件触发书写图像的存储或发送，不仅操控更灵敏准确，且方便书写板内容的分享与保存，通过指分享平台选择其注册用户中的接受者，不仅操作简便，且方便书写板内容的选择性发送。本发明通过请求分享平台的应用程序接口，提供实时的书写板信息分享，方便了书写板信息分享与保存。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的书写板信息分享方法、系统和书写板进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。