1.一种图数同步传输方法，应用于电子设备，所述电子设备包括处理器、光电吊舱以及飞控，所述处理器分别与所述光电吊舱、所述飞控电连接，其特征在于，所述方法包括：
所述处理器按照预设频率获取所述光电吊舱的吊舱姿态信息和所述飞控的飞控位姿信息；
所述处理器依据所述吊舱姿态信息、所述飞控位姿信息、吊舱坐标系、飞控坐标系以及像平面坐标系获得视频帧位姿信息；其中，所述视频帧位姿信息包含当前帧图像中的每一个像素点对应的位姿信息；
所述处理器获取预定帧率的视频帧；其中，所述预定帧率小于所述预设频率；
所述处理器将每一视频帧与其对应的视频帧位姿信息封装为图数包，并将所述图数包传输给信息接收端。
2.如权利要求1所述的图数同步传输方法，其特征在于，所述光电吊舱包括姿态传感器，所述飞控包括定位器和惯性传感器，所述处理器按照预设频率获取所述光电吊舱的吊舱姿态信息和所述飞控的飞控位姿信息的步骤，包括：
所述处理器按照所述预设频率接收所述姿态传感器传输的所述吊舱姿态信息；
所述处理器按照所述频率接收所述定位器传输的飞控位置信息和所述惯性传感器传输的飞控姿态信息，其中，所述飞控位姿信息包括所述飞控位置信息和飞控姿态信息。
3.如权利要求1所述的图数同步传输方法，其特征在于，所述处理器获取预定帧率的视频帧的步骤，包括：
所述处理器接收所述光电吊舱传输的编码视频流；
所述处理器对所述编码视频流进行解码处理以得到解码后的预定帧率的视频帧。
4.如权利要求1所述的图数同步传输方法，其特征在于，所述预设频率至少3倍于所述预定帧率。
5.如权利要求1所述的图数同步传输方法，其特征在于，所述电子设备还包括信息收发模块，所述信息收发模块与所述处理器电连接，所述处理器将每一视频帧与其对应的视频帧位姿信息封装为图数包，并将所述图数包传输给信息接收端的步骤，包括：
所述处理器将每一视频帧与其对应的视频帧位姿信息封装为图数包；
所述处理器将所述图数包传输给所述信息收发模块；
所述信息收发模块将所述图数包传输给所述信息接收端。
6.一种电子设备，所述电子设备包括处理器、光电吊舱以及飞控，所述处理器分别与所述光电吊舱、所述飞控电连接，其特征在于，所述处理器用于按照预设频率获取所述光电吊舱的吊舱姿态信息和所述飞控的飞控位姿信息；
所述处理器还用于依据所述吊舱姿态信息、所述飞控位姿信息、吊舱坐标系、飞控坐标系以及像平面坐标系获得视频帧位姿信息；其中，所述视频帧位姿信息包含当前帧图像中的每一个像素点对应的位姿信息；
所述处理器还用于获取预定帧率的视频帧；其中，所述预定帧率小于所述预设频率；
所述处理器还用于将每一视频帧与其对应的视频帧位姿信息封装为图数包，并将所述图数包传输给信息接收端。
7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述光电吊舱包括姿态传感器，所述飞控包括定位器和惯性传感器；
所述处理器具体用于按照所述预设频率接收所述姿态传感器传输的所述吊舱姿态信息；
所述处理器具体用于按照所述频率接收所述定位器传输的飞控位置信息和所述惯性传感器传输的飞控姿态信息，其中，所述飞控位姿信息包括所述飞控位置信息和飞控姿态信息。
8.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于接收所述光电吊舱传输的编码视频流；对所述编码视频流进行解码处理以得到解码后的预定帧率的视频帧。
9.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述预设频率至少3倍于所述预定帧率。
10.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括信息收发模块，所述信息收发模块与所述处理器电连接；
所述处理器用于将每一视频帧与其对应的视频帧位姿信息封装为图数包；还用于将所述图数包传输给所述信息收发模块；
所述信息收发模块用于将所述图数包传输给所述信息接收端。