波束失败恢复方法、终端设备、网络设备及存储介质与流程
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束失败恢复方法、终端设备、网络设备及存储介质。
背景技术：
在第五代移动通信技术(5thgenerationmobilecommunicationtechnology，5g)中，由于信道波动较为剧烈，可能发生基站与终端设备之间的波束失准。波束失败恢复可以帮助基站或终端设备根据波束测量结果调整当前失败波束到可用的波束，从而避免波束失准造成的频繁无线链路失败。在终端设备配置有单个信号收发点(transmit-receivepoint，trp)的场景下，波束失败恢复主要包括波束失败探测、候选波束识别、波束恢复请求传输以及基站响应等步骤。
技术实现要素：
本申请所要解决的技术问题在于，在终端设备配置有多个信号收发点的场景下，如何实现波束失败恢复。
第一方面，本申请提供了一种波束失败恢复方法，应用于终端设备，所述终端设备配置有m个信号收发点trp，m为大于等于2的整数，所述方法包括：
所述终端设备检测波束失败事件，所述波束失败事件用于指示所述终端设备配置的trp发生波束失败；
根据所述波束失败事件，所述终端设备确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件；
若是，则所述终端设备获取波束失败信息并将所述波束失败信息发送给网络设备，所述波束失败信息用于上报所述波束失败事件，以使所述网络设备对所述终端设备进行波束失败恢复管理。
在多trp场景下，本申请的实施例中的终端设备可以通过确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件，并在发生波束失败的trp满足波束失败恢复条件才向网络设备发送波束失败信息以使该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理来实现波束失败恢复。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复条件为指定trp发生波束失败；所述终端设备确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件包括：
所述终端设备判断指定trp是否发生波束失败；
若是，则所述终端设备确定发生波束失败的trp满足波束失败恢复条件。
作为另一种可选的实施方式，所述波束失败恢复条件为指定数量的trp发生波束失败；所述终端设备确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件包括：
所述终端设备确定发生波束失败的trp的数量；
当确定指定数量的trp发生波束失败时，所述终端设备确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件。
作为一种可选的实施方式，在该网络设备接收来自该终端设备的波束失败信息之后，该方法还包括：
根据该波束失败信息，该网络设备确定该终端设备采用的波束失败恢复机制；
对应的，该网络设备获取该波束失败信息对应的失败trp标识集合包括：
根据该波束失败恢复机制，该网络设备获取该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，在所述终端设备将所述波束失败信息发送给网络设备之前，所述方法还包括：
所述终端设备确定采用的波束失败恢复机制；
对应的，所述终端设备将所述波束失败信息发送给网络设备包括：
根据所述波束失败恢复机制，所述终端设备将所述波束失败信息发送给网络设备。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为基于随机接入信道的波束失败恢复机制rach-basedbfr、或基于介质访问控制层的控制单元的波束失败恢复机制mac-cebasedbfr。
第二方面，本申请提供了一种波束失败恢复方法，应用于网络设备，所述网络设备用于对终端设备进行波束失败恢复管理，所述终端设备配置有m个信号收发点trp，m为大于等于2的整数，所述方法包括：
所述网络设备接收来自所述终端设备的波束失败信息，所述波束失败信息用于指示所述终端设备配置的m个trp中的部分或全部trp发生波束失败；
所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败信号收发点标识集合，其中，所述失败信号收发点标识集合包括所述m个trp中发生波束失败的trp的标识；
根据获取的失败信号收发点标识集合，所述网络设备对所述终端设备进行波束失败恢复管理。
在多信号收发点场景下，本申请的实施例中的网络设备可以通过获取失败trp标识集合，并根据该失败trp标识集合对该终端设备进行波束失败恢复管理来实现波束失败恢复。
作为一种可选的实施方式，在所述网络设备接收来自所述终端设备的波束失败信息之后，所述方法还包括：
根据所述波束失败信息，所述网络设备确定所述终端设备采用的波束失败恢复机制；
对应的，所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败信号收发点标识集合包括：
根据所述波束失败恢复机制，所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败信号收发点标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为基于随机接入信道的波束失败恢复机制rach-basedbfr、或基于介质访问控制层的控制单元的波束失败恢复机制mac-cebasedbfr。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为rach-basedbfr；所述波束失败信息包括随机接入信道前导码rachpreamble标识，所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合包括：
根据所述rachpreamble标识以及trp标识和rachpreamble标识之间的对应关系，所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为另一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为rach-basedbfr；所述波束失败信息包括rachpreamble标识，所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合包括：
根据检测到所述rachpreamble标识的rachoccasion信息以及trp标识和rachoccasion信息之间的对应关系，所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr；所述波束失败信息包括新波束信息，所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合包括：
根据所述新波束信息以及波束信息和trp标识之间的对应关系，所述网络设备确定所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为另一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr；所述波束失败信息包括trp标识，所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合包括：
根据所述trp标识，所述网络设备生成所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
在该实施方式下，所述网络设备接收来自终端设备的波束失败信息包括：
所述网络设备接收来自所述终端设备的物理上行共享信道pusch，其中，pusch携带有所述波束失败信息。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr；在所述网络设备接收来自所述终端设备的波束失败信息之前，所述方法还包括：
所述网络设备接收来自所述终端设备的物理上行控制信道-波束失败恢复pucch-bfr信息，其中，所述pucch-bfr信息包括波束失败事件指示和/或trp标识；
对应的，所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合包括：
根据所述trp标识，所述网络设备生成所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述pucch-bfr信息包括波束失败事件指示和调度请求，所述调度请求包括所述trp标识。
第三方面，本申请提供了一种终端设备，该终端设备包括用于执行上述第一方面的方法和第一方面的各可能的方法实施方式的模块和单元。具体的，该终端设备配置有m个信号收发点trp，m为大于等于2的整数。该网络设备包括：
检测模块，用于检测波束失败事件，所述波束失败事件用于指示所述终端设备配置的trp发生波束失败；
确定模块，用于根据所述波束失败事件，确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件；
获取模块，用于当确定发生波束失败的trp满足波束失败恢复条件时，获取波束失败信息；
发送模块，用于将所述波束失败信息发送给网络设备，所述波束失败信息用于上报所述波束失败事件，以使所述网络设备对所述终端设备进行波束失败恢复管理。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复条件为指定trp发生波束失败；所述确定模块包括：
判断单元，用于判断指定trp是否发生波束失败；
第一确定单元，用于当指定trp发生波束失败时，确定发生波束失败的trp满足波束失败恢复条件。
作为另一种可选的实施方式，所述波束失败恢复条件为指定数量的trp发生波束失败；所述确定模块包括：
第二确定单元，用于确定发生波束失败的trp的数量；
第三确定单元，用于当确定指定数量的trp发生波束失败时，确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件。
作为一种可选的实施方式，所述确定模块还用于：
确定采用的波束失败恢复机制；
对应的，所述发送模块具体用于：
根据所述波束失败恢复机制，将所述波束失败信息发送给网络设备。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为基于随机接入信道的波束失败恢复机制rach-basedbfr、或基于介质访问控制层的控制单元的波束失败恢复机制mac-cebasedbfr。
基于同一发明构思，由于该终端设备解决问题的原理以及有益效果可以参见上述第一方面的方法和第一方面的各可能的实现方式以及所带来的有益效果，因此该终端设备的实施可以参见上述第一方面的方法和第一方面的各可能的实现方式，重复之处不再赘述。
第四方面，本申请提供了一种网络设备，该网络设备包括用于执行上述第二方面的方法和第二方面的各可能的方法实施方式的模块。具体的，该网络设备用于对终端设备进行波束失败恢复管理，该终端设备配置有m个信号收发点trp，m为大于等于2的整数。该网络设备包括：
接收模块，用于接收来自所述终端设备的波束失败信息，所述波束失败信息用于指示所述终端设备配置的m个trp中的部分或全部trp发生波束失败；
获取模块，用于获取所述波束失败信息对应的失败信号收发点标识集合，其中，所述失败信号收发点标识集合包括所述m个trp中发生波束失败的trp的标识；
管理模块，用于根据获取的失败信号收发点标识集合，对所述终端设备进行波束失败恢复管理。
作为一种可选的实施方式，所述网络设备还包括：
确定模块，用于根据所述波束失败信息，所述网络设备确定所述终端设备采用的波束失败恢复机制；
对应的，所述获取模块具体用于：
根据所述波束失败恢复机制，获取所述波束失败信息对应的失败信号收发点标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为基于随机接入信道的波束失败恢复机制rach-basedbfr、或基于介质访问控制层的控制单元的波束失败恢复机制mac-cebasedbfr。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为rach-basedbfr；所述波束失败信息包括随机接入信道前导码rachpreamble标识，所述获取模块具体用于：
根据所述rachpreamble标识以及trp标识和rachpreamble标识之间的对应关系，获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为另一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为rach-basedbfr；所述波束失败信息包括rachpreamble标识，所述获取模块具体用于：
根据检测到所述rachpreamble标识的rachoccasion信息以及trp标识和rachoccasion信息之间的对应关系，所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr；所述波束失败信息包括新波束信息，所述获取模块具体用于：
根据所述新波束信息以及波束信息和trp标识之间的对应关系，获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr；所述波束失败信息包括trp标识，所述获取模块具体用于：
根据所述trp标识，生成所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述接收模块具体用于：
接收来自所述终端设备的物理上行共享信道pusch，其中，pusch携带有所述波束失败信息。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr；所述接收模块还用于：
接收来自所述终端设备的物理上行控制信道-波束失败恢复pucch-bfr信息，其中，所述pucch-bfr信息包括波束失败事件指示和/或trp标识；
对应的，所述获取模块具体用于：
根据所述trp标识，生成所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述pucch-bfr信息包括波束失败事件指示和调度请求，所述调度请求包括所述trp标识。
基于同一发明构思，由于该网络设备解决问题的原理以及有益效果可以参见上述第二方法和第二方面的各可能的实现方式以及所带来的有益效果，因此该网络设备的实施可以参见上述第二方面的方法和第二方面的各可能的实现方式，重复之处不再赘述。
第五方面，本申请提供了一种终端设备，该终端设备包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器，用于调用存储在该存储器中的程序以实现上述第一方面的方法设计中的方案，该终端设备解决问题的实施方式以及有益效果可以参见上述第一方面的方法和第一方面的各可能的实现方式以及所带来的有益效果，重复之处不再赘述。
第六方面，本申请提供了一种网络设备，该网络设备包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器，用于调用存储在该存储器中的程序以实现上述第二方面的方法设计中的方案，该网络设备解决问题的实施方式以及有益效果可以参见上述第二方面的方法和第二方面的各可能的实现方式以及所带来的有益效果，重复之处不再赘述。
第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括计算机指令，该计算机指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第一方面的方法和第一方面的各可能的实现方式以及所带来的有益效果，重复之处不再赘述。
第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括计算机指令，该计算机指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第二方面的方法和第二方面的各可能的实现方式以及所带来的有益效果，重复之处不再赘述。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种波束失败恢复方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种波束失败恢复方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的又一种波束失败恢复方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的再一种波束失败恢复方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的再一种波束失败恢复方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种终端设备的框架示意图；
图7是本申请实施例提供的一种网络设备的框架示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种终端设备的框架示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种网络设备的框架示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行详细说明。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种波束失败恢复方法的流程示意图。其中，该波束失败恢复方法可以具体应用于终端设备中，该终端设备可以为手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、台式电脑、移动互联网设备(mobileinternetdevices，mid)和个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等。该终端设备配置有m个信号收发点(transmit-receivepoint，trp)，其中m为大于等于2的整数。如图1所示，该波束失败恢复方法包括如下步骤：
s11、终端设备检测波束失败事件。
在本申请实施例中，该波束失败事件用于指示该终端设备配置的trp发生波束失败。具体的，trp发生波束失败指的是该trp对应的监听波束连续同时失败的次数达到或者超过一个阈值。
s12、根据该波束失败事件，该终端设备确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件。
在本申请实施例中，该波束失败恢复条件可以为指定trp发生波束失败或指定数量的trp发生波束失败。
作为一种可选的实施方式，当该波束失败恢复条件为指定trp发生波束失败时，该终端设备确定是否满足波束失败恢复条件可以具体包括：判断指定trp是否发生波束失败；若是，则所述终端设备确定满足波束失败恢复条件。
其中，该指定trp可以为具有指定标识的trp，如trp-0。或者，该指定trp可以为具有指定含义的trp，如为该终端设备配置无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令的trp。
以m＝2，即该终端设备配置有2个trp为例对该终端设备确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件进行示意性说明。其中，该2个trp的标识分别为trp-0和trp-1，其中trp-0可以是为该终端设备配置rrc信令的trp或者trp-0是primarytrp。
在一个具体的实施例中，所述指定trp可以是序号最小的trp或者是序号最大的trp。
在一个具体的实施例中，该终端设备可以通过确定标识为trp-0的trp是否发生波束失败；若是，则该终端设备确定满足波束失败恢复条件。
在另一个具体的实施例中，该终端设备可以通过确定是否包括trp-0来判断为该终端设备配置rrc信令的trp是否发生波束失败；若是，则该终端设备确定满足波束失败恢复条件。可选的，在该实施例中，该终端设备中可以预先存储有终端设备标识以及为终端设备配置rrc信令的trp的标识之间的对应关系。
作为另一种可选的实施方式，当该波束失败恢复条件为指定数量的trp发生波束失败时，该终端设备确定是否满足波束失败恢复条件可以具体包括：该终端设备确定发生波束失败的trp的数量；当确定指定数量的trp发生波束失败时，该终端设备确定满足波束失败恢复条件。
其中，该具有指定数量的trp可以为该终端设备配置的全部trp(即m个trp)或至少l个trp，l为小于m的正整数。
以m＝3，即该终端设备配置有3个trp为例对该终端设备如何确定是否满足波束失败恢复条件进行示意性说明。其中，该3个trp的标识分别为trp-0、trp-1和trp2。
在一个具体的实施例中，该终端设备可以通过确定trp-0、trp-1和trp2是否均发生波束失败；若是，则该终端设备可以确定满足波束失败恢复条件。
在另一个具体的实施例中，该终端设备可以通过确定是否至少2个trp发生波束失败；若是，则该终端设备可以确定满足波束失败恢复条件。
s13、当确定发生波束失败的trp满足波束失败恢复条件时，该终端设备获取波束失败信息并发送给网络设备。
其中，该波束失败信息用于将波束失败事件上报给该网络设备，以使所述网络设备对所述终端设备进行波束失败恢复管理。
在本申请实施例中，该终端设备可以向该网络设备发送波束失败恢复请求。该网络设备对所述终端设备进行波束失败恢复管理可以具体包括：响应该波束失败恢复请求，该网络设备生成波束失败恢复响应并发送给该终端设备。
在多信号收发点(multi-trp，m-trp)场景下，本申请的实施例中的终端设备可以通过确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件，并在满足波束失败恢复条件才向网络设备发送波束失败信息以使该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理来实现波束失败恢复。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的另一种波束失败恢复方法的流程示意图。其中，该波束失败恢复方法可以具体应用于中，该网络设备可以为移动通信基站，包括但不限于宏基站、微基站、全向站等。该网络设备用于对终端设备进行波束失败恢复管理，该终端设备配置有m个trp，其中m为大于等于2的整数。如图2所示，该波束失败恢复方法包括如下步骤：
s21、网络设备接收来自终端设备的波束失败信息。
当检测到波束失败事件时，该终端设备可以向该网络设备发送波束失败信息。在本申请实施例中，该波束失败信息用于指示该终端设备配置的trp发生波束失败，即该m个trp中有一个或n个trp发生波束失败，其中，n为大于1小于等于m的整数。
s22、该网络设备获取该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
在本申请实施例中，该失败trp标识集合包括该m个trp中发生波束失败的trp的标识。具体的，trp的标识可以为trp索引。
s23、根据获取的失败trp标识集合，该网络设备对所述终端设备进行波束失败恢复管理。
在本申请实施例中，该网络设备还可以接收来自该终端设备的波束失败恢复请求。该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理可以具体包括：响应该波束失败恢复请求，该网络设备生成波束失败恢复响应并发送给该终端设备。
在m-trp场景下，本申请的实施例中的网络设备可以通过获取失败trp标识集合，并根据该失败trp标识集合对该终端设备进行波束失败恢复管理来实现波束失败恢复。
以下方法实施例用于说明如何将如图1和图2所示的波束失败恢复方法应用于不同的波束失败恢复机制中。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的又一种波束失败恢复方法的流程示意图。其中，该波束失败恢复方法可以具体应用于网络设备中。该通信网络包括网络设备和终端设备，该网络设备用于对该终端设备进行波束失败恢复管理，该终端设备配置有m个trp。其中，m为大于等于2的整数。如图3所示，该波束失败恢复方法包括如下步骤：
s31、终端设备进行波束失败探测(beamfailuredetection，bfd)以检测波束失败事件。
在本申请实施例中，该终端设备可以首先确定trp的bfd集合
若某个trp的
在本申请实施例中，物理层向高层发送波束失败指示信息可以是周期性的，其发送周期t的取值范围为max[a,2ms]。其中，a为
当接收到该波束失败指示信息时，高层可以记录该终端设备中的该trp发生波束失败的次数。若连续发生波束失败的次数达到预设的失败阈值，表明该trp发生波束失败事件，则该终端设备可以进一步执行步骤s32。其中，该失败阈值的范围具体可以为{1,2,3,4,5,6,8,10}。
作为一种可选的实施方式，该终端设备配置有高层参数beam-failure-detection-rs-resourceconfig。在该实施方式下，rrc信令通过高层参数radiolinkmonitoringrs为该终端设备配置周期信道状态信息参考信号(channelstateinformationreferencesignal，csi-rs)集合，该终端设备可以将该csi-rs集合确定为trp的bfd集合
作为另一种可选的实施方式，该终端设备未配置高层参数beam-failure-detection-rs-resourceconfig。在该实施方式下，ue将监听的物理下行控制信道(pdcch)的控制资源集(controlresourceset，coreset)所对应的传输配置指示(transmissionconfigurationindication，tci)状态里面的rs集合中满足准协同定位(quasi-colocation，qcl)关系的rs确定为trp的bfd集合
在本申请实施例中，
s32、该终端设备进行候选波束(candidatebeam)识别。
在本申请实施例中，该终端设备可以进一步确定trp的候选波束集合
其中，该候选波束集合
当某个trp连续发生波束失败的次数达到预设的失败阈值时，mac层可以向物理层请求候选波束。当接收到该请求时，物理层可以将该trp的
进一步的，mac层可以从候选波束中确定新波束。
具体的，若csi-rs的l1-rsrp由较高层参数pc_ss提供的值进行缩放之后得到的功率值大于qin,lr，则该csi-rs满足l1-rsrp条件；若ssb的l1-rsrp大于qin,lr，则该ssb满足l1-rsrp条件。其中，qin,lr可以设置为高层参数beam-failure-candidate-beam-threshold的默认值。
可选的，当连续发生波束失败的次数达到预设的失败阈值时，若
s33、确定采用的波束失败恢复机制。
在本申请实施例中，所述波束失败恢复机制为基于随机接入信道的波束失败恢复机制(randomaccesschannelbasedbeam-failure-recovery，rach-basedbfr)。
s34、根据该波束失败恢复机制，该终端设备向网络设备发送波束失败恢复请求(beam-failure-recovery-request，bfrq)。
当检测到波束失败事件并确定了新波束时，该终端设备将会向该网络设备发送bfrq。具体的，根据rach-basedbfr，该终端设备可以在rrc信令通过高层参数beam-failure-recovery-request-rach-resource配置的基于非竞争的prach信道上发送bfrq。
其中，bfrq可以包括波束失败信息,该波束失败信息用于指示该终端设备配置的m个trp中的部分或全部trp发生波束失败。
s35、该网络设备获取波束失败信息对应的失败trp标识集合。
在本申请实施例中，该网络设备可以根据该波束失败信息获取失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，该波束失败信息可以包括至少一个随机接入信道前导码(randomaccesschannelpreamble，rachpreamble)标识。根据该至少一个rachpreamble标识以及预先存储的trp标识和rachpreamble标识之间的对应关系，该网络设备可以将各个rachpreamble标识对应的trp标识组成的标识集合确定为该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为另一种可选的实施方式，该波束失败信息可以包括至少一个rachpreamble标识。根据检测到该rachpreamble标识的随机信道接入时机(randomaccesschanneloccasion，rachoccasion)信息以及预先存储的trp标识和rachoccasion信息之间的对应关系，该网络设备可以将各个rachoccasion信息对应的trp标识组成的标识集合确定为该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为又一种可选的实施方式，该波束失败信息可以包括至少一个新波束信息。其中，该新波束信息可以为新波束索引。根据该至少一个新波束信息以及预先存储的trp标识和波束信息之间的对应关系，该网络设备可以将各个新波束信息对应的trp标识组成的标识集合确定为该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
在本申请实施例中，该至少一个新波束消息可以与该至少一个rachpreamble标识或者该至少一个rachoccasion信息有一一对应关系。
s36、根据获取的失败trp标识集合，该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理。
在本申请实施例中，该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理可以具体包括：响应bfrq，该网络设备生成波束失败恢复响应并发送给该终端设备。
rrc信令通过高层参数recoverysearchspaceld为波束失败恢复配置一个用于波束失败恢复的搜索空间(searchspaceforbeamfailurerecovery，searchspace-bfr)，该终端设备可以通过该搜索空间唯一确定一个用于波束失败恢复的控制资源集(controlresourcesetforbeamfailurerecovery，coreset-bfr)来监听pdcch。在本申请实施例中，该终端设备将假定coreset与新波束满足相同的qcl关系，coreset-bfr与其调度的pdsch也满足相同的qcl关系，并且coreset-bfr与searchspace-bfr具有一一对应的关系。
在发送bfrq的4个时隙之后，该终端设备开始在高层参数beamfailurerecoveryconfig配置的时间窗口(timewindow)内监听该网络设备对bfrq的响应。当该终端设备在该时间窗口内成功从该网络设备处接收到对其bfrq的响应时，波束失败恢复成功。具体的，该终端设备可以通过监听coreset-bfr来接收用小区无线网络临时标识(cellradionetworktemporaryidentifier，c-rnti)加扰的专用pdcch。
在从该网络设备处接收到新的tci激活信息之前，对于物理下行共享信道(physicaldownlinksharedchannel，pdsch)的接收，该终端设备将假定其天线端口与正在监听的pdcch满足相同的qcl关系。
此外，在从网络设备处接收到随机接入响应(randomaccessresponse，rar)之后，该终端设备还需要持续监听coreset-bfr直到该终端设备接收到mac-ce激活的tci或者高层配置的参数tci-states-pdcch。其中，tci-statespdcch包括tci-statespdcch-toaddlist和/或tci-statespdcch-toreleaselist。
当接收到该波束失败恢复响应时，该终端设备可以在新波束上收发信息。
在m-trp场景下，本申请的实施例中的终端设备可以通过确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件，并在满足波束失败恢复条件才向网络设备发送波束失败信息以使该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理来实现波束失败恢复。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的再一种波束失败恢复方法的流程示意图。其中，该波束失败恢复方法可以具体应用于通信网络中。该通信网络包括网络设备和终端设备，该网络设备用于对该终端设备进行波束失败恢复管理，该终端设备配置有m个trp。其中，m为大于等于2的整数。如图4所示，该波束失败恢复方法包括如下步骤：
s41、终端设备通过测量波束失败探测参考信号(beamfailuredetectionreferencesignal，bfdrs)的无线链路质量来监听辅小区(secondarycell，scell)波束质量以检测波束失败事件，并监听候选波束。
在本申请实施例中，每个scell均需要进行波束失败探测(beamfailuredetection，bfd)，且每个scell的每个bwp中均配置有bfd参数。
具体的，该终端设备可以首先确定trp的bfd集合
若某个trp的
在本申请实施例中，该终端设备中配置有bfdrs，用于bfd的下行rs在当前成员载波(componentcarrier，cc)中。
在另外一些实施例中，该终端设备中未配置有bfdrs。在这种情形下，用于bfd的下行rs可以在当前cc中，也可以在其他cc中。
在本申请实施例中，该终端设备监听候选波束可以具体包括：确定trp的候选波束集合
当某个trp连续发生波束失败的次数达到预设的失败阈值时，mac层可以向物理层请求候选波束。当接收到该请求时，物理层可以将该trp的
在本申请实施例中，该终端设备中可以配置至多64个候选波束。进一步的，该终端设备还可以从监听的候选波束中确定新波束。其中，该新波束可以为ssb或用于波束管理(beammanagement，bm)的csi-rs。并且，该新波束可以在当前cc或者同一小区的其他cc内的激活宽带部分中。
在本申请实施例中，当该终端设备配置有scellbfr时，新波束rs及其l1-rsrp会被强制配置。
可选的，当连续发生波束失败的次数达到预设的失败阈值时，若
s42、当发生波束失败时，确定采用的波束失败恢复机制。
当接收到该波束失败指示信息时，高层可以记录该终端设备中的该trp发生波束失败的次数。若连续发生波束失败的次数达到预设的失败阈值，表明该trp发生波束失败事件。
在本申请实施例中，该波束失败恢复机制为基于介质访问控制层(mediumaccesscontrol，mac)的控制单元(maccontrolelement，macce)的波束失败恢复机制(mac-cebasedbeam-failure-recovery，mac-cebasedbfr)。
s43、根据该波束失败恢复机制，该终端设备向网络设备发送物理上行链路控制信道-波束失败恢复(physicaluplinkcontrolchannelbeamfailurerecovery，pucch-bfr)信息。
可选的，只有当终端设备没有上行资源(如物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)资源)来传输波束失败消息的时候才会发送pucch-bfr。
其中，pucch-bfr是一种pucch资源，用于传输调度请求(schedulingrequest，sr)，sr用于获取上行传输资源。此外，sr中可以包括trp标识。同时，由于所述pucch-bfr可以与波束失败事件有关联关系，网络设备接收到了所述pucch-bfr就可以获知发生了波束失败事件。
在本申请实施例中，该pucch-bfr信息可以包括波束失败事件指示。
在另一些实施方式中，该终端设备中未配置pucch-bfr。在这种情形下，该终端设备可以在spcell中使用基于冲突的随机接入(contentionbasedrandomaccess，cbra)向该网络设备发送波束失败事件指示。其中，spcell包括主小区(primarycell，pcell)和主辅小区(primarysecondarycell，pscell)。
s44、该网络设备向该终端设备发送上行授权(uplinkgrant，ul-grant)信息。
其中，该ul-grant信息可以包括上行信道信息，该上行信道信息可以包括该终端设备被授权使用的上行信道的标识，该终端设备可以在该上行信道上传输bfrq。
s45、该终端设备通过mac-ce消息向该网络设备发送bfrq。
当接收到ul-grant信息时，该终端设备可以向该网络设备发送bfrq。其中，bfrq可以包括波束失败信息，该波束失败信息可以包括新波束信息。
具体的，当确定出新波束时，该终端设备可以将新波束索引作为新波束信息发送给该网络设备。
s46、该网络设备获取波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，该网络设备获取该波束失败信息对应的失败trp标识集合可以包括：根据该新波束信息以及波束信息和trp标识之间的对应关系，确定该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为另一种可选的实施方式，该波束失败信息还可以直接包括至少一个trp标识。
作为又一种可选的实施方式，该pucch-bfr信息可以包括至少一个trp标识。具体的，该pucch-bfr信息可以包括一个trp标识，用来指示发生了波束失败的trp的序号。或者，所述pucch-bfr信息可以包括多个trp标识，用来指示发生了波束失败的多个trp的序号。
可选的，不同的trp标识与pucch-bfr之间可以存在映射关系。一个pucch-bfr唯一对应着一个trp序号或者若干个trp序号。这样，网络设备在接收到pucch-bfr资源的时候，就可以获知具体是哪一个trp或者哪些trp发生了波束失败事件。
s47、根据获取的失败trp标识集合，该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理。
在本申请实施例中，该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理可以具体包括：响应bfrq，该网络设备生成波束失败恢复响应并发送给该终端设备。
当接收到该波束失败恢复响应时，该终端设备可以在新波束上收发信息。
本申请的实施例中的终端设备可以通过确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件，并在满足波束失败恢复条件才向网络设备发送波束失败信息以使该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理来实现波束失败恢复。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的再一种波束失败恢复方法的流程示意图。其中，该波束失败恢复方法可以具体应用于通信网络中。该通信网络包括网络设备和终端设备，该网络设备用于对该终端设备进行波束失败恢复管理，该终端设备配置有m个trp。其中，m为大于等于2的整数。如图5所示，该波束失败恢复方法包括如下步骤：
s51、该终端设备通过测量bfdrs的无线链路质量来监测scell波束质量以检测波束失败事件，并监听候选波束。
在本申请实施例中，每个scell均需要进行bfd，且每个scell的每个bwp中均配置有bfd参数。
具体的，该终端设备可以首先确定trp的bfd集合
若某个trp
在本申请实施例中，该终端设备监听候选波束可以具体包括：确定trp的候选波束集合
当连续发生波束失败的次数达到预设的失败阈值时，mac层可以向物理层请求候选波束。当接收到该请求时，物理层可以将
进一步的，该终端设备还可以从监听的候选波束中确定新波束。其中，该新波束可以为ssb或用于bm的csi-rs。
可选的，当连续发生波束失败的次数达到预设的失败阈值时，若
s52、当发生波束失败时，确定采用的波束失败恢复机制。
当接收到该波束失败指示信息时，高层可以记录该终端设备中的该trp发生波束失败的次数。若连续发生波束失败的次数达到预设的失败阈值，表明该trp发生波束失败事件。
在本申请实施例中，该波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr。
在一个具体的实施例中，当可以调度pusch资源时，该终端设备可以继续执行步骤s53。
s53、根据该波束失败恢复机制，该终端设备在pusch上通过mac-ce消息向该网络设备发送bfrq。
作为一种可选的实施方式，终端设备发送的mac-ce消息可以包含发生了波束失败的trp序号，或者mac-ce可以包含发生了波束失败的多个trp序号。
作为另一种可选的实施方式，终端设备发送的mac-ce消息所使用的时频资源可以和trp序号之间有对应关系。网络设备在收到了mac-ce消息后，就能通过承载mac-ce的时频资源知道具体是哪一个trp或者哪些trp发生了波束失败。
在本申请实施例中，bfrq中可以包括波束失败信息，该波束失败信息可以包括新波束信息。
具体的，当确定出新波束时，该终端设备可以将新波束索引作为新波束信息发送给该网络设备。
s54、该网络设备获取波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，该网络设备获取该波束失败信息对应的失败trp标识集合可以包括：根据该新波束信息以及波束信息和trp标识之间的对应关系，确定该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为另一种可选的实施方式，该波束失败信息还可以直接包括至少一个trp标识。
s55、根据获取的失败trp标识集合，该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理。
在本申请实施例中，该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理可以具体包括：响应bfrq，该网络设备生成波束失败恢复响应并发送给该终端设备。
当接收到该波束失败恢复响应时，该终端设备可以在新波束上收发信息。
在m-trp场景下，本申请的实施例中的终端设备可以通过确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件，并在发生波束失败的trp满足波束失败恢复条件才向网络设备发送波束失败信息以使该网络设备对该终端设备进行波束失败恢复管理来实现波束失败恢复。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种终端设备的框架示意图。该终端设备配置有m个trp。其中，m为大于等于2的整数。如图6所示，该终端设备60可以包括检测模块61、确定模块62、获取模块63和发送模块64。
其中，该检测模块61，用于检测波束失败事件。在本申请实施例中，所述波束失败事件用于指示所述终端设备配置的trp发生波束失败。
确定模块62，用于根据所述波束失败事件，确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复条件为指定trp发生波束失败；所述确定模块62可以包括：
判断单元621，用于判断指定trp是否发生波束失败；
第一确定单元622，用于当指定trp发生波束失败时，确定发生波束失败的trp满足波束失败恢复条件。
作为另一种可选的实施方式，所述波束失败恢复条件为指定数量的trp发生波束失败；所述确定模块62可以包括：
第二确定单元623，用于确定发生波束失败的trp的数量；
第三确定单元624，用于当确定指定数量的trp发生波束失败时，确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件。
获取模块63，用于当确定发生波束失败的trp满足波束失败恢复条件时，获取波束失败信息。
发送模块64，用于将所述波束失败信息发送给网络设备。在本申请实施例中，所述波束失败信息用于上报所述波束失败事件，以使所述网络设备对所述终端设备进行波束失败恢复管理。
作为一种可选的实施方式，所述确定模块62，还用于确定采用的波束失败恢复机制。
对应的，所述发送模块64，具体用于根据所述波束失败恢复机制，将所述波束失败信息发送给网络设备。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为基于随机接入信道的波束失败恢复机制rach-basedbfr、或基于介质访问控制层的控制单元的波束失败恢复机制mac-cebasedbfr。
基于同一发明构思，本申请实施例中提供的终端设备60解决问题的原理以及有益效果与本申请图1所示的波束失败恢复方法实施例相似，因此该终端设备60的实施可以参见如图1所示的波束失败恢复方法的实施，重复之处不再赘述。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种网络设备的框架示意图。该网络设备用于对终端设备进行波束失败恢复管理，该终端设备配置有m个trp。其中，m为大于等于2的整数。如图7所示，该网络设备70可以包括接收模块71、获取模块72和管理模块73。
接收模块71，用于接收来自所述终端设备的波束失败信息。在本申请实施例中，所述波束失败信息用于指示所述终端设备配置的m个trp中的部分或全部trp发生波束失败；
获取模块72，用于获取所述波束失败信息对应的失败信号收发点标识集合。其中，所述失败信号收发点标识集合包括所述m个trp中发生波束失败的trp的标识。
管理模块73，用于根据获取的失败信号收发点标识集合，对所述终端设备进行波束失败恢复管理。
所述网络设备70还可以包括：
确定模块74，用于根据所述波束失败信息，确定所述终端设备采用的波束失败恢复机制。
对应的，所述获取模块72，具体用于根据所述波束失败恢复机制，所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败信号收发点标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为基于随机接入信道的波束失败恢复机制rach-basedbfr、或基于介质访问控制层的控制单元的波束失败恢复机制mac-cebasedbfr。
作为一种可选的实施方式，该波束失败恢复机制为rach-basedbfr；该波束失败信息包括随机接入信道前导码rachpreamble标识，该获取模块72，具体用于根据该rachpreamble标识以及trp标识和rachpreamble之间的对应关系，获取该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为另一种可选的实施方式，该波束失败恢复机制为rach-basedbfr；该波束失败信息包括rachpreamble标识，该获取模块72，具体用于根据检测到该rachpreamble标识的rachoccasion信息以及trp标识和rachoccasion信息之间的对应关系，获取该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，该波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr；该波束失败信息包括新波束信息，该获取模块72，具体用于根据该新波束信息以及波束信息和trp标识之间的对应关系，获取该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为另一种可选的实施方式，该波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr；该波束失败信息包括trp标识，该获取模块72，具体用于根据该trp标识，生成该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，该接收模块71，具体用于接收来自该终端设备的物理上行共享信道pusch，其中，pusch携带有该波束失败信息。
作为一种可选的实施方式，该接收模块71，还用于接收来自该终端设备的物理上行控制信道-波束失败恢复pucch-bfr信息。其中，该pucch-bfr信息包括波束失败事件指示和/或trp标识。
对应的，该获取模块72，具体用于根据该trp标识，生成该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，该pucch-bfr信息包括波束失败事件指示和调度请求，该调度请求包括该trp标识。
基于同一发明构思，本申请实施例中提供的网络设备70解决问题的原理以及有益效果与本申请图2所示的波束失败恢复方法实施例相似，因此该网络设备70的实施可以参见如图2所示的波束失败恢复方法的实施，重复之处不再赘述。
请参见图8，图8是本申请实施例提供的另一种终端设备80的框架示意图。该终端设备配置有m个trp，其中，m为大于等于2的整数。如图8所示，该终端设备80可以包括：总线81、处理器82、存储器83及输入/输出接口84。其中，该总线81用于将该处理器82、存储器83及输入/输出接口84相互连接起来并使得上述元件可以相互通信。该存储器83用于存储一个或多个计算机程序，该计算机程序包括计算机指令。该输入/输出接口84用于控制该终端设备80与其他设备(如网络设备)之间的通信连接。
具体地，该处理器82被配置用于调用该计算机指令执行：
检测波束失败事件，所述波束失败事件用于指示所述终端设备配置的trp发生波束失败；
根据所述波束失败事件，确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件；
若是，则获取波束失败信息并将所述波束失败信息发送给网络设备，所述波束失败信息用于上报所述波束失败事件，以使所述网络设备对所述终端设备进行波束失败恢复管理。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复条件为指定trp发生波束失败；该处理器82被配置用于调用该计算机指令执行确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件时具体执行：
判断指定trp是否发生波束失败；
若是，则确定发生波束失败的trp满足波束失败恢复条件。
作为另一种可选的实施方式，所述波束失败恢复条件为指定数量的trp发生波束失败；该处理器82被配置用于调用该计算机指令执行确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件时具体执行：
确定发生波束失败的trp的数量；
当确定指定数量的trp发生波束失败时，确定发生波束失败的trp是否满足波束失败恢复条件。
作为一种可选的实施方式，在该处理器82被配置用于调用该计算机指令执行接收来自该终端设备的波束失败信息之后还执行：
根据该波束失败信息，确定该终端设备采用的波束失败恢复机制；
对应的，该处理器82被配置用于调用该计算机指令执行获取该波束失败信息对应的失败trp标识集合时具体执行：
根据该波束失败恢复机制，获取该波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，在该处理器82被配置用于调用该计算机指令执行将所述波束失败信息发送给网络设备之前，该处理器82被配置用于调用该计算机指令还执行：
确定采用的波束失败恢复机制；
对应的，该处理器82被配置用于调用该计算机指令执行将所述波束失败信息发送给网络设备时具体执行：
根据所述波束失败恢复机制，将所述波束失败信息发送给网络设备。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为基于随机接入信道的波束失败恢复机制rach-basedbfr、或基于介质访问控制层的控制单元的波束失败恢复机制mac-cebasedbfr。
其中，该处理器82可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。该存储器83可以是任意类型的存储器，例如可以是只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存取存储记忆体(randomaccessmemory，ram)和非易失性随机存取存储器等等。
基于同一发明构思，本申请实施例中提供的终端设备80解决问题的原理以及有益效果与本申请图1所示的波束失败恢复方法实施例相似，因此该终端设备80的实施可以参见如图1所示的波束失败恢复方法的实施，重复之处不再赘述。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种网络设备90的框架示意图。该网络设备用于对终端设备进行波束失败恢复管理，该终端设备配置有m个trp。其中，m为大于等于2的整数。如图9所示，该网络设备90可以包括：总线91、处理器92、存储器93及输入/输出接口94。其中，该总线91用于将该处理器92、存储器93及输入/输出接口94相互连接起来并使得上述元件可以相互通信。该存储器93用于存储一个或多个计算机程序，该计算机程序包括计算机指令。该输入/输出接口94用于控制该网络设备90与其他设备(如终端设备)之间的通信连接。
具体地，该处理器92被配置用于调用该计算机指令执行：
所述网络设备接收来自所述终端设备的波束失败信息，所述波束失败信息用于指示所述终端设备配置的m个trp中的部分或全部trp发生波束失败；
所述网络设备获取所述波束失败信息对应的失败信号收发点标识集合，其中，所述失败信号收发点标识集合包括所述m个trp中发生波束失败的trp的标识；
根据获取的失败信号收发点标识集合，所述网络设备对所述终端设备进行波束失败恢复管理。
作为一种可选的实施方式，在该处理器92被配置用于调用该计算机指令执行接收来自所述终端设备的波束失败信息之后，该处理器92被配置用于调用该计算机指令还执行：
根据所述波束失败信息，所述网络设备确定所述终端设备采用的波束失败恢复机制；
对应的，该处理器92被配置用于调用该计算机指令执行获取所述波束失败信息对应的失败信号收发点标识集合时具体执行：
根据所述波束失败恢复机制，获取所述波束失败信息对应的失败信号收发点标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为基于随机接入信道的波束失败恢复机制rach-basedbfr、或基于介质访问控制层的控制单元的波束失败恢复机制mac-cebasedbfr。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为rach-basedbfr；所述波束失败信息包括随机接入信道前导码rachpreamble标识，该处理器92被配置用于调用该计算机指令执行获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合时具体执行：
根据所述rachpreamble标识以及trp标识和rachpreamble标识之间的对应关系，获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为另一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为rach-basedbfr；所述波束失败信息包括rachpreamble标识，该处理器92被配置用于调用该计算机指令执行获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合时具体执行：
根据检测到所述rachpreamble标识的rachoccasion信息以及trp标识和rachoccasion信息之间的对应关系，获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr；所述波束失败信息包括新波束信息，该处理器92被配置用于调用该计算机指令执行获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合时具体执行：
根据所述新波束信息以及波束信息和trp标识之间的对应关系，确定所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为另一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr；所述波束失败信息包括trp标识，该处理器92被配置用于调用该计算机指令执行获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合时具体执行：
根据所述trp标识，生成所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
在该实施方式下，该处理器92被配置用于调用该计算机指令执行接收来自终端设备的波束失败信息时具体执行：
接收来自所述终端设备的物理上行共享信道pusch，其中，pusch携带有所述波束失败信息。
作为一种可选的实施方式，所述波束失败恢复机制为mac-cebasedbfr；在该处理器92被配置用于调用该计算机指令执行接收来自所述终端设备的波束失败信息之前，该处理器92被配置用于调用该计算机指令还执行：
接收来自所述终端设备的物理上行控制信道-波束失败恢复pucch-bfr信息，其中，所述pucch-bfr信息包括波束失败事件指示和/或trp标识；
对应的，该处理器92被配置用于调用该计算机指令执行获取所述波束失败信息对应的失败trp标识集合时具体执行：
根据所述trp标识，生成所述波束失败信息对应的失败trp标识集合。
作为一种可选的实施方式，所述pucch-bfr信息包括波束失败事件指示和调度请求，所述调度请求包括所述trp标识。
其中，该处理器92可以是cpu。该存储器93可以是任意类型的存储器，例如可以是rom、ram和非易失性随机存取存储器等等。
基于同一发明构思，本申请实施例中提供的网络设备90解决问题的原理以及有益效果与本申请图2所示的波束失败恢复方法实施例相似，因此该网络设备90的实施可以参见如图2所示的波束失败恢复方法的实施，重复之处不再赘述。
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