蓝牙设备声音延迟时长的确定方法、装置及终端设备与流程

本公开涉及终端技术领域，特别涉及一种蓝牙设备声音延迟时长的确定方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

随着终端设备和蓝牙设备的快速发展，能够与终端设备连接的蓝牙设备日益增多，例如，能够与手机、笔记本电脑、智能电视等终端设备连接的蓝牙音箱、蓝牙耳机越来越多，很多用户会利用这些蓝牙设备来播放终端上的音频或视频，这给用户的生活带来了极大的便利。

目前，当智能电视通过蓝牙连接到蓝牙设备时，智能电视通常采用累加固定延时的方式来处理不同蓝牙设备的情况。然而，对应不同蓝牙设备，其蓝牙系统所产生的延时不同。这种采用固定延时的方式会导致接蓝牙设备时出现音视频不同步的情况，影响了用户的视频观看体验。因此，如何准确确定对应蓝牙设备的声音延时时长是目前亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本公开的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的第一个目的在于提出一种蓝牙设备声音延迟时长的确定方法，该方法准确确定出了蓝牙设备播放音频的时间延迟，方便了后续基于所确定出的时间延迟对终端设备采用蓝牙设备播放视频进行控制，进而实现终端设备的音频和视频同步。

本公开的第二个目的在于提出一种蓝牙设备声音延迟时长的确定装置。

本公开的第三个目的在于提出一种终端设备。

本公开的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本公开第一方面实施例提出了一种蓝牙设备声音延迟时长的确定方法，所述方法包括：通过所述蓝牙设备播放音频序列，所述音频序列包括多个音频信号且相邻两个音频信号之间存在时间间隔；在所述音频序列播放的过程中，控制终端设备中的音频录制设备采集外部声音；从采集到的外部声音中识别出所述音频序列；根据所述音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定所述蓝牙设备播放音频的时间延迟。

根据本公开实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法，在需要确定蓝牙设备的蓝牙设备声音延迟时，通过蓝牙设备播放预设的音频序列，并在播放音频序列的过程中，通过终端设备中的音频录制设备采集外部声音，以及从采集到的外部声音中识别出所述音频序列，并根据所述音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定所述蓝牙设备播放音频的时间延迟。由此，准确确定出了蓝牙设备播放音频的时间延迟，方便了后续基于所确定出的时间延迟对终端设备采用蓝牙设备播放视频进行控制，进而实现终端设备的音频和视频同步。

本公开第二方面实施例提出了一种蓝牙设备声音延迟时长的确定装置，所述装置包括：通过所述蓝牙设备播放音频序列，所述音频序列包括多个音频信号且相邻两个音频信号之间存在时间间隔；在所述音频序列播放的过程中，控制终端设备中的音频录制设备采集外部声音；从采集到的外部声音中识别出所述音频序列；根据所述音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定所述蓝牙设备播放音频的时间延迟。

根据本公开实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定装置，在需要确定蓝牙设备的蓝牙设备声音延迟时，通过蓝牙设备播放预设的音频序列，并在播放音频序列的过程中，通过终端设备中的音频录制设备采集外部声音，以及从采集到的外部声音中识别出所述音频序列，并根据所述音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定所述蓝牙设备播放音频的时间延迟。由此，准确确定出了蓝牙设备播放音频的时间延迟，方便了后续基于所确定出的时间延迟对终端设备采用蓝牙设备播放视频进行控制，进而实现终端设备的音频和视频同步。

为达到上述目的，本公开第三方面实施例提出的终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本公开第一方面所述的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法。

为达到上述目的，本公开第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本公开一个实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法的流程图。

图2是根据本公开一个具体实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法的流程图。

图3是根据本公开一个实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定装置的结构示意图。

图4是根据本公开一个实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

下面参考附图描述本公开实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质。

图1是根据本公开一个实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法的流程图。其中，需要说明的是，本公开实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法的执行主体可以为蓝牙设备声音延迟时长的确定装置，该装置可以由软件和/或硬件实现，该装置可配置在终端设备中，终端设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、智能电视等，该实施例对此不作限定。

如图1所示，该蓝牙设备声音延迟时长的确定方法可以包括：

步骤101，通过蓝牙设备播放音频序列，音频序列包括多个音频信号且相邻两个音频信号之间存在时间间隔。

具体地，在终端设备需要通过蓝牙设备播放视频对应的音频数据时，可将终端设备与蓝牙设备建立蓝牙通信连接，并控制终端设备通过蓝牙设备播放预先设置的音频序列。

在本公开的一个实施例中，在将终端设备与蓝牙设备建立蓝牙通信连接后，还可以确定终端设备与蓝牙设备是否为首次连接，如果确定终端设备与蓝牙设备不是首次连接，则从预先保存的蓝牙设备与时间延迟的对应关系中，获取该蓝牙设备的时间延迟，并将所获取到的时间延迟作为蓝牙设备播放音频的时间延迟。

如果确定终端设备与蓝牙设备为首次连接，则可通过该实施例所描述的方式来确定该蓝牙设备的声音延时时长。

在本实施例中，终端设备第一次使用的蓝牙设备所对应的声音延时时长均是采用本实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法进行确定的。

当然，在实际应用中，对终端设备每次连接的蓝牙设备，可采用本实施例描述的方式来确定蓝牙设备播放音频的时间延迟，而无需确定对应蓝牙设备是否与终端设备首次连接。

其中，可以理解的是，多个音频信号中所有相邻两个音频信号之间的时间间隔可以是相同，也可以是不同的。

在本实施例中，在时间间隔不同时，音频序列中音频信号之间的时间间隔可以为符合一定规律的不同时间间隔，例如，音频信号之间的时间间隔符合等差规律，比如，音频序列中包括四个音频信号，第一个音频信号和第二音频信号之间的时间间隔可以为100ms，第二个音频信号与第三个音频信号之间的时间间隔可以为200ms，第三个音频信号与第四个音频信号之间的时间间隔可以为300ms。可以看出，该音频序列中音频信号之间的时间间隔符合一定规律，相邻时间间隔之间的差值等于100ms。

步骤102，在音频序列播放的过程中，控制终端设备中的音频录制设备采集外部声音。

步骤103，从采集到的外部声音中识别出音频序列。

在本实施例中，在通过终端设备中的音频录制设备采集到的外部声音后，可结合音频序列中的音频信号，确定该音频序列的音频特征信息，然后，根据该音频特征信息，从外部声音中识别出音频序列。

其中，音频序列中的音频信号可以为各种类型的音频信号。

步骤104，根据音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定蓝牙设备播放音频的时间延迟。

其中，本实施例中的播放时间是指终端设备开始播放对应音频信号的时间。

在本实施例中，可将外部声音存储在音频文件中，在从采集到的外部声音中识别出音频序列之后，可获取终端设备开始采集音频序列的起始时间，然后，根据起始时间和根据音频文件中所记录各个音频信号的时间信息，确定出音频序列中各个音频信号的采集时间。

具体而言，对外部声音对应的音频文件进行识别，以识别出上述音频序列，对应地，可获取音频序列中各个音频信号在该音频文件中的时间信息，然后，可结合获取终端设备开始采集音频序列的起始时间，以及各个音频信号在该音频文件中的时间信息，确定出该音频序列中各个音频信号的采集时间。

其中，时间信息为对应音频信号在该音频文件中出现的时间点，例如，可记录在该音频文件的第25分8秒出现了音频信号。

可以理解的是，为了可以准确确定出蓝牙设备播放音频的时间延迟，本实施例中终端设备开始采集音频序列的起始时间，与终端设备开始播放音频序列的起始时间是相同的。

在本公开的一个实施例中，音频序列中各个音频信号的播放时间可通过公下述方式得到：获取终端设备开始播放音频序列的起始时间；根据起始时间和音频序列中各个音频信号之间的时间间隔，确定出音频序列中各个音频信号的播放时间。

具体地，在根据音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间后，可通过下述公式，确定出蓝牙设备播放音频的时间延迟。

其中，y表示蓝牙设备播放音频的时间延迟，ti表示第i个音频信号的采集时间，ti表示第i个音频信号的播放时间，n为音频序列音频信号的总数。

本公开实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法，在需要确定蓝牙设备的蓝牙设备声音延迟时，通过蓝牙设备播放预设的音频序列，并在播放音频序列的过程中，通过终端设备中的音频录制设备采集外部声音，以及从采集到的外部声音中识别出音频序列，并根据音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定蓝牙设备播放音频的时间延迟。由此，准确确定出了蓝牙设备播放音频的时间延迟，方便了后续基于所确定出的时间延迟对终端设备采用蓝牙设备播放视频进行控制，进而实现终端设备的音频和视频同步。

在本公开的一个实施例中，为了可提高蓝牙设备播放音频的时间延迟准确性，可使用由多个双音多频信号(doubletonemulti一frequency，dtmf)组成的音频序列，来确定蓝牙设备播放音频的时间延迟。通过双音多频信号来确定蓝牙设备播放音频的时间延迟，由于该双音多频信号易于检测和识别，因此，可准确得到该音频信号的采集时间，进而可提高确定蓝牙设备播放音频的时间延迟的准确性。

下面结合图2对本实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法进行描述。其中，本实施例以音频信号为双音多频信号，智能电视为智能电视为例进行描述。

如图2所示，该蓝牙设备声音延迟时长的确定方法可以包括：

步骤201，通过蓝牙方式与蓝牙设备建立蓝牙通信连接。

步骤202，通过蓝牙设备播放音频序列中的各个双音多频信号，并记录控智能电视开始播放各个双音多频信号的播放时间。

其中，音频序列包括多个双音多频信号且相邻两个双音多频信号之间存在时间间隔。

具体地，可根据智能电视开始播放音频序列的起始时间，以及音频序列中双音多频信号之间的时间间隔，确定出智能电视播放各个双音多频信号的播放时间。

步骤203，在音频序列播放的过程中，控制智能电视中的音频录制设备采集外部声音。

其中，音频录制设备可以包括但不限于麦克风。

步骤204，对采集到的外部声音进行双音多频信号识别，并将识别出的双音多频信号序列作为音频序列。

其中，双音多频信号是由高频信号和低频信号组成的正弦信号。

具体地，在获取采集到的外部声音后，可基于短时能量公式分离外部声音中的每个双音多频信号，然后，可获取每个双音多频信号各自的采集时间，并按照采集时间由前到后的顺序对双音多频信号排序，以形成双音多频信号序列，

本实施例中，采用双音多频信号来对确定蓝牙设备播放音频的时间延迟，由于双音多频信号方便检测以及识别，因此，可以准确识别出该音频信号，从而可准确得到该音频信号的采集时间，进而可提高确定蓝牙设备播放音频的时间延迟的准确性。

步骤205，根据音频序列中各个双音多频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定蓝牙设备播放音频的时间延迟。

步骤206，根据蓝牙设备播放音频的时间延迟，控制音视频同步播放。

本实施例通过蓝牙设备播放特定音频序列中的各个双音频多频信号，并通过智能电视的音频录制设备采集音频序列，并根据音频序列中各个双音多频信号的播放时间和采集时间之间的时间差，精准计算蓝牙设备播放音频的时间延迟，进而可基于所确定出的蓝牙设备播放音频的时间延迟，实现智能电视通过该蓝牙设备播放视频时的音视频同步播放。

与上述几种实施例提供的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法相对应，本公开的一种实施例还提供一种蓝牙设备声音延迟时长的确定装置，由于本公开实施例提供的蓝牙设备声音延迟时长的确定装置与上述几种实施例提供的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法相对应，因此在蓝牙设备声音延迟时长的确定方法的实施方式也适用于本实施例提供的蓝牙设备声音延迟时长的确定装置，在本实施例中不再详细描述。

图3是根据本公开一个实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定装置的结构示意图。

如图3所示，该蓝牙设备声音延迟时长的确定装置400包括播放控制模块110、采集控制模块120、识别模块130和确定模块140，其中：

播放控制模块110，用于通过蓝牙设备播放音频序列，音频序列包括多个音频信号且相邻两个音频信号之间存在时间间隔。

采集控制模块120，用于在音频序列播放的过程中，控制终端设备中的音频录制设备采集外部声音。

识别模块130，用于从采集到的外部声音中识别出音频序列。

确定模块140，用于根据音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定蓝牙设备播放音频的时间延迟。

在一个实施例中，音频信号为双音多频信号，识别模块，具体用于：对采集到的外部声音进行双音多频信号识别，并将识别出的双音多频信号序列作为音频序列。

在一个实施例中，双音多频信号是由高频信号和低频信号组成的正弦信号。

在一个实施例中，装置还包括：

第一获取模块，用于获取终端设备开始播放音频序列的起始时间。

第一确定模块，用于根据起始时间和音频序列中各个音频信号之间的时间间隔，确定出音频序列中各个音频信号的播放时间。

在一个实施例中，该装置还可以包括：

第二获取模块，用于获取终端设备开始采集音频序列的起始时间。

第二确定模块，用于根据起始时间和根据音频文件中所记录各个音频信号的时间信息，确定出音频序列中各个音频信号的采集时间。

根据本公开实施例的蓝牙设备声音延迟时长的确定装置，在需要确定蓝牙设备的蓝牙设备声音延迟时，通过蓝牙设备播放预设的音频序列，并在播放音频序列的过程中，通过终端设备中的音频录制设备采集外部声音，以及从采集到的外部声音中识别出音频序列，并根据音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定蓝牙设备播放音频的时间延迟。由此，准确确定出了蓝牙设备播放音频的时间延迟，方便了后续基于所确定出的时间延迟对终端设备采用蓝牙设备播放视频进行控制，进而实现终端设备的音频和视频同步。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的终端设备400的结构示意图。图4示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，终端设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram403中，还存储有终端设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许终端设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的终端设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述终端设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该终端设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该终端设备执行时，使得该终端设备：通过蓝牙设备播放音频序列，音频序列包括多个音频信号且相邻两个音频信号之间存在时间间隔；在音频序列播放的过程中，控制终端设备中的音频录制设备采集外部声音；从采集到的外部声音中识别出音频序列；根据音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定蓝牙设备播放音频的时间延迟。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法。

本公开还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，实现如上的蓝牙设备声音延迟时长的确定方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种蓝牙设备声音延迟时长的确定方法，该方法包括：通过蓝牙设备播放音频序列，音频序列包括多个音频信号且相邻两个音频信号之间存在时间间隔；在音频序列播放的过程中，控制终端设备中的音频录制设备采集外部声音；从采集到的外部声音中识别出音频序列；根据音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定蓝牙设备播放音频的时间延迟。

根据本公开的一个或多个实施例音频信号为双音多频信号，从采集到的外部声音中识别出音频序列，包括：对采集到的外部声音进行双音多频信号识别，并将识别出的双音多频信号序列作为音频序列。

根据本公开的一个或多个实施例，双音多频信号是由高频信号和低频信号组成的正弦信号。

根据本公开的一个或多个实施例，在根据音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定蓝牙设备播放音频的时间延迟之前，还包括：获取终端设备开始播放音频序列的起始时间；根据起始时间和音频序列中各个音频信号之间的时间间隔，确定出音频序列中各个音频信号的播放时间。

根据本公开的一个或多个实施例，外部声音存储在音频文件中，在从采集到的外部声音中识别出音频序列之后，方法包括：获取终端设备开始采集音频序列的起始时间；根据起始时间和根据音频文件中所记录各个音频信号的时间信息，确定出音频序列中各个音频信号的采集时间。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种蓝牙设备声音延迟时长的确定装置，包括：播放控制模块，用于通过蓝牙设备播放音频序列，音频序列包括多个音频信号且相邻两个音频信号之间存在时间间隔；采集控制模块，用于在音频序列播放的过程中，控制终端设备中的音频录制设备采集外部声音；识别模块，用于从采集到的外部声音中识别出音频序列；确定模块，用于根据音频序列中各个音频信号的播放时间与采集时间之间的时间差，确定蓝牙设备播放音频的时间延迟。

根据本公开的一个或多个实施例，音频信号为双音多频信号，识别模块，具体用于：对采集到的外部声音进行双音多频信号识别，并将识别出的双音多频信号序列作为音频序列。

根据本公开的一个或多个实施例，双音多频信号是由高频信号和低频信号组成的正弦信号。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。