井下影像采集设备的制作方法

1.本发明涉及数据采集及传输技术领域，特别是涉及一种井下影像采集设备。


背景技术：

2.通信线路工程在勘察采集人手井管孔占用时，通常的工作流程为：首先用撬棍撬开人手孔井盖，然后工作人员下井或蹬在井边记录管孔占用，并对井里管孔占用情况进行拍照。在户外作业时，为了撬开井盖、下井作业，工作人员经常需要携带撬棍、梯子等作业工具，人员负荷较重且携带不方便。同时，水泥井盖比较笨重，尤其是郊外管道的水泥井盖，一般情况下一个人很难撬开，而且，井盖撬开后容易砸伤工作人员，造成安全事故。另外，由于人手孔井有不同型号(sk系列、手孔系列和人孔系列)，人手孔井深浅不一致，井内阴暗潮湿、蹬在井边，根本勘察不清楚井内管孔排列及管孔占用情况，直接影响勘察设计质量。若下井勘察，上下井非常不安全，宜发生井内一氧化碳或蚊虫叮咬中毒事故。因此，如何提供一种设备在户外勘察时既不需要撬开人手孔井盖下井又能准确地采集人手孔井内的管孔排列和管孔占用情况，成为业绩亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种井下影像采集设备。
4.本发明实施例提供的井下影像采集设备，包括数据处理器、连接杆和数据采集器，其中，所述数据处理器设置在所述连接杆上，所述连接杆包括数据采集端，所述数据采集器设置在所述数据采集端上并将采集到的影像数据传输至所述数据处理器。
5.根据本发明的一个实施例，所述连接杆为伸缩杆，所述伸缩杆包括外杆段以及可伸缩地设置在所述外杆段中的至少一段内杆段，其中所述数据采集端位于所述内杆段的端部。
6.根据本发明的一个实施例，所述数据处理器内嵌于所述连接杆的所述外杆段中，并且所述连接杆还包括位于所述外杆段上的手持端。
7.根据本发明的一个实施例，所述数据采集器包括：影像采集模块，与所述数据处理器电连接并采集影像数据；障碍物探查模块，与所述数据处理器电连接并通过红外线进行障碍物探查。
8.根据本发明的一个实施例，所述数据处理器包括：处理模块，用于处理并存储所述影像数据以及障碍物探查数据；蓝牙模块，用于与外部移动设备进行数据交互。
9.根据本发明的一个实施例，所述连接杆设置有驱动所述连接杆伸缩的驱动机构，其中，响应于接收到所述障碍物探查数据，所述处理模块控制所述驱动机构停止动作。
10.根据本发明的一个实施例，所述连接杆上还设置有警示模块，其中，响应于接收到所述障碍物探查数据，所述处理模块还控制所述警示模块发出障碍物警报。
11.根据本发明的一个实施例，所述连接杆上还设置有控制按钮，所述控制按钮包括：
蓝牙控制按钮，与所述蓝牙模块电连接以控制蓝牙模块的启停；连接杆控制按钮，与所述驱动机构电连接以控制所述连接杆的启停和伸缩；影像采集按钮，与所述影像采集模块电连接以控制所述影像采集模块的启停。
12.根据本发明的一个实施例，在所述数据采集端上还设置有照明装置，并且所述控制按钮还包括照明控制按钮，其中，所述照明控制按钮与所述照明装置电连接以控制所述照明装置的启停。
13.根据本发明的一个实施例，所述井下影像采集设备还包括电源模块，所述电源模块包括为所述井下影像采集设备供电的电池、以及与所述电池连接的usb充电接口。
14.本发明实施例提供的一种井下影像采集设备，通过在连接杆上设置数据处理器和数据采集器，实现了在户外勘察时既不需要撬开人手孔井盖下井又能准确地采集人手孔井内的管孔排列和管孔占用情况，降低了作业人员的工作强度，提高了井下采集数据的准确度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例提供的井下影像采集设备的结构示意图，其中该影像采集设备处于伸展状态；
17.图2为图1所示实施例的井下影像采集设备处于收缩状态下的结构示意图；
18.图3为本发明实施例提供的井下影像采集设备的截面示意图。
19.附图标记说明：
20.1-钥匙扣；
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2-数据处理器；
21.3-外杆段；
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4-杆盖；
22.5-内杆段；
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6-数据采集器；
23.7-导线。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.图1为本发明实施例提供的井下影像采集设备的伸展结构示意图。如图1所示，在
本发明的一个实施例中，井下影像采集设备包括数据处理器2、连接杆和数据采集器6，其中，数据处理器2设置在连接杆上，连接杆包括数据采集端，数据采集器6设置在数据采集端上并将采集到的影像数据传输至数据处理器2。
27.具体地，在本发明的一个实施例中，连接杆为伸缩杆，包括外杆段3以及可伸缩地设置在外杆段3中的至少一段内杆段5。在本发明的一个实施例中，外杆段3和内杆段5整体可由3-5节杆组成，具体每节杆的长度及所需的杆段数量可视具体作业工况决定。内杆段5可自由地在外杆段3内收缩或伸出外杆段3之外，外杆段3和内杆段5的材质为圆形不锈钢材料。
28.进一步地，连接杆还包括数据采集端，数据采集器6设置在数据采集端上并将采集到的影像数据传输至数据处理器2。具体地，数据采集端位于内杆段5的端部，也即，数据采集器6设置在内杆段5的端部。同时，连接杆上还设置有数据处理器2，数据处理器2内嵌于外杆段3中，并且连接杆还包括位于外杆段3上的手持端，用于作业人员在使用时手持该井下影像采集设备。
29.具体地，外杆段3的一端为手持端，数据处理器2内嵌于外杆段3中，内杆段5可自由地收缩于外杆段3内或伸出于外杆段3之外，内杆段5伸出外杆段3之外的一端即为数据采集端，数据采集器6设置于此端的端部。
30.本发明实施例提供的一种井下影像采集设备，通过在连接杆上设置数据处理器和数据采集器，实现了在户外勘察时既不需要撬开人手孔井盖下井又能准确地采集人手孔井内的管孔排列和管孔占用情况，降低了作业人员的工作强度，提高了井下采集数据的准确度。
31.图2为本发明实施例提供的井下影像采集设备的结构示意图。如图2所示并结合图1，当内杆段5收缩至外杆段3之内时，外杆段3与杆盖4上均设有相匹配的螺纹，可通过螺纹连接将杆盖4固定在外杆段3上，以起到保护数据采集器6的作用，同时将较长的连接杆收缩至较短的尺寸，方便携带。
32.另外，在本发明的一个实施例中，钥匙扣1通过螺纹与外杆段3的手持端连接，钥匙扣1的材质为不锈钢材料。当连接杆伸入至井下时，作业人员可将钥匙扣挂在手上，方便操作。
33.图3为本发明实施例提供的井下影像采集设备的截面示意图。如图3所示，在本发明的一个实施例中，导线7用于连接数据处理器2和数据采集器6，导线7为信号线。
34.在本发明的一个实施例中，数据采集器6包括影像采集模块和障碍物探查模块。其中，影像采集模块设置于内杆段5的端部。例如，可以为微型全景摄像头(相当于相机摄像头，例如可以进行图片拍摄和/或视频拍摄)，像素例如约1000万。该影像采集模块用于采集影像，即采集人手孔井内的管孔排列和管孔占用的影像数据。另外，障碍物探查模块通过红外线进行物体探查。
35.当影像采集模块采集到人手孔井内的管孔排列和管孔占用的影像数据时，影像采集模块通过导线7将影像数据信息传输给数据处理器2。数据处理器2包括处理模块和蓝牙模块。具体地，当处理模块接收到影像采集模块传输的影像数据信息后，处理模块将影像数据进行图像处理以及存储。
36.在本发明的一个实施例中，连接杆上还设置有驱动连接杆伸缩的驱动机构、警示
模块以及连接杆控制按钮。
37.具体地，当障碍物探查模块探查到障碍物时，障碍物探查模块将障碍物探查数据传输给处理模块，处理模块控制驱动机构停止工作，使得连接杆便自动停止伸展；同时，处理模块控制警示模块发出障碍物报警，作业人员可按动连接杆上的连接杆控制按钮，将连接杆适当收缩。
38.在本发明的一个实施例中，数据处理器2还包括蓝牙模块，用于与外部移动设备进行数据交互。同时，连接杆上还设置有蓝牙控制按钮。具体地，当井下影像采集设备开始工作时，按下蓝牙控制按钮，该蓝牙控制按钮与蓝牙模块例如可以通过导线连接，用于控制蓝牙模块的启停。此时，作业人员可同时开启移动设备，如手机上的蓝牙，即可将影像采集模块采集到的影像数据发送至作业人员的手机上，实现数据的交互。
39.在本发明的一个实施例中，连接杆上还设置有影像采集按钮，其与影像采集模块电连接用于控制影像采集模块的启停。具体地，作业人员按下影像采集按钮，影像采集模块即可对人手孔井内的管孔排列和管孔占用情形进行例如拍照和/或摄像的操作。
40.在本发明的一个实施例中，数据采集端上还设置有照明装置，并且控制按钮还包括照明控制按钮，其中，照明控制按钮与照明装置电连接用于控制照明装置的启停。具体地，照明装置可以例如采用微型钠灯。该结构灯光强，可看见井内物体，保证影像采集模块采集到的图像清晰。
41.在本发明的一个实施例中，井下影像采集设备还包括电源模块，电源模块包括为井下影像采集设备供电的电池、以及与电池连接的usb充电接口。
42.以下举例，具体说明井下影像采集设备的工作原理和具体使用方法：
43.使用前，利用usb充电接口，先对井下影像采集设备进行充电，清理存储空间，设置照片记录格式等。
44.户外勘察使用时，作业人员手持外杆段3的手持端或将钥匙扣1挂于手上，将连接杆伸入人手孔井盖孔中，按下连接杆上的蓝牙控制按钮，同时开启作业人员手中的外部移动设备(例如手机)上的蓝牙功能，当连接杆上的蓝牙与作业人员手机上的蓝牙配对后，作业人员可在自己手机上看到人手孔井下的影像。按下连接杆上的连接杆控制按钮，连接杆开始自动伸展，此时，内杆段5自动伸展至外杆段3之外。数据采集器6位于内杆段5的端部，此时，已探入至人手孔井内，按下连接杆上的照明控制按钮，作业人员通过手机观看人手孔井内的管孔排列和占用情况，按下手机上的拍照按钮，即可采集到人手孔井内的管孔排列和占用的影像数据。
45.当作业人员不需要现场查看人手孔井内的管孔排列和占用的照片时，此时，不需要开启作业人员手机上的蓝牙，只需要按下影像采集按钮，即可对人手孔井内的管孔排列和占用情形进行拍照，然后，数据采集器6将采集到的照片通过导线7传输给数据处理器2，数据处理器2对照片进行处理并存储，方便作业人员导出至电脑中。
46.随着内杆段5不断地伸展，当内杆段5遇到障碍物时，数据采集器6将采集到的障碍物探查数据发送给数据处理器2，数据处理器2控制驱动机构停止工作，同时控制警示模块发出障碍物警报。此时作业人员可按动连接杆控制按钮，将内杆段5适当收缩。
47.当人手孔井内管孔排列和占用情形的照片收集完毕后，可继续按动连接杆上的连接杆控制按钮，将伸出的内杆段5全都收缩至外杆段3内，旋上杆盖4，户外勘察作业完成，作
业人员方可离开现场。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。