一种通信方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本公开实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种通信方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.无人机作为一种通信节点，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于无人机具备低成本、机动灵活、维护简便、使用安全等方面优势，被广泛应用于水电巡检、灾难救援、农药喷洒、交通管制、军事侦测等场合。伴随着无线通信网络技术的快速发展，能够实现无线通信网络互连的无人机技术也发展迅速。但是，无人机的功能比较单一，只能满足单业务场景下的业务需求。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供一种通信方法、装置、计算机设备和存储介质。
4.本公开实施例的技术方案是这样实现的：
5.第一方面，本公开实施例提供一种通信方法，应用于网关节点中，包括：
6.将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，其中，所述多个通信节点之间利用第一协议进行通信。
7.在一个实施例中，所述将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，包括：将多个通信节点的模式从终端模式切换为基站模式，其中，所述多个通信节点的模式包括所述终端模式和所述基站模式。
8.在一个实施例中，所述将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，包括：
9.若通信网络中的第一基站连接的负载数量大于负载阈值，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组；
10.或若第一基站发生故障事件，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组；
11.或若接收到核心网发送的角色切换命令，将所述多个通信节点组成一个所述虚拟基站群组；
12.或配置多个通信节点发送相同的小区参考信号；
13.或配置多个通信节点广播相同的系统消息；
14.或配置多个通信节点启动接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
15.在一个实施例中，所述方法还包括：
16.若通信网络中的第一基站连接的负载数量小于负载阈值、或所述第一基站的故障事件解除，释放所述虚拟基站群组，
17.其中，所述释放所述虚拟基站群组，包括：
18.配置所述多个通信节点停止发送相同的小区参考信号；
19.和/或配置所述多个通信节点停止广播相同的系统消息；
20.和/或配置所述多个通信节点停止接收用户设备发送的上行业务数据或控制信
令。
21.在一个实施例中，所述将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，包括：
22.从第一备选通信节点中选择多个符合第一预设条件的目标通信节点，其中，所述第一预设条件包括如下至少之一：发射功率在第一设置阈值范围内、与参考通信节点之间的距离在第二设置阈值范围内、具有设置的功能、支持的业务特性相似、支持的切片特性相似、运动轨迹相似、移动速度相似、移动角度相似、运动的高度相似、支持的专网或公网的特性相同、支持的时间同步精度相近或相同；
23.将所述多个目标通信节点组成一个虚拟基站群组。
24.在一个实施例中，所述方法还包括：
25.获取所述虚拟基站群组中第二备选通信节点的第一信息，其中，所述第一信息包括如下至少之一：发射功率信息、与参考通信节点之间的距离信息；
26.若所述第一信息满足第二预设条件，将所述第二备选通信节点从所述虚拟基站群组中移除，其中，所述第二预设条件包括如下至少之一：发射功率小于第三设置阈值、与参考通信节点之间的距离大于第四设置阈值。
27.在一个实施例中，所述方法还包括：
28.获取第三备选通信节点的第二信息，其中，所述第二信息包括如下至少之一：发射功率信息、与参考通信节点之间的距离信息、所述通信节点所具有的功能的信息；
29.当所述第二信息满足第三预设条件时，将所述第三备选通信节点添加到所述虚拟基站群组中，其中，所述第三预设条件包括如下至少之一：发射功率大于第五设置阈值、与参考通信节点之间的距离小于第六设置阈值、具有设置的功能。
30.在一个实施例中，所述方法还包括：
31.从所述虚拟基站群组的通信节点中选择一个或者多个通信节点作为主通信节点，其中，所述主通信节点用于所述虚拟基站群组与核心网之间的通信。
32.第二方面，本公开实施例还提供一种通信方法，应用于第一通信节点，其特征在于，包括：
33.加入包含多个通信节点的虚拟基站群组，其中，所述多个通信节点之间利用第一协议进行通信。
34.在一个实施例中，所述加入包含多个通信节点的虚拟基站群组，包括：
35.被配置为从终端模式切换为基站模式，其中，所述第一通信节点的模式包括所述终端模式和所述基站模式。
36.在一个实施例中，所述加入包含多个通信节点的虚拟基站群组，包括：
37.若通信网络中的第一基站连接的负载数量大于负载阈值，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；
38.或若所述第一基站发生故障事件，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；
39.或若接收到核心网发送的角色切换命令，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；
40.或被配置为发送小区参考信号；
41.或被配置为广播系统消息；
42.或被配置为启动接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
43.在一个实施例中，所述方法还包括：
44.若通信网络中的第一基站连接的负载数量小于负载阈值、或所述第一基站的故障事件解除，被从所述虚拟基站群组中释放，
45.其中，所述被从所述虚拟基站群组中释放，包括：
46.被配置为停止发送小区参考信号；
47.和/或，被配置为停止广播系统消息；
48.和/或，被配置为停止接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
49.在一个实施例中，所述方法还包括：
50.若符合第一预设条件，加入包含多个通信节点的所述虚拟基站群组，其中，所述第一预设条件包括如下至少之一：发射功率在第一设置阈值范围内、与参考通信节点之间的距离在第二设置阈值范围内、具有设置的功能、支持的业务特性相似、支持的切片特性相似、运动轨迹相似、移动速度相似、移动角度相似、运动的高度相似、支持的专网或公网的特性相同、支持的时间同步精度相近或相同。
51.在一个实施例中，所述方法还包括：
52.若符合第二预设条件，被从所述虚拟基站群组中移除，
53.其中，所述第二预设条件包括如下至少之一：发射功率小于第三设置阈值、与参考通信节点之间的距离大于第四设置阈值。
54.第三方面，本公开实施例还提供一种通信装置，应用于网关节点中，其特征在于，所述装置包括调度模块，其中，
55.所述调度模块用于将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，其中，所述多个通信节点之间利用第一协议进行通信。
56.在一个实施例中，所述调度模块，还用于将多个通信节点的模式从终端模式切换为基站模式，其中，所述多个通信节点的模式包括所述终端模式和所述基站模式。
57.在一个实施例中，所述调度模块，还用于若通信网络中的第一基站连接的负载数量大于负载阈值，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组；或若第一基站发生故障事件，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组；或若接收到核心网发送的角色切换命令，将所述多个通信节点组成一个所述虚拟基站群组；或配置多个通信节点发送相同的小区参考信号；或配置多个通信节点广播相同的系统消息；或配置多个通信节点启动接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
58.在一个实施例中，所述调度模块还用于若通信网络中的第一基站连接的负载数量小于负载阈值、或所述第一基站的故障事件解除，释放所述虚拟基站群组，
59.其中，所述释放所述虚拟基站群组，包括：
60.配置所述多个通信节点停止发送相同的小区参考信号；
61.和/或，配置所述多个通信节点停止广播相同的系统消息；
62.和/或，配置所述多个通信节点停止接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
63.在一个实施例中，所述调度模块，还用于从第一备选通信节点中选择多个符合第一预设条件的目标通信节点，其中，所述第一预设条件包括如下至少之一：发射功率在第一设置阈值范围内、与参考通信节点之间的距离在第二设置阈值范围内、具有设置的功能、支
持的业务特性相似、支持的切片特性相似、运动轨迹相似、移动速度相似、移动角度相似、运动的高度相似、支持的专网或公网的特性相同、支持的时间同步精度相近或相同；将所述多个目标通信节点组成一个虚拟基站。
64.在一个实施例中，所述装置还包括第一获取模块和移除模块，其中，
65.所述第一获取模块，用于获取所述虚拟基站群组中第二备选通信节点的第一信息，其中，所述第一信息包括如下至少之一：发射功率信息、与参考通信节点之间的距离信息；
66.所述移除模块，用于若所述第一信息满足第二预设条件，将所述第二备选通信节点从所述虚拟基站群组中移除，其中，所述第二预设条件包括如下至少之一：发射功率小于第三设置阈值、与参考通信节点之间的距离大于第四设置阈值。
67.在一个实施例中，所述装置还包括第二获取模块和添加模块，其中，
68.所述第二获取模块，用于获取第三备选通信节点的第二信息，其中，所述第二信息包括如下至少之一：发射功率信息、与参考通信节点之间的距离信息、所述通信节点所具有的功能的信息；
69.所述添加模块，用于当所述第二信息满足第三预设条件时，将所述第三备选通信节点添加到所述虚拟基站群组中，其中，所述第三预设条件包括如下至少之一：发射功率大于第五设置阈值、与参考通信节点之间的距离小于第六设置阈值、具有设置的功能。
70.在一个实施例中，所述调度模块还用于从所述虚拟基站群组的通信节点中选择一个或者多个通信节点作为主通信节点，其中，所述主通信节点用于所述虚拟基站群组与核心网之间的通信。
71.第四方面，本公开实施例还提供一种通信装置，应用于通信节点，其特征在于，所述装置包括处理模块，其中，
72.所述处理模块用于加入包含多个通信节点的虚拟基站群组，其中，所述多个通信节点之间利用第一协议进行通信。
73.在一个实施例中，所述处理模块还用于从终端模式切换为基站模式，其中，所述第一通信节点的模式包括所述终端模式和所述基站模式。
74.在一个实施例中，所述处理模块还用于若通信网络中的第一基站连接的负载数量大于负载阈值，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；或若所述第一基站发生故障事件，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；或若接收到核心网发送的角色切换命令，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；或被配置为发送小区参考信号；或被配置为广播系统消息；或被配置为启动接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
75.在一个实施例中，所述处理模块还用于若通信网络中的第一基站连接的负载数量小于负载阈值、或所述第一基站的故障事件解除，被从所述虚拟基站群组中释放，
76.其中，所述被从所述虚拟基站群组中释放，包括：
77.被配置为停止发送小区参考信号；
78.和/或，被配置为停止广播系统消息；
79.和/或，被配置为停止接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
80.在一个实施例中，所述处理模块，还用于若符合第一预设条件，加入包含多个通信节点的所述虚拟基站群组，其中，所述第一预设条件包括如下至少之一：发射功率在第一设
置阈值范围内、与参考通信节点之间的距离在第二设置阈值范围内、具有设置的功能、支持的业务特性相似、支持的切片特性相似、运动轨迹相似、移动速度相似、移动角度相似、运动的高度相似、支持的专网或公网的特性相同、支持的时间同步精度相近或相同。
81.在一个实施例中，所述处理模块，还用于若符合第二预设条件，被从所述虚拟基站群组中移除，其中，所述第二预设条件包括如下至少之一：发射功率小于第三设置阈值、与参考通信节点之间的距离大于第四设置阈值。
82.第五方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现如本公开任一实施例所述的方法。
83.第六方面，本公开实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本公开任一实施例所述的方法。
84.在本公开实施例中，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，其中，所述多个通信节点之间利用第一协议进行通信。这里，所述虚拟基站群组中的虚拟基站能够给用户设备提供通信网络的接入服务。每个位置的通信节点都可以覆盖一个空间区域。由于所述虚拟基站群组由多个通信节点组成，多个通信节点相比单个通信节点能够覆盖更加广阔的空间范围，使得所述虚拟基站群组具有更加广阔的网络通信覆盖范围，满足了宽网络覆盖范围场景下的接入服务需求；且可以实现具有不同功能的通信节点在组建虚拟基站群组时的功能互补，更好地利用通信节点。
附图说明
85.图1为本公开一个实施例提供的一种无人机系统示意图。
86.图2为本公开一个实施例提供了的一种通信方法的流程示意图。
87.图3为本公开另一个实施例提供的一种通信方法的流程示意图。
88.图4为本公开另一个实施例提供的一种通信方法的流程示意图。
89.图5为本公开另一个实施例提供了一种通信方法的流程示意图。
90.图6为本公开另一个实施例提供的一种通信方法的流程示意图。
91.图7为本公开另一个实施例提供的一种通信方法的流程示意图。
92.图8为本公开另一个实施例提供的一种通信方法的流程示意图。
93.图9为本公开一个实施例提供的一种通信系统的示意图。
94.图10为本公开另一个实施例提供的一种通信方法的流程示意图。
95.图11为本公开另一个实施例提供的一种通信方法的流程示意图。
96.图12为本公开另一个实施例提供的一种通信方法的流程示意图。
97.图13为本公开一个实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
98.图14为本公开另一个实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
99.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
100.为了方便对本公开实施例的理解，如图1所示，本公开一个实施例提供了一种无人机系统示意图。所述无人机系统包括立体无线网络，所述立体无线网络包括垂直无线网络和地面无线网络。所述垂直无线网络包括卫星层、气球无人机层和普通无人机层。所述卫星层包括通信卫星11。所述气球无人机层包括气球无人机12、飞艇无人机等。所述普通无人机层包括无人机13。所述地面无线网络包括基站14。这里，所述基站14和所述无人机13之间可以实现无线通信。所述无人机13与所述气球无人机12之间可以实现无线通信。所述气球无人机12与所述通信卫星11之间可以实现无线通信。所述无人机13之间也可以实现无线通信。本示例中，所述无人机13可以作为终端，被所述基站14控制，或者所述无人机13可以作为基站为终端提供服务，但单一的所述无人机作为基站，网络覆盖范围比较有限。
101.如图2所示，本公开一个实施例提供了一种通信方法，应用于网关节点中，该方法包括如下步骤：
102.步骤s21，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，其中，多个通信节点之间利用第一协议进行通信。
103.在一个实施例中，多个通信节点之间利用sidelink协议进行通信。
104.在一个实施例中，虚拟基站群组用于供用户设备接入蜂窝移动通信网络。
105.在一个实施例中，通信节点可以是利用无线电遥控设备操纵的或自动运行程序的控制装置控制的不载人飞行器。
106.这里，通信节点可以是以下之一：无人机、飞行器、飞机、卫星、低轨卫星、热气球、车载终端、多功能终端、地面基站。这里，用户设备可以是水表、电表、移动终端、通信节点、环境检测传感器等。
107.在一个实施例中，虚拟基站群组包括的通信节点可以是通过维护列表进行维护。维护列表可以包含虚拟基站群组中的通信节点的信息。例如，虚拟通信节点群组包括3个通信节点，则维护列表可以包含3个通信节点的名称、硬件地址、所具有的通信功能等信息。这里，通信功能可以包括通信节点作为如下至少之一的通信功能：中继、基站。这里，通信节点具有中继的通信功能可以是具有实现无线信号的放大功能。通过放大无线信号可以扩大虚拟基站群组的信号覆盖范围。这里，需要说明的是，通信节点都可以具有作为终端的功能。这里，通信节点可以是事先上报自身的通信功能信息。请参见表一，表一示出了包括3个通信节点的虚拟基站群组的维护列表。
108.表一
109.通信节点名称信息硬件地址信息所具有的通信功能信息通信节点aac112cdccd22终端、中继通信节点bccdd325dd00终端、中继通信节点ctdduu36248终端、中继、基站
110.通过查询维护列表就可以获知虚拟基站群组中每个通信节点的信息。例如，通信节点a的硬件地址为“ac112cdccd22”，通信节点a具有作为终端和中继的通信功能。这里，可以动态地对虚拟基站群组中的通信节点信息进行添加、删减、更改等。例如，删除通信节点a的信息并新增通信节点d的信息。
111.在一个实施例中，维护列表的维护主体可以设置在基站中。例如，维护列表的维护
主体可以设置在现有的蜂窝移动通信的基站和/或其他类型的中继节点和/或核心网网元中。这里，维护列表的主体也可以作为一个通信实体单独存在。例如，通过多通信节点协调网关节点对维护列表进行维护，多通信节点协调网关节点作为一个单独通信实体设置于网络中。
112.在一个实施例中，在虚拟基站群组中，每个虚拟基站群组可以包含多个虚拟基站。虚拟基站群组中的一个通信节点可以单独作为一个虚拟基站并具有基站的通信和管理功能。通信节点之间可以实现无线通信。
113.在另一个实施例中，在虚拟基站群组中，多个通信节点可以组成一个虚拟基站，多个通信节点实现的功能可以重叠或者互不重叠。例如，在多个通信节点实现的功能互不重叠时，每个通信节点可以分别实现基站的某个功能。例如，第一通信节点完成基站的信号接收功能；第二通信节点完成基站的信号发送功能；第三通信节点完成基站的信号调制功能；第四通信节点完成基站的管理功能。在多个通信节点实现的功能重叠时，多个通信节点可以一起实现基站的某个功能。例如，第一通信节点和第二通信节点一起完成基站的信号接收功能。
114.在另一个实施例中，虚拟基站群组可以同时包含：单个通信节点实现基站通信功能的虚拟基站和多个通信节点共同协作实现基站通信功能的虚拟基站。例如，虚拟基站群组包括a通信节点构成的第一虚拟基站和由b通信节点、c通信节点共同构成的第二虚拟基站。虚拟基站群组也可以只包含单个通信节点实现基站功能的虚拟基站。例如，虚拟基站群组只包括d通信节点构成的第三虚拟基站和e通信节点构成的第四虚拟基站。虚拟基站群组还可以只包括多个通信节点共同协作实现基站通信功能的虚拟基站。例如，虚拟基站群组只包括由f通信节点、g通信节点共同构成的第五基站。
115.在一个实施例中，虚拟基站群组之间可以实现通信。例如，通信节点系统中的通信节点组成了虚拟基站群组a、虚拟基站群组b和虚拟基站群组c，则虚拟基站群组a、虚拟基站群组b和虚拟基站群组c之间可以实现通信。
116.在一个实施例中，在同一个虚拟基站群组中的虚拟基站之间可以实现通信。例如，第一虚拟基站群组包括虚拟基站a和虚拟基站b，则虚拟基站a和虚拟基站b之间可以实现通信。
117.在一个实施例中，通信方法应用于多通信节点协调网关节点(mdc-gw，multi-drone coordination gateway)中。多通信节点协调网关节点可以设置在网络中的通信实体中，也可以作为一个单独通信实体设置。例如，多通信节点协调网关节点可以设置在现有的蜂窝移动通信的基站和/或其他类型的中继节点和/或核心网网元中。
118.在本公开实施例中，虚拟基站群组中的虚拟基站能够给用户设备提供蜂窝移动通信网络的接入服务。同时，每个位置的通信节点都可以覆盖一个空间区域。由于虚拟基站群组由多个通信节点组成，多个通信节点相比单个通信节点能够覆盖更加广阔的空间范围，使得虚拟基站群组具有更加广阔的网络通信覆盖范围，满足了宽网络覆盖范围场景下的接入服务需求。且可以实现具有不同功能的通信节点在组建虚拟基站群组时的功能互补，更好地利用通信节点。
119.在一个实施例中，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，包括：将多个通信节点的模式从终端模式切换为基站模式，其中，多个通信节点的模式包括终端模式和基站模式。
120.在一个实施例中，通信接点为终端模式时，可以是通信节点具有终端的功能。这里，具有终端功能可以包括具有如下之一的功能：语音通话、视频播放、数据采集。
121.在一个实施例中，通信节点为基站模式时，可以是通信节点具有基站的功能。这里，具有基站功能可以是包括具有如下之一的功能：给终端提供无线信道资源、信号的转换、信号功率的增强。
122.如图3所示，本公开另一个实施例提供了一种通信方法，步骤s21中，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，包括：
123.步骤s31，若通信网络中的第一基站连接的负载数量大于负载阈值，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组；或若第一基站发生故障事件，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组；或若接收到核心网发送的角色切换命令，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组；或配置多个通信节点发送相同的小区参考信号；或配置多个通信节点广播相同的系统消息；或配置多个通信节点启动接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
124.在一个实施例中，第一基站为部署在地面的基站。
125.在一个实施例中，第一基站在建设时会根据网络覆盖范围内的人流量计算出基站连接负载的负载阈值并设置负载阈值。当遇到人流量密集的场合，第一基站连接的负载数量就可能大于负载阈值。例如，展会、运动会、演唱会、春运等场合，由于人群密集，负载数量会剧增，第一基站连接的负载数量就可能大于负载阈值。
126.在一个实施例中，故障事件包括无线链路提示告警事件、时钟参考源异常事件、分集接收通道告警事件、软件未激活告警事件、单板通信告警事件、风扇告警事件等。这里，故障事件可以是由于自然灾害、电源不稳、电磁干扰等因素引起。
127.在一个实施例中，核心网可以周期性地监测地面上第一基站的工作情况，当监测到地面上第一基站出现异常时，核心网会发送角色切换命令。这里，角色切换命令包括请求通信节点由终端角色切换至基站角色的命令。这里，终端角色可以是终端具备终端的功能。这里，基站角色可以是终端具备基站的功能。这里，地面上的第一基站出现异常包括第一基站出现故障事件。这里，核心网发送的角色切换命令可以是核心网中设置的智控平台发送的角色切换命令。这里，智控平台可以是核心网中设置的管理单元。
128.这里，小区参考信号(crs，cell reference signal)用于下行信道质量测量、下行信道估计、终端的相干检测、解调等。
129.如图4所示，本公开另一个实施例提供了一种通信方法，该方法还包括：
130.步骤s41，若通信网络中的第一基站连接的负载数量小于负载阈值、或第一基站的故障事件解除，释放组建的虚拟基站群组。
131.其中，释放虚拟基站群组，包括：
132.配置多个通信节点停止发送相同的小区参考信号；
133.和/或配置多个通信节点停止广播相同的系统消息；
134.和/或配置多个通信节点停止接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
135.在一个实施例中，故障事件包括无线链路提示告警事件、时钟参考源异常事件、分集接收通道告警事件、软件未激活告警事件、单板通信告警事件、风扇告警事件等。故障事件可以是由于自然灾害、电源不稳、电磁干扰等因素引起。
136.在一个实施例中，释放组建的虚拟基站群组可以是向虚拟基站群组中的通信节点
发送配置信息。配置信息用于配置多个通信节点停止发送相同的小区参考信号；和/或，配置多个通信节点停止广播相同的系统消息；和/或，配置多个通信节点停止接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
137.如图5所示，本公开另一个实施例提供了一种通信方法，步骤s21中，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，包括：
138.步骤s51，从网络管理功能实体获取包括多通信节点的群组的配置信息。
139.在一个实施例中，配置信息，包括以下至少之一的信息：
140.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的频率信息、
141.多个通信节点的群组中的小区子组使用的频率信息、
142.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的带宽信息、
143.多个通信节点的群组中的小区子组使用的带宽信息、
144.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的虚拟小区标识信息、
145.多个通信节点的群组中的小区子组使用的虚拟小区标识信息、
146.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的虚拟小区标号信息、
147.多个通信节点的群组中的小区子组使用的虚拟小区标号信息、
148.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的参考信号信息、
149.多个通信节点的群组中的小区子组使用的参考信号信息、
150.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的用于小区选择和/或重选的规则参数信息、
151.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的物理层的公共配置信息、
152.多个通信节点的群组中的小区子组使用的物理层的公共配置信息、
153.多个通信节点的群组中的锚点基站信息、
154.多个通信节点的群组中的主基站信息、
155.多个通信节点的群组中的辅基站信息、
156.多个通信节点的群组中的主小区信息、
157.及多个通信节点的群组中的辅小区信息；
158.其中，小区子组包括至少两个小区。
159.这里，配置信息可以是针对群组中每个通信节点的配置信息。例如，不同通信节点根据实现的不同功能，配置信息可以不同。
160.步骤s52，基于配置信息配置多个通信节点，获得虚拟基站群组。
161.在一个实施例中，可以是将配置信息发送给每个通信节点，对通信节点进行配置。这里，在向通信节点发送配置信息之前，通信节点可以事先上报身份标识信息。可以是基于身份标识信息发送配置信息。例如，向身份标识为“001”的通信节点发送a配置信息。这里，不同通信节点的配置信息可以不一样。例如，当通信节点实现虚拟基站群组的发送功能时，对应的配置信息为与发送功能相关的配置信息；当通信节点实现虚拟基站实现虚拟基站群组的接收功能时，对应的配置信息为与接收功能相关的配置信息。
162.如图6所示，本公开另一个实施例提供了一种通信方法，步骤s21中，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，包括：
163.步骤s61，从第一备选通信节点中选择多个符合第一预设条件的目标通信节点，其
中，第一预设条件包括如下至少之一：发射功率在第一设置阈值范围内、与参考通信节点之间的距离在第二设置阈值范围内、具有设置的功能、支持的业务特性相似、支持的切片特性相似、运动轨迹相似、移动速度相似、移动角度相似、运动的高度相似、支持的专网或公网的特性相同、支持的时间同步精度相近或相同。
164.在一个实施例中，可以是通过参考通信节点检测备选通信节点的发射功率，发射功率可以是通过参考通信节点检测接收到的第一备选通信节点发送的信号的发射功率。在一个实施例中，第一备选通信节点发射信号，当第一备选通信节点距离参考通信节点较近时，参考通信节点可以检测到较大的发射功率。当第一备选通信节点距离参考通信节点较远时，参考通信节点可以检测到较小的发射功率。
165.在一个实施例中，第一设置阈值可以根据虚拟基站群组的信号覆盖范围的需求进行设置。例如，当需要的信号覆盖范围为第一信号覆盖范围时，可以设置一个较小的第一设置阈值。当需要的信号覆盖范围为第二信号覆盖范围时，可以设置一个较大的第一设置阈值。其中，第一信号覆盖范围大于第二信号覆盖范围。
166.在一个实施例中，第一备选通信节点可以是目标区域内具备实现基站功能的通信节点。例如，可以设置一个参考通信节点，第一备选通信节点可以是距离参考通信节点5km范围内的所有通信节点。
167.在一个实施例中，第二设置阈值可以根据虚拟基站的信号覆盖范围需求进行设置。例如，当需要的信号覆盖范围为第一信号覆盖范围时，可以设置一个较大的第二设置阈值。当需要的信号覆盖范围为第二信号覆盖范围时，可以设置一个较小的第二设置阈值。其中，第一信号覆盖范围大于第二信号覆盖范围。
168.在一个实施例中，具有设置的功能可以是第一备选通信节点具有设置的作为基站、终端、中继等的通信功能。通信节点可以事先上报具有的功能。例如，通信节点上报具有作为基站、中继、终端的功能。
169.步骤s62，将多个目标通信节点组成一个虚拟基站群组。
170.如图7所示，本公开另一个实施例提供了一种通信方法，该方法还包括：
171.步骤s71，获取虚拟基站群组中第二备选通信节点的第一信息，其中，第一信息包括如下至少之一：发射功率信息、通信节点与参考通信节点之间的距离信息。
172.在一个实施例中，可以是周期性地获取虚拟基站群组中第二备选通信节点的第一信息。这里，可以是根据虚拟基站群组中的第二备选通信节点的编号依次获取虚拟基站群组中第二备选通信节点的第一信息。例如，每隔10秒钟获取依次获取虚拟基站群组中包括的第二备选通信节点001、第二备选通信节点002、第二备选通信节点003和第二备选通信节点004的第一信息。在另一个实施例中，也可以根据维护列表中的第二备选通信节点的信息存储顺序获取虚拟基站群组中第二备选通信节点的第一信息。
173.在一个实施例中，可以是接收第二备选通信节点发送的无线信号，基于无线信号分析第二备选通信节点的发射功率，获得发射功率信息。
174.在一个实施例中，参考通信节点可以是向第二备选通信节点发送无线信号，并接收通信节点反馈的无线信号，通过分析发送无线信号和接收反馈的无线信号之间的时间间隔获得与参考通信节点之间的距离信息。
175.步骤s82，若第一信息满足第二预设条件，将第二备选通信节点从虚拟基站群组中
移除。
176.其中，第二预设条件包括如下至少之一：发射功率小于第三设置阈值、与参考通信节点之间的距离大于第四设置阈值。
177.在一个实施例中，第三设置阈值可以根据虚拟基站的信号覆盖范围需求进行设置。例如，当需要的信号覆盖范围为第一信号覆盖范围时，可以设置一个较小的第三设置阈值。当需要的信号覆盖范围为第二信号覆盖范围时，可以设置一个较大的第三设置阈值。其中，第一信号覆盖范围大于第二信号覆盖范围。
178.在一个实施例中，第四设置阈值可以根据虚拟基站的信号覆盖范围需求进行设置。例如，当需要的信号覆盖范围为第一信号覆盖范围时，可以设置一个较大的第四设置阈值。当需要的信号覆盖范围为第二信号覆盖范围时，可以设置一个较小的第四设置阈值。其中，第一信号覆盖范围大于第二信号覆盖范围。
179.这里，将不符合第二预设条件的通信节点从虚拟基站群组中移除，能够减少由于无线信号衰减导致的虚拟基站群组中的虚拟基站之间通信故障，提高虚拟基站群组的可靠性。
180.如图8所示，本公开另一个实施例提供了一种通信方法，方法还包括：
181.步骤s81，获取第三备选通信节点的第二信息。
182.其中，第二信息包括如下至少之一：发射功率信息、与参考通信节点之间的距离信息、第三备选通信节点所具有的功能的信息；
183.这里，第三备选通信节点所具有的功能的信息包括通信节点作为终端、中继、基站中至少之一的信息。
184.在一个实施例中，第三备选通信节点可以是目标区域内具备实现基站功能的通信节点。例如，可以设置一个参考通信节点，第三备用通信节点可以是距离参考通信节点5km范围内的所有通信节点。
185.在一个实施例中，可以是通过参考通信节点检测第三备选通信节点的发射功率，发射功率可以是通过参考通信节点检测接收到的第三备选通信节点发送的信号的发射功率。在一个实施例中，第三备选通信节点发射信号，当第三备选通信节点距离参考通信节点较近时，参考通信节点可以检测到较大的发射功率。当第三备选通信节点距离参考通信节点较远时，参考通信节点可以检测到较小的发射功率。
186.步骤s82，当第二信息满足第三预设条件时，将第三备选通信节点添加到虚拟基站群组中；
187.其中，第三预设条件包括如下至少之一：发射功率大于第五设置阈值、与参考通信节点之间的距离小于第六设置阈值、具有设置的功能。
188.在一个实施例中，第五设置阈值可以根据虚拟基站的信号覆盖范围需求进行设置。例如，当需要的信号覆盖范围为第一信号覆盖范围时，可以设置一个较小的第五设置阈值。当需要的信号覆盖范围为第二信号覆盖范围时，可以设置一个较大的第五设置阈值。其中，第一信号覆盖范围大于第二信号覆盖范围。
189.在一个实施例中，第六设置阈值可以根据虚拟基站的信号覆盖范围需求进行设置。例如，当需要的信号覆盖范围为第一信号覆盖范围时，可以设置一个较大的第六设置阈值。当需要的信号覆盖范围为第二信号覆盖范围时，可以设置一个较小的第六设置阈值。其
中，第一信号覆盖范围大于第二信号覆盖范围。
190.在一个实施例中，具有设置的功能可以是第三备选通信节点具有设置的作为基站的通信功能。第三备选通信节点可以事先上报具有的功能。例如，作为基站、中继、终端的功能。
191.这里，将符合第三预设条件的第三备选通信节点添加至虚拟基站群组，能够增加虚拟基站群组中通信节点的数量，提高虚拟基站群组的信号覆盖能力和通信处理能力。
192.在一个实施例中，方法还包括：从虚拟基站群组的通信节点中选择一个或者多个通信节点作为主通信节点，其中，主通信节点用于虚拟基站群组与核心网之间的通信。
193.在一个实施例中，主通信节点的处理能力和存储资源的参数大于设置阈值。在一个实施例中，主通信节点能够获取其他通信节点的业务数据和系统数据。例如，视频数据、音频数据等。在一个实施例中，虚拟基站群组通过主通信节点进行混合自动重传请求harq反馈。
194.为了方便对本公开实施例的理解，通过如下1个实施例对一种通信方法进行进一步示例性说明。
195.示例1：通信节点为无人机。
196.如图9所示，本公开一个实施例提供了一种通信系统，通信节点调度系统包括多通信节点协调网关节点141、5g网络142、基站143、通信节点144、终端145。基站143中可以设置归属签约用户服务器和网络管理功能实体。
197.如图10所示，本公开另一个实施例提供了一种通信方法，包括：
198.步骤s151，通信节点向多通信节点协调网关节点上报所具备的功能信息；并从多通信节点协调网关节点获得作为虚拟基站的标识信息。
199.步骤s152，基于标识信息进行身份认证。
200.步骤s153，完成通信节点作为虚拟基站的初始化配置。
201.步骤s154，无人机发送虚拟基站切换请求。
202.步骤s155，完成虚拟基站的配置。利用n个通信节点组成一个虚拟基站群组；其中，虚拟基站群组包括：一个或多个供用户设备接入蜂窝移动通信网络的虚拟基站；n为大于1的正整数。其中，多个通信节点之间利用sidelink协议进行通信。
203.这里，虚拟基站群组中的虚拟基站能够给用户设备提供蜂窝移动通信网络的接入服务。同时，每个位置的通信节点都可以覆盖一个空间区域。由于虚拟基站群组由多个通信节点组成，多个通信节点相比单个通信节点能够覆盖更加广阔的空间范围，使得虚拟基站群组具有更加广阔的网络通信覆盖范围，满足了宽网络覆盖范围场景下的接入服务需求。
204.如图11所示，本公开另一实施例提供了一种通信方法，应用于通信节点，方法包括：
205.步骤s161，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组，其中，多个通信节点之间利用第一协议进行通信。
206.在一个实施例中，多个通信节点之间利用sidelink协议进行通信。
207.在一个实施例中，虚拟基站群组用于供用户设备接入蜂窝移动通信网络。
208.在一个实施例中，通信节点可以是利用无线电遥控设备操纵的或自动运行程序的控制装置控制的不载人飞行器。
209.这里，通信节点可以是以下之一：无人机、飞行器、飞机、卫星、低轨卫星、热气球、车载终端、多功能终端、地面基站。这里，用户设备可以是水表、电表、移动终端、通信节点、环境检测传感器等。
210.在一个实施例中，在虚拟基站群组中，每个虚拟基站群组可以包含多个虚拟基站。一个通信节点可以单独作为一个虚拟基站并具有基站的通信和管理功能。通信节点之间可以实现无线通信。
211.在另一个实施例中，在虚拟基站群组中，多个通信节点可以组成一个虚拟基站，多个通信节点实现的功能可以重叠或者互不重叠。例如，在多个通信节点实现的功能互不重叠时。这里，每个通信节点可以分别实现基站的某个功能，例如，第一通信节点完成基站的信号接收功能；第二通信节点完成基站的信号发送功能；第三通信节点完成基站的信号调制功能；第四通信节点完成基站的管理功能。在多个通信节点实现的功能重叠时，多个通信节点可以一起实现基站的某个功能。例如，第一通信节点和第二通信节点一起完成基站的信号接收功能。
212.在另一个实施例中，虚拟基站群组可以同时包含：单个通信节点实现基站通信功能的虚拟基站和多个通信节点共同协作实现通信功能的虚拟基站。例如，虚拟基站群组包括a通信节点构成的第一虚拟基站和由b通信节点、c通信节点共同构成的第二虚拟基站。虚拟基站群组也可以只包含单个通信节点实现基站功能的虚拟基站。例如，虚拟基站群组包括d通信节点构成的第三虚拟基站和e通信节点构成的第四虚拟基站。虚拟基站群组还可以只包括多个通信节点共同协作实现基站通信功能的虚拟基站。例如，虚拟基站群组包括由f通信节点、g通信节点共同构成的第五基站。
213.在一个实施例中，虚拟基站群组之间可以实现通信。例如，通信节点系统中的通信节点组成了虚拟基站群组a、虚拟基站群组b和虚拟基站群组c，则，虚拟基站群组a、虚拟基站群组b和虚拟基站群组c之间可以实现通信。这里，在同一个虚拟基站群组中的虚拟基站之间可以实现通信。例如，第一虚拟基站群组包括虚拟基站a和虚拟基站b，则虚拟基站a和虚拟基站b之间可以实现通信。
214.在一个实施例中，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组，包括：
215.被配置为从终端模式切换为基站模式，其中，第一通信节点的模式包括终端模式和基站模式。
216.在一个实施例中，通信接点为终端模式时，可以是通信节点具有终端的功能。这里，具有终端功能可以包括具有如下之一的功能：语音通话、视频播放、数据采集。
217.在一个实施例中，通信节点为基站模式时，可以是通信节点具有基站的功能。这里，具有基站功能可以是包括具有如下之一的功能：给终端提供无线信道资源、信号的转换、信号功率的增强。
218.在一个实施例中，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组，包括：
219.若通信网络中的第一基站连接的负载数量大于负载阈值，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；
220.或若第一基站发生故障事件，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；
221.或若接收到核心网发送的角色切换命令，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；
222.或被配置为发送小区参考信号；
223.或被配置为广播系统消息；
224.或被配置为启动接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
225.在一个实施例中，第一基站在建设时会根据网络覆盖范围内的人流量计算出基站连接负载的负载阈值并设置负载阈值。当遇到人流量密集的场合，第一基站连接的负载数量就可能大于负载阈值。例如，展会、运动会、演唱会、春运等场合，由于人群密集，负载数量会剧增，第一基站连接的负载数量就可能大于负载阈值。
226.在一个实施例中，故障事件包括无线链路提示告警事件、时钟参考源异常事件、分集接收通道告警事件、软件未激活告警事件、单板通信告警事件、风扇告警事件等。这里，故障事件可以是由于自然灾害、电源不稳、电磁干扰等因素引起。
227.在一个实施例中，核心网可以周期性地监测地面上第一基站的工作情况，当监测到地面上第一基站出现异常时，核心网会发送角色切换命令。这里，角色切换命令包括请求通信节点由终端角色切换至基站角色的命令。这里，终端角色可以是终端具备终端的功能。这里，基站角色可以是终端具备基站的功能。这里，地面上的第一基站出现异常包括第一基站出现故障事件。这里，核心网发送的角色切换命令可以是核心网中设置的智控平台发送的角色切换命令。这里，智控平台可以是核心网中设置的管理单元。
228.在一个实施例中，方法还包括：
229.若通信网络中的第一基站连接的负载数量小于负载阈值、或第一基站的故障事件解除，被从虚拟基站群组中释放，
230.其中，被从虚拟基站群组中释放，包括：
231.被配置为停止发送小区参考信号；
232.和/或，被配置为停止广播系统消息；
233.和/或，被配置为停止接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
234.在一个实施例中，第一基站连接的负载减少，或者第一基站的故障事件解除。在一个实施例中，故障事件包括无线链路提示告警事件、时钟参考源异常事件、分集接收通道告警事件、软件未激活告警事件、单板通信告警事件、风扇告警事件等。故障事件可以是由于自然灾害、电源不稳、电磁干扰等因素引起。
235.如图12所示，本公开另一实施例提供了一种通信方法，步骤s161中，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组，包括：
236.步骤s171，接收配置信息。
237.在一个实施例中，配置信息，包括以下至少之一的信息：
238.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的频率信息、
239.多个通信节点的群组中的小区子组使用的频率信息、
240.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的带宽信息、
241.多个通信节点的群组中的小区子组使用的带宽信息、
242.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的虚拟小区标识信息、
243.多个通信节点的群组中的小区子组使用的虚拟小区标识信息、
244.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的虚拟小区标号信息、
245.多个通信节点的群组中的小区子组使用的虚拟小区标号信息、
246.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的参考信号信息、
247.多个通信节点的群组中的小区子组使用的参考信号信息、
248.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的用于小区选择和/或重选的规则参数信息、
249.多个通信节点的群组中的至少一个小区使用的物理层的公共配置信息、
250.多个通信节点的群组中的小区子组使用的物理层的公共配置信息、
251.多个通信节点的群组中的锚点基站信息、
252.多个通信节点的群组中的主基站信息、
253.多个通信节点的群组中的辅基站信息、
254.多个通信节点的群组中的主小区信息、
255.及多个通信节点的群组中的辅小区信息；
256.其中，小区子组包括至少两个小区。
257.这里，配置信息可以是针对群组中每个通信节点的配置信息。
258.步骤s172，基于配置信息配置通信节点的功能。
259.在一个实施例中，可以是将配置信息发送给每个通信节点，对通信节点进行配置。这里，在向通信节点发送配置信息之前，通信节点可以事先上报身份标识信息。可以是基于身份标识信息发送配置信息。这里，不同通信节点的配置信息可以不一样。例如，当通信节点实现虚拟基站的发送功能时，对应的配置信息为发送功能配置信息；当通信节点实现虚拟基站实现虚拟基站的接收功能时，对应的配置信息为接收功能配置信息。
260.在一个实施例中，方法还包括：
261.若符合第一预设条件，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组，其中，第一预设条件包括如下至少之一：发射功率在第一设置阈值范围内、与参考通信节点之间的距离在第二设置阈值范围内、具有设置的功能、支持的业务特性相似、支持的切片特性相似、运动轨迹相似、移动速度相似、移动角度相似、运动的高度相似、支持的专网或公网的特性相同、支持的时间同步精度相近或相同。
262.在一个实施例中，可以是通过参考通信节点检测备选通信节点的发射功率，发射功率可以是通过参考通信节点检测接收到的备选通信节点发送的信号的发射功率。在一个实施例中，备选通信节点发射信号，当备选通信节点距离参考通信节点较近时，参考通信节点可以检测到较大的发射功率。当备选通信节点距离参考通信节点较远时，参考通信节点可以检测到较小的发射功率。
263.在一个实施例中，第一设置阈值可以根据虚拟基站的信号覆盖范围需求进行设置。当需要较大的信号覆盖范围时，可以设置一个较小的第一设置阈值。当需要较小的信号覆盖范围时，可以设置一个较大的第一设置阈值。
264.在一个实施例中，备选通信节点可以是目标区域内具备实现基站功能的通信节点。例如，可以设置一个参考通信节点，备用通信节点可以是距离参考通信节点5km范围内的所有通信节点。
265.在一个实施例中，第二设置阈值可以根据虚拟基站的信号覆盖范围需求进行设置。例如，当需要的信号覆盖范围为第一信号覆盖范围时，可以设置一个较大的第二设置阈值。当需要的信号覆盖范围为第二信号覆盖范围时，可以设置一个较小的第二设置阈值。其
中，第一信号覆盖范围大于第二信号覆盖范围。
266.在一个实施例中，具有设置的功能可以是备选通信节点具有设置的作为基站的通信功能。通信节点可以事先上报具有的功能。例如，作为基站、中继、终端的功能。
267.在一个实施例中，方法还包括：
268.若符合第二预设条件，被从虚拟基站群组中移除，其中，第二预设条件包括如下至少之一：发射功率小于第三设置阈值、与参考通信节点之间的距离大于第四设置阈值。
269.在一个实施例中，第三设置阈值可以根据虚拟基站的信号覆盖范围需求进行设置。例如，当需要的信号覆盖范围为第一信号覆盖范围时，可以设置一个较小的第三设置阈值。当需要的信号覆盖范围为第二信号覆盖范围时，可以设置一个较大的第三设置阈值。其中，第一信号覆盖范围大于第二信号覆盖范围。
270.在一个实施例中，第四设置阈值可以根据虚拟基站的信号覆盖范围需求进行设置。例如，当需要的信号覆盖范围为第一信号覆盖范围时，可以设置一个较大的第四设置阈值。当需要的信号覆盖范围为第二信号覆盖范围时，可以设置一个较小的第四设置阈值。其中，第一信号覆盖范围大于第二信号覆盖范围。
271.这里，将不符合第二预设条件的通信节点从虚拟基站群组中去除，能够减少由于无线信号衰减导致的虚拟基站群组中的虚拟基站故障，提高虚拟基站群组的可靠性。
272.如图13所示，本公开一个实施例提供了一种通信装置，应用于网关节点中，该装置包括调度模块181，其中，
273.调度模块181用于将多个通信节点组成一个虚拟基站群组，其中，多个通信节点之间利用第一协议进行通信。
274.在一个实施例中，调度模块还用于将多个通信节点的模式从终端模式切换为基站模式，其中，多个通信节点的模式包括终端模式和基站模式。
275.在一个实施例中，调度模块181，还用于若通信网络中的第一基站连接的负载数量大于负载阈值，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组；或若第一基站发生故障事件，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组；或若接收到核心网发送的角色切换命令，将多个通信节点组成一个虚拟基站群组；或配置多个通信节点发送相同的小区参考信号；或配置多个通信节点广播相同的系统消息；或配置多个通信节点启动接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
276.在一个实施例中，调度模块181还用于若通信网络中的第一基站连接的负载数量小于负载阈值、或第一基站的故障事件解除，释放虚拟基站群组，
277.其中，释放虚拟基站群组，包括：
278.配置多个通信节点停止发送相同的小区参考信号；
279.和/或，配置多个通信节点停止广播相同的系统消息；
280.和/或，配置多个通信节点停止接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
281.在一个实施例中，调度模块181，还用于从第一备选通信节点中选择多个符合第一预设条件的目标通信节点，其中，第一预设条件包括如下至少之一：发射功率在第一设置阈值范围内、与参考通信节点之间的距离在第二设置阈值范围内、具有设置的功能、支持的业务特性相似、支持的切片特性相似、运动轨迹相似、移动速度相似、移动角度相似、运动的高度相似、支持的专网或公网的特性相同、支持的时间同步精度相近或相同；将多个目标通信
节点组成一个虚拟基站。
282.在一个实施例中，装置还包括第一获取模块182和移除模块183，其中，
283.第一获取模块182，用于获取虚拟基站群组中第二备选通信节点的第一信息；其中，第一信息包括如下至少之一：发射功率信息、与参考通信节点之间的距离信息；
284.移除模块183，用于若第一信息满足第二预设条件，将第二备选通信节点从虚拟基站群组中移除，其中，第二预设条件包括如下至少之一：发射功率小于第三设置阈值、与参考通信节点之间的距离大于第四设置阈值。
285.在一个实施例中，装置还包括第二获取模块184和添加模块185，其中，
286.第二获取模块184，用于获取第三备选通信节点的第二信息，其中，第二信息包括如下至少之一：发射功率信息、与参考通信节点之间的距离信息、通信节点所具有的功能的信息；
287.添加模块185，用于当第二信息满足第三预设条件时，将第三备选通信节点添加到虚拟基站群组中，其中，第三预设条件包括如下至少之一：发射功率大于第五设置阈值、与参考通信节点之间的距离小于第六设置阈值、具有设置的功能。
288.在一个实施例中，调度模块还用于从虚拟基站群组的通信节点中选择一个或者多个通信节点作为主通信节点，其中，主通信节点用于虚拟基站群组与核心网之间的通信。
289.如图14所示，本公开另一个实施例提供了一种通信装置，应用于第一通信节点，装置包括处理模块191，其中，
290.处理模块191用于加入包含多个通信节点的虚拟基站群组，其中，多个通信节点之间利用第一协议进行通信。
291.在一个实施例中，处理模块191还用于从终端模式切换为基站模式，其中，第一通信节点的模式包括终端模式和基站模式。
292.在一个实施例中，处理模块191还用于若通信网络中的第一基站连接的负载数量大于负载阈值，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；或若第一基站发生故障事件，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；或若接收到核心网发送的角色切换命令，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组；或被配置为发送小区参考信号；或被配置为广播系统消息；或被配置为启动接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
293.在一个实施例中，处理模块191还用于若通信网络中的第一基站连接的负载数量小于负载阈值、或第一基站的故障事件解除，被从虚拟基站群组中释放，
294.其中，被从虚拟基站群组中释放，包括：
295.被配置为停止发送小区参考信号；
296.和/或，被配置为停止广播系统消息；
297.和/或，被配置为停止接收用户设备发送的上行业务数据或控制信令。
298.在一个实施例中，处理模块191，还用于若符合第一预设条件，加入包含多个通信节点的虚拟基站群组，其中，第一预设条件包括如下至少之一：发射功率在第一设置阈值范围内、与参考通信节点之间的距离在第二设置阈值范围内、具有设置的功能、支持的业务特性相似、支持的切片特性相似、运动轨迹相似、移动速度相似、移动角度相似、运动的高度相似、支持的专网或公网的特性相同、支持的时间同步精度相近或相同。
299.在一个实施例中，处理模块191，还用于若符合第二预设条件，被从虚拟基站群组
中移除，其中，第二预设条件包括如下至少之一：发射功率小于第三设置阈值、与参考通信节点之间的距离大于第四设置阈值。
300.本公开实施例还提供一种计算机设备，该设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，处理器用于运行计算机程序时执行如本公开任一实施例方法的步骤。
301.本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，非临时性计算机可读存储介质存储有可执行程序，其中，可执行程序被处理器执行时实现如本公开任一实施例方法的步骤。
302.以上所述，仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本公开的保护范围之内。