一种水采工作面摄像机防护罩清理系统的制作方法

本发明属于煤矿设备的技术领域，尤其涉及一种水采工作面摄像机防护罩清理系统。

背景技术：

煤炭在今日仍是重要的能源，因为其经济的价格和丰富的储藏量，特别是用于发电。作为煤矿开采方式之一的水枪开采技术。部分煤矿采用自动控制技术实现水采，使用摄像机实时观察工作面工作情况，但当摄像机下井后，井下油污、粉尘等会沾污设置在摄像仪的镜头外的防护罩，从而影响摄像机的拍摄效果。目前，现有的井下摄像机镜头清理技术通常采用清水打压清理，这种方法冲洗时压力较难控制，而且常会因井下摄像仪的外壳密封不良，而进水影响使用。

技术实现要素：

基于以上现有技术中的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种水采工作面摄像机防护罩清理系统，用以解决水采工作面摄像机镜头模糊、摄像机防护罩进水影响拍摄效果的问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种水采工作面摄像机防护罩清理系统，包括工控机，安装放置在井下操控室中；光纤收发器，与所述工控机连接，用于将工控机发出的信号接收以及转换并发出；阀控系统，与所述光纤收发器连接，用于接收光纤收发器发出的相应指令，并作出开关或者调大调小阀门气口的动作；摄像机防护罩，安装在井下工作面水枪上，并通过通气管路与所述阀控系统连接；摄像机，安装在所述摄像机防护罩内部，并与所述光纤收发器连接，用于对井下工作面工作情况进行实时录制；显示器，与所述光纤收发器连接并远端连接于所述摄像机，用于通过摄像机的录像及信号传播，可在显示器上实时观察工作面工作情况。

由上，通过工控机控制发出指令，进而达到控制井下相应设备做出动作，通过工作面的摄像机的录像信号传播，可通过显示器实时观察工作面的工作情况；阀控系统用于接收顶端的工控机发出的相应指令，到达阀控系统后，系统做出相应动作，开关或者调大调小阀门气口，进而达到清理摄像机防护罩的目的。

优选的，本发明还包括硬盘录像机，与所述光纤收发器连接并与摄像机远端连接，用于摄像机录像的存储；所述光纤收发器还用于接收摄像机的录像信号并转换发出至所述显示器和硬盘录像机。

可选的，所述工控机上设有触摸屏，用于作为工控机发出指令的操作屏幕。

由上，井下操控室操纵人员通过触摸屏操控工控机发出指令，指令信号通过连接在工控机上的光纤到达光纤收发器，在光纤收发器内部经过信号的接收、信号的整合后再经过连接在光纤收发器上的光纤传输到达阀控系统上，阀控系统接收到相应的控制指令(开启/关闭管路阀门、调大/调小管路阀门)后，随即做出相关反应，高压气体经过管路通向管路末端即摄像机防护罩需清理部位，完成摄像机防护罩的清理工作；同时，摄像机在防护罩内正常工作时可以将实时录制的视频信息通过连接在摄像机上的光纤传输至井下操控室监控视频显示器上，操纵人员可实时观察到工作面水枪工作情况，同时视频信号也会传输至硬盘录像机内部，可以将视频信息储存起来，方便以后实时调取水枪工作面相关视频信息。该系统能够实现摄像机防护罩的清理功能，通过控制高压气体吹向摄像机防护罩可实现清理功能，不但提高了摄像机在井下拍摄效果，更杜绝了水清理可能影响摄像机正常拍摄功能所带来的危害，经济实用更可以节省水资源。本发明的水采工作面摄像机防护罩清理系统是一种非常科学、高效的、安全的水采工作面摄像机清理技术。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明的水采工作面摄像机防护罩清理系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

如图1所示，本发明提供了一种水采工作面摄像机防护罩清理系统，包括工控机1及触摸屏、光纤收发器2、阀控系统3、通气管路4、摄像机、摄像机防护罩5、显示器6、硬盘录像机7、光纤8。工控机1及触摸屏安装放置在井下操控室中，其通过光纤连接光纤收发器2，工控机1的作用是用于控制发出指令，进而达到控制井下相应设备做出动作，触摸屏的作用是作为工控机发出指令的操作屏幕。

本发明的光纤收发器2连接于工控机1并与显示器6和硬盘录像机7相连，用于将工控机1发出的信号接收以及转换并发出，还用于接收摄像机的录像信号并转换发出至显示器6和硬盘录像机7。

本发明的阀控系统3的上端通过光纤8与光纤收发器2连接，其下端接通气管路4，用于接收工控机1发出的相应指令，信号到达阀控系统3后，系统做出相应动作，开关或者调大调小阀门气口，进而可以清理摄像机防护罩5。

本发明的通气管路4安装于阀控系统3上，通气管路4的另一端通向摄像机防护罩5，用于对摄像机防护罩5的实时清理，防止摄像机防护罩5模糊有水渍油污等影响摄像机拍摄效果，从而影响水采工作安全有效进行。

本发明的摄像机安装在井下工作面水枪上，并位于摄像机防护罩5的内部，通过光纤收发器2与硬盘录像机7和显示器6连接，用于对井下工作面工作情况进行实时录制，便于井上观察和发出操纵指令。摄像机防护罩5也安装在井下水采工作面水枪上，位于摄像机的外部，用于对摄像机的防护，防止水枪工作时煤块散落毁坏摄像机，并且具有防水功能。

本发明的显示器6通过光纤8连接光纤收发器2并远端连接于摄像机，通过工作面的摄像机的录像及信号传播，可在显示器6上实时观察工作面工作情况。

本发明的硬盘录像机7通过光纤8连接光纤收发器2并与摄像机远端连接，作为工作面的摄像机录像的存储设备。本发明的光纤8作为井上以及井下各种设备的连接，用于传输信号。

本发明的工作原理如下：人工操作工控机1及触摸屏发出指令，该指令信号通过光纤8到达光纤收发器2，光纤收发器2接收到操作指令信号，经过信号处理整合后向外发出，通过光纤8发出到达阀控系统3，阀控系统3接收到相关指令信号后随即做出相应动作，控制通气管路4阀门开启/关闭或控制通气管路4阀门开大/开小，通气管路4内通入高压气体，管路末端气体出口并对摄像机防护罩5进行吹气进而达到清理摄像机防护罩5的目的；摄像机可实时对水采工作面工作情况进行录制，视频信号经过光纤8传回至光纤收发器2，光纤收发器2接收到视频信号后进行处理并通过光纤8向外发出至显示器6和硬盘录像机7；可通过显示器6实时观察井下水采工作面的工作情况，该视频信号可存入到硬盘录像机7内，方便日后对工作面工作情况监控视频的调取。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。