跨网采集的多级级联通信系统、方法、计算机设备和介质与流程

跨网采集的多级级联通信系统、方法、计算机设备和介质
【技术领域】
1.本发明涉及通信领域，尤其涉及一种跨网采集的多级级联通信系统、方法、计算机设备和介质。


背景技术：

2.随着运营商业务范围增多，运营商使用的物理机、虚拟机、网络设备等设备剧增。为了有效监控管理这些设备，保障各业务系统平稳运行，企业的业务支撑管理系统的监控需求也随之增加。但是，考虑到防止内部核心数据的泄露，一般企业都会对企业网络实施内外隔离，甚至在内部网络中进一步划分出研发网、办公网、生产网等。目前，企业的业务支撑管理系统实现对各设备的监控需要频繁地进行数据交换。目前，面对网络隔离，在采用如u盘、双网卡主机或网闸摆渡实现网络隔离下的数据通信时，其存在数据出错，安全性低等问题，数据通信效果不佳。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种跨网采集的多级级联通信系统、方法、计算机设备和介质，用以解决目前企业的业务支撑管理系统在网络隔离下进行数据通信，对各设备进行频繁的数据监控时，数据通信效果不佳的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种跨网采集的多级级联通信系统，所述系统包括：
5.内网，其中，内网中部署有采集组件，以及根据防火墙类型部署的采集网关hub，所述采集组件以及所述采集网关hub开设有内内连接端口；
6.外网，其中，外网中部署有二层hub区，所述内网和外网开设有内外连接端口，所述内外连接端口为基于所述采集网关hub和所述二层hub区开设的，所述二层hub区中的hub和所述采集网关hub包括服务端或客户端的双端模式，所述双端模式用于基于所述防火墙类型建立所述二层hub区与所述采集网关hub之间的连接，以实现来自内网或外网的数据信息的传输。
7.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述采集网关hub包括dmz hub、nat hub和nall hub，所述二层hub区中的hub包括dmz hub、nat hub和nall hub，内网中所述采集网关hub与所述二层hub区中的hub的连接关系包括主动连接和被动连接。
8.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述防火墙类型为dmz时，所述采集网关采用dmz hub，并以所述dmz hub作为客户端发起连接；
9.当所述防火墙类型为nat时，所述采集网关采用nat hub，并以与所述nat hub相连的hub作为客户端发起连接；
10.当所述防火墙类型为nall时，所述采集网关采用nall hub，并以所述内网的nall hub作为客户端发起连接。
11.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述采集网关hub和所述二层hub区中的hub采用anf网络框架为基础搭建框架，包括传输接口层、管理层和服务层，其中，所述传输接口层用于消息队列、负载均衡、服务端和客户端的实现。
12.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述外网还包括：采集服务和应用服务，其中，所述应用服务中的数据包括由采集服务中传输过来的数据，所述采集服务和应用服务应用在外网的计算机设备中。
13.第二方面，本发明实施例提供了一种跨网采集的多级级联通信方法，包括：
14.启动采集组件、采集网关hub和二层hub区中的hub；
15.在所述采集组件、所述采集网关hub和所述二层hub区中的hub启动后，建立所述采集组件和所述采集网关hub的连接，以及所述采集网关hub和所述二层hub区的连接，实现数据基于跨网采集的通信，其中，所述采集组件、所述采集网关和所述二层hub区中的hub如权利要求1所述跨网采集的多级级联通信系统中的采集组件、采集网关和二层hub区中的hub。
16.第三方面，本发明实施例提供了一种跨网采集的多级级联通信方法，包括由内网计算机设备执行的如下步骤：
17.启动采集网关hub，其中，采集组件、二层hub区中的hub为启动状态；
18.在所述采集网关hub启动后，建立所述采集组件和所述采集网关hub的连接，以及所述采集网关hub和所述二层hub区的连接，实现数据基于跨网采集的通信，其中，所述采集组件、所述采集网关和所述二层hub区中的hub如权利要求1所述跨网采集的多级级联通信系统中的采集组件、采集网关和二层hub区中的hub。
19.第四方面，本发明实施例提供了一种跨网采集的多级级联通信方法，包括由外网计算机设备执行的如下步骤：
20.启动二层hub区中的hub，其中，采集组件、采集网关hub为启动状态，所述采集组件和所述采集网关hub为连接建立状态；
21.在所述二层hub区中的hub启动后，建立所述采集网关hub和所述二层hub区的连接，实现数据基于跨网采集的通信，其中，所述采集组件、所述采集网关和所述二层hub区中的hub如权利要求1所述跨网采集的多级级联通信系统中的采集组件、采集网关和二层hub区中的hub。
22.第五方面，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述由内网计算机设备执行的跨网采集的多级级联通信方法的步骤，或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述由外网计算机设备执行的跨网采集的多级级联通信方法的步骤。
23.第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述由内网计算机设备执行的跨网采集的多级级联通信方法的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现上述由外网计算机设备执行的跨网采集的多级级联通信方法的步骤。
24.在本发明实施例中，通过在内网中部署的采集组件，以及根据防火墙类型在内网中部署的采集网关hub、在外网中部署的二层hub区，实现数据基于跨网采集的数据通信。具体地，内网计算机设备中采集组件与采集网关hub建立有连接关系，内网计算机设备中的数据可通过采集组件采集，并传输到采集网关hub中，以完成内网的数据采集；所述采集网关
hub和所述二层hub区中的hub包括服务端或客户端的双端模式，根据该双端模式，能够让采集网关hub、二层hub区中的hub作为客户端或服务端，以根据不同的防火墙类型将外网和内网通过采集网关hub和二层hub区建立连接，从而实现数据基于跨网采集的数据通信，本发明实施例与现有技术相比，实现的数据通信效果更佳。
【附图说明】
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.图1是本发明一实施例中跨网采集的多级级联通信系统的一结构示意图；
27.图2是本发明一实施例中防火墙类型与采用的连接策略之间关系的一示意图；
28.图3是本发明一实施例中通讯系统的一组件关系图；
29.图4是本发明一实施例中通讯系统的另一组件关系图；
30.图5是本发明一实施例中通讯系统的又一组件关系图；
31.图6是本发明一实施例中hub的一设计图；
32.图7是本发明一实施例中跨网采集的多级级联通信方法的一流程图；
33.图8是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
【具体实施方式】
34.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
35.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
37.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的相同的字段，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，且存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
38.应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设范围等，但这些预设范围不应限于这些术语。这些术语仅用来将预设范围彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一预设范围也可以被称为第二预设范围，类似地，第二预设范围也可以被称为第一预设范围。
39.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
40.现有技术中，企业的业务支撑管理系统在网络隔离下进行数据通信，对各设备进行数据监控时，会采用以下常见的几种方式：
41.(1)移动硬盘拷贝，用于波动不大的数据初次获取。采用移动硬盘拷贝这种方式，容易出现数据出错、数据被篡改等问题，而且容易感染病毒，没有审批功能，不能确保数据是否合规；此外，还没有日志记录，不能进行追溯，难以进行数据集中管控。
42.(2)双网卡主机，即一台电脑安装两个网卡连接到两个不同的网络。采用双网卡主机的这种方式，其安全性难以保证，硬件实施成本也比较高。
43.(3)跨网ftp(file transfer protocol，文件传输协议)，主要用于上传和下载文件。采用跨网ftp这种方式，其安全性较低，且传输大文件时较慢，容易出现传输错误、传输中断等问题。
44.(4)网闸摆渡，是一种通过网闸隔离符合物理隔离的信息安全要求。采用网闸摆渡这种方式，其传输速度较慢，且不能进行防病毒检查，没有审批功能，不能进行数据集中管控。
45.(5)部署路由器、交换机。在不同网络区域部署交换机，然后通过路由器的配置实现彼此之间的数据通信，需要额外购买路由器、交换机等硬件设备，同时还需要分配ip等资源，费时费力的同时还增加了硬件成本和运维成本。
46.可以看出，以上采用的一些现有方式，其起到的数据通信效果不佳，会出现数据出错等问题，此外，即使能够一定程度上保证数据通信效果，其需要消耗的资源也是比较大的。
47.本发明实施例提供一种跨网采集的多级级联通信系统，该系统包括：
48.内网，其中，内网中部署有采集组件，以及根据防火墙类型部署的采集网关hub，采集组件以及采集网关hub开设有内内连接端口。
49.可以理解地，内网中可以包括多个子网络，如子网a、子网b和子网c。为了使得企业的业务支撑管理系统(如bomc(business operation management center))，能够在网络隔离下进行数据通信，实现对各设备的数据监控，本实施例具体可在内网中的每个子网络中增设采集组件，通过该采集组件，可以将内网子网络中的数据采集。
50.在一实施例中，内网中的计算机设备上还部署有采集网关hub(hub是一个多端口的转发器，在以hub为中心设备时，即使网络中某条线路产生了故障，并不影响其它线路的工作)。其中，该采集网关hub不是随意设置的，而是根据防火墙类型部署确定的。其中，防火墙类型包括dmz(demilitarized zone，军事管理区，又称为隔离区)、nat(network address translation，网络地址转换)和nall(无防火墙)。
51.外网，其中，外网中部署有二层hub区，内网和外网开设有内外连接端口，内外连接端口为基于采集网关hub和二层hub区开设的，二层hub区中的hub和采集网关hub包括服务端或客户端的双端模式，双端模式用于基于防火墙类型建立二层hub区与采集网关hub之间的连接，以实现来自内网或外网的数据信息的传输。
52.在一实施例中，外网中部署有二层hub区，该二层hub区是为了与部署在内网的采集网关hub连接而在外网上部署的。其中，无论是内网的采集网关hub还是二层hub区上的hub，均具有服务端或客户端的双端模式。本实施例中，在结合实际外网和内网之间的防火墙类型的情况下，可以灵活地设置采集网关hub还是二层hub区上的hub作为服务端或者客
户端。从而，采集网关hub、二层hub区上的hub以服务端、客户端的形式完成连接，实现内外网的数据通信。该跨网采集的多级级联通信系统实现的数据通信与上述常见的处理方式相比，数据通信的效果更佳，且也不用过大地消耗资源，通过部署搭建出该跨网采集的多级级联通信系统可实现。
53.图1示出本实施例中跨网采集的多级级联通信系统的一示意图。如图1所示，该跨网采集的多级级联通信系统包括内网的子网a、子网b和子网c，以及各子网中的采集组件和采集网关hub。采集网关hub根据防火墙类型部署确定，具体地，采集网关hub包括dmz hub、nat hub和nall hub；该跨网采集的多级级联通信系统包括内网的二层hub区，二层hub区中的hub包括dmz hub、nat hub和nall hub，在外部网络中还包括与二层hub区进行数据交互的采集服务，以及与采集服务进行数据交互的数据库、kafka和web服务等。
54.在搭建以上如图1的跨网采集的多级级联通信系统时，具体可包括如下步骤：
55.步骤1：在子网a的对外接口主机(c机器)上部署采集网关hub，在子网a的其他主机设备上部署一个采集组件，部署子网b、子网c的方式同子网a类似。
56.步骤2：开通端口，开通采集组件所在主机至子网a的采集网关hub所在的主机的14237端口，采集组件作为客户端，子网a的采集网关hub作为服务端，采集组件启动时会连接采集网关hub的监听端口14237。
57.步骤3：子网a/b/c外的网络中某台主机(d机器)上部署“二层hub区”，该二层hub区与子网外的采集服务、kafka等应用通讯，负责接受采集服务的命令和转发下层子网的采集网关hub上来的采集数据。
58.步骤4：开通端口，子网a的c机器上hub作为客户端，子网a外的d机器上的上层hub作为服务端，需要开通c机器至d机器的14237端口。
59.步骤5：各个主机上的采集组件和采集网关hub启动后，采集组件和子网的采集网关hub建立连接，子网采集网关hub和二层hub区建立连接，二次hub区和外网的采集服务建立连接。采集数据通过二层hub区转发到应用程序，采集服务下发的命令也通过二层hub区传输到具体某个组件，通过多级级联技术，跨网采集的多级级联通信系统建立完成。
60.进一步地，采集网关hub，除了多级级联功能外，还具备集群支持，路由能力等。
61.进一步地，内网中采集网关hub与二层hub区中的hub的连接关系包括主动连接和被动连接。
62.可以理解地，当采集网关hub作为客户端与二层hub区中的hub进行连接时，该连接关系为主动连接；当采集网关hub作为服务端与二层hub区中的hub进行连接时，该连接关系为被动连接。
63.该主动连接和被动连接的连接关系是根据内网和外网的防火墙类型确定的，用户可利用防火墙类型部署能够实现连接的采集网关hub与二层hub区。
64.进一步地，当防火墙类型为dmz时，采集网关采用dmz hub，并以dmz hub作为客户端发起连接。
65.当防火墙类型为nat时，采集网关采用nat hub，并以与nat hub相连的hub作为客户端发起连接。
66.当防火墙类型为nall时，采集网关采用nall hub，并以内网的nall hub作为客户端发起连接。
67.可以理解地，防火墙类型与采用的连接策略之间的关系可如图2所示。
68.对于防火墙类型为dmz时，由dmz里的hub建立连接；对于防火墙类型为nat时，由与nat相连的hub建立连接；为了连接管理的方便，对于防火墙类型为nall时，由nall的hub建立连接，不采用双向连接。
69.进一步地，由于防火墙限制，存在三种情况：
70.1)子网a机器只能主动发起连接，不能接受连接；则可在该子网机器上部署dmz hub，由dmz hub主动发起连接。使得内网和外网连接。
71.该1)的通讯系统组件关系图如图3所示。
72.2)子网a机器只能被动接受连接，不能主动发起连接；则可在该子网机器上部署nat hub,由与nat相连的上层hub建立连接；
73.该2)的通讯系统组件关系图如图4所示。
74.3)子网机器没有设置防火墙，双方均可以发起连接的情况；则可在子网机器上部署nall hub，由nall的hub建立连接，不采用双向连接；
75.该3)的通讯系统组件关系图如图5所示。
76.进一步地，采集网关hub和二层hub区中的hub采用anf(anf全称为afnetworking，是一款轻量级网络请求开源框架)网络框架为基础搭建框架，包括传输接口层、管理层和服务层，其中，传输接口层用于消息队列、负载均衡、服务端和客户端的实现。
77.具体地，采集网关hub和二层hub区中的hub，以anf网络框架为基础搭建框架的hub设计图如图6所示。
78.从图6可以看出，hub从逻辑上划分为传输接口、管理、服务三层。其中，服务层负责对注册、路由更新、参数配置、心跳等消息进行处理，同时还提供自监控、版本信息上报、配置管理、日志记录等功能；管理层负责路由信息、连接信息管理和查询；传输层包含消息队列、负载均衡、服务端和客户端等的实现。
79.由图6所示的hub设计图，可利用hub的双端模式(即可作为客户端，又可作为服务端)，搭建多级级联系统。其中，多级级联系统还提供下发接口和承载消息的接收处理，同时为连接管理和路由管理等提供管理所需的信息。
80.进一步地，外网还包括：采集服务和应用服务，其中，应用服务中的数据包括由采集服务中传输过来的数据，采集服务和应用服务应用在外网的计算机设备中。
81.具体地，应用服务包括如应用调用的数据库、kafka和web等服务。
82.图7示出本实施例中跨网采集的多级级联通信方法的一流程图。如图7所示，该跨网采集的多级级联通信方法，包括：
83.s10：启动采集组件、采集网关hub和二层hub区中的hub。
84.s20：在采集组件、采集网关hub和二层hub区中的hub启动后，建立采集组件和采集网关hub的连接，以及采集网关hub和二层hub区的连接，实现数据基于跨网采集的通信，其中，采集组件、采集网关和二层hub区中的hub如实施例跨网采集的多级级联通信系统中的采集组件、采集网关和二层hub区中的hub。
85.可以理解地，在跨网采集的多级级联通信系统启动采集组件、采集网关hub和二层hub区中的hub后，可实现跨网采集的多级级联通信方法。
86.在本发明实施例中，通过在内网中部署的采集组件，以及根据防火墙类型在内网
中部署的采集网关hub、在外网中部署的二层hub区，实现数据基于跨网采集的数据通信。具体地，内网计算机设备中采集组件与采集网关hub建立有连接关系，内网计算机设备中的数据可通过采集组件采集，并传输到采集网关hub中，以完成内网的数据采集；采集网关hub和二层hub区中的hub包括服务端或客户端的双端模式，根据该双端模式，能够让采集网关hub、二层hub区中的hub作为客户端或服务端，以根据不同的防火墙类型将外网和内网通过采集网关hub和二层hub区建立连接，从而实现数据基于跨网采集的数据通信，本发明实施例与现有技术相比，实现的数据通信效果更佳。
87.本发明实施例还提供一种由内网计算机设备执行的跨网采集的多级级联通信方法，该方法包括如下步骤：
88.内网计算机设备启动采集网关hub，其中，采集组件、二层hub区中的hub为启动状态。
89.内网计算机设备在采集网关hub启动后，建立采集组件和采集网关hub的连接，以及采集网关hub和二层hub区的连接，实现数据基于跨网采集的通信，其中，采集组件、采集网关和二层hub区中的hub如实施例跨网采集的多级级联通信系统中的采集组件、采集网关和二层hub区中的hub。
90.可以理解地，以内网计算机设备作为执行主体时，在内网计算机设备在采集组件、采集网关hub启动后，可实现跨网采集的多级级联通信方法。
91.在本发明实施例中，通过在内网中部署的采集组件，以及根据防火墙类型在内网中部署的采集网关hub、在外网中部署的二层hub区，实现数据基于跨网采集的数据通信。具体地，内网计算机设备中采集组件与采集网关hub建立有连接关系，内网计算机设备中的数据可通过采集组件采集，并传输到采集网关hub中，以完成内网的数据采集；采集网关hub和二层hub区中的hub包括服务端或客户端的双端模式，根据该双端模式，能够让采集网关hub、二层hub区中的hub作为客户端或服务端，以根据不同的防火墙类型将外网和内网通过采集网关hub和二层hub区建立连接，从而实现数据基于跨网采集的数据通信，本发明实施例与现有技术相比，实现的数据通信效果更佳。
92.本发明实施例还提供一种由外网计算机设备执行的跨网采集的多级级联通信方法，该方法包括如下步骤：
93.启动二层hub区中的hub，其中，采集组件、采集网关hub为启动状态，采集组件和采集网关hub为连接建立状态。
94.在二层hub区中的hub启动后，建立采集网关hub和二层hub区的连接，实现数据基于跨网采集的通信，其中，采集组件、采集网关和二层hub区中的hub如实施例跨网采集的多级级联通信系统中的采集组件、采集网关和二层hub区中的hub。
95.可以理解地，以外网计算机设备作为执行主体时，在启动二层hub区中的hub后，可实现跨网采集的多级级联通信方法。
96.在本发明实施例中，通过在内网中部署的采集组件，以及根据防火墙类型在内网中部署的采集网关hub、在外网中部署的二层hub区，实现数据基于跨网采集的数据通信。具体地，内网计算机设备中采集组件与采集网关hub建立有连接关系，内网计算机设备中的数据可通过采集组件采集，并传输到采集网关hub中，以完成内网的数据采集；采集网关hub和二层hub区中的hub包括服务端或客户端的双端模式，根据该双端模式，能够让采集网关
hub、二层hub区中的hub作为客户端或服务端，以根据不同的防火墙类型将外网和内网通过采集网关hub和二层hub区建立连接，从而实现数据基于跨网采集的数据通信，本发明实施例与现有技术相比，实现的数据通信效果更佳。
97.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
98.本实施例提供一计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例中由内网计算机设备执行的跨网采集的多级级联通信方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器执行时实现实施例中由外网计算机设备执行的跨网采集的多级级联通信方法，为避免重复，此处不一一赘述。
99.图8是本发明一实施例提供的计算机设备的示意图。如图8所示，该实施例的计算机设备80包括：处理器81、存储器82以及存储在存储器82中并可在处理器81上运行的计算机程序83，该计算机程序83被处理器81执行时实现实施例中由内网计算机设备执行的跨网采集的多级级联通信方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序83被处理器81执行时实现实施例中由外网计算机设备执行的跨网采集的多级级联通信方法，为避免重复，此处不一一赘述。
100.计算机设备80可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备80可包括，但不仅限于，处理器81、存储器82。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是计算机设备80的示例，并不构成对计算机设备80的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
101.所称处理器81可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
102.存储器82可以是计算机设备80的内部存储单元，例如计算机设备80的硬盘或内存。存储器82也可以是计算机设备80的外部存储设备，例如计算机设备80上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器82还可以既包括计算机设备80的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器82用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器82还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
103.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
104.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例
对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。