一种侧行链路通信方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及通信领域，特别涉及一种侧行链路通信方法、装置及系统。


背景技术：

2.在新无线电(new radio，nr)侧行链路(sidelink，sl)中，对于用户设备(user equipment，ue)预配置或者网络侧为ue配置的用于sl通信资源池，一个资源池为一段时频资源的集合。ue在sl上进行通信的资源是从网络侧所配置的资源池中确定的。
3.当发送端ue(tx ue)在侧行链路授权(sl grant)上进行初始传输时，tx ue发送媒介访问控制层分组数据单元(medium access control packet data unit，mac pdu)，如果tx ue配置了物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)资源并且该sl grant有关联的物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)资源，但是mac pdu的混合自动重传请求(hybrid automatic retransmission request，harq)反馈属性为去使能(disable)，就会存在由于缺乏pucch上的harq信息反馈，造成不必要的重传，浪费资源。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种侧行链路通信方法、装置及系统，以避免不必要的重传，节约资源。
5.第一方面，本技术提供一种侧行链路通信方法，该方法包括：如果第一终端设备确定mac pdu中的逻辑信道(logic channel，lch)的harq反馈属性为非使能(disable)，且网络侧设备为第一终端设备配置有pucch资源以及用于发送mac pdu的sl grant已配置有关联的psfch资源，则第一终端设备可以向第二终端设备发送第一请求消息，以请求第二终端设备对mac pdu进行harq反馈。
6.在本技术中，上述mac pdu为上述sl grant上的初始传输(initial transmission)，也就是说，mac pdu为第一终端设备在该sl grant上新传数据。
7.通过上述方法，如果第一终端设备在sl grant上新传的mac pdu中的lch是不支持harq反馈的，但是网络侧设备又为第一终端设备配置有pucch资源以及与上述sl grant有关联的psfch资源，那么，第一终端设备可以请求第二终端设备对这个mac pdu做harq反馈，如此，避免不必要的重传，节约资源。。
8.基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一请求消息可以包括：控制信息；相应的，上述方法还可以包括：第一终端设备将控制信息中harq反馈属性配置为使能。
9.在本技术中，harq反馈属性可以通过控制信息中一个或者多个比特位(bits)进行指示。那么，第一终端设备将控制信息中用于指示harq反馈属性的比特位设置为enable。
10.基于第一方面，在一些可能的实施方式中，上述控制信息可以为侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)，也就是说，第一终端设备向第二终端设备发送sci，以请求第二终端设备对mac pdu进行harq反馈。
11.基于第一方面，在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的harq反馈信息，即第二终端设备对第一请求信息的应答消息；如果harq反馈信息为肯定应答信息(ack)，则第一终端设备在pucch资源上向网络侧设备发送肯定应答信息；或者，如果harq反馈信息为否定应答信息，则第一终端设备在pucch资源上向网络侧设备发送否定应答信息，如此，避免不必要的重传，节约资源。
12.第二方面，本技术提供一种侧行链路通信方法，该方法包括：第二终端设备接收第一请求消息；第二终端设备响应第一请求消息，在psfch上对mac pdu进行harq反馈。
13.基于第二方面，在一些可能的实施方式中，第二终端设备响应第一请求消息，在psfch上对mac pdu进行harq反馈包括：第二终端设备响应第一请求消息，向第一终端设备发送harq反馈信息。
14.基于第二方面，在一些可能的实施方式中，第一请求消息可以包括：控制信息；进一步地，上述控制信息可以为sci，也就是说，第二终端设备接收来自第二终端设备的sci，并根据sci向第一终端设备对mac pdu进行harq反馈。
15.第三方面，本技术提供一种侧行链路通信方法，该方法包括：如果第一终端设备确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能(enable)，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则第一终端设备忽略该sl grant。
16.在本技术中，上述mac pdu为上述sl grant上的初始传输。
17.通过上述方法，如果第一终端设备在sl grant上发送的mac pdu中的lch是支持harq反馈的，说明该mac pdu是期望进行harq反馈的，但是该sl grant没有被配置关联的psfch资源，此时，由于该sl grant不支持harq反馈，第一终端设备忽略这个sl grant，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
18.基于第三方面，在一些可能的实施方式中，第一终端设备忽略侧行链路授权，包括：第一终端设备不通过sl grant向第三终端设备发送mac pdu。
19.第四方面，本技术提供一种侧行链路通信方法，该方法包括：如果第一终端设备确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则第一终端设备向网络侧设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求网络侧设备分配psfch资源。
20.在本技术中，上述mac pdu为sl grant上的初始传输。
21.通过上述方法，如果第一终端设备在sl grant上发送的mac pdu中的lch是支持harq反馈的，说明该mac pdu是期望进行harq反馈的，但是该sl grant没有被配置关联的psfch资源，此时，第一终端设备请求网络侧设备分配psfch资源，使得第二终端设备可以在新配置的psfch资源上对该mac pdu进行harq反馈，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
22.基于第四方面，在一些可能的实施方式中，第二请求消息可以包括mac pdu的harq反馈属性；第一终端设备向网络侧设备发送第二请求消息，包括：第一终端设备向网络侧设备发送mac pdu的harq反馈属性。
23.基于第四方面，在一些可能的实施方式中，第二请求消息可以包括mac控制单元(control element，ce)或无线资源控制(radio resource control，rrc)信令。当然，还可
以包括其他信令，本技术实施例不做具体限定。
24.在本技术中，第二请求消息以信令的方式直接指示网络侧设备分配psfch资源，也可以以信令的方式指示mac pdu的harq反馈属性，使得网络侧设备可以根据mac pdu的harq反馈属性分配psfch资源。
25.基于第四方面，在一些可能的实施方式中，第二请求消息用于请求网络侧设备重新配置与sl grant关联的psfch资源；或，第二请求消息用于请求网络侧设备重新分配资源池，重新分配的资源池配置有psfch资源，也就是说，第一终端设备可以请求网络侧设备为当前资源池分配psfch资源，使得用于传输mac pdu的与sl grant配置有关联的psfch资源，或者，第一终端设备可以请求网络侧设备重新为第一终端设备选择新的资源池，该新的资源池配置有psfch资源，同样可以使得用于传输mac pdu的sl grant配置有关联的psfch资源，进而第二终端设备可以在新配置的psfch资源上对该mac pdu进行harq反馈。
26.第五方面，本技术提供一种侧行链路通信方法，该方法包括：网络侧设备接收来自第一终端设备的第二请求消息；网络侧设备响应第二请求消息，为第一终端设备分配psfch资源。
27.基于第五方面，在一些可能的实施方式中，第二请求消息可以包括mac pdu的harq反馈属性；网络侧设备接收来自第一终端设备的第二请求消息，包括：网络侧设备接收来自第一终端设备的mac pdu的harq反馈属性。
28.基于第五方面，在一些可能的实施方式中，第二请求消息可以包括ma ce或rrc信令。当然，还可以包括其他信令，本技术实施例不做具体限定。
29.在本技术中，第二请求消息以信令的方式直接指示网络侧设备分配psfch资源，也可以以信令的方式指示mac pdu的harq反馈属性，使得网络侧设备可以根据mac pdu的harq反馈属性分配psfch资源。
30.基于第五方面，在一些可能的实施方式中，第二请求消息用于请求网络侧设备重新配置与sl grant关联的psfch资源；或，第二请求消息用于请求网络侧设备重新分配资源池，重新分配的资源池配置有psfch资源，也就是说，第一终端设备可以请求网络侧设备为当前资源池分配psfch资源，使得用于传输mac pdu的与sl grant配置有关联的psfch资源，或者，第一终端设备可以请求网络侧设备重新为第一终端设备选择新的资源池，该新的资源池配置有psfch资源，同样可以使得用于传输mac pdu的sl grant配置有关联的psfch资源，进而第二终端设备可以在新配置的psfch资源上对该mac pdu进行harq反馈。
31.第六方面，本技术提供一种侧行链路通信方法，该方法包括：如果网络侧设备为第一终端设备配置的至少一个lch的harq反馈属性为使能，则网络侧设备为第一终端设备配置资源池，配置的资源池中至少一个资源池配置有psfch资源。
32.通过上述方法，网络侧设备在为第一终端设备配置资源时，如果配置的lch为支持harq反馈的，则需要相应的为第一终端设备配置psfch资源，即网络侧设备为第一终端设备配置资源池，配置的资源池中至少一个资源池配置有psfch资源。那么，第二终端设备可以在配置的psfch资源上对该mac pdu进行harq反馈，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
33.在本技术中，如果网络侧设备给第一终端设备配置一个资源池，那么，该资源池相应的配置有psfch资源，如果网络侧设备给第一终端设备配置多个资源池，那么，多个资源
池中至少一个资源池相应的配置有psfch资源。如此，可以实现第一终端设备配置支持harq反馈的lch，具有相应的psfch资源。相应的也可以理解为对应的，或者可以理解为有关联关系的。
34.第七方面，本技术提供一种侧行链路通信方法，该方法包括：如果第一终端设备确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则第一终端设备进入空闲(idle)态或第三(inactive)态，并进行资源重选，重选的资源池配置有psfch资源。
35.在本技术中，上述mac pdu为上述sl grant上的初始传输。
36.通过上述方法，如果第一终端设备在sl grant上发送的mac pdu中的lch是支持harq反馈的，说明该mac pdu是期望进行harq反馈的，但是该sl grant没有被配置关联的psfch资源，此时，第一终端设备可以进行空闲态或者第三态，以进行资源重选，使得重选的资源池配置有psfch资源，那么，第二终端设备可以在重选的psfch资源上对该mac pdu进行harq反馈，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
37.基于第七方面，在一些可能的实施方式中，上述方法还包括：第一终端设备在进入空闲态或第三态后，切换至侧行链路模式2
38.第八方面，本技术提供一种侧行链路通信方法，该方法包括：如果第一终端设备确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则第一终端设备重新选择dst。
39.在本技术中，上述mac pdu为上述sl grant上的初始传输。
40.通过上述方法，如果第一终端设备在sl grant上发送的mac pdu中的lch是支持harq反馈的，说明该mac pdu是期望进行harq反馈的，但是该sl grant没有被配置关联的psfch资源，此时，第一终端设备可以重新选择dst，重新选择的dst所关联的lch可以是不支持harq反馈的，如此，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
41.基于第八方面，在一些可能的实施方式中，dst为根据lch或mac ce确定的dst，lch或mac ce为满足预设条件的多个lch或mac ce中优先级最高的；预设条件至少包括：多个lch或mac ce的harq反馈属性为非使能。
42.第九方面，本技术提供一种侧行链路通信方法，该方法包括：如果第一终端设备确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为enable，且用于发送所述mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，第一终端设备向第二终端设备发送第三请求消息，第三请求消息用于请求第二终端设备不对mac pdu进行harq反馈。
43.在本技术中，上述mac pdu为上述sl grant上的初始传输。
44.基于第九方面，在一些可能的实施方式中，第三请求消息可以包括：控制信息；相应的，上述方法还可以包括：第一终端设备将控制信息中harq反馈属性配置为非使能。
45.在本技术中，harq反馈属性可以通过控制信息中一个或者多个比特位(bits)进行指示。那么，第一终端设备将控制信息中用于指示harq反馈属性的比特位设置为disable。
46.通过上述方法，如果第一终端设备在sl grant上发送的mac pdu中的lch是支持harq反馈的，说明该mac pdu是期望进行harq反馈的，但是该sl grant没有被配置关联的
psfch资源，此时，第一终端设备请求第二终端设备不对该mac pdu进行harq反馈，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
47.第十方面，本技术提供一种侧行链路通信方法，该方法包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第三请求消息，第三请求消息用于请求第二终端设备不对mac pdu进行harq反馈；第二终端设备响应所述第三请求信息，不对mac pdu进行harq反馈。
48.基于第十方面，在一些可能的实施方式中，第三请求消息可以包括：控制信息；控制信息中harq反馈属性配置为非使能。
49.第十一方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述第一方面或其任一可能的实施方式方法的功能模块。该通信装置可以包括：发送模块和处理模块；发送模块用于如果处理模块确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为非使能，且网络侧设备为第一终端设备配置有pucch资源以及用于发送mac pdu的sl grant已配置有关联的psfch资源，则向第二终端设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求第二终端设备对mac pdu进行harq反馈，第一终端设备与第二终端设备进行侧行链路通信，mac pdu为sl grant上的初始传输。
50.基于第十一方面，在一些可能的实施方式中，第一请求消息包括：控制信息；处理模块，还用于将控制信息中harq反馈属性配置为使能。
51.基于第十一方面，在一些可能的实施方式中，控制信息为sci。
52.基于第十一方面，在一些可能的实施方式中，通信装置还包括：接收模块，用于接收第二终端设备发送的harq反馈信息；发送模块，还用于如果harq反馈信息为肯定应答信息，则在pucch资源上发送肯定应答信息；或者，如果harq反馈信息为否定应答信息，则在pucch资源上发送否定应答信息。
53.第十二方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述第二方面或其任一可能的实施方式方法的功能模块。该通信装置可以包括：发送模块和处理模块；发送模块，用于如果处理模块确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，忽略sl grant，mac pdu为sl grant上的初始传输。
54.基于第十二方面，在一些可能的实施方式中，发送模块，具体用于不通过sl grant向第二终端设备发送mac pdu。
55.基于第十二方面，在一些可能的实施方式中，处理模块，还用于如果在组包前确定待组包的lch的harq反馈属性为使能(enable)，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则不为该sl grant生成对应的mac pdu；或者，处理模块，还用于在根据lch的优先级确定dst时，如果最高优先级的lch的harq属性为使能，则停止继续筛选lch。
56.第十三方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述第三方面或其任一可能的实施方式方法的功能模块。该通信装置可以包括：发送模块和处理模块；发送模块，用于如果处理模块确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则向网络侧设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求为第一终端设备分配psfch资源，mac pdu为sl grant上的初始传输。
57.基于第十三方面，在一些可能的实施方式中，第二请求消息包括mac pdu的harq反馈属性；发送模块，具体用于向网络侧设备发送mac pdu的harq反馈属性。
58.基于第十三方面，在一些可能的实施方式中，第二请求消息包括mac控制单元ce或无线资源控制rrc信令。
59.基于第十三方面，在一些可能的实施方式中，第二请求消息用于请求网络侧设备分配与sl grant关联的psfch资源；或，第二请求消息用于请求网络侧设备重新分配资源池，资源池配置有psfch资源。
60.第十四方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以为网络侧设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述第四方面或其任一可能的实施方式方法的功能模块。该通信装置可以包括：处理模块，用于如果为第一终端设备配置的至少一个lch的harq反馈属性为使能，则为第一终端设备配置资源池，资源池中的至少一个资源池配置有psfch资源。
61.第十五方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述第五方面或其任一可能的实施方式方法的功能模块。该通信装置可以包括：处理单元，用于如果确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则进入空闲态或第三态，并进行资源重选，重选的资源池配置有psfch资源，mac pdu为sl grant上的初始传输。
62.基于第十五方面，在一些可能的实施方式中，处理单元，还用于进入空闲态或第三态后，切换至侧行链路模式2。
63.第十六方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述第六方面或其任一可能的实施方式方法的功能模块。该通信装置可以包括：处理单元，用于如果确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则重新选择通信目标dst，mac pdu为sl grant上的初始传输。
64.基于第十六方面，在一些可能的实施方式中，dst为根据lch或mac ce确定的dst，lch或mac ce为满足预设条件的多个lch或mac ce中优先级最高的；预设条件至少包括：多个lch或mac ce的harq反馈属性为非使能。
65.第十七方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述第七方面或其任一可能的实施方式方法的功能模块。该通信装置可以包括：发送单元和处理单元；发送单元，用于如果处理单元确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为enable，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，向第二终端设备发送第三请求消息，第三请求消息用于请求第二终端设备不对mac pdu进行harq反馈。
66.基于第十七方面，在一些可能的实施方式中，第三请求消息可以包括：控制信息；相应的，处理单元，还用于将控制信息中harq反馈属性配置为非使能。
67.第十八方面，本技术提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；处理器与存储器耦合，处理器被配置为读取并执行存储器中的指令，以实现如上述第一方面至第十方面或其任一可能的实施方式所述的侧行链路通信方法。
68.第十九方面，本技术提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；处理器与存储器耦合，处理器被配置为读取并执行存储器中的指令，以实现如上述第四方面至第六方面或其任一可能的实施方式所述的侧行链路通信方法信。
69.第二十方面，本技术提供一种侧行链路通信系统，包括：如上述第一方面至第十方面或其任一可能的实施方式所述的第一终端设备和第二终端设备，第一终端设备与第二终端设备进行侧行链路通信。
70.第二十一方面，本技术提供一种侧行链路通信系统，包括：如上述第一方面至第十方面或其任一可能的实施方式所述的第一终端设备和第二终端设备，以及如上述第四方面至第六方面或其任一可能的实施方式所述的网络侧设备。
71.第二十二方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令在计算机上运行时，用于执行如上述第一方面至第十方面或其任一可能的实施方式所述的侧行链路通信方法。
72.第二十三方面，本技术提供一种计算机程序或计算机程序产品，当计算机程序或计算机程序产品在计算机上被执行时，使得计算机实现如上述第一方面至第十方面或其任一可能的实施方式所述的侧行链路通信方法。
73.应当理解的是，本技术的第十一方面至第二十三方面与本技术的第一方面至第十方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
附图说明
74.为了更清楚地说明本技术实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
75.图1为本技术实施例中的sl通信系统的示意图；
76.图2为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图一；
77.图3为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图二；
78.图4为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图三；
79.图5为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图四；
80.图6为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图五；
81.图7为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图六；
82.图8为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图七；
83.图9为本技术实施例中的通信装置的结构示意图一；
84.图10为本技术实施例中的通信装置的结构示意图二。
具体实施方式
85.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。以下描述中，参考形成本技术一部分并以说明之方式示出本技术实施例的具体方面或可使用本技术实施例的具体方面的附图。应理解，本技术实施例可在其它方面中使用，并可包括附图中未描绘的结构或逻辑变化。例如，应理解，结合所描述方法的揭示内容可以同样适用于用于执行所述方法的对应设备或系统，且反之亦然。例如，如果描述一个或多个具体方法步骤，则对应的设备可以包含如功能单元等一个或多个单元，来执行所描述的一个或多个方法步骤(例如，一
个单元执行一个或多个步骤，或多个单元，其中每一个都执行多个步骤中的一个或多个)，即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个单元。另一方面，例如，如果基于如功能单元等一个或多个单元描述具体装置，则对应的方法可以包含一个步骤来执行一个或多个单元的功能性(例如，一个步骤执行一个或多个单元的功能性，或多个步骤，其中每一个执行多个单元中一个或多个单元的功能性)，即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个步骤。进一步，应理解的是，除非另外明确提出，本文中所描述的各示例性实施例和/或方面的特征可以相互组合。
86.本技术实施例提供一种sl通信系统，图1为本技术实施例中的sl通信系统的示意图，参见图1所示，在sl系统100中，可以包括：网络侧设备101和终端设备102。终端设备在与网络侧设备通信的同时，还可以与其他终端设备通信。网络侧设备可以对终端设备之间通信的侧链路(sidelink)进行资源的配置、调度、协调等，辅助终端设备之间直接进行通信。终端设备也可以自行对于其他终端设备之间通信的侧链路进行资源的配置、调度、协调等，本技术实施例不做具体限定。
87.上述网络侧设备可以是接入网侧用于支持终端接入无线通信系统的设备，例如，可以是5g接入技术通信系统中的下一代基站(gnb，next generation nodeb)、发送接收点(trp，transmission reception point)、中继节点(relay node)、接入点(ap,access point)、、路边装置(road site unit，rsu)等。
88.上述终端设备可以是一种向用户提供语音或者数据连通性的设备，例如也可以称为ue、移动台(mobile station)、用户单元(subscriber unit)、站台(station)或者终端(te，terminal equipment)等。终端设备可以为蜂窝电话(cellular phone)、个人数字助理(pda，personal digital assistant)、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptop computer)、无绳电话(cordless phone)、无线本地环路(wll，wireless local loop)台或者平板电脑(pad)等。随着无线通信技术的发展，可以接入无线通信系统、可以与无线通信系统的网络侧进行通信，或者通过无线通信系统与其它设备进行通信的设备都可以是本技术实施例中的终端设备，譬如，智能交通中的终端和汽车、智能家居中的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监控仪器、收款机等等。终端设备可以是静态固定的，也可以是移动的。
89.在nr sl中，网络侧设备，如基站为ue的sl通信配置资源池，一个资源池为一段时频资源的集合。ue在sl链路上进行通信的资源是从预配置或者基站侧配置的资源池中确定的。具体的，tx ue从资源池确定在sl链路进行通信的传输资源有两种模式，分别是mode1和mode2。其中，上述预配置的资源可以是从核心网的网元获取的，也可以是预置在ue内的。
90.在mode1下，基站通过调度为tx ue分配sl传输资源。在此模式下，当tx ue有sl待传输数据时，通过uu口向基站上报sl缓存状态报告(buffer status report，bsr)mac ce，以告知基站当前tx ue在pc5口的待传输数据的数据量。基站可以为tx ue动态分配传输资源。
91.在mode2下，ue根据需要自己从预配置或者基站配置的资源池中选择传输资源，不需要基站进行调度。ue确定的sl资源是基站配置的(如通过rrc信令配置或者系统信息块(system information block，sib)配置)，或者预配置的。这里所说的预配置可以是从核心网的网元获取，也可以是预置在ue内的。
92.当基于sl grant分配的上行无线资源时，ue需要决定包含在新传的mac pdu中的每个lch的数据总量，如果必要的话，ue还要为mac ce分配资源。也就是说，网络侧设备通过sl grant分配给某个ue的上行资源是确定的，该ue基于已配置的lch属性和现有协议规定的规则，来决定放置哪些lch的数据以及每个lch逻辑信道放置多少数据在mac pdu中。
93.具体来说，当tx ue在sl grant上新传数据时，如果tx ue同时跟多个rx ue建立了连接，并且有数据的lch属于不同的dst，那么，tx ue首先需要确定本次sl grant用于跟哪个dst通信。对于本次sl grant，tx ue在满足如下第一条件的lch或者mac ce中选择优先级最高的lch或者mac ce(即第一lch或第一mac ce)，然后，tx ue再根据选中的第一lch或者第一mac ce确定通信的dst。
94.这里，上述第一条件可以包括：
95.1、有sl数据等待传输；
96.2、sb
j
>0
97.3、如果本次sl grant是configured grant type1，lch如果配置了sl-configuredslgranttype1allowed，这个值为true。
98.其中，configured grant type1用于表示侧行链路配置授权类型1；
99.其中，sl-configuredslgranttype1allowed用于表示该lch的数据是否可以在侧行链路配置授权类型1的资源上进行传输。
100.这里，ue采用类似于令牌桶(token bucket)的算法来实现mac pdu的封装。ue基于令牌桶内是否有令牌以及令牌(token)的多少来确定是否发送某lch的数据，并控封装在mac pdu中的该逻辑信道的数据量。ue为第j个lch维护一个变量sb
j
，j为大于或者等于1且小于或者等于令牌桶中token数的整数，sb
j
指示了令牌桶里当前可用的token数，，且每个token对应1byte的数据。sb
j
在lch建立时初始化为0，且每个t增加spbr
×
t，其中t是sb
j
上次增加后过去的时间。sb
j
的值不能超过令牌桶的最大容量。
101.其次，当tx ue根据上述第一条件确定出dst后，tx ue需要将跟这个dst关联的第一lch中满足如下第二条件的第一lch筛选出来，然后，tx ue在所有选出的第一lch中做资源分配。
102.这里，上述第二条件可以包括：
103.1、有sl数据等待传输；
104.2、如果本次sl grant是configured grant type1，lch如果配置了sl-configuredslgranttype1allowed，这个值为true；
105.3、lch的harq反馈属性与第一lch的harq反馈属性相同。
106.最后，tx ue将属于同一源和目的对的且具有相同harq属性的lch的数据封装在一个mac pdu中。
107.在本技术实施例中，一方面，网络侧设备在为ue配置资源池时，网络侧设备为ue配置物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)资源，ue在pssch资源上传输数据。
108.当rx ue通过pssch接收到tx ue发送的数据后，可以在psfch资源上反馈harq的应答消息(如肯定应答消息(ack)或否定应答消息(nack))，但是，网络侧设备在配置资源池时可以为该资源池配置psfch资源，也可以不为该资源池配置psfch资源。如果网络侧为资源
池配置psfch资源，则该资源池里每个sl grant都存在关联的psfch资源，反之，如果网络侧不为资源池配置psfch资源，则该资源池里的每个sl grant都不存在关联的psfch资源。
109.另一方面，网络侧设备在给ue配置可用于sl通信的lch的时候，可以通过如sl-harq-feedback-enable字段来配置sl lch的harq属性，其中，sl lch的harq属性是per ue的。如果配置为enable，则表明这个sl lch是支持harq反馈的，如果配置为disable，表明这个sl lch是不支持harq反馈的。
110.由此可以看出，如果新传的mac pdu里面的lch的harq属性都是disable，则rx ue不会向tx ue发送harq反馈，那么，tx ue也就无法在pucch资源上向网络侧进行harq反馈，导致网络侧认为tx ue没有收到任何harq反馈，进而认为rx ue侧解码失败，从而频繁的给rx ue调度重传，浪费资源。或者，如果新传的mac pdu里面的lch的harq属性为enable，但是ue并没有配置psfch资源，此时，mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，就会造成不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
111.那么，为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以应用于上述侧行链路通信系统中，上述ue可以包括第一终端设备和第二终端设备。在本技术实施例中，第一终端设备可以作为发送端设备(即tx ue)，第二终端设备可以作为接收端设备(即rx ue)。
112.由于网络侧设备为tx ue配置资源池可分为配置有psfch资源和未配置psfch资源，那么，下面基于上述两种情况分别对上述侧行链路通信方法进行说明。
113.第一种情况，网络侧设备为tx ue配置资源池配置有psfch资源，那么，用于发送mac pdu的sl grant已配置有关联的psfch资源。
114.图2为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图一，参见图2所示，该方法可以包括：
115.s201：如果第一终端设备确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为disable，且网络侧设备为第一终端设备配置有pucch资源以及用于发送mac pdu的sl grant已配置有关联的psfch资源，则第一终端设备可以向第二终端设备发送第一请求消息；
116.其中，第一请求信息用于请求第二终端设备对mac pdu进行harq反馈。也就是说，第一终端设备通过该第一请求信息向第二终端请求对mac pdu进行harq反馈。
117.s202：第二终端设备响应第一请求消息，向第一终端设备发送harq反馈信息。
118.这里，第二终端设备响应第一请求消息可以理解为，第二终端设备根据该第一请求消息，在收到mac pdu后对该mac pdu进行harq反馈。
119.第一终端设备在通过上述方法进行mac pdu组包后，可以确定该mac pdu中每一个lch的harq反馈属性，如果这些lch的harq反馈属性为disable，且网络侧设备为第一终端设备配置有pucch资源以及用于发送mac pdu的sl grant已配置有关联的psfch资源，那么，第一终端设备可以通过第一请求消息向第二终端设备请求对该mac pdu进行harq反馈，第二终端设备在接收到该第一请求消息后，响应第一请求消息，在psfch资源上向第一终端设备发送harq反馈信息，如ack消息或者nack消息。第一终端设备接收到harq反馈信息。然后，第一终端设备根据接收到的harq反馈信息在pucch资源上向网络侧设备发送应答消息。
120.需要说明的是，在本技术实施例中所述的mac pdu为sl grant上的初始传输，即在slgrant上的新传数据，下述实施例中不再赘述。
121.在一些可能的实施方式中，第一请求消息可以且不限于包括：控制信息。其中，控制信息可以为上述新传的mac pdu对应的sci。
122.相应地，在s201之前，上述方法可以包括：第一终端设备将控制信息中harq反馈属性配置为使能。也就是说，第一终端设备可以将控制信息中用于表示harq反馈属性的一个或多个比特位(bits)配置为enable。那么，第二终端设备在接收到控制信息后，就可以根据该比特位(bits)，对对应的mac pdu进行harq反馈。在实际应用中，控制信息中用于表示harq反馈属性的比特位可以设置为0，以指示disable，容易理解的，比特位也可以设置为1，以指示enable。当然，控制信息中用于表示harq反馈属性的比特位还可以存在其他的表示方式，本技术实施例不做具体限定。
123.在本技术实施例中，网络侧设备在为tx ue配置资源时，还会配置相应的pucch资源，使得tx ue可以在pucch资源上向网络侧设备进行harq反馈。
124.那么，上述方法还可以包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的harq反馈信息，即第二终端设备对第一请求信息的应答消息；如果harq反馈信息为ack，则第一终端设备在pucch资源上向网络侧设备发送ack；或者，如果harq反馈信息为nack，则第一终端设备在pucch资源上向网络侧设备发送nack。网络侧设备接收到第一终端设备发送的应答消息后，就不会频繁地为rx ue调度重传，节约资源。
125.第二种情况，网络侧设备为tx ue配置资源池未配置psfch资源，那么，用于发送mac pdu的sl grant未配置有关联的psfch资源。此时，如果mac pdu中的lch的harq反馈属性为enable，由于没有psfch资源，就会存在mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而造成不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
126.为此，在第二种情况下，可以且不限于采用以下几种方案来解决上述问题。
127.方案一：
128.图3为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图二，参见图3所示，该方法可以包括：
129.s301：第一终端设备确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为enable，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源；
130.s302：第一终端设备忽略该sl grant。
131.第一终端设备在通过上述方法进行mac pdu组包，可以确定该mac pdu中每一个lch的harq反馈属性，如果第一终端设备在sl grant上发送的mac pdu中的lch是支持harq反馈的，说明该mac pdu是期望进行harq反馈的，但是该sl grant没有被配置关联的psfch资源，此时，第一终端设备忽略这个sl grant，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
132.在一些可能的实施方式中，上述s302中，由于mac pdu已经组包，此时，第一终端设备忽略该sl grant就可以理解为第一终端设备不在该sl grant上发送mac pdu，或者第一终端设备将改mac pdu丢弃。那么，s301可以包括：第一终端设备不通过sl grant向第二终端设备发送mac pdu。
133.第一终端设备中复用和组装实体(multiplexing and assembly)在将属于同一源和目标对(source and destination pair)且具有相同harq属性的lch的数据封装在一个mac pdu后，第一终端中的mac实体可以不通过sl grant向第二终端设备发送该mac pdu。
134.在本技术另一实施例中，第一终端设备还可以在mac pdu组包之前忽略该sl grant。那么，如果第一终端设备确定待封装的lch的harq反馈属性为enable，且用于传输的sl grant未配置关联的psfch资源，则第一终端设备可以忽略该sl grant，也就是复用和组装实体不为该sl grant生成对应的mac pdu；或者，第一终端设备在根据lch的优先级确定dst时，如果最高优先级的lch的harq属性为enable，则复用和组装实体停止继续筛选lch。
135.方案二：
136.图4为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图三，参见图4所示，该方法可以包括：
137.s401：如果第一终端设备确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为enable，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则第一终端设备向网络侧设备发送第二请求消息；
138.其中，第二请求消息用于请求为终端设备(第一终端设备和/或第二终端设备)分配psfch资源。也就是说，第一终端设备通过该第二请求信息向网络侧设备请求用于发送mac pdu的sl grant关联的psfch资源。
139.s402：网络侧设备响应第二请求消息，分配psfch资源。
140.第一终端设备在通过上述方法进行mac pdu组包，可以确定该mac pdu中每一个lch的harq反馈属性，如果这些lch的harq反馈属性为enable，但是用于发送mac pdu的sl grant未配置有关联的psfch资源，第一终端设备向网络侧设备发送第二请求消息，网络侧设备可以根据第二请求消息为终端设备分配psfch资源，使得第二终端设备可以在新配置的psfch资源上对该mac pdu进行harq反馈，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
141.这里，网络侧设备响应第二请求消息可以理解为，网络侧设备根据该第二请求消息确定向第一终端设备分配psfch资源。
142.在一些可能的实施方式中，第二请求消息可以包括mac pdu的harq反馈属性；第一终端设备向网络侧设备发送第二请求消息，包括：第一终端设备向网络侧设备发送mac pdu的harq反馈属性。
143.在一些可能的实施方式中，第二请求消息可以包括mac ce或rrc信令。当然，还可以包括其他信令，本技术实施例不做具体限定。
144.在本技术实施例中，第二请求消息以信令的方式直接指示网络侧设备分配psfch资源，也可以信令的方式指示mac pdu的harq反馈属性，使得网络侧设备可以根据mac pdu的harq反馈属性分配psfch资源。
145.在一些可能的实施方式中，s402可以包括：网络侧设备重新配置与sl grant关联的psfch资源；或，网络侧设备重新分配资源池，重新分配后的资源池配置有psfch资源。
146.方案三：
147.图5为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图四，参见图5所示，该方法可以包括：
148.s501：网络侧设备为终端设备(第一终端设备和/或第二终端设备)配置的至少一个lch的harq反馈属性为enable；
149.s502：网络侧设备为终端设备配置资源池。
150.这里，此次配置的资源池中至少一个资源池配置有psfch资源。换句话说，配置资源池的时候，如果至少一个lch的属性是enable，则至少一个资源池有psfch资源；或者，配置lch的时候，如果至少一个lch的属性是enable，则至少一个资源池有psfch资源；或者，配置lch的时候，如果至少一个资源池有psfch资源，才能给一个或者多个lch的属性配置成enable。
151.网络侧设备在为终端设备配置资源池的时候，如果终端设备配置了至少一个harq反馈属性为enable的lch，则至少一个资源池有psfch资源，换句话说，如果网络侧设备为终端设备配置了至少一个资源池有psfch资源，网络侧设备才能为终端设备配置harq反馈属性为enable的lch。或者网络侧设备在为终端设备配置lch的时候，如果至少一个lch的属性是enable，则至少一个资源池有psfch资源。那么，如果网络侧设备为终端设备配置资源池，配置的资源池中至少一个资源池配置有psfch资源，第二终端设备就可以在配置的psfch资源上对该mac pdu进行harq反馈，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
152.在本技术实施例中，如果网络侧设备为终端设备配置一个资源池，那么，该资源池相应的配置有psfch资源，如果网络侧设备为终端设备配置多个资源池，那么，多个资源池中至少一个资源池必须配置有psfch资源。那么，如果终端设备确定mac pdu的lch的harq属性为enable，第二终端设备就可以在psfch资源上向第一终端设备发送mac pdu的harq反馈信息。
153.方案四：
154.图6为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图五，参见图6所示，该方法可以包括：
155.s601：第一终端设备确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为enable，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源；
156.s602：第一终端设备进入空闲(idle)态或第三(inactive)态，并进行资源重选；
157.其中，重选的资源池配置有psfch资源。
158.第一终端设备在通过上述方法进行mac pdu组包，可以确定该mac pdu中每一个lch的harq反馈属性，如果这些lch的harq反馈属性为enable，但是用于发送mac pdu的sl grant未配置有关联的psfch资源，第一终端设备可以自行进入空闲态或第三态，在空闲态或者第三态，也称为非激活态下，第一终端设备可以进行资源重选，以选择配置有psfch资源的资源池。这样，第二终端设备在接收到mac pdu后，就可以在重新选择的资源池对应的psfch资源上发送harq反馈，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
159.在一些可能的实施方式中，上述方法还包括：第一终端设备在进入空闲态或第三态后，切换至侧行链路模式2。由于在侧行链路mode2下，第一终端设备可以自行选择资源，无需网络侧设备调度，那么，第一终端设备在进入空闲态或第三态后，就可以自主进行资源重选。
160.方案五：
161.图7为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图六，参见图7所示，该方法可以包括：
162.s701：第一终端设备确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为enable，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源；
163.s702：第一终端设备重新选择dst。
164.第一终端设备在通过上述方法进行mac pdu组包，可以确定该mac pdu中每一个lch的harq反馈属性，如果这些lch的harq反馈属性为enable，但是用于发送mac pdu的sl grant未配置有关联的psfch资源，第一终端设备重新选择dst，重新选择的dst所关联的lch的harq反馈属性可以为disable，如此，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
165.在一种可能的实施方式中，上述第一终端设备重新选择dst的过程如下：
166.首先，第一终端设备在满足如下第三条件的lch或者mac ce中选择优先级最高的lch或者mac ce(即第二lch或者第二mac ce)，根据这个lch确定通信的dst。
167.这里，上述第三条件可以包括：lch的harq属性是disable；
168.进一步地，上述第三条件还可以包括以下至少一个：
169.1、有sl数据待传；
170.2、sb
j
>0；
171.3、如果本次sl grant是configured grant type1，lch如果配置了sl-configuredslgranttype1allowed，这个值为true。
172.其中，configured grant type1用于表示侧行链路配置授权类型1；
173.其中，sl-configuredslgranttype1allowed用于表示该lch的数据是否可以在侧行链路配置授权类型1的资源上进行传输。
174.需要说明的是，在本技术实施例中，第一终端设备可以从满足上述第三条件中“lch的harq属性是disable”这个条件的lch或mac ce中选择lch或mac ce，也可以从满足“lch的harq属性是disable”这个条件且满足上述1至3三个条件中的部分或者全部条件的lch或mac ce中选择lch或mac ce。
175.在本技术实施例中，第一终端设备在确定了dst后，如果跟这个dst关联的lch中有满足如下第四条件的lch，需要将这些lch筛选出来，然后在所有选出来的lch中做资源分配。
176.这里，上述第四条件可以包括以下至少一个：
177.1、有sl数据等待传输；
178.2、如果本次sl grant是configured grant type1，lch如果配置了sl-configuredslgranttype1allowed，这个值为true；
179.3、lch的harq反馈属性与第二lch的harq反馈属性相同。
180.需要说明的是，在本技术实施例中，第一终端设备可以根据上述第四条件中的全部条件或者部分条件从跟上述dst关联的lch中筛选lch。
181.最后，第一终端设备将属于同一源和目的对且具有相同harq反馈属性的lch的数据封装在一个mac pdu中。
182.在一些可能的实施方案中，上述第三条件和第四条件还可以包括其他条件，本技术实施例对此不做具体限定。
183.方案六：
184.图8为本技术实施例中的侧行链路通信方法的流程示意图七，参见图8所示，该方法可以包括：
185.s801：如果第一终端设备确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为enable，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，第一终端设备向第二终端设备发送第三请求消息；
186.其中，第三请求消息用于请求第二终端设备不对mac pdu进行harq反馈。也就是说，第一终端设备通过该第三请求信息向第二终端请求不对mac pdu进行harq反馈。
187.s802：第二终端设备响应第三请求消息，在收到mac pdu后不对该mac pdu进行harq反馈。
188.第一终端设备在通过上述方法进行mac pdu组包，可以确定该mac pdu中每一个lch的harq反馈属性，如果这些lch的harq反馈属性为enable，但是用于发送mac pdu的sl grant未配置有关联的psfch资源，第一终端设备可以向第二终端设备发送第三请求消息，以请求第二终端设备不对mac pdu进行harq反馈，避免出现mac pdu的harq反馈属性与ue配置的资源不匹配，进而避免不必要的重传或者因缺乏重传而导致丢包。
189.这里，第二终端设备响应第三请求消息可以理解为，第二终端设备根据该第三请求消息，在收到mac pdu后不对该mac pdu进行harq反馈。
190.在本技术实施例中，第三请求消息可以且不限于包括：控制信息。其中，控制信息可以为sci。
191.相应地，在s801之前，上述方法可以包括：第一终端设备将控制信息中harq反馈属性配置为disable。也就是说，第一终端设备可以将控制信息中用于表示harq反馈属性的一个或多个比特位(如1个bits)配置为disable。那么，第二终端设备在接收到控制信息后，就可以根据该比特位，不对相应的mac pdu进行harq反馈。
192.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述任一可能的实施方式所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。图9为本技术实施例中的通信装置的结构示意图一，参见图9所示，该通信装置900可以包括：发送模块901和处理模块902；发送模块901，用于如果处理模块902确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为非使能，且用于发送mac pdu的sl grant已配置有关联的psfch资源，则向第二终端设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求第二终端设备对mac pdu进行harq反馈，第一终端设备与第二终端设备进行侧行链路通信，mac pdu为sl grant上的初始传输。
193.在一些可能的实施方式中，第一请求消息包括：控制信息；处理模块，还用于将控制信息中harq反馈属性配置为使能。
194.在一些可能的实施方式中，控制信息为sci。
195.在一些可能的实施方式中，参见图9所示，通信装置900还包括：接收模块903，用于接收第二终端设备发送的harq反馈信息；发送模块，还用于如果harq反馈信息为肯定应答信息，则在pucch资源上发送肯定应答信息；或者，如果harq反馈信息为否定应答信息，则在pucch资源上发送否定应答信息。
196.需要说明的是，上述发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等；上述接收
模块可以为接收接口、接收电路或者接收器等；上述处理模块可以为一个或者多个处理器。
197.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述任一可能的实施方式所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。仍参见图9所示，该通信装置900可以包括：发送模块901和处理模块902；发送模块901，用于如果处理模块902确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，忽略sl grant，mac pdu为sl grant上的初始传输。
198.在一些可能的实施方式中，发送模块，具体用于不通过sl grant向第二终端设备发送mac pdu。
199.在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：如果处理模块在组包前确定待组包的lch的harq反馈属性为使能(enable)，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则处理模块可以忽略该sl grant，如处理模块不为该sl grant生成对应的mac pdu，即不为该sl grant组包；或者，处理模块在根据lch的优先级确定dst时，如果最高优先级的lch的harq属性为使能，则停止继续筛选lch。
200.需要说明的是，上述发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等；上述处理模块可以为一个或者多个处理器。
201.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述任一可能的实施方式所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。仍参见图9所示，该通信装置900可以包括：发送模块901和处理模块902；发送模块901，用于如果处理模块902确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则向网络侧设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求为第一终端设备分配psfch资源，mac pdu为sl grant上的初始传输。
202.在一些可能的实施方式中，第二请求消息可以包括mac pdu的harq反馈属性；第一终端设备向网络侧设备发送第二请求消息，包括：第一终端设备向网络侧设备发送mac pdu的harq反馈属性。
203.在一些可能的实施方式中，第二请求消息可以包括mac ce或rrc。当然，还可以包括其他信令，本技术实施例不做具体限定。
204.在一些可能的实施方式中，第二请求消息用于请求网络侧设备分配与sl grant关联的psfch资源；或，第二请求消息用于请求网络侧设备重新分配资源池，资源池配置有psfch资源。
205.需要说明的是，上述发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等；上述处理模块可以为一个或者多个处理器。
206.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以为网络侧设备中的芯片或者片上系统，还可以为网络侧设备中用于实现上述任一可能的实施方式所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。仍参见图9所示，该通信装置
可以包括：处理模块902，用于如果为第一终端设备配置的至少一个lch的harq反馈属性为使能，则为第一终端设备配置资源池，资源池中的至少一个资源池配置有psfch资源。
207.需要说明的是，上述处理模块可以为一个或者多个处理器。
208.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述任一可能的实施方式所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。仍参见图9所示，该通信装置900可以包括：处理单元902，用于如果确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则进入空闲态或第三态，并进行资源重选，重选的资源池配置有psfch资源，mac pdu为sl grant上的初始传输。
209.在一些可能的实施方式中，处理单元，还用于进入空闲态或第三态后，切换至侧行链路模式2。
210.需要说明的是，上述处理模块可以为一个或者多个处理器。
211.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述任一可能的实施方式所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。仍参见图9所示，该通信装置900可以包括：处理单元902，用于如果确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则重新选择通信目标dst，mac pdu为sl grant上的初始传输。
212.在一些可能的实施方式中，dst为根据lch或mac ce确定的dst，lch或mac ce为满足预设条件的多个lch或mac ce中优先级最高的；预设条件至少包括：多个lch或mac ce的harq反馈属性为非使能。
213.需要说明的是，上述处理模块可以为一个或者多个处理器。
214.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一终端设备中用于实现上述任一可能的实施方式所述方法的功能模块。该芯片或者片上系统包括存储器，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述片上系统或者芯片调用的时候，执行上述方法。仍参见图9所示，该通信装置900可以包括：发送模块901和处理模块902；发送模块901，用于如果处理模块确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为enable，且用于发送所述mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，向第二终端设备发送第三请求消息，第三请求消息用于请求第二终端设备不对mac pdu进行harq反馈。
215.在一些可能的实施方式中，第三请求消息可以包括：控制信息；处理模块，用于将控制信息中harq反馈属性配置为非使能。
216.基于相同的发明构思，本技术实施例提供一种通信装置，可以为终端设备，该终端设备可以与上述一个或多个实施例中所述的第一终端设备一致。图10为本技术实施例中的终端设备的结构示意图二，参见图10所示，该通信装置1000包括：处理器1001和存储器，处理器1001与存储器1002耦合，处理器1001被配置为读取并执行存储器1002中的指令；处理器1001，被配置为如果处理器1001确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为非使能，且网络
侧设备为终端设备配置有pucch资源以及用于发送mac pdu的sl grant已配置有关联的psfch资源，则向第二终端设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求第二终端设备对mac pdu进行harq反馈，mac pdu为sl grant上的初始传输。
217.在一些可能的实施方式中，第一请求消息包括：控制信息；处理器，还被配置为将控制信息中harq反馈属性配置为使能。
218.在一些可能的实施方式中，控制信息为sci。
219.在一些可能的实施方式中，处理器，还被配置为接收第二终端设备发送的harq反馈信息；还用于如果harq反馈信息为肯定应答信息，则在pucch资源上发送肯定应答信息；或者，如果harq反馈信息为否定应答信息，则在pucch资源上发送否定应答信息。
220.基于相同的发明构思，本技术实施例提供一种通信装置，可以为终端设备，该终端设备可以与上述一个或多个实施例中所述的第一终端设备一致。仍参见图10所示，该终端设备1000包括：该通信装置1000包括：处理器1001和存储器，处理器1001与存储器1002耦合，处理器1001被配置为读取并执行存储器1002中的指令；处理器1001，被配置为如果处理器1001确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，忽略sl grant，mac pdu为sl grant上的初始传输。
221.在一些可能的实施方式中，处理器1001，被配置为不通过sl grant向第二终端设备发送mac pdu。
222.在一些可能的实施方式中，处理器1001，还被配置为如果在组包前确定待组包的lch的harq反馈属性为使能(enable)，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则不为该sl grant生成对应的mac pdu；或者，处理器1001，还被配置为在根据lch的优先级确定dst时，如果最高优先级的lch的harq属性为使能，则停止继续筛选lch。
223.基于相同的发明构思，本技术实施例提供一种终端设备，该终端设备可以与上述一个或多个实施例中所述的第一终端设备一致。仍参见图10所示，该终端设备1000包括：处理器1001、存储器1002和通信接口1003，处理器1001与存储器1002耦合，通信接口1003，被配置为如果处理器1001确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则向网络侧设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求为第一终端设备分配psfch资源，mac pdu为sl grant上的初始传输。
224.在一些可能的实施方式中，第二请求消息包括mac pdu的harq反馈属性；通信接口1003，被配置为向网络侧设备发送mac pdu的harq反馈属性。
225.在一些可能的实施方式中，第二请求消息包括mac控制单元ce或无线资源控制rrc信令。
226.在一些可能的实施方式中，第二请求消息用于请求网络侧设备分配与sl grant关联的psfch资源；或，第二请求消息用于请求网络侧设备重新分配资源池，资源池配置有psfch资源。
227.基于相同的发明构思，本技术实施例提供一种通信装置，可以为网络侧设备，该网络侧设备可以与上述一个或多个实施例中所述的网络侧设备一致。仍参见图10所示，该通信装置1000包括：处理器1001和存储器1002，处理器1001与存储器1002耦合，处理器1001被配置为读取并执行存储器1002中的指令；处理器1101，被配置为如果为第一终端设备配置的至少一个lch的harq反馈属性为使能，则为第一终端设备配置资源池，资源池中的至少一
个资源池配置有psfch资源。
228.基于相同的发明构思，本技术实施例提供一种通信装置，可以为终端设备，该终端设备可以与上述一个或多个实施例中所述的第一终端设备一致。仍参见图10所示，该通信装置1000包括：处理器1001和存储器1002，处理器1001与存储器1002耦合。处理器1001被配置为读取并执行存储器1002中的指令；处理器1001，被配置为如果确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则进入空闲态或第三态，并进行资源重选，重选的资源池配置有psfch资源，mac pdu为sl grant上的初始传输。
229.在一些可能的实施方式中，处理器1001，还被配置为进入空闲态或第三态后，切换至侧行链路模式2。
230.基于相同的发明构思，本技术实施例提供一种通信装置，可以为终端设备，该终端设备可以与上述一个或多个实施例中所述的第一终端设备一致。仍参见图10所示，该通信装置1000包括：处理器1001和存储器1002，处理器1001与存储器1002耦合。处理器1001被配置为读取并执行存储器1002中的指令；处理器1101，被配置为如果确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为使能，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，则重新选择通信目标dst，mac pdu为sl grant上的初始传输。
231.在一些可能的实施方式中，dst为根据lch或mac ce确定的dst，lch或mac ce为满足预设条件的多个lch或mac ce中优先级最高的；预设条件至少包括：多个lch或mac ce的harq反馈属性为非使能。
232.基于相同的发明构思，本技术实施例提供一种通信装置，可以为终端设备，该终端设备可以与上述一个或多个实施例中所述的第一终端设备一致。仍参见图10所示，该通信装置1000包括：处理器1001和存储器1002，处理器1001与存储器1002耦合；处理器1001，被配置为读取并执行存储器1102中的指令；处理器1101，被配置为如果处理器1001确定mac pdu中的lch的harq反馈属性为enable，且用于发送mac pdu的sl grant未配置关联的psfch资源，向第二终端设备发送第三请求消息，第三请求消息用于请求第二终端设备不对mac pdu进行harq反馈。
233.在一些可能的实施方式中，第三请求消息可以包括：控制信息；相应的，通信接口1003，还被配置为如将控制信息中harq反馈属性配置为非使能。
234.基于相同的发明构思，本技术提供一种侧行链路通信系统，包括：如上述任一可能的实施方式所述的第一终端设备和第二终端设备，以及如上述任一可能的实施方式所述的网络侧设备。
235.基于相同的发明构思，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令在计算机上运行时，用于执行如上述其任一可能的实施方式所述的侧行链路通信方法。
236.基于相同的发明构思，本技术提供一种计算机程序或计算机程序产品，当计算机程序或计算机程序产品在计算机上被执行时，使得计算机实现如上述任一可能的实施方式所述的侧行链路通信方法。
237.本领域技术人员能够领会，结合本文公开描述的各种说明性逻辑框、模块和算法步骤所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件来实施，那么各
种说明性逻辑框、模块、和步骤描述的功能可作为一或多个指令或代码在计算机可读媒体上存储或传输，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读媒体可包含计算机可读存储媒体，其对应于有形媒体，例如数据存储媒体，或包括任何促进将计算机程序从一处传送到另一处的媒体(例如，根据通信协议)的通信媒体。以此方式，计算机可读媒体大体上可对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储媒体，或(2)通信媒体，例如信号或载波。数据存储媒体可为可由一或多个计算机或一或多个处理器存取以检索用于实施本技术中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用媒体。计算机程序产品可包含计算机可读媒体。
238.作为实例而非限制，此类计算机可读存储媒体可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、快闪存储器或可用来存储指令或数据结构的形式的所要程序代码并且可由计算机存取的任何其它媒体。并且，任何连接被恰当地称作计算机可读媒体。举例来说，如果使用同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线(dsl)或例如红外线、无线电和微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输指令，那么同轴缆线、光纤缆线、双绞线、dsl或例如红外线、无线电和微波等无线技术包含在媒体的定义中。但是，应理解，所述计算机可读存储媒体和数据存储媒体并不包括连接、载波、信号或其它暂时媒体，而是实际上针对于非暂时性有形存储媒体。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(cd)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(dvd)和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
239.可通过例如一或多个数字信号处理器(dsp)、通用微处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程逻辑阵列(fpga)或其它等效集成或离散逻辑电路等一或多个处理器来执行指令。因此，如本文中所使用的术语“处理器”可指前述结构或适合于实施本文中所描述的技术的任一其它结构中的任一者。另外，在一些方面中，本文中所描述的各种说明性逻辑框、模块、和步骤所描述的功能可以提供于经配置以用于编码和解码的专用硬件和/或软件模块内，或者并入在组合编解码器中。而且，所述技术可完全实施于一或多个电路或逻辑元件中。
240.本技术的技术可在各种各样的装置或设备中实施，包含无线手持机、集成电路(ic)或一组ic(例如，芯片组)。本技术中描述各种组件、模块或单元是为了强调用于执行所揭示的技术的装置的功能方面，但未必需要由不同硬件单元实现。实际上，如上文所描述，各种单元可结合合适的软件和/或固件组合在编码解码器硬件单元中，或者通过互操作硬件单元(包含如上文所描述的一或多个处理器)来提供。
241.在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
242.以上所述，仅为本技术示例性的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。