声音输出装置及调节声像的方法与流程

1.本技术涉及声学领域，特别涉及声音输出装置及调节声像的方法。


背景技术：

2.在骨导耳机工作时，骨导扬声器的振动幅度与其产生的音量呈正相关。其中，骨导扬声器的外壳质量对其振动的幅度有明显影响，进而影响扬声器所产生的音量。在骨导耳机的产品设计中，有时需要在一侧骨导扬声器上布置附加的功能模块，如耳麦麦克风(增加了延伸杆的麦克风)、按键等。骨导扬声器上布置的按键会改变骨导扬声器上的质量分布，从而会影响扬声器所产生的音量。同时，由于耳麦麦克风或按键等功能模块只需要在一侧布置，而另一侧不布置，导致两侧扬声器音量大小不一致(一只耳朵的扬声器音量大另一只耳朵的扬声器音量小)，造成声像偏移。若左右两侧的扬声器音量相差较大，长期使用可能会对使用者听力造成损伤。因此，需对声像进行调节，使得声像居中，和/或调节耳机两侧扬声器的音量大小，使得两侧扬声器音量一致。


技术实现要素：

3.在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，该部分并不意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出本技术中的某些概念。更多细节会在本技术其他部分详细解释。
4.如前所述，对于骨导耳机，附加于一侧骨导扬声器上的功能模块增加了该骨导扬声器外壳质量，导致该侧扬声器音量降低，左右骨导耳机音量不相同。当左右两侧耳机音量差异较大时，会使得耳机的声像产生明显偏移，长期使用甚至会造成听力损伤。
5.为解决骨导耳机两侧扬声器质量不均带来的音量差异和声像偏移的技术问题，本技术公开了一种声音输出装置，包括：信号处理电路，运行时基于目标声音信息生成第一电信号和第二电信号；第一扬声器，同所述信号处理电路电连接，运行时接收来自所述信号处理电路的第一电信号，并将所述第一电信号转换为第一声波；以及第二扬声器，同所述信号处理电路电连接，运行时接收来自所述信号处理电路的第二电信号，并将所述第二电信号转换为第二声波，其中所述声音输出装置将所述目标声音信息转换成所述第一声波需要第一时间长度，将所述目标声音信息转换成所述第二声波需要第二时间长度，所述第一时间长度比所述第二时间长度短一个时间差。
6.在一些实施例中，在相同幅值和频率的电信号输入下，所述第一扬声器输出的声波的音量小于所述第二扬声器输出的声波的音量。
7.在一些实施例中，在相同幅值和频率的电信号输入下，所述第一声波的音量同所述第二声波的音量之差不大于3db。
8.在一些实施例中，所述第一扬声器通过激励第一机械结构产生所述第一声波；以及所述第二扬声器通过激励第二机械结构产生第二声波，其中所述第一机械结构的质量大
于所述第二机械结构的质量，导致在相同幅值和频率的电信号输入下所述第一扬声器输出的声波的音量小于所述第二扬声器输出的声波的音量。
9.在一些实施例中，所述第一扬声器包括第一骨导扬声器和第一气导扬声器中的至少一个；以及所述第二扬声器包括第二骨导扬声器和第二气导扬声器中的至少一个。
10.在一些实施例中，所述时间差发生在所述声音输出装置将所述目标声音信息转换成所述第一电信号和所述第二电信号的过程中。
11.在一些实施例中，所述时间差发生在所述第一扬声器将所述第一电信号转换成所述第一声波和所述第二扬声器将所述第二电信号转换成第二声波的过程中。
12.在一些实施例中，所述时间差不大于3ms。
13.本技术还公开了一种调节声像的方法。所述调节声像的方法被配置为调节声音输出装置第一扬声器和第二扬声器的声像，包括：获取所述第一声波和所述第二声波的音量差；以及调节所述时间差。
14.在一些实施例中，所述第一声波和所述第二声波的音量差不大于3db。
15.在一些实施例中，所述调节所述第一声波和所述第二声波的时间差包括：调节所述第一声波和所述第二声波的相位差。
16.综上，针对骨导耳机两侧扬声器质量不均带来的音量差异和声像偏移的技术问题，本技术提供了一种声音输出装置及一种调节声像的方法，通过设置第一声波和第二声波之间的时间差，修正了由于第一机械结构和第二机械结构的质量差异造成的用户感知的声像的偏移。
附图说明
17.以下附图详细描述了本技术中披露的示例性实施例。其中相同的附图标记在附图的若干视图中表示类似的结构。本领域的一般技术人员将理解这些实施例是非限制性的、示例性的实施例，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围，其他方式的实施例也可能同样的完成本技术中的发明意图。应当理解，附图未按比例绘制。其中：
18.图1示出了根据本技术的一些实施例提供的一种声音输出装置的外观示意图；
19.图2示出了根据本技术的一些实施例提供的一种声音输出装置的结构示意图；
20.图3示出了根据本技术的一些实施例提供的一种电磁激励装置的结构示意图；
21.图4示出了根据本技术的一些实施例提供的一种骨导扬声器的结构示意图；
22.图5示出了根据本技术的一些实施例提供的一种骨导扬声器的振动模型示意图；
23.图6示出了根据本技术的一些实施例提供的一种工作时壳体的振动测试结果；
24.图7示出了根据本技术的一些实施例提供的一种动圈式扬声器的结构示意图；
25.图8示出了根据本技术实施例提供的一种调节音量的方法的流程图；以及
26.图9示出了根据本技术实施例提供的一种调节声像的方法的流程图。
具体实施方式
27.以下描述提供了本技术的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本技术中的内容。考虑到以下描述，本公开的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有
这些形成本公开的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。
28.在本技术中，骨导声波指的是机械振动经由骨骼传导至耳朵内的声波(又称骨导声音)，气导声波指的是机械振动经由气导至耳朵内的声波(又称气导声音)。
29.本技术提供一种音量调节方法。所述音量调节方法可以用于调节声音输出装置输出的声波的音量。所述声波可以包括骨导声波和/或气导声波。所述声音输出装置可以包括，但不限于，耳机，助听器，头盔，等等。所述耳机可以包括，但不限于，有线耳机，无线耳机，蓝牙耳机，等等。所述耳机可以包括，但不限于，骨导扬声器，气导扬声器。
30.图1示出了根据申请实施例提供的一种声音输出装置300的外观示意图。图2示出了根据本技术实施例提供的一种声音输出装置300的结构示意图。参考图2，声音输出装置300可以包括第一扬声器310、第二扬声器320以及信号处理电路330。
31.信号处理电路330可以接收目标声音信息10，对目标声音信息10进行处理，并生成第一电信号11和第二电信号12。
32.目标声音信息10可以包括具有特定数据格式的视频、音频文件或者可以通过特定途径转化为声音的数据或文件。所述目标声音信息10可以来自于声音输出装置300本身的存储组件，也可以来自于声音输出装置300以外的信息产生、存储或者传递系统。所述目标声音信息10可以包括电信号、光信号、磁信号、机械信号等一种或者多种的组合。所述目标声音信息10可以来自一个信号源或者多个信号源。所述多个信号源可以相关也可以不相关。在一些实施例中，信号处理电路330可以通过多种不同的方式获取所述目标声音信息10。所述目标声音信息10的获取可以是有线的或者无线的，可以是实时的或者延时的。例如，声音输出装置300可以通过有线或者无线的方式接收所述目标声音信息10，也可以直接从存储介质上获取数据，产生所述目标声音信号10。又例如，声音输出装置300中可以包括具有声音采集功能的组件，通过拾取环境中的声音并将所述声音的机械振动转换成电信号，通过放大处理器后获得满足特定要求的电信号。在一些实施例中，所述有线连接可以包括金属电缆、光学电缆或者金属和光学的混合电缆，例如，同轴电缆、通信电缆、软性电缆、螺旋电缆、非金属护皮电缆、金属护皮电缆、多芯电缆、双绞线电缆、带状电缆、屏蔽电缆、电芯电缆、双股电缆、平行双芯导线、双绞线等一种或多种的组合。以上描述的例子仅作为方便说明只用，有线连接的媒介还可以是其他类型，例如，其他电信号或光信号等的传输载体。所述无线连接可以包括无线电通信、自由空间光通信、声通讯、和电磁感应等。其中无线电通讯可以包括ieee802.11系列标准、ieee802.15系列标准(例如蓝牙技术和蜂窝技术等)、第一代移动通信技术、第二代移动通信技术(例如fdma、tdma、sdma、cdma、和ssma等)、通用分组无线服务技术、第三代移动通信技术(例如cdma2000、wcdma、td-scdma、和wimax等)、第四代移动通信技术(例如td-日e和fdd-lte等)、卫星通信(例如gps技术等)、近场通信(nfc)和其它运行在ism频段(例如2.4ghz等)的技术；自由空间光通信可以包括可见光、红外线讯号等；声通讯可以包括声波、超声波讯号等；电磁感应可以包括近场通讯技术等。以上描述的例子仅作为方便说明之用，无线连接的媒介还可以是其它类型，例如，z-wave技
术、其它收费的民用无线电频段和军用无线电频段等。例如，作为本技术的一些应用场景，声音输出装置300可以通过蓝牙技术从其他设备获取所述目标声音信息10。
33.在一些实施例中，为了使第一声波21和第二声波22具有特定的输出特性(例如，频率、相位、幅值等)，信号处理电路330可以对目标声音信息10进行处理，使得信号处理电路330输出的第一电信号11和第二电信号12分别包含特定的频率成分。
34.在一些实施例中信号处理电路330中可以设置若干滤波器/滤波器组331。所述若干滤波器/滤波器组331可以对接收到的电信号进行处理并输出包含不同频率的电信号。所述滤波器/滤波器组331包括，但不限于，模拟滤波器、数字滤波器、无源滤波器、有源滤波器等。在一些实施例中，信号处理电路330中可以设置有动态范围控制器332。所述动态范围控制器332可被配置为压缩和放大输入信号，以使声音听起来更加柔和或更大声。在一些实施例中，信号处理电路330中可设置有主动降漏音电路333以降低声音输出装置300的漏音。在一些实施例中，信号处理电路330中可设置有反馈电路334。所述反馈电路334可以将声场信息反馈给信号处理电路330。在一些实施例中，信号处理电路330中可设置有功率调节电路335将接收到的电信号的幅值进行调节。所述功率调节电路335可以包括功率放大电路来放大对第一电信号11和/或第二电信号12的信号。所述功率调节电路335还可以包括功率衰减电路来对第一电信号11和/或第二电信号12的信号幅值进行衰减。在一些实施例中，信号处理电路330中可设置有均衡器338。所述均衡器338可被配置为对接收的信号按照特定的频段进行单独的增益或衰减。在一些实施例中，信号处理电路330中可以包括分频电路339。所述分频电路可以将接收的电信号分解成高频信号分量和低频信号分量。
35.第一扬声器310同信号处理电路330电连接。第一扬声器310可以接收来自信号处理电路330的第一电信号11，并将所述第一电信号11转换为第一声波21。第一扬声器310可以是一种换能装置。在一些实施例中，第一扬声器310可以将接收到的第一电信号11转换为机械振动。进一步地，第一声波21由所述机械振动产生。比如，第一扬声器310可以包括第一机械结构311和第一激励装置312。在一些实施例中，第一扬声器310可以是骨导扬声器；第一扬声器310也可以包括气导扬声器，或者骨导扬声器和气导扬声器的结合。
36.第一激励装置312可以是所述能量装换装置的输入端。第一激励装置312接收来自信号处理电路330的第一电信号11，并将所述第一电信号11转换为第一激励。所述第一激励激励第一机械结构311振动。也就是，通过第一激励装置312和第一机械结构311，第一扬声器310将接收到的第一电信号11的电能转换为了第一机械结构311振动的机械能。
37.第一激励装置412产生所述第一激励以激励第一机械结构411振动。在一些实施例中，第一激励装置412可以为电磁激励装置。所述第一激励可以是所述电磁激励装置产生的磁场力、电磁力和/或安培力。当然，第一激励装置412还可以是其他类型的激励装置，本技术不做具体限制。所述激励装置接收来自信号处理电路430的第一电信号11并生成第一激励。所述激励装置产生第一激励的方式可以包括，但不限于，动圈式，静电式，压电式，动铁式，气动式，电磁式，等等。
38.作为示例，图3示出了根据本技术实施例提供的一种第一激励装置412的结构示意图。图3所示第一激励装置412可以是一种电磁激励装置。具体地，第一激励装置412可以包括磁性件610和线圈620。
39.磁性件610可以产生磁场。比如，磁性件610可以带有磁性。在一些实施例中，所述
磁性可以是恒定的。磁性件610可以包括永磁铁或者由永磁铁制造。所述永磁铁可以是天然磁石，也可以是人造磁石。作为示例，所述永磁铁可以包括，但不限于，钕铁硼磁铁，钐钴磁铁，铝镍钴磁铁，等等。所述永磁铁应具有尽可能高的矫顽力、剩磁与最大磁能积，以保证所述永磁铁具有稳定的磁性并且能够储存最大的磁能。
40.线圈620可以是以一定的方向环绕成组的绕线。线圈620可以设置在磁性件610产生的磁场内。线圈620可以包括第一端621和第二端622。电信号可以以电流的形式从第一端621进入线圈620，流经线圈620，并从第二端622流出线圈620。
41.由电磁学知识可知，通电的线圈620在磁场中会受到安培力。并且，所述安培力的大小可以由f＝b
·
i
·
l确定。其中，f表示线圈620受到的安培力的大小；f的方向可以根据安培定则确定。f驱动线圈620振动。线圈620可以连接机械结构630，进一步地，线圈620带动机械结构630产生振动。作为示例，机械结构630可以是产生第一声波21的第一机械结构311。也就是，f可以作为外部激励信号激励第一机械结构311产生振动。
42.b为磁性件610产生的磁场的磁场强度。磁性件610产生的磁场的磁场强度的大小同磁性件610的材料相关。在一些实施例中，磁性件610产生的磁场的强度b的大小同磁性件610的矫顽力、剩磁与最大磁能积正相关。
43.i为线圈620中通过的电流的大小。i同第一激励装置412接收到的电信号相关。通常，电信号会以脉冲电压的形式输入线圈620。以ut表示线圈620的第一端621和第二端622之间脉冲电压的大小(即输入电磁激励装置600的电信号)。那么流经线圈620的电流i可以表示为i＝u
t
/r。其中，r表示第一端621同第二端622之间的电阻的大小。而根据物理学知识，第一端621同第二端622之间的电阻的大小可以根据计算得到。其中，ρ表示线圈620的绕线的电阻率；l表示线圈620的长度；s表示线圈620的绕线的直径。
44.综上，可以得到第一激励装置412中产生的激励f(即线圈受到的安培力)的大小为：
[0045][0046]
继续参考图2，第一机械结构311可以是所述能量转换装置的输出端。第一机械结构311振动产生第一声波21。第一机械结构311可以在第一激励的作用下产生机械振动；进一步地，第一声波21基于所述机械振动产生。在一些实施例中，第一机械结构311可以是受到激励后直接通过振动发出声音的部件。比如，所述第一扬声器为骨导扬声器的时候，第一机械结构311可以是所述骨导扬声器的壳体。而当第一扬声器为动圈式气导扬声器的时候，第一机械结构311可以包括所述动圈式气导扬声器的羊毛盆或纸盆。
[0047]
由于第一声波21由第一机械结构311振动产生，为了分析第一声波21的特性，需要对第一机械结构311的振动过程进行分析。接下来，本技术以第一扬声器310为骨导扬声器为例对第一机械结构311的振动过程进行分析。
[0048]
图4示出了根据本技术的一些实施例提供的一种骨导扬声器100的结构示意图。骨导扬声器100可以包括壳体120和磁路130。
[0049]
磁路130可以作为激励装置产生激励f。磁路130和壳体120通过传振片140连接。
[0050]
壳体120可以连接在耳挂110上。耳挂110的顶端p点与头部良好贴合。因此，顶端p点可以被认为是固定点。在骨导扬声器100工作的时候，壳体120可以在激励f的作用下振
动，并产生声波。根据力的相互作用，在壳体120振动的过程中，磁路130也会受到一个同f大小相同、方向相反的作用力(即图中所示
″-
f
″
)。为了便于分析骨导扬声器100产生的声波同壳体120和磁路130之间的关系，壳体120和磁路130可以被简化为一个二自由度的振动系统。
[0051]
图5示出了根据本技术实施例提供的一种二自由度振动系统的模型。在图5所示的模型中：质量块m1可以代表壳体120；质量块m2可以代表磁路130；弹性连接件k1可以代表传振片140；弹性连接件k2可以代表耳挂110。弹性连接件k1和k2的阻尼分别为c1和c2。壳体120和磁路130分别受到力f和力-f的作用而产生振动。f为系统激励的大小；f的方向如图5中所示。壳体120、磁路130、传振片140以及耳挂110组成的复合振动系统固定于耳挂110的顶端p点。
[0052]
分别以壳体120和磁路130为对象进行动力学分析，可以得到图5所示二自由度振动模型的动力学方程：
[0053][0054]
根据傅里叶变换可知任何激励f都可以在频域表达成一系列的简谐振动之和，因此假设其中f0是激励幅值；系统的稳态响应可表示为其中是响应幅值。
[0055]
将f和x带入公式(2)得到公式(3)。
[0056][0057]
引入机械阻抗矩阵z(ω)：
[0058][0059]
将机械阻抗矩阵z(ω)带入公式(3)，求解得到振动系统的响应幅值为：
[0060][0061]
其中，
[0062]
[0063]
由此，可以得到振动系统的响应幅值为：
[0064][0065][0066]
壳体120振动产生声波。因此，对壳体120(即质量块m1)进行分析。将机械阻抗矩阵z(ω)带入公式(4)，得到壳体120的响应幅值为：
[0067][0068]
从公式(6)可以看出，受迫振动下，壳体120振动的振幅x1同时受以下参数的影响：激励f的频率(大小等于1/ω)、激励f的幅值f0、壳体120的质量m1、磁路130的质量m2、传振片140的刚度k1和阻尼c1以及耳挂110的刚度k2和阻尼c2。比如说，在保持其他参数不变的情况下，激励f的幅值f0同壳体120的振动幅值x1呈正比关系。激励f的幅值f0越大则壳体120的振幅x1越大。再比如，在保持其他参数不变的情况下，骨导扬声器100的壳体120的质量m1越大，则壳体120的振幅x1越小；磁路130的质量m2越大，则壳体120的振幅x1越大。因此，当上述参数发生变化时，壳体120的振幅x1随之也会发生变化。在不考虑传输介质和传输距离的差异时，壳体120的振幅x1同壳体120振动产生的声波的音量正相关。振幅x1越大，声波的音量越大；振幅x1越小，声波的音量越小。
[0069]
图6示出了根据本技术的一些实施例提供的一种骨导扬声器100工作时壳体120的振动测试结果。在振动测试中，用于评价振动或音量大小的物理量可以包括，但不限于，振动源的速度，位移，声压级，等等。作为示例，图6所示的振动测试中以振动源的加速度级(单位：db)来作为评价振动的物理量。在图6中，实线表示壳体120质量为m1的情况下骨导扬声器100的振动加速度级随着激励f的频率变化的曲线；虚线表示壳体120的质量m1增加50％后骨导扬声器100的振动加速度级随着激励f的频率变化的曲线。
[0070]
从图6中可以看出，壳体120振动的加速度级同频率和质量相关。相对初始壳体质量m1，当壳体120质量m1变成1.5m1时的壳体振动的加速度级只有在160hz以下的低频段才没有明显下降、在中频段和高频段均下降约3～4db。也就是，在中频段和高频段，壳体120的质量增加0.5倍时，壳体120振动的幅值会下降3-4db。
[0071]
上述结论是基于扬声器建模得到的结果。在人耳的听觉范围之内，低频可以指的是大体上20hz至150hz的频段，中频可以指的是大体上150hz至5khz的频段，高频段可以指的是大体上5khz至20khz的频段，中低频可以指的是大体上150hz至500hz的频段，中高频指的是500hz至5khz的频段。本领域普通技术人员将会理解，上述频段的区分只是作为一个例子大概给出区间。上述频段的定义可以随着不同行业、不同的应用场景和不同分类标准而改变。比如在另外一些应用场景下，低频指的是大体上20hz至80hz的频段，中低频可以指大体上80hz-160hz之间的频段，中频可以指大体上160hz至1280hz的频段，中高频可以指大体上1280hz-2560hz的频段，高频段可以指大体上2560hz至20khz的频段。
[0072]
需要说明的是，虽然前面的描述仅仅描述了骨导扬声器产生的音量同壳体的质量之间的关系，但本技术所述第一扬声器310不限制于骨导扬声器。比如，在气导扬声器的情况下，所述第一扬声器310的表现仍然满足上述分析。
[0073]
作为示例，图7示出了根据本技术实施例提供的一种动圈式扬声器500的结构示意图。图7所示的动圈式扬声器可以是一种气导扬声器。具体地，动圈式扬声器500可以包括磁路组件520、振动组件530以及支撑辅助组件510。
[0074]
支撑辅助组件510可以为振动组件530和磁路组件520提供支撑。支撑辅助组件510可以包括弹性件511。振动组件530可以通过弹性件511固定在支撑辅助组件510上面。
[0075]
磁路组件520可以将电信号转化为激励f。激励f可以作用在振动组件530上。
[0076]
振动组件530可以在激励f的作用下振动并产生声波。
[0077]
通过动力学分析，可以得出：同骨导扬声器100类似，动圈式扬声器500中的振动组件530在激励f的作用下振动的振幅同振动组件530的等效质量m、激励f、阻尼c和刚度k相关。其中，在其他参数不变的情况下，振动组件530的等效质量越大，振动的振幅越小。在其他参数不变的情况下，激励f越大，振动的振幅越大。为了简洁，动力学分析的过程不再赘述。
[0078]
综上可知，第一机械结构311振动产生的第一声波21的音量的大小同第一电信号11的频率以及第一机械结构311的质量相关。其中，第一机械结构311的质量越大，第一声波21的音量越小。
[0079]
继续参考图2，第二扬声器320同信号处理电路330电连接。第二扬声器320可以接收来自信号处理电路330的第二电信号12，并将所述第二电信号12转换为第二声波22。第二扬声器320可以是一种换能装置。在一些实施例中，第二扬声器320可以将接收到的电信号转换为机械振动。进一步地，第二声波22由所述机械振动产生。在一些实施例中，第二扬声器320可以包括第二机械结构321和第二激励装置322。第二机械结构321的结构和功能可以同第一机械结构311相同或者相似；第二激励装置322的结构和功能可以同第一激励装置312相同或者相似。为了简洁，第二机械结构321和第二激励装置322的结构和功能不再赘述。
[0080]
同第一扬声器310相同，第二扬声器320中的第二机械结构321振动产生的第二声波22的音量的大小同第二电信号21的频率以及第二机械结构321的质量相关。其中，第二机械结构321的质量越大，第二声波22的音量越小。
[0081]
继续参考图1，在一些实施例中，第一扬声器310的一端上设置有附加设备940。作为示例，附加设备940可以包括设置在骨导耳机一侧壳体上的功能键。作为示例，附加设备940可以包括设置在骨导耳机一侧壳体上的耳麦麦克风。所述耳麦麦克风可以包括，但不限于，底座、麦克风连杆以及麦克风等部件。所述耳麦麦克风的设置可以提升所述骨导耳机的通话质量。附加设备940的质量相比于声音输出装置300的质量不可以忽略。由于附加设备940设置在声音输出装置300的单侧(即第一扬声器310的一侧)，这会造成第一扬声器310中的第一机械结构311的质量大于第二扬声器310中的第二机械结构311的质量。比如，设置有耳麦麦克风一侧的骨导扬声器的壳体的质量大于另一侧没有设置耳麦麦克风的骨导扬声器的壳体的质量。
[0082]
根据前面的描述可知，若不考虑阻尼和刚度等的差异，在相同的电信号输入下，第一机械结构311的质量大于第二机械结构321的质量，会造成第一机械结构311振动的幅值小于第二机械结构321振动的幅值。若不考虑传输介质和传输距离的差异，用户听到的第一扬声器310发出的第一声波的音量就会小于第二扬声器320发出的第二声波的音量。
[0083]
如果用户听到的第一声波的音量和第二声波的音量的差异(以下简称音量差)长期存在，用户的听力会受到损伤。(比如，当用户双耳听到的声音的音量差长期大于3db会对用户的双耳造成损伤。)此外，用户听到的第一声波和第二声波之间存在音量差也会造成用户感知的声像同实际声像之间产生偏移。因此，需要对第一声波和第二声波的音量进行调节，以使第一声波的音量和第二声波的音量尽可能一致，以避免所述音量差造成的听力损伤以及声像偏移。
[0084]
图8示出了根据本技术实施例提供的一种调节音量的方法s200的流程图。流程s200可以用来调节声音输出装置300的第一扬声器310和第二扬声器320输出的声音的音量。流程s200同时可以用来调节用户感知的声音输出装置300的声像。具体地，流程s200可以包括：s210，获取所述第一声波和所述第二声波的音量差；以及s220，调节所述第一激励和所述第二激励的幅值差。
[0085]
s210，获取所述第一声波和所述第二声波的音量差。在一些实施例中，所述音量差大于3db。
[0086]
s220，调节所述第一激励和所述第二激励的幅值差。根据前面的描述可知第一机械结构的质量大于第二机械结构的质量，造成第一机械结构振动的振幅小于第二机械结构振动的振幅，进一步导致了第一声波的音量小于第二声波的音量。因此，可以通过调节第一激励的幅值来调节第一机械结构的振幅；可以通过调节第二激励的幅值来调节第二机械结构的振幅；进而修正由于第一机械结构和第二机械结构质量差异造成的音量差。
[0087]
为了便于理解，本技术下面的描述中，以f1表示第一激励的大小，以f2表示第二激励的大小，以m1表示第一机械结构的质量，以m2表示第二机械结构的质量，以s1表示第一线圈绕线的截面积以s2表示第二线圈的绕线的截面积，以ρ1表示第一线圈绕线的电阻率，以ρ2表示第二线圈绕线的电阻率，以b1表示第一磁性件的磁场强度，以b2表示第二磁性件的磁场强度，以r1表示第一线圈绕线的电阻(以下简称第一电阻)，以r2表示第二线圈绕线的电阻(以下简称第二电阻)。
[0088]
参考公式(1)和公式(6)，可以通过调整第一激励f1和/或第二激励f2的大小，以使第一机械结构311振动的振幅x1同第二机械结构321振动的振幅x2一致，进而使第一声波21的音量同第二声波22的音量一致。
[0089]
在一些实施例中，可以通过调整第一线圈绕线的直径和/或第二线圈的绕线的直径，以获得不同大小的第一激励f1和第二激励f2，进而使第一声波21的音量同第二声波22的音量一致。由于m1＞m2，可以通过增大第一线圈绕线的直径和/或减小第二线圈绕线的直径，使s1＞s2。根据公式(1)，第一激励装置312产生的第一激励f1大于第二激励装置422产生的第二激励f2。结合公式(6)，第一激励f1大于第二激励f2，可以使x1同x2一致。那么，第一声波21的功率同第二声波22的功率相同，用户听到的第一声波21的音量同第二声波22的音量相同。这样就修正了由于第一机械结构311和第二机械结构321质量差异(m1＞m2)造成的音量差。进一步地，也避免了由于音量差造成的声像偏移。
[0090]
进一步地，通过调整线圈直径的方式来调节音量的方法在使输出音量一致的同时，线圈的总体尺寸保持不变。这样，声音输出装置中各部件的结构和尺寸可以维持不变。
[0091]
作为示例，当耳机要求最大音量比较大时，有附加设备的一侧的骨导扬声器使用导线的线径比无附加设备的一侧扬声器导线线径更粗的线圈。比如，有附加设备侧扬声器
线圈使用的粗导线与无附加设备侧扬声器线圈使用的导线的线径之比不小于以下任意值或者任意两个值之间的范围：1.01、1.02、1.03、1.04、1.05、1.06、1.07、1.08、1.09、2.0。
[0092]
作为示例，当耳机要求功耗比较小时，无附加设备的一侧的骨导扬声器使用导线线径比有附加设备侧扬声器导线线径更细的线圈。作为示例，无附加设备侧扬声器线圈使用的细导线与无附加设备侧扬声器线圈使用的导线的线径之比不大于以下任意值或者任意两个值之间的范围：0.90、0.91、0.92、0.93、0.94、0.95、0.96、0.97、0.98、0.99。
[0093]
此外，还可以通过调整第一线圈的电阻率和/或第二线圈的电阻率，以获得不同大小的第一激励f1和第二激励f2，进而使第一声波21的音量同第二声波22的音量一致。由于m1＞m2，可以通过减小第一线圈的电阻率ρ1和/或增大第二线圈的电阻率ρ2，使ρ1＜ρ2。作为示例，可以选定特定的绕线材料，使ρ1＜ρ2。在其他自变量不变的情况下，根据公式(1)，第一激励装置312产生的第一激励f1大于第二激励装置422产生的第二激励f2。结合公式(6)，第一激励f1大于第二激励f2，可以使x1同x2一致。那么，第一声波21的功率同第二声波22的功率相同，用户听到的第一声波21的音量同第二声波22的音量相同。这样就修正了由于第一机械结构311和第二机械结构321质量差异(m1＞m2)造成的音量差。进一步地，也修正了由于音量差造成的声像偏移。
[0094]
此外，还可以通过调整第一磁性件的磁场强度b1和/或第二磁性件的磁场强度b2，以获得不同大小的第一激励f1和第二激励f2，进而使第一声波21的音量同第二声波22的音量一致。由于m1＞m2，可以通过增大第一磁性件的磁场强度b1和/或减小第二磁性件的磁场强度b2，使b1＞b2。在其他自变量不变的情况下，根据公式(1)，第一激励装置312产生的第一激励f1大于第二激励装置422产生的第二激励f2。结合公式(6)，第一激励f1大于第二激励f2，可以使x1同x2一致。那么，第一声波21的功率同第二声波22的功率相同，用户听到的第一声波21的音量同第二声波22的音量相同。这样就修正了由于第一机械结构311和第二机械结构321质量差异(m1＞m2)造成的音量差。进一步地，也修正了由于音量差造成的声像偏移。
[0095]
此外还可以增大第一磁性件的尺寸和/减小第二磁性件的尺寸以使b1＞b2。
[0096]
比如，可以选用由磁性不同的材料制成的磁性件，来使b1＞b2。比如，第一磁性件选用磁性更强的材料；第二磁性件选用磁性较弱的材料。在一些实施例中，所述第一磁性件的剩磁大于所述第二磁性件的剩磁，以使所述第一电磁激励装置产生的磁场强度b1大于所述第二电磁激励装置产生的磁场强度b2。在一些实施例中，所述第一磁性件的矫顽力大于所述第二磁性件的矫顽力，以使所述第一电磁激励装置产生的磁场强度b1大于所述第二电磁激励装置产生的磁场强度b2。在一些实施例中，所述第一磁性件的磁能积大于所述第二磁性件的磁能积，以使所述第一电磁激励装置产生的磁场强度b1大于所述第二电磁激励装置产生的磁场强度b2。
[0097]
在一些实施例中，可以通过调整第一电阻r1和/或第二电阻r2的大小，以获得不同大小的第一激励f1和第二激励f2，进而使第一声波21的音量同第二声波22的音量一致。在本技术中，所述第一电阻r1是指第一扬声器的整体电阻，包括第一扬声器的内阻和可能的附加电阻；第二电阻r2是指第二扬声器的整体电阻，包括第二扬声器的内阻和可能的附加电阻。由于m1＞m2，可以通过减小第一电阻r1和/或增大第二电阻r2，使r1＜r2。在其他自变量不变的情况下，根据公式(1)，第一激励装置312产生的第一激励f1大于第二激励装置422产生的第二激励f2。结合公式(6)，第一激励f1大于第二激励f2，可以使x1同x2一致。那么，第一声
波21的功率同第二声波22的功率相同，用户听到的第一声波21的音量同第二声波22的音量相同。这样就修正了由于第一机械结构311和第二机械结构321质量差异(m1＞m2)造成的音量差。作为示例，当耳机对最大音量和功耗无特别严苛的要求时，无附加设备(比如耳麦麦克风)的一侧的骨导扬声器串联一个电阻。作为示例，无附加设备的一侧的骨导扬声器串联的电阻的阻值不小于1ω。需要说明的是，串联的电阻不一定是一个单独的电阻器件，也可以通过控制电路中使用的线材(如后挂导线)的电阻实现相同的效果。
[0098]
此外，还可以通过在所述第二线圈之外串联电阻以使第一电阻r1小于第二电阻r2(即r1＜r2)，进而修正由于第一机械结构311和第二机械结构321质量差异造成的音量差。进一步地，采用串联外接电阻的方法，生产和设计过程中不需要增加物料，对生产和设计影响较小。
[0099]
此外，还可以通过直接减小第一线圈的电阻r1和/或增大第二线圈的电阻r2以使第一电阻r1小于第二电阻r2(即r1＜r2)，进而修正由于第一机械结构311和第二机械结构321质量差异造成的音量差。根据公式r＝ρl/s，在一些实施例中，可以通过减小第一线圈的电阻率和/或增大第二线圈的电阻率，以使第一线圈的电阻小于第二线圈的电阻。在一些实施例中，可以通过增大第一线圈的绕线的长度和/或减小第二线圈的绕线的长度，以使第一线圈的电阻小于第二线圈的电阻。在一些实施例中，可以通过减小第一线圈的绕线的直径和/或增大第二线圈的绕线的直径，以使第一线圈的电阻小于第二线圈的电阻。需要说明的是，在对第一线圈和/或第二线圈的电阻率、绕线长度和/或绕线直径进行增大和/或减小的时候，第一线圈和/或第二线圈的质量也可能发生变化。而第一线圈和第二线圈的质量也会对第一机械结构和第二机械结构的振动产生影响。因此，在调节电阻率、绕线长度和/或绕线直径等参数时，还需要考虑其他参数的影响，使最终第一机械结构311振动的幅值同第二机械结构321振动的幅值一致。
[0100]
参考公式(6)，在一些实施例中，还可以通过调节第一电信号11和/或第二电信号12的幅值，以获得幅值不相同的第一激励f1和第二激励f2，进而使第一声波21的音量同第二声波22的音量一致。
[0101]
作为示例，由于m1＞m2，我们可以在信号处理电路330中设置功率放大电路。比如，功率调节电路335可以是所述功率放大电路。所述功率放大电路可以对第一电信号11进行放大，以使第一电信号11的功率大于第二电信号12的功率。这样，假如未经过功率调节电路335时第一电信号11同第二电信号12的幅值相同，则经过功率调节电路335之后第一电信号11的幅值就大于第二电信号12的幅值。第一扬声器310接收放大后的第一电信号，这样，第一扬声器310生成的第一激励f1就会大于第二扬声器320生成的第二激励f2的大小(即f1＞f2)。
[0102]
作为示例，由于m1＞m2，我们可以在信号处理电路330中设置功率衰减电路。比如，功率调节电路335可以是所述功率衰减电路。所述功率衰减电路可以对第二电信号12进行衰减。这样，第一电信号11的幅值就大于第二电信号12的幅值。第二扬声器320接收衰减后的第二电信号12。这样，假如未经过功率调节电路335时第一电信号11同第二电信号12的幅值相同，则经过功率调节电路335之后第二扬声器320基于所述衰减后的第二电信号12生成的第二激励f2就会小于第一激励f1(即f1＞f2)。在其他自变量不变的情况下，结合公式(6)，第一激励f1大于第二激励f2，可以使x1同x2一致。那么，第一声波21的功率同第二声波22的
功率相同，用户听到的第一声波21的音量同第二声波22的音量相同。这样就修正了由于第一机械结构311和第二机械结构321质量差异(m1＞m2)造成的音量差。作为示例，还可以通过骨导耳机中的芯片控制软件，调节骨导耳机两侧的骨导扬声器的音频信号的增益，使骨导耳机两侧音量一致。
[0103]
此外，在一些实施例中，还可以直接通过调整第一机械结构311和/或第二机械结构321的质量，以使第一机械结构311的质量同第二机械结构321的质量一致以修正由于质量差异造成的第一声波21和第二声波22的音量的差异。例如，耳麦麦克风、功能键等设置在第一扬声器310的一侧，导致第一机械结构311的质量比第二机械结构321的质量大，我们可以通过在第二扬声器320的一侧增加附重，以使第二机械结构321的质量增大到同第一机械结构311的质量相同。这样，第一机械结构311和第二机械结构321质量相同，最终，第一声波21的音量就和第二声波22的音量相同。
[0104]
需要说明的是，上述调节音量的方案和/或实施例中提及的音量、功率都是针对耳机上的扬声器发出的声音的音量和功率而言，而不是耳机的耗电量。上述调节音量的方案和/或实施例不是孤立的。上述调节音量的方案和/或实施例可以单独使用以调节声音输出装置300两端的音量。上述调节音量的方案和/或实施例也可以合并配合使用以调节声音输出装置300两端的音量。比如，可以同时进行质量调整和激励调整。比如，当m1＞m2时，可同时使用
″
增大第二机械结构311的质量
″
、
″
增大第一激励
″
、
″
增大第一线圈的直径
″
等方案结合的方法，以使第一扬声器310和第二扬声器320的音量一致。
[0105]
上述方案和/或实施例在实际生产中产生了良好的技术效果。作为示例，下面列举对三种耳机样品进行测试的结果。样品1：音量小的一侧的骨导扬声器使用导线线径更粗的线圈，另一侧使用正常线圈；样品2：音量大的一侧的骨导扬声器使用导线线径更细的线圈，另一侧使用正常线圈；样品3：音量大的一侧的骨导扬声器串联一定阻值的电阻。以上三种样品均在一侧骨导扬声器上附加了相同的功能模块，另一侧没有功能模块。使用手机播放白噪信号，通过蓝牙连接需要测试的耳机样品，测试相同音量下各耳机电池端的总电流。测试结果如表1所示。测试过程中，电池端的输出电压基本不变(4.0-4.2v)。
[0106]
表1耳机样品在相同音量下电池端的总电流
[0107][0108]
根据表1中的测试结果可知，在相同听音音量下，三种有附加功能模块的耳机样品(样品1、样品2、样品3)电池端的总电流相比正常耳机均增大。三种样品中，样品2(音量大的一侧的扬声器使用导线线径更细的线圈，另一侧使用正常线圈)总电流最小；样品1(音量小的一侧的扬声器使用导线线径更粗的线圈，另一侧使用正常线圈)总电流最大。其中，样品3(音量大的一侧的骨导扬声器串联一定阻值的电阻)只需要在电路板上串联一个电阻或者
通过其他方式达到串联电阻的效果，生产和设计过程中不需要增加物料，对生产和设计影响较小。
[0109]
此外，测试不同样品的电池使用时间。在相同听音音量(85db)下测试，使用手机播放白噪信号，通过蓝牙连接需要测试的耳机样品，不同耳机样品使用相同容量的电池，测试开始时电池均处于充满电的状态，不同样品实际使用时间如表2所示。
[0110]
表2耳机样品电池使用时间
[0111][0112]
根据表2中的测试结果可知，在相同听音音量下，三种样品电池使用时长相比正常样品明显减少，样品1使用时间最短，样品3使用时间比样品2稍短，但是差异不大。以上结果与之前的电池电流测试结果吻合。
[0113]
根据前面的描述可知，如果用户听到的第一声波21的音量小于听到的第二声波22的音量，可以通过调整耳机设计结构来补偿两个耳机音量的差异。此外，对于所述耳机音量上的差异，还可以针对耳机形成的声像进行调整。
[0114]
声像是指声源在声场中的发声位置点，即，声像就是声音的方位。对于用户来说，用户的大脑会判定目标声音信息的发声位置(即用户感知的声像)偏向音量更大的第二声波22的一侧——即第二扬声器320的一侧。而实际上，第一扬声器310和第二扬声器320距离用户的距离可以认为是相同的，也就是，目标声音信息10的实际声像是居中的(即来自用户的正前方或者正后方的)。也就是，用户感知的声像同实际声像之间产生了偏移。本技术提供了一种声像的调节方法，能够使用户感知的声像尽可能的接近实际声像，因此减少了用户感知的声像对比实际声像的偏移。所述声像调节方法可以独立地应用在本技术描述的耳机上，也可以同上述音量补偿的方案和/或实施例相结合。
[0115]
图9示出了根据本技术实施例提供的一种调节声像的方法s100的流程图。流程s100可以用于调节声音输出装置300的第一扬声器310和第二扬声器320输出的声像。具体地，流程s100可以包括：s110，获取所述第一声波和所述第二声波的音量差；s120，调节所述第一声波和所述第二声波发音的时间差。
[0116]
″
双耳效应
″
是人们依靠双耳间的音量差、时间差、相位差和音色差别判别声音方位的效应。由于左右耳之间有一定的距离，因此，除了来自正前方和正后方的声音之外，由其他方向传来的同一个声音到达两耳的音量、时间、相位以及音色就有先后，从而造成音量差、时间差、相位差以及音色差。作为示例，如果声源偏右，则声音必先到达右耳后到达左耳。声音越是偏向一侧，则时间差也越大。作为示例，如果声源偏右，则声源距离右耳的距离比左耳近，到达右耳的音量比左耳大。声音越是偏向一侧，则音量差也越大。作为示例，声音是以波的形式传播，而声波在空间不同位置上的相位是不同的。由于两耳在空间上的距离，
所以声波到达两耳的相位就可能有差别。耳膜内的鼓膜随声波振动。这个振动的相位差也就成了用户的大脑判别声源方位的一个因素。
[0117]
人们的大脑依靠
″
双耳效应
″
来判断声源的位置(即声像)。
[0118]
如果左耳先听到声音，那么听者的大脑就会感知这个声音是从左边(先听到声音的一侧)来的，也就是，听者大脑感知的声像偏向左侧。反之亦然。这种现象称为左右耳之间的
″
时间差效应
″
。
[0119]
如果左耳听到的声音比右耳大，那么，听音者的大脑会认为声音来自左侧方向，反之亦然。这种现象称为左右耳之间的
″
音量差效应
″
。前文所述由于第一机械结构质量和第二机械结构质量差异造成的声像偏移本质上也可以理解为
″
音量差效应
″
。
[0120]
因此，我们可以利用
″
时间差
″
和/或
″
相位差
″
来调节由于
″
音量差
″
造成的用户感知的声像的偏移。
[0121]
s110，获取所述第一声波和所述第二声波的音量差。首先，我们获得第一声波21和第二声波22的音量差。根据所述音量差可以获得由于音量差造成的声像偏移的值。比如，第一声波21的音量比第二声波22的音量小β，那么用户感知的声像就会从居中的位置向第二扬声器320的方向偏移δ。
[0122]
s120，调节所述第一声波和所述第二声波的发音时间差。
[0123]
在一些实施例中，可以通过调节第一声波21和第二声波22发音的时间差来调节由于第一机械结构311和第二机械结构的质量差异造成的用户感知的声像的偏移。
[0124]
以第一声波21的音量小于第二声波22的音量为例。声音输出装置300将目标声音信息10转换成第一声波21需要第一时间长度t1；声音输出装置300将目标声音信息10转换成第二声波22需要第二时间长度t2；以及所述第一时间长度t1短于所述第二时间长度t2。这样，对于目标声音信息10，第一扬声器310的发音时间就会早于第二扬声器320的发音时间。在一些实施例中，第一扬声器310的发音时间比第二扬声器320的发音时间提前一个时间差。在一些实施例中，所述时间差不大于3ms。具体地，所述时间差可以是以下数值中的任意值或者任意两个数值之间的任意值：0.1ms，0.2ms，0.3ms，0.4ms，0.5ms，0.6ms，0.7ms，0.8ms，0.9ms，1.0ms，1.1ms，1.2ms，1.3ms，1.4ms，1.5ms，1.6ms，1.7ms，1.8ms，1.9ms，2.0ms，2.1ms，2.2ms，2.3ms，2.4ms，2.5ms，2.6ms，2.7ms，2.8ms，2.9ms，3.0ms。假设第一声波21和第二声波22除发音时间以外其他信息均相同。在传输介质和传输距离相同的情况下，用户的左耳听到的第一声波21的时间就会早于右耳听到的第二声波22的时间。根据双耳效应，用户的大脑会判断目标声音信息10的来源位置偏向更早发音的第一声波21的一侧——也就是用户的左侧。这样，同时考虑第一声波21的音量小于第二声波22的音量造成的声像的右移，最终用户听到的目标声音信息10的来源位置(即用户感知的声像)同样会被调整至中间位置。这样就解决了由于第一机械结构311的质量大于第二机械结构321的质量造成的声像右移。
[0125]
在一些实施例中，可以通过控制两侧扬声器的音频信号的时间差(即音频信号左右声道的时间差)的方式调节耳机的声像位置。比如，可以通过控制两侧扬声器输出的声波的时间差的方式调节耳机的声像位置。比如，通过第一扬声器的作用和第二扬声器的作用，使得第一扬声器输出的第一声波比第二扬声器输出的第二声波提前。在一些实施例中，第一声波比第二声波提前一个时间差。在一些实施例中，所述时间差不大于3ms。具体地，所述
时间差可以是以下数值中的任意值或者任意两个数值之间的任意值：0.1ms，0.2ms，0.3ms，0.4ms，0.5ms，0.6ms，0.7ms，0.8ms，0.9ms，1.0ms，1.1ms，1.2ms，1.3ms，1.4ms，1.5ms，1.6ms，1.7ms，1.8ms，1.9ms，2.0ms，2.1ms，2.2ms，2.3ms，2.4ms，2.5ms，2.6ms，2.7ms，2.8ms，2.9ms，3.0ms。比如，所述时间差可以是1.0ms，或者是略大于1.0ms的数值。
[0126]
在一些实施例中，可以通过控制输入两侧扬声器的音频信号的时间差(即第一电信号和第二电信号的时间差)的方式调节耳机的声像位置。比如，通过信号处理电路的作用，使得输入第一扬声器的第一电信号比输入第二扬声器的第二电信号提前。在一些实施例中，第一电信号比第二电信号提前一个时间差。在一些实施例中，所述时间差不大于3ms。具体地，所述时间差可以是以下数值中的任意值或者任意两个数值之间的任意值：0.1ms，0.2ms，0.3ms，0.4ms，0.5ms，0.6ms，0.7ms，0.8ms，0.9ms，1.0ms，1.1ms，1.2ms，1.3ms，1.4ms，1.5ms，1.6ms，1.7ms，1.8ms，1.9ms，2.0ms，2.1ms，2.2ms，2.3ms，2.4ms，2.5ms，2.6ms，2.7ms，2.8ms，2.9ms，3.0ms。比如，所述时间差可以是1.0ms，或者是略大于1.0ms的数值。
[0127]
此外，获得了用户感知的声像的偏移值δ，还可以通过调节第一声波21和第二声波22的相位差来调节用户感知的声像，以使用户感知的声像居中。作为示例，假设第一声波21的相位需要比第二声波22的相位大δw2才能使声像朝向第一声波21的方向偏移δ。
[0128]
为了使第一声波21的相位比第二声波22的相位大δw2，我们可以在信号处理电路330和/或第一扬声器310和/或第二扬声器320中设置相位延迟电路。
[0129]
比如，可以通过在第二扬声器320中设置相位延迟电路，以使第一声波21的相位比第二声波22的相位大δw2。例如，信号处理电路330对目标声音信息10进行处理，使生成的第一电信号11同第二电信号12的相位相同。第二扬声器320中可以设置有相位延迟电路。第二扬声器320可以将第二电信号12的相位延迟δw2，并生成相位同样延迟δw2的第二声波22。也就是，最终第一声波21的相位比第二声波22的相位大δw2。根据双耳效应，用户感知的声像就会向相位更大的第一声波21的方向偏移。这样，就可以抵消由于第一机械结构311的质量m1大于第二机械结构321的质量m2造成的声像向第二声波22的方向的偏移。最终，用户感知的声像居中。
[0130]
比如，还可以通过在信号处理电路330中设置相位延迟电路，以使第一声波21的相位比第二声波22的相位大δw2。例如，信号处理电路330可以对目标声音信息10进行处理获得第一电信号11和第二电信号12。第一电信号11的相位比第二电信号12的相位大δw1。并且δw1＝δw2。第一扬声器310对第一电信号11、第二扬声器320对第二电信号12的相位进行相同的相位处理(比如，第一扬声器310不对第一电信号11的相位进行处理；第二扬声器320不对第二电信号12的相位进行处理)。这样，最终第一扬声器310生成的第一声波21的相位就比第二扬声器320生成的第二声波22的相位大δw2。根据双耳效应，用户感知的声像就会向相位更大的第一声波21的方向偏移。这样，就可以抵消由于第一机械结构311的质量m1大于第二机械结构321的质量m2造成的声像向第二声波22的方向的偏移。最终，用户感知的声像居中。
[0131]
在一些实施例中，所述第一声波和所述第二声波的音量差不大于3db。这样，利用
″
时间差
″
和/或
″
相位差
″
来调节由于
″
音量差
″
造成的用户感知的声像的偏移，一方面调整了用户感知的声像，另一方面，也不会对用户的听力造成影响。这是因为，通过调整相位差/时
间差使得声像居中，仅仅对用户感知的声像进行了调节，并没有改变左右耳实际上听到的第一声波和第二声波的音量。如果左右耳听到的声波的音量差异过大，长期使用可能对听音者双耳造成损伤。
[0132]
综上，本技术提供一种声像调节方法s100以及一种音量调节方法s200。本技术所述声像调节方法s100包括：s110，获取所述第一声波和所述第二声波的音量差；s120，调节所述第一声波和所述第二声波的发音时间差。本技术所述音量调节方法s200包括：s210，获取所述第一声波和所述第二声波的音量差；以及s220，调节所述第一激励和所述第二激励的幅值差。本技术所述声像调节方法s100，通过设置第一声波和第二声波之间的时间差，修正了由于第一机械结构和第二机械结构的质量差异造成的用户感知的声像的偏移。本技术所述音量调节方法s200，通过设置不同的线圈电阻率、线圈绕线直径、磁场强度和/或电阻，修正了由于第一机械结构和第二机械结构的质量差异造成的第一扬声器和第二扬声器之间的音量差异。
[0133]
根据前文的描述可知：而在不考虑传输介质和传输距离的差异时，扬声器产生的声波的音量同扬声器中的机械结构的振幅正相关。机械结构的振幅越大，声波的音量就越大。而机械结构的振幅同机械结构受到的激励正相关。对于同样的机械结构，机械结构受到的激励越大，机械结构的振幅就越大。
[0134]
在一些实施例中，在相同的激励下，声音输出装置中的第一机械结构产生的第一声波的音量和第二机械结构产生的第二声波的音量会不同。比如，图1所示的声音输出装置300中，附加设备940的设置造成第一机械结构311的质量大于第二机械结构321的质量(即m1＞m2)。参考公式(6)，在相同的激励f下，第一机械结构振动的振幅小于第二机械结构振动的振幅。不考虑传输介质和传输距离的差异，用户感知的第一声波的音量小于第二声波的音量。当然，在一些实施例中，造成声音输出装置两端输出声波的音量差异的原因也可能是其他，比如，没有设置耳麦麦克风的普通耳机由于进水或者其他原因造成两端质量出现差异，最终也会造成耳机两端发出的声音的音量出现差异。为了便于理解，下面的描述中，我们以骨导扬声器为例进行描述。
[0135]
在实际中，为了不影响用户的使用体验，我们需要使用户的双耳听到的声音的音量尽可能一致。根据前文的描述可知，声音输出装置中扬声器产生的声波的音量同基于电信号生成的激励、产生振动的机械结构的质量m、振动系统的阻尼c和刚度k等相关。
[0136]
比如，以骨导扬声器100为例，根据公式(6)，骨导扬声器100产生的声波的音量同时受到以下参数的影响：激励f的频率(大小等于1/ω)、激励f的幅值f0、壳体120的质量m1、磁路130的质量m2、传振片140的刚度k1和阻尼c1以及耳挂110的刚度k2和阻尼c2。比如说，在保持其他参数不变的情况下，激励f的幅值f0同壳体120的振动幅值x1呈正比关系。激励f的幅值f0越大则壳体120的振幅x1越大。再比如，在保持其他参数不变的情况下，骨导扬声器100的壳体120的质量m1越大，则壳体120的振幅x1越小。因此，当上述参数发生变化时，壳体120的振幅x1随之也会发生变化。在不考虑传输介质和传输距离的差异时，壳体120的振幅x1同壳体120振动产生的声波的音量正相关。振幅x1越大，声波的音量越大；振幅x1越小，声波的音量越小。
[0137]
因此，如果能够合理平衡激励f和机械结构的质量m，就能够获得想要的振动幅值x。即使声音输出装置两端的机械结构质量存在差异(比如，骨导耳机的单侧设置有耳麦麦
克风)，也能够使声音输出装置两端输出的音量一致。
[0138]
因此，本技术还提供一种声音输出装置。所述声音输出装置可以包括，但不限于，耳机，助听器，头盔，等等。所述耳机可以包括，但不限于，有线耳机，无线耳机，蓝牙耳机，等等。具体地，所述声音输出装置可以包括第一扬声器、第二扬声器以及信号处理电路。
[0139]
所述信号处理电路可以接收目标声音信息，对所述目标声音信息进行处理，并生成第一电信号和第二电信号。
[0140]
所述第一扬声器同所述信号处理电路电连接。所述第一扬声器可以接收来自所述信号处理电路的第一电信号，并将所述第一电信号转换为第一声波。在一些实施例中，所述第一扬声器包括第一骨导扬声器，所述第一声波包括第一骨导声波。在一些实施例中，所述第一扬声器可以将接收到的第一电信号转换为机械振动。进一步地，所述第一声波由所述机械振动产生。在一些实施例中，所述第一扬声器可以包括第一机械结构和第一激励装置。所述第一激励装置基于所述第一电信号生成第一激励。所述第一激励作为外力激励所述第一机械结构振动，进一步地，第一机械结构振动产生第一声波。
[0141]
所述第二扬声器同所述信号处理电路电连接。所述第二扬声器可以接收来自所述信号处理电路的第二电信号，并将所述第二电信号转换为第二声波。在一些实施例中，所述第二扬声器包括第二骨导扬声器，所述第二声波包括第二骨导声波。在一些实施例中，所述第二扬声器可以将接收到的第二电信号转换为机械振动。进一步地，所述第二声波由所述机械振动产生。在一些实施例中，所述第二扬声器可以包括第二机械结构和第二激励装置。所述第二激励装置基于所述第二电信号生成第二激励。所述第二激励作为外力激励所述第二机械结构振动，进一步地，第二机械结构振动产生第二声波。
[0142]
在一些实施例中，第一激励装置和第二激励装置可以是电磁激励装置。第一激励的大小和第二激励的大小可以通过公式(1)计算得到；第一机械结构和第二机械结构的振动过程可以用公式(6)表示。
[0143]
为了便于描述，本技术下面的描述中，以f1表示第一激励的大小，以f2表示第二激励的大小，以m1表示第一机械结构的质量，以m2表示第二机械结构的质量，以s1表示第一线圈绕线的截面积，以s2表示第二线圈的绕线的截面积，以ρ1表示第一线圈绕线的电阻率，以ρ2表示第二线圈绕线的电阻率，以b1表示第一磁性件的磁场强度，以b2表示第二磁性件的磁场强度，以r1表示第一线圈绕线的电阻(以下简称第一电阻)，以r2表示第二线圈绕线的电阻(以下简称第二电阻)，以x1表示第一机械结构振动的振幅，以x2表示第二机械结构振动的振幅。
[0144]
对于相同的激励，所述第一机械结构产生的音量小于所述第二机械结构产生的音量。作为示例，在一些实施例中，所述第一机械结构的质量m1大于所述第二机械结构的质量m2，导致在相同激励下所述第一机械结构振动产生的第一声波的音量小于所述第二机械结构振动产生的第二声波的音量。参考公式(1)和公式(6)，我们假设第一电信号和第二电信号相同(u1＝u2)，并且，第一激励装置和第二激励装置相同(即b1＝b2，s1＝s2，ρ1＝ρ2，r1＝r2)，不考虑阻尼和刚度的差异(即c1＝c2，k1＝k2)，那么，根据公式(1)和公式(6)，可以得出第一激励f1和第二激励f2相同(f1＝f2)。基于上述假设，由于m1＞m2，根据质量同振幅的关系可知，第一机械结构振动的幅值小于第二机械结构振动的振幅。在传播介质和传播距离相同的情况下，用户听到的第一扬声器发出的声波的音量就会小于第二扬声器发出的声波的
音量。
[0145]
第一声波的音量同第二声波的音量相同。
[0146]
为了便于描述，我们以用户的左耳听到第一声波、右耳听第二声波为例描述。通常，我们希望用户左耳听到的第一声波的音量同右耳听到的第二声波的音量尽可能相同，以避免音量差对双耳造成损伤。也就是，在传输距离和传输介质相同的情况下，我们希望第一机械结构振动的振幅同第二机械结构振动的振幅尽可能一致。
[0147]
在一些实施例中，所述第一线圈绕线的直径大于第二线圈绕线的直径，也就是s1＞s2。根据公式(1)和公式(6)，第一激励装置产生的第一激励f1大于第二激励装置产生的第二激励f2，这样，就可以使x1同x2一致。那么，第一声波的功率同第二声波的功率相同，用户听到的第一声波的音量同第二声波的音量相同。这样就修正了由于第一机械结构和第二机械结构质量差异(m1＞m2)造成的音量差。
[0148]
在一些实施例中，所述第一线圈的电阻率小于所述第二线圈的电阻率，也就是ρ1＜ρ2。根据公式(1)和公式(6)，第一激励装置产生的第一激励f1大于第二激励装置产生的第二激励f2，可以使x1同x2一致。那么，第一声波的功率同第二声波的功率相同，用户听到的第一声的音量同第二声波的音量相同。这样就修正了由于第一机械结构和第二机械结构质量差异造成的音量差。
[0149]
在一些实施例中，在相同输入电流下，所述第一电磁激励装置产生的磁场强度b1大于所述第二电磁激励装置产生的磁场强度b2。根据公式(1)和公式(6)，第一激励装置产生的第二激励f1大于第二激励装置产生的第二激励f2，可以使x1同x2一致。那么，第一声波的功率同第二声波的功率相同，用户听到的第一声波的音量同第二声波的音量相同。这样就修正了由于第一机械结构和第二机械结构质量差异造成的音量差。在一些实施例中，所述第一磁性件的剩磁大于所述第二磁性件的剩磁，以使所述第一电磁激励装置产生的磁场强度b1大于所述第二电磁激励装置产生的磁场强度b2。在一些实施例中，所述第一磁性件的矫顽力大于所述第二磁性件的矫顽力，以使所述第一电磁激励装置产生的磁场强度b1大于所述第二电磁激励装置产生的磁场强度b2。在一些实施例中，所述第一磁性件的磁能积大于所述第二磁性件的磁能积，以使所述第一电磁激励装置产生的磁场强度b1大于所述第二电磁激励装置产生的磁场强度b2。
[0150]
在一些实施例中，所述第一电阻r1小于所述第二电阻r2。根据公式(1)和公式(6)，第一激励装置产生的第一激励f1大于第二激励装置产生的第二激励f2，可以使x1同x2一致。那么，第一声波的功率同第二声波的功率相同，用户听到的第一声波的音量同第二声波的音量相同。这样就修正了由于第一机械结构和第二机械结构质量差异造成的音量差。
[0151]
在一些实施例中，可以通过在所述第二线圈之外串联电阻以使第一电阻r1小于第二电阻r2，进而修正由于第一机械结构和第二机械结构质量差异造成的音量差。
[0152]
在一些实施例中，可以通过减小第一线圈的电阻r1和/或增大第二线圈的电阻r2以使第一电阻r1小于第二电阻r2，进而修正由于第一机械结构和第二机械结构质量差异造成的音量差。
[0153]
根据公式r＝ρl/s，在一些实施例中，可以通过增大第一线圈的电阻率和/或减小第二线圈的电阻率，以使第一线圈的电阻小于第二线圈的电阻。
[0154]
根据公式r＝ρl/s，在一些实施例中，可以通过增大第一线圈的绕线的长度和/或
减小第二线圈的绕线的长度，以使第一线圈的电阻小于第二线圈的电阻。
[0155]
根据公式r＝ρl/s，在一些实施例中，可以通过减小第一线圈的绕线的直径和/或增大第二线圈的绕线的直径，以使第一线圈的电阻小于第二线圈的电阻。
[0156]
需要说明的是，在对第一线圈和/或第二线圈的电阻率、绕线长度和/或绕线直径进行增大和/或减小的时候，第一线圈和/或第二线圈的质量也可能发生变化。而线圈的质量也会对第一机械结构的振动产生影响。因此，在调节电阻率、绕线长度和/或绕线直径等参数时，我们还需要考虑其他参数的影响，使最终第一机械结构振动的幅度同第二机械结构振动的幅度一致。
[0157]
在一些实施例中，声音输出装置中可以设置功率放大电路。所述功率放大电路可以设置在所述第一扬声器和所述信号处理电路之间。所述信号处理电路输出的第一电信号通过所述功率放大电路。所述功率放大电路对所述第一电信号进行放大并输出给所述第一扬声器。所述第一扬声器接收放大后的所述第一电信号。这样，第一扬声器生成的第一激励f1就会大于第二扬声器生成的第二激励f2的大小(即f1＞f2)。结合公式(6)，第一激励f1大于第二激励f2，可以使x1同x2一致。那么，第一声波的功率同第二声波的功率相同，用户听到的第一声波的音量同第二声波的音量相同。这样就修正了由于第一机械结构和第二机械结构质量差异造成的音量差。
[0158]
在一些实施例中，声音输出装置中可以设置功率衰减电路。所述功率衰减电路可以设置在所述第二扬声器和所述信号处理电路之间。所述信号处理电路输出的第二电信号通过所述功率衰减电路。所述功率衰减电路对所述第二电信号进行衰减并输出给所述第二扬声器。所述第二扬声器接收衰减后的所述第二电信号。这样，第二扬声器生成的第二激励f2就会小于第一扬声器生成的第一激励f1的大小(即f1＞f2)。结合公式(6)，第一激励f1大于第二激励f2，可以使x1同x2一致。那么，第一声波的功率同第二声波的功率相同，用户听到的第一声波的音量同第二声波的音量相同。这样就修正了由于第一机械结构和第二机械结构质量差异造成的音量差。
[0159]
根据前面的描述，当耳机的两端出现音量差时，用户感受到的声像会出现偏移。因此，就需要对声音输出装置进行合理的设计，使得声音输出装置输出的声像尽可能不发生偏移。
[0160]
因此，本技术还提供一种声音输出装置。所述声音输出装置可以包括，但不限于，耳机，助听器，头盔，等等。所述耳机可以包括，但不限于，有线耳机，无线耳机，蓝牙耳机，等等。具体地，所述声音输出装置可以包括第一扬声器、第二扬声器以及信号处理电路。
[0161]
所述信号处理电路可以接收目标声音信息，对所述目标声音信息进行处理，并生成第一电信号和第二电信号。
[0162]
所述第一扬声器同所述信号处理电路电连接。所述第一扬声器可以接收来自所述信号处理电路的第一电信号，并将所述第一电信号转换为第一声波。在一些实施例中，所述第一扬声器包括第一骨导扬声器，所述第一声波包括第一骨导声波。在一些实施例中，所述第一扬声器可以将接收到的第一电信号转换为机械振动。进一步地，所述第一声波由所述机械振动产生。在一些实施例中，所述第一扬声器可以包括第一机械结构和第一激励装置。所述第一激励装置基于所述第一电信号生成第一激励。所述第一激励作为外力激励所述第一机械结构振动，进一步地，第一机械结构振动产生第一声波。
[0163]
所述第二扬声器同所述信号处理电路电连接。所述第二扬声器可以接收来自所述信号处理电路的第二电信号，并将所述第二电信号转换为第二声波。在一些实施例中，所述第二扬声器包括第二骨导扬声器，所述第二声波包括第二骨导声波。在一些实施例中，所述第二扬声器可以将接收到的第二电信号转换为机械振动。进一步地，所述第二声波由所述机械振动产生。在一些实施例中，所述第二扬声器可以包括第二机械结构和第二激励装置。所述第二激励装置基于所述第二电信号生成第二激励。所述第二激励作为外力激励所述第二机械结构振动，进一步地，第二机械结构振动产生第二声波。
[0164]
在一些实施例中，第一激励装置和第二激励装置可以是电磁激励装置。第一激励的大小和第二激励的大小可以通过公式(1)计算得到；第一机械结构和第二机械结构的振动过程可以用公式(6)表示。
[0165]
为了便于描述，本技术下面的描述中，以f1表示第一激励的大小，以f2表示第二激励的大小，以m1表示第一机械结构的质量，以m2表示第二机械结构的质量，以s1表示第一线圈绕线的截面积，以s2表示第二线圈的绕线的截面积，以ρ1表示第一线圈绕线的电阻率，以ρ2表示第二线圈绕线的电阻率，以b1表示第一磁性件的磁场强度，以b2表示第二磁性件的磁场强度，以r1表示第一线圈绕线的电阻(以下简称第一电阻)，以r2表示第二线圈绕线的电阻(以下简称第二电阻)，以x1表示第一机械结构振动的振幅，以x2表示第二机械结构振动的振幅。
[0166]
在相同幅值和频率的电信号输入下，所述第一扬声器输出的声波的音量小于所述第二扬声器输出的声波的音量。作为示例，在一些实施例中，所述第一机械结构的质量m1大于所述第二机械结构的质量m2，导致在相同幅值和频率的电信号输入下所述第一扬声器输出的声波的音量小于所述第二扬声器输出的声波的音量。参考公式(1)和公式(6)，我们假设第一电信号和第二电信号的幅值和频率均相同(即，u1＝u2)，并且，第一激励装置和第二激励装置相同(即b1＝b2，s1＝s2，ρ1＝ρ2，r1＝r2)，不考虑阻尼和刚度的差异(即c1＝c2，k1＝k2)，那么，根据公式1)和公式(6)，可以得出第一激励f1和第二激励f2相同(f1＝f2)。基于上述假设，由于m1＞m2，根据质量同振幅的关系可知，第一机械结构振动的幅值小于第二机械结构振动的振幅。在传播介质和传播距离相同的情况下，用户听到的第一扬声器发出的声波的音量就会小于第二扬声器发出的声波的音量。作为示例，在相同幅值和频率的电信号输入下，所述第一声波的音量同所述第二声波的音量之差不大于3db。
[0167]
为了便于说明，在本技术下面的描述中，以第一声波传输到用户的左耳、第二声波传输到用户的右耳为例来描述用户对目标声音信息的感知。假设第一声波和第二声波除了音量之外其他信息均相同，根据双耳效应，用户的左耳听到的第一声波的音量小于用户的右耳听到的第二声波的音量，那么，用户的大脑会判定目标声音信息的发声位置(即用户感知的声像)偏向右侧——即音量更大的第二声波的一侧。
[0168]
根据双耳效应，可以利用
″
相位差
″
和/或
″
时间差
″
来解决由于
″
音量差
″
造成的声像偏移。
[0169]
在一些实施例中，声音输出装置300将目标声音信息10转换成第一声波21需要第一时间长度t1，将目标声音信息10转换成第二声波22需要第二时间长度t2，第一时间长度t1比第二时间长度t2短一个时间差δt。这样，对于目标声音信息10，第一扬声器310的发音时间就会比第二扬声器320的发音时间提前时间差δt。在一些实施例中，所述时间差δt不大于
3ms。具体地，所述时间差δt可以是以下数值中的任意值或者任意两个数值之间的任意值：0.1ms，0.2ms，0.3ms，0.4ms，0.5ms，0.6ms，0.7ms，0.8ms，0.9ms，1.0ms，1.1ms，1.2ms，1.3ms，1.4ms，1.5ms，1.6ms，1.7ms，1.8ms，1.9ms，2.0ms，2.1ms，2.2ms，2.3ms，2.4ms，2.5ms，2.6ms，2.7ms，2.8ms，2.9ms，3.0ms。比如，所述时间差δt可以是1.0ms，或者是略大于1.0ms的数值。假设第一声波21和第二声波22除发音时间以外其他信息均相同。在传输介质和传输距离相同的情况下，用户的左耳听到的第一声波21的时间就会早于右耳听到的第二声波22的时间。根据双耳效应，就修正了用户听到的目标声音信息10的来源位置(即用户感知的声像)。
[0170]
在一些实施例中，所述时间差发生在所述第一扬声器将所述第一电信号转换成所述第一声波和所述第二扬声器将所述第二电信号转换成第二声波的过程中。比如，可以在第一扬声器中设置时间提前电路和/或在第二扬声器中设置时间延迟电路，使得第一扬声器输出的第一声波比第二扬声器输出的第二声波提前。在一些实施例中，第一声波比第二声波提前一个时间差δt。
[0171]
在一些实施例中，所述时间差发生在所述声音输出装置将所述目标声音信息转换成所述第一电信号和所述第二电信号的过程中。比如，可以在信号处理电路中设置时间处理电路，使得输入第一扬声器的第一电信号比输入第二扬声器的第二电信号提前。在一些实施例中，第一电信号比第二电信号提前一个时间差δt。
[0172]
在一些实施例中，第二声波与第一声波之间存在第一相位差δw1。在一些实施例中，第一声波的相位比第二声波的相位大δw1。假设第一声波和第二声波除相位以外其他信息均相同，根据双耳效应，用户的大脑会判断目标声音信息来源的位置(即用户感知的声像)偏向相位更大的第一声波的一侧——也就是用户的左侧。这样，考虑到第一声波的音量小于第二声波的音量造成的声像的右移，最终，用户听到的目标声音信息的来源位置就会被调整至中间位置。这样就解决了由于第一机械结构的质量大于第二机械结构的质量造成的声像偏移。
[0173]
在一些实施例中，第二电信号同第一电信号相位相同。作为示例，信号处理电路可以对目标声音信息进行处理，以使生成的第一电信号同第二电信号的相位相同。进一步地，第二扬声器中可以设置相位延迟电路。所述相位延迟电路可以将第二电信号的相位延迟δw1，并生成相位同样延迟δw1的第二声波。这样，就可以使第一声波的相位比第二声波的相位大δw1。这样，就可以解决由于第一机械结构的质量大于第二机械结构的质量造成的声像偏移。
[0174]
在一些实施例中，第二电信号同第一电信号之间有第二相位差δw2；以及第二相位差δw2与第一相位差δw1相同。作为示例，信号处理电路中可以设置有相位延迟电路。信号处理电路可以对目标声音信息进行处理获得第一电信号和第二电信号。并且，第一电信号同第二电信号之间有第二相位差δw2。比如，第一电信号的相位比第二电信号的相位大δw2。第一扬声器和第二扬声器不改变第一电信号的相位以及第二电信号的相位，这样，第一扬声器产生的第一声波就比第二扬声器产生的第二声波的相位大δw2。而δw2同δw1相同，也就是，最终，第一声波的相位比第二声波的相位大δw1。这样也可以解决由于第一机械结构的质量大于第二机械结构的质量造成的声像偏移。
[0175]
这样，对于目标声音信息，第一扬声器的发音时间就会早于第二扬声器的发音时
间。假设第一声波和第二声波除发音时间以外其他信息均相同。在传输介质和传输距离相同的情况下，用户的左耳听到的第一声波的时间就会早于右耳听到的第二声波的时间。根据双耳效应，用户的大脑会判断目标声音信息的来源位置偏向更早发音的第一声波的一侧——也就是用户的左侧。这样，同时考虑第一声波的音量小于第二声波的音量造成的声像的右移，最终用户听到的目标声音信息的来源位置(即用户感知的声像)同样会被调整至中间位置。这样就解决了由于第一机械结构的质量大于第二机械结构的质量造成的声像右移。
[0176]
综上，本技术提供一种声像调节方法s100、一种音量调节方法s200以及两种声音输出装置。本技术所述声像调节方法s100包括：s110，获取所述第一声波和所述第二声波的音量差；s120，调节所述第一声波和所述第二声波的发音时间差。本技术所述音量调节方法s200包括：s210，获取所述第一声波和所述第二声波的音量差；以及s220，调节所述第一激励和所述第二激励的幅值差。本技术所述声音输出装置和声像调节方法s100，通过设置第一声波和第二声波之间的时间差，修正了由于第一机械结构和第二机械结构的质量差异造成的用户感知的声像的偏移。本技术所述声音输出装置和音量调节方法，通过设置不同的线圈电阻率、线圈绕线直径、磁场强度和/或电阻，修正了由于第一机械结构和第二机械结构的质量差异造成的第一扬声器和第二扬声器之间的音量差异。
[0177]
需要说明的是，本技术所述的第一声波和/或第二声波的传播介质不限制本技术的范围。本技术所述第一声波和/或第二声波可以通过固体传播(比如，骨骼)，所述第一声波和/或第二声波也可以通过气体传播(比如，空气)。在一些实施例中，所述传播介质可以包括空气和骨骼中的一种或其组合。
[0178]
需要说明的是，在实际的设计和生产中，本技术所述音量调节方法、所述声像调节方法以及声音输出装置可以联合使用，已达到需要的调节效果。比如，在一些实施例中，可以单独使用声像调节方法s100对声音输出装置输出的声像进行调节。比如，在一些实施例中，可以同时使用音量调节方法s200和声像调节方法s100对声音输出装置输出的声音的声像和音量进行调节。
[0179]
比如，可以同时进行质量调整和激励调整。比如，当m1＞m2时，可同时使用
″
增大第二机械结构311的质量
″
、
″
增大第一激励
″
、
″
增大第一线圈的直径
″
等方法，以使第一扬声器310和第二扬声器320的音量一致。
[0180]
比如，当m1＞m2时，可同时使用
″
增大第二机械结构311的质量
″
、
″
增大第一激励
″
、
″
减小第二线圈的直径
″
等方法，以使第一扬声器310和第二扬声器320的音量差保持在目标音量差范围内；之后，可同时采用设置相位差的方法来调节声像。
[0181]
需要说明的是，本技术所述的使第一扬声器的音量和第二扬声器的音量保持
″
一致
″
或者
″
相同
″
，仅仅是为了分析的需要，并不对本技术保护的范围构成限制。所述使第一扬声器的音量和第二扬声器的音量保持一致或者相同，可以是使第一扬声器和第二扬声器的音量差保持在目标音量差范围内。
[0182]
需要说明的是，本技术所述的使声音输出装置的声像
″
居中
″
，也仅仅是为了分析的需要，并不对本技术保护的范围构成限制。所述使声像居中，可以是使声像保持在目标位置范围内。
[0183]
综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开
内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本技术意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。
[0184]
这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式
″
一
″
、
″
一个
″
、
″
所述
″
和
″
该
″
也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语
″
包括
″
、
″
包含
″
和/或
″
含有
″
意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组。当在本说明书中使用时，术语
″
a在b上
″
意思可以是a直接与b相邻(之上或者之下)，也可以指a与b间接相邻(即a与b之间还隔了一些物质)；术语
″
a在b内
″
意思可以是a全部在b里面，也可以是a部分的在b里面。
[0185]
此外，本技术中的某些术语已被用于描述本公开的实施例。例如，
″
一个实施例
″
，
″
实施例
″
和/或
″
一些实施例
″
意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对
″
实施例
″
或
″
一个实施例
″
或
″
替代实施例
″
的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本公开的一个或多个实施例中适当地组合。
[0186]
应当理解，在本公开的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本公开的目的，本技术有时将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。或者，本技术又是将各种特征分散在多个本发明的实施例中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本技术的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本技术中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。
[0187]
在一些实施方案中，表达用于描述和要求保护本技术的某些实施方案的数量或性质的数字应理解为在某些情况下通过术语
″
约
″
，
″
近似
″
或
″
基本上
″
修饰。例如，除非另有说明，否则
″
约
″
，
″
近似
″
或
″
基本上
″
可表示其描述的值的
±
20％变化。因此，在一些实施方案中，书面描述和所附权利要求书中列出的数值参数是近似值，其可以根据特定实施方案试图获得的所需性质而变化。在一些实施方案中，数值参数应根据报告的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来解释。尽管阐述本技术的一些实施方案列出了广泛范围的数值范围和参数是近似值，但具体实施例中都列出了尽可能精确的数值。
[0188]
本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语的描述、定义和/或使用之间存在任何不一致或冲突时，以本文件中的术语为准。
[0189]
最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本技术的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本技术的范围内。因此，本技术披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本技术中的实施例采取替代配置来实现本技术中的发明。
因此，本技术的实施例不限于申请中被精确地描述过的那些实施例。