机器共享控制方法及控制端与流程

本发明涉及机器控制技术领域，特别涉及一种机器共享控制方法及控制端。

背景技术：

随着智能化设备的不断发展，目前各行各业都出现了不同程度的智能机器。其中包括各种机器人、智能快递柜、智能门禁以及智能停车系统等等，其中机器人包括洗墙机器人等等，洗墙机器人专门用于清洗玻璃；智能快递柜则是通过app或者是微信小程序进行确认身份之后开启柜门；智能门禁实现人体感应、人脸识别或是nfc感应之后就能自动开启。但是，基于不同的需求和开发环境下，对于不同机器人的控制均是基于独立分开的，浪费控制资源且因为信息孤立而无法实现更加智能的控制。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种机器共享控制方法及控制端，以对多种机器装置实现共享控制。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

机器共享控制方法，包括步骤：

接收至少两种机器装置的请求指令，根据每一种所述机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令，并将每一个所述控制指令发送至对应的所述机器装置以控制所述机器装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

机器共享控制端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的机器共享控制方法。

本发明的有益效果在于：机器共享控制方法及控制端，由一个控制大脑来分别接收不同种类的机器装置的请求，并根据每一种类的机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令，之后将每一个控制指令发送至对应的机器装置以控制机器装置，从而对多种机器装置实现共享控制，以节省控制资源。

附图说明

图1为本发明实施例的机器共享控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的机器共享控制方法的交互示意图；

图3为本发明实施例的机器共享控制端的结构示意图。

标号说明：

1、机器共享控制端；2、处理器；3、存储器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图2，机器共享控制方法，包括步骤：

接收至少两种机器装置的请求指令，根据每一种所述机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令，并将每一个所述控制指令发送至对应的所述机器装置以控制所述机器装置。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：由一个控制大脑来分别接收不同种类的机器装置的请求，并根据每一种类的机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令，之后将每一个控制指令发送至对应的机器装置以控制机器装置，从而对多种机器装置实现共享控制，以节省控制资源。

进一步地，所述机器装置包括洗墙机器人、共享物品柜、送货机器人、零接触门锁或共享停车装置。

从上述描述可知，即一个控制大脑可以实现对洗墙机器人、共享物品柜、送货机器人、零接触门锁和共享停车装置这五个种类的机器装置的控制。

进一步地，所述机器装置包括洗墙机器人和送货机器人；

所述接收至少两种机器装置的请求指令，根据每一种所述机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令，并将每一个所述控制指令发送至所述机器装置以控制所述机器装置包括以下步骤：

接收所述洗墙机器人的洗墙请求指令，根据所述洗墙请求指令生成洗墙控制指令，将所述洗墙控制指令发送至所述洗墙机器人以控制所述洗墙机器人按照所述洗墙控制指令对当前外墙进行清洗；

接收所述送货机器人的送货请求指令，根据所述送货请求指令生成路径控制指令，将所述路径控制指令发送至所述送货机器人以控制所述送货机器人按照所述路径控制指令行驶到小区指定位置。

从上述描述可知，洗墙机器人按照控制大脑的指令进行清洗，比如上升、下降、左移动、右移动、喷水、刷、擦、洗、观看等等；送货机器人则用于解决最后1公里送货难题，避免因为人工进入小区进行送货所造成的安全隐患。

进一步地，所述机器装置包括共享物品柜；

所述接收至少两种机器装置的请求指令，根据每一种所述机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令，并将每一个所述控制指令发送至所述机器装置以控制所述机器装置包括以下步骤：

接收扫描所述共享物品柜的二维码所生成的物品放入指令，根据所述物品放入指令生成开门控制指令，将所述开门控制指令发送至所述共享物品柜上以打开对应的柜门，并显示所述共享物品柜里每一个格子所存储的物品信息；

接收扫描所述共享物品柜的二维码所生成的物品取出指令，根据所述物品取出指令生成开门控制指令，将所述开门控制指令发送至所述共享物品柜上以打开对应的柜门，修改并显示所述共享物品柜里每一个格子所存储的物品信息。

从上述描述可知，当用户需要物品共享时，扫描共享物品柜的二维码，打开柜门，然后将物品放入共享物品柜内；若其他用户需要该物品，则可以扫码开箱，拿取这个物品，以实现物品共享。

进一步地，所述物品放入指令中包括预设金额和收款账号，则在收到所述物品取出指令之后，收到与所述物品金额对应的支付成功信息后才生成所述开门控制指令，并将所述物品金额按照预设比例转至所述收款账号下。

从上述描述可知，用户可以根据共享物品的价值设定预设金额，使得其他用户需要付费才能得到该物品，从而让提供物品共享的人员有收入，提高用户的共享积极性。

进一步地，所述物品放入指令中包括取出公共物品的预设押金，则在收到所述物品取出指令之后，收到与所述押金对应的支付成功信息后才生成所述开门控制指令，所述公共物品为车辆充气工具、车辆充电工具以及医疗急救包。

从上述描述可知，对于公共物品，则通过设置押金来避免小孩或者无关人员的重复领取，通过提供车辆充气工具、车辆充电工具以便用户随时对车辆进行充气充电，通过医疗急救包来应对紧急情况。

进一步地，所述机器装置包括零接触门锁；

所述接收至少两种机器装置的请求指令，根据每一种所述机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令，并将每一个所述控制指令发送至所述机器装置以控制所述机器装置包括以下步骤：

接收扫描所述零接触门锁的二维码或是通过nfc感应所述零接触门锁时所生成的开门请求指令，根据所述开门请求指令所携带的用户身份信息向授权的健康防控中心请求对所述用户身份信息进行健康防控判断，若判断结果为所述用户身份信息属于健康状态，则生成开门控制指令，并将所述开门控制指令发送至所述零接触门锁以实现开门，所述健康防控判断用于判断所述用户身份信息的出行信息中是否接触过可传染性病患。

从上述描述可知，通过对接健康防控中心的健康防控信息，以控制可疑人员的进出，通过二维码或是通过nfc感应来实现零接触，从而避免因为开门接触所导致的感染。

进一步地，所述机器装置包括共享停车装置；

所述接收至少两种机器装置的请求指令，根据每一种所述机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令，并将每一个所述控制指令发送至所述机器装置以控制所述机器装置包括以下步骤：

接收第一用户发送的车位共享指令，获取所述车位共享指令中第一共享车位的第一共享车位位置信息和共享时间段；

接收第二用户所发送的共享车位预约指令，获取所述共享车位预约指令中所预约的第一共享车位的第一共享车位位置信息至所述第二用户，并绑定所述第一共享车位和所述第二用户的关联关系；

若所述第一共享车位为无闸停车位，则接收所述第二用户所发送的降下地锁指令，控制所述第一共享车位上的共享停车地锁降落，并开始计时收费，所述无闸停车位包括无闸停车场停车位和路边停车位；

接收所述第二用户的缴费信息以及所述共享停车地锁感应到车辆离开所述第一共享车位时所生成的车位释放指令，将所述第一共享车位的状态由已停车状态修改为空闲状态，并发送升起地锁指令至所述共享停车地锁以控制所述共享停车地锁升起；

若所述第一共享车位为有闸停车场停车位，则接收停车场所发送的待识别车牌号信息，判断所述待识别车牌号信息是否为已预约车牌号信息，若是，则打开道闸给予放行，并开始计时收费；

在停车场上显示车位导航信息，引导所述已预约车牌号信息所对应的车辆行驶到所述第一共享车位上，接收所述第二用户的所发送的降下地锁指令，控制所述第一共享车位上的共享停车地锁降落；

接收所述共享停车地锁感应到车辆离开所述第一共享车位时所生成的车位释放指令，将所述第一共享车位的状态由已停车状态修改为空闲状态，并发送升起地锁指令至所述共享停车地锁以控制所述共享停车地锁升起；

接收所述第二用户在停车场内的缴费信息，则打开道闸给予放行。

从上述描述可知，通过用户自动预约共享车位，通过共享停车地锁来控制共享车位的停放，使得没有预约的用户无法停放在共享车位上，通过包括二维码扫描等多种支付方式来完成计时收费，并且显示车位导航信息，引导已预约车牌号信息所对应的车辆行驶到第一共享车位上，以实现车位共享；同时，对于无闸停车场停车位、路边停车位以及有闸停车场停车位都设置有对应的解决方案，从而保证用户能最快的找到共享车位。

进一步地，所述接收所述第二用户的缴费信息之后还包括：

将所述缴费信息中的收入按照预设比例转至所述第一用户。

从上述描述可知，对于私人车位进行共享时，利用私人车位的主人在出差、上班期间等空闲时间，给其他需要停车的人共享停车，使得私人车位的主人能有一定的收入，而需要停车的人有车位可以停，从而最大化利用现有停车位，以解决了现有停车难的问题。

请参照图3，机器共享控制端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的机器共享控制方法。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：由一个控制大脑来分别接收不同种类的机器装置的请求，并根据每一种类的机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令，之后将每一个控制指令发送至对应的机器装置以控制机器装置，从而对多种机器装置实现共享控制，以节省控制资源。

请参照图1至图2，本发明的实施例一为：

机器共享控制方法，包括步骤：

接收至少两种机器装置的请求指令，根据每一种机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令，并将每一个控制指令发送至对应的机器装置以控制机器装置。

在本实施例中，机器装置包括洗墙机器人、共享物品柜、送货机器人、零接触门锁和共享停车装置，其中通过机器共享控制端来控制这几种种类的机器装置，机器共享控制端的控制中心即图2中的共享机器人大脑，对于每一台接入这个机器共享控制端的机器设置都设置一个唯一编号以进行区分。具体如下：

s1、接收洗墙机器人的洗墙请求指令，根据洗墙请求指令生成洗墙控制指令，将洗墙控制指令发送至洗墙机器人以控制洗墙机器人按照洗墙控制指令对当前外墙进行清洗，其中可以控制洗墙机器人实现上升、下降、左移动、右移动、喷水、刷、擦、洗、观看等操作，比如发送上升指令给洗墙机器人，机器人内部通过继电器开启电机以实现上升，当接收到停止指令时，继电器断开，停止上升，其他动作与上述同理。

s2、接收送货机器人的送货请求指令，根据送货请求指令生成路径控制指令，将路径控制指令发送至送货机器人以控制送货机器人按照路径控制指令行驶到小区指定位置，这样，将送货机器人设置在小区门口，以解决最后1公里送货难题，避免因为人工进入小区进行送货所造成的安全隐患。

s31、接收扫描共享物品柜的二维码所生成的物品放入指令，根据物品放入指令生成开门控制指令，将开门控制指令发送至共享物品柜上以打开对应的柜门，并显示共享物品柜里每一个格子所存储的物品信息；

其中，当用户将私人物品进行共享时描共享物品柜的二维码，打开柜门，然后将物品放入共享物品柜内，如果用户觉得共享物品需要收费，则设定预设金额，使得其他用户需要付费才能得到该物品，从而让提供物品共享的人员有收入，提高用户的共享积极性；

其中，当为公告物品进行共享时，则为公共物品设置押金来避免小孩或者无关人员的重复领取，其中公共物品为车辆充气工具、车辆充电工具以及医疗急救包等等，其中医疗急救包包括速效救心丸、包扎胶布等。

s32、接收扫描共享物品柜的二维码所生成的物品取出指令，根据物品取出指令生成开门控制指令，将开门控制指令发送至共享物品柜上以打开对应的柜门，修改并显示共享物品柜里每一个格子所存储的物品信息；

即其他用户根据显示的物品信息和对应的金额选取自己需要的物品，取出并支付或抵押对应的金额即可。

如上，共享物品柜实现了租借、收购等功能；在共享物品柜在设置有摄像头，可实现远程对讲交流功能。

s4、接收扫描零接触门锁的二维码或是通过nfc感应零接触门锁时所生成的开门请求指令，根据开门请求指令所携带的用户身份信息向授权的健康防控中心请求对用户身份信息进行健康防控判断，若判断结果为用户身份信息属于健康状态，则生成开门控制指令，并将开门控制指令发送至零接触门锁以实现开门，健康防控判断用于判断用户身份信息的出行信息中是否接触过可传染性病患。

即通过对接健康防控中心的健康防控信息，以控制可疑人员的进出，无需安装对应的app，通过二维码或是通过nfc感应来实现零接触，从而避免因为开门接触所导致的感染。

s51、接收第一用户发送的车位共享指令，获取车位共享指令中第一共享车位的第一共享车位位置信息和共享时间段；

s52、接收第二用户所发送的共享车位预约指令，获取共享车位预约指令中所预约的第一共享车位的第一共享车位位置信息至第二用户，并绑定第一共享车位和第二用户的关联关系；

s53、若第一共享车位为无闸停车位，则接收第二用户所发送的降下地锁指令，控制第一共享车位上的共享停车地锁降落，并开始计时收费，无闸停车位包括无闸停车场停车位和路边停车位；

s54、接收第二用户的缴费信息以及共享停车地锁感应到车辆离开第一共享车位时所生成的车位释放指令，将第一共享车位的状态由已停车状态修改为空闲状态，并发送升起地锁指令至共享停车地锁以控制共享停车地锁升起，并将缴费信息中的收入按照预设比例转至第一用户；

s55、若第一共享车位为有闸停车场停车位，则接收停车场所发送的待识别车牌号信息，判断待识别车牌号信息是否为已预约车牌号信息，若是，则打开道闸给予放行，并开始计时收费；

s56、在停车场上显示车位导航信息，引导已预约车牌号信息所对应的车辆行驶到第一共享车位上，接收第二用户的所发送的降下地锁指令，控制第一共享车位上的共享停车地锁降落；

s57、接收共享停车地锁感应到车辆离开第一共享车位时所生成的车位释放指令，将第一共享车位的状态由已停车状态修改为空闲状态，并发送升起地锁指令至共享停车地锁以控制共享停车地锁升起；

s58、接收第二用户在停车场内的缴费信息，则打开道闸给予放行，并将缴费信息中的收入按照预设比例转至第一用户。

即通过用户自动预约共享车位，通过共享停车地锁来控制共享车位的停放，使得没有预约的用户无法停放在共享车位上，通过包括二维码扫描等多种支付方式来完成计时收费，并且显示车位导航信息，引导已预约车牌号信息所对应的车辆行驶到第一共享车位上，以实现车位共享；同时，对于无闸停车场停车位、路边停车位以及有闸停车场停车位都设置有对应的解决方案，从而保证用户能最快的找到共享车位。而对于私人车位进行共享时的车主来说，利用出差、上班期间等空闲时间，给其他需要停车的人共享停车，使得自身能有一定的收入，而需要停车的人有车位可以停，从而最大化利用现有停车位，以解决了现有停车难的问题。

其中，对于上述步骤s31和s32合起来为步骤s3，步骤s51至s58合起来为s5，则步骤s1至步骤s5之间的执行顺序并不需要按照编号一一对应，本实施例中步骤s1至步骤s5中每一个步骤为一个独立运行的步骤，因此可以进行任意顺序的调整，也不影响本实施例的实现。

请参照图3，本发明的实施例二为：

机器共享控制端1，包括存储器3、处理器2及存储在存储器3上并可在处理器2上运行的计算机程序，处理器2执行计算机程序时实现如实施例一的机器共享控制方法。

综上所述，本发明提供的一种机器共享控制方法及控制端，由一个控制大脑来分别接收不同种类的机器装置的请求，并根据每一种类的机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令，之后将每一个控制指令发送至对应的机器装置以控制机器装置，从而对多种机器装置实现共享控制，以节省控制资源。其中通过洗墙机器人来对不同外墙进行清洗；通过控制送货机器人来解决最后1公里送货难题，避免因为人工进入小区进行送货所造成的安全隐患；通过共享物品柜所提供的物品共享和租借来更好的实现废物利用以及应对紧急情况；通过对接健康防控中心的健康防控信息，以控制可疑人员的进出，通过二维码或是通过nfc感应来实现零接触，从而避免因为开门接触所导致的感染；通过共享停车装置所提供的车位共享，以最大化利用现有停车位，帮助私人车位的车主提供收入，并解决了现有停车难的问题。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。