一种通信方法及装置与流程

1.本技术涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。


背景技术：

2.当终端设备处于无线资源控制(radio resource control，rrc)_空闲态(idle)或rrc_非激活态(inactive)时，终端设备与接入网设备之间的连接处于断开状态。这时候如果网络侧有数据需要发送给终端设备，会通过寻呼消息来联系终端设备，终端设备接收到寻呼消息后，会与接入网设备建立连接，进行数据的传输。
3.在现有的寻呼机制中，针对处于rrc_空闲态的终端设备，核心网设备会基于终端设备的跟踪区(tracking area，ta)列表，向ta列表中包含的所有接入网设备发送寻呼消息，由这些接入网设备在其管理的小区内寻呼该终端设备。类似的，针对处于rrc_非激活态的终端设备，当该终端设备的下行数据到达时，核心网设备会直接将数据发送给该终端设备的锚点接入网设备，然后锚点接入网设备会基于终端设备的无线接入网络通知区域(radio access network notification area，rna)信息，向该rna中包括的所有接入网设备发送寻呼消息，由这些接入网设备在其管理的小区中寻呼该终端设备。
4.在非陆地网络(non terrestrial networks，ntn)与陆地网络(terrestrial networks，tn)混合部署的场景下，可能会存在ntn小区与tn小区的小区配置参数相同的情形，比如具有相同的跟踪区码(tracking area code，tac)或者无线接入网区域码(radio access network area code，ranac)。在这一场景下，由于现有的寻呼机制中无法对ntn小区和tn小区进行区分，而是在ta或rna包括的小区中进行无差别的寻呼，可能会带来不必要的寻呼信令开销。


技术实现要素：

5.本技术实施例中的一种通信方法及装置，用于提供一种ntn网络与tn网络混合部署场景下的寻呼机制，以减小寻呼信令开销，提高寻呼效率。
6.第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可由第一网络设备执行，也可以由配置于第一网络设备的部件(例如芯片或者电路)执行，在本技术下文的描述中，将以第一网络设备执行该方法为例进行说明。该方法可以包括：第一网络设备生成寻呼消息，该寻呼消息用于寻呼终端设备，该寻呼消息中包括第一指示信息，该第一指示信息指示寻呼范围包括非陆地网络ntn小区和/或陆地网络tn小区；第一网络设备向第二网络设备发送寻呼消息。
7.采用上述技术方案，网络设备可以根据寻呼范围确定合理的寻呼区域，该寻呼范围可以是基于终端设备的类型信息或能力信息确定的，从而可避免在终端设备不支持的区域中发送寻呼消息，有效减小寻呼信令的开销。
8.在第一方面的一种可能的设计中，当第一指示信息指示的寻呼范围包括ntn小区时，第一指示信息还可以指示寻呼范围包括高轨geo卫星小区、低轨leo卫星小区和高空平
台haps小区中的一种或多种。
9.在第一方面的一种可能的设计中，该方法还可以包括：第一网络设备获取终端设备的能力信息，该能力信息用于确定终端设备是否支持ntn小区和/或tn小区。如此，可便于当第一网络设备发起针对该终端设备的寻呼时，根据该终端设备的能力信息，确定合理的寻呼区域。
10.在第一方面的一种可能的设计中，若终端设备支持ntn小区，该能力信息还可以用于确定终端设备支持geo卫星小区、leo卫星小区和haps小区中的一种或多种。
11.在第一方面的一种可能的设计中，第一网络设备还可以向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示寻呼配置信息适用的区域范围包括ntn小区和/或tn小区，所述寻呼配置信息可以为跟踪区ta信息或无线接入网络通知区域rna信息。
12.采用上述技术方案，网络为终端设备配置相应的寻呼配置信息适用的区域范围，可使得当终端设备移出寻呼配置信息适用的区域范围之外时，终端设备可以及时地触发跟踪区更新(tracking area update，tau)或无线接入网络通知区域更新(radio access network notification area，rnau)，以便网络可以及时获知终端设备的位置信息，进行相应的位置管理。
13.在第一方面的一种可能的设计中，当第一指示信息指示寻呼配置信息适用的区域范围包括ntn小区时，第二指示信息还可指示寻呼配置信息适用的区域范围包括geo卫星小区、leo卫星小区和haps小区中的一种或多种。
14.在第一方面的一种可能的设计中，第一网络设备可以为核心网设备，第二网络设备可以为接入网设备；或者，第一网络设备和所述第二网络设备可以均为接入网设备。
15.可以看出，本技术实施例，即可适用于核心网设备发起寻呼(即cn paging)的场景，也可以适用于接入网设备发起寻呼(即ran paging)的场景。
16.在第一方面的一种可能的设计中，若第一网络设备和第二网络设备均为接入网设备，该方法还可以包括：第一网络设备接收来自第二网络设备的上下文请求消息，该上下文请求消息用于请求终端设备的用户上下文；第一网络设备向第二网络设备发送上下文响应消息，该上下文响应消息中包括终端设备的能力信息；其中，第一网络设备为终端设备的锚点接入网设备，第二网络设备为寻呼到终端设备的另一接入网设备。
17.采用该技术方案，当第二网络设备寻呼到终端设备后，第二网络设备可通过上述方式获得终端设备的能力信息，以获知该终端设备对ntn和tn的支持情况，从而便于第二网络设备更好地为终端设备提供服务。
18.第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可由第二网络设备执行，也可以由可以配置于第二网络设备的部件(例如芯片或者电路)执行，在本技术下文的描述中，将以第二网络设备执行该方法为例进行说明。该方法可以包括：第二网络设备接收来自第一网络设备的寻呼消息，该寻呼消息用于寻呼终端设备，该寻呼消息中包括第一指示信息，该第一指示信息指示寻呼范围包括非陆地网络ntn小区和/或陆地网络tn小区；第二网络设备根据第一指示信息，确定需要寻呼终端设备的小区。
19.在第二方面的一种可能的设计中，当第一指示信息指示寻呼范围包括ntn小区时，第一指示信息还可以指示寻呼范围包括高轨geo卫星小区、低轨leo卫星小区和高空平台haps小区中的一种或多种。
20.在第二方面的一种可能的设计中，第一网络设备可以为核心网设备，第二网络设备可以为接入网设备；或者，第一网络设备和第二网络设备可以均为接入网设备。
21.在第二方面的一种可能的设计中，若第一网络设备和第二网络设备可以均为接入网设备，该方法还可以包括：第二网络设备向第一网络设备发送上下文请求消息，该上下文请求消息用于请求终端设备的用户上下文，第二网络设备接收来自第一网络设备的上下文响应消息，该上下文响应消息中包括终端设备的能力信息；其中，第一网络设备为终端设备的锚点接入网设备，第二网络设备为寻呼到终端设备的另一接入网设备。
22.第三方面，本技术实施例提供一种通信装置，该装置具有实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中第一网络设备的功能，或具有实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中第二网络设备的功能，该装置可以为网络设备，也可以为网络设备中包括的芯片。
23.上述通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元或手段(means)。
24.在一种可能的设计中，该装置的结构中可包括处理模块和收发模块，其中，处理模块被配置为支持该装置执行上述第一方面或第一方面的任一种设计中第一网络设备相应的功能，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种设计中第二网络设备相应的功能。收发模块用于支持该装置与其他通信设备之间的通信，例如该装置为第一网络设备时，可向第二网络设备发送寻呼消息。该通信装置还可以包括存储模块，存储模块与处理模块耦合，其保存有装置必要的程序指令和数据。作为一种示例，处理模块可以为处理器，通信模块可以为收发器，存储模块可以为存储器，存储器可以和处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本技术并不限定。
25.在另一种可能的设计中，该装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器。处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以使装置执行上述第一方面、或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。当装置为网络设备或终端设备时，该通信接口可以是收发器或输入/输出接口；当该装置为网络设备中包含的芯片时，该通信接口可以是芯片的输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路，输入/输出接口可以是输入/输出电路。
26.第四方面，本技术实施例提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。
27.可选地，该芯片系统还包括接口电路，该接口电路用于交互代码指令至所述处理器。
28.可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个，该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。
29.可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本技术并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性
处理器，例如只读存储器rom，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。
30.第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。
31.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。
32.第七方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统包括第一网络设备、第二网络设备和至少一个终端设备。可选的，所述通信系统中还可包括核心网设备。
33.上述第二方面至第七方面以及第二方面至第七方面中各种可能的设计中的有益效果，可参考第一方面中对应的描述，在此不再赘述。
附图说明
34.图1为本技术实施例适用的一种通信系统的网络架构示意图；
35.图2为本技术实施例适用的一种ntn与tn混合部署的场景示意图；
36.图3为本技术实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
37.图4为本技术实施例中由核心网设备发起寻呼(即cn paging)的场景示意图；
38.图5为本技术实施例中由接入网设备发起寻呼(即ran paging)的场景示意图；
39.图6为本技术实施例提供的一个具体示例的示意图；
40.图7为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
41.图8为本技术实施例提供的一种通信装置的另一结构示意图；
42.图9为本技术实施例提供的一种通信装置的又一结构示意图。
具体实施方式
43.为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。
44.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(global system for mobile communications，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)、lte系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)通信系统、第五代(5th generation，5g)系统或nr系统，或者应用于未来的通信系统或其它类似的通信系统等。
45.请参考图1，为本技术实施例适用的一种通信系统的网络架构示意图，该网络架构中包括核心网设备110、无线接入网设备120、和至少一个终端设备(如图1中所示的终端设备130和140)。
network，ran)与核心网进行通信，与ran交换语音和/或数据。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、移动互联网设备(mobile internet device，mid)、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本技术的实施例对应用场景不做限定。终端设备有时也可以称为用户设备(user equipment，ue)、移动台和远方站等，本技术的实施例对终端设备所采用的具体技术、设备形态以及名称不做限定。
57.作为示例而非限定，在本技术实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
58.本技术实施例中的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本技术的方法。
59.2)本技术实施例中所涉及的无线接入网设备，是网络中用于将终端设备接入到无线网络的设备。所述无线接入网设备可以为无线接入网中的节点，又可以称为基站，还可以称为ran节点。在本技术中，无线接入网设备是指部署在地面上的无线接入网设备，在下文的描述中，无线接入网设备可以简称为接入网设备。
60.所述接入网设备可以包括lte系统或演进的lte系统(lte-advanced，lte-a)中的演进型基站(nodeb或enb或e-nodeb，evolutional node b)，如传统的宏基站enb和异构网络场景下的微基站enb，或者也可以包括5g系统或nr系统中的下一代节点b(next generation node b，gnb)，或者也可以包括无线网络控制器(radio network controller，rnc)、节点b(node b，nb)、基站控制器(base station controller，bsc)、基站收发台(base transceiver station，bts)、传输接收点(transmission reception point，trp)、家庭基站(例如，home evolved nodeb，或home node b，hnb)、基带单元(base band unit，bbu)、基带池bbu pool，或无线保真(wireless fidelity，wifi)接入点(access point，ap)、接入回传一体化(integrated access and backhaul，iab)节点等，再或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，cloudran)系统中的集中式单元(centralized unit，cu)和/或分布式单元(distributed unit，du)，本技术实施例并不限定。
61.例如，在一种网络结构中，网络设备可以为cu节点、或du节点、或为包括cu节点和du节点的接入网设备。进一步地，cu节点可以划分为控制面(cu-cp)和用户面(cu-up)，其中cu-cp负责控制面功能，主要包含无线资源控制(radio resource control，rrc)和分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)-c，pdcp-c主要负责控制面数据
的加解密，完整性保护，数据传输等。cu-up负责用户面功能，主要包含服务数据适配协议(service data adaptation protocol，sdap)和pdcp-u，sdap主要负责将核心网的数据进行处理并将流(flow)映射到承载(bearer)，pdcp-u主要负责数据面的加解密，完整性保护，头压缩，序列号维护，数据传输等。cu-cp与cu-up可通过e1接口连接。cu-cp代表cu通过ng接口和核心网连接，通过f1-c(控制面)和du连接。cu-up通过f1-u(用户面)和du连接。当然还有一种可能的实现是pdcp-c也在cu-up。
62.3)本技术实施例中所涉及的核心网设备，是指为终端设备提供业务支持的核心网(core network，cn)中的设备。目前，一些核心网设备的举例包括：接入和移动性管理功能(access and mobility management function，amf)实体、会话管理功能(session management function，smf)实体、用户面功能(user plane function，upf)实体等。其中，amf实体用于负责终端设备的接入管理和移动性管理；smf实体用于负责会话管理，如用户的会话建立等；upf实体是用户面的功能实体，主要用于负责连接外部网络。应注意，本技术中的实体也可以成为网元或功能实体，即amf实体也可以称为amf网元或amf功能实体，smf实体也可以称为smf网元或smf功能实体。在本技术下文的描述中，核心网设备可以是指amf。
63.4)本技术实施例中所涉及的卫星，是指位于卫星上的网络设备，为了便于说明，可以将“卫星上的网络设备”简称为“卫星”。所述卫星可以是低轨(leo)卫星或者中轨卫星或者高轨(geostationary earth orbit，geo)卫星或者其他位于高空中移动的网络设备。
64.一般来说，按照卫星的轨位高度，卫星通信系统中的卫星可分为高轨卫星、低轨(leo)卫星和中轨卫星三类。其中，高轨卫星又可以称为静止卫星，高轨卫星的运行速度与地球自转速度相同，因此，高轨卫星相对地面保持静止状态，相应地，高轨卫星形成的卫星小区也是静止的。低轨卫星又可以称为近地轨道卫星，低轨卫星相对地面移动速度较快，因此，低轨卫星形成的卫星小区可随着卫星的移动而移动。中轨卫星是指位于轨道高度位于高轨卫星与低轨卫星之间的卫星。
65.在一种可能的实现方式中，卫星可以接收无线接入网设备的信号并将信号转发至地面形成卫星小区，进而为地面上的终端设备提供服务覆盖。此时，卫星相当于一个中继节点或转发器，因此，该场景也可以称为卫星的透明转发(transparent)形式。作为另一种实现方式，卫星可以自己生成小区信息。比如，该形式下，卫星可以包括du、基站或者iab等类似功能的网络设备因此，该场景可以称为卫星的再生(regenerative)形式。
66.5)需要说明的是，本技术实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本技术实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个。例如，包括a、b和c中的至少一个，那么包括的可以是a、b、c，a和b，a和c，b和c，或a和b和c。同理，对于“至少一种”等描述的理解，也是类似的。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
67.基于上述介绍的图1和图2所示的系统架构，请参考图3，为本技术实施例提供的一种通信方法的流程示意图，该方法包括：
68.步骤s301、第一网络设备生成寻呼消息，该寻呼消息用于寻呼终端设备，该寻呼消息中包括第一指示信息，该第一指示信息指示寻呼范围包括ntn小区和/或tn小区。
69.所述寻呼范围是指面向终端设备的寻呼消息的发送范围，也可以称为寻呼区域范围。可以理解，第一指示信息可以指示出三种可能的寻呼范围，即寻呼范围仅包括ntn小区、寻呼范围仅包括tn小区、寻呼范围包括ntn小区和tn小区。
70.当第一指示信息指示寻呼范围仅包括ntn小区时，第一指示信息还可以进一步指示寻呼范围仅包括geo卫星小区、leo卫星小区和haps小区中的一种或多种，即用于指示寻呼范围包括哪种类型的ntn小区。
71.需要说明的是，第一指示信息可以是公共陆地移动网络(public land mobile network，plmn)标识(identity，id)级的，即指示每个plmn id下的寻呼区域，也可以是跟踪区码(tracking area code，tac)级的，也可以是无线接入网区域码(radio access network area code，ranac)级的，也可以是频点级的，或者是小区级的至少一种，本技术并不限定。
72.进一步地，第一指示信息可以是通过隐式方式指示的。例如第一指示信息可以是ntn的频带(freqband)信息，即当寻呼消息中包括ntn的频带信息时，表示寻呼范围包括ntn小区。或者，第一指示信息也可以是通过显示方式指示的。例如，在一个示例中，可以默认终端设备支持tn小区，在此基础上，第一指示信息可以是寻呼消息中占据1个比特的一个标志位，当该标志位的取值为1时，表示寻呼范围包括ntn小区，即寻呼范围包括ntn小区和tn小区，当该比特位的取值为0时，表示寻呼范围不包括ntn小区，即寻呼范围仅包括tn小区；再例如，在另一个示例中，第一指示信息可以是寻呼消息中占据2个比特的一个标志位，当该标志位的取值为“01”时，可表示寻呼范围仅包括tn小区，当该标志位的取值为“10”时，可表示寻呼范围仅包括ntn小区，当该标志位的取值为“11”时，可表示寻呼范围包括ntn小区和tn小区。可以理解，第一指示信息也可以具有其他的指示方式，在此不再逐一列举。
73.步骤s302、第一网络设备向第二网络设备发送寻呼消息。相应的，第二网络设备可以接收来自第一网络设备的寻呼消息。
74.步骤s303、第二网络设备根据第一指示信息，确定需要寻呼终端设备的小区。
75.具体的，当第一指示信息指示寻呼范围仅包括ntn小区时，第二网络设备可确定需要寻呼终端设备的小区为第二网络设备管理的ntn小区，进而第二网络设备可以仅在其管理的ntn小区中发送寻呼消息，而不在其管理的tn小区中发送寻呼消息，以寻呼该终端设备，从而达到节约寻呼信令资源的目的。
76.当第一指示信息指示寻呼范围仅包括tn小区时，第二网络设备可确定需要寻呼终端设备的小区为第二网络设备管理的tn小区，进而第二网络设备可以仅在其管理的tn小区中发送寻呼消息，而不在其管理的ntn小区中发送寻呼消息，以寻呼该终端设备，从而达到节约寻呼信令资源的目的。
77.当第一指示信息指示寻呼范围包括ntn小区和tn小区时，第二网络设备可确定需要寻呼终端设备的小区包括第二网络设备管理的ntn小区和tn小区，进而第二网络设备可在其管理的ntn小区和tn小区中都发送寻呼消息，以寻呼该终端设备。相应的，终端设备接收到寻呼消息后，可向第二网络设备发送rrc连接建立/恢复请求，以接入该第二网络设备。
78.应注意，本技术实施例中对第二网络设备管理的ntn小区和tn小区的数量不作具
体限定，第二网络设备可以管理一个或多个ntn小区，也可以管理一个或多个tn小区，也可以同时管理一个或多个ntn小区以及一个或多个tn小区，本技术并不限定。
79.可选的，第一网络设备还可以获取终端设备的能力信息，该能力信息用于确定终端设备是否支持ntn小区和/或tn小区。若终端设备支持ntn小区，该能力信息还可用于确定终端设备支持geo卫星小区、leo卫星小区和haps中的一种或多种。所述能力信息可以是能力指示信息，也可以是终端设备的类型信息，也可以是终端设备支持的频率信息、频带信息等。
80.在具体实施中，第一网络设备获取终端设备的能力信息的方式可以是，第一网络设备接收终端设备上报的该终端设备的能力信息，也可以是第一网络设备从其他网络设备处接收终端设备的能力信息，例如第一网络设备可以接收核心网设备发送的终端设备的能力信息，或者第一网络设备可以接收其他接入网设备发送的终端设备的能力信息。可以理解，第一网络设备也可以通过其他方式获取终端设备的能力信息，本技术并不限定。
81.采用上述技术方案，网络设备可以根据终端设备的类型信息或能力信息确定合理、准确的寻呼区域，从而避免在终端设备不支持的区域中发送寻呼消息，有效减小寻呼信令的开销。
82.在一种可能的实施方式中，第一网络设备可以为核心网设备，第二网络设备可以为接入网设备。如图4所示，该实施方式对应终端设备处于rrc_空闲态，核心网设备发起寻呼(即cn paging)的场景。在该场景中，接入网设备是指位于终端设备的ta信息中的接入网设备。可选的，ta信息也可以称为ta列表，ta列表可包括至少一个tac，或者包括至少一个plmn id和该plmn id下的至少一个tac。
83.具体的，在图4中，核心网设备为amf，接入网设备为gnb1，ue1仅支持tn小区，ue2可以支持ntn小区和tn小区，且ue1和ue2均处于rrc_空闲态。如此，当ue1的下行数据到达时，amf可向ue1的ta列表中包括的各个接入网设备发送寻呼消息，该寻呼消息具体为cn寻呼消息。以amf向图4中所示的gnb1发送寻呼消息为例(即此处的gnb1是指位于ue1的ta信息中的其中一个接入网设备)，该寻呼消息中的第一指示信息可指示寻呼范围仅包括tn小区。例如第一指示信息可以为寻呼消息中占据2个比特的一个标志位，amf通过将该标志位的取值置为“01”，指示出寻呼范围仅包括tn小区。进而。gnb1可仅在自己的管理的tn小区中寻呼ue1。若ue1接收到了该寻呼消息，那么该ue1可向gnb1发送rrc连接建立请求，以接入gnb1。
84.当ue2的下行数据到达时，amf可向ue2的ta信息中包括的各个接入网设备发送寻呼消息，该寻呼消息具体为cn寻呼消息。以amf向图4中所示的gnb1发送寻呼消息为例(即此处的gnb1是指位于ue2的ta信息中的其中一个接入网设备)，该寻呼消息中的第一指示信息可指示寻呼范围包括ntn小区和tn小区。例如第一指示信息可以为寻呼消息中占据2个比特的一个标志位，amf通过将该标志位的取值置为“11”，指示出寻呼范围包括ntn和tn小区。进而，gnb1可在自己的管理的ntn小区和tn小区中都寻呼该ue2。若ue2接收到了该寻呼消息，那么该ue2可向gnb1发送rrc连接建立请求，以接入gnb1。
85.可选的，在ue1或ue2的下行数据到达前，amf还可以为ue1和ue2分别配置对应的ta信息，该ta信息也可以称为ta列表，可以理解为是一种寻呼配置信息。其中，ta列表可包括至少一个tac，或者包括至少一个plmn id和该plmn id下的至少一个tac。
86.在另一种可能的实施方式中，第一网络设备和第二网络设备可以均为接入网设
备。如图5所示，该实施方式对应终端设备处于rrc_非激活态，接入网设备发起寻呼(即ran paging)的场景。也就是说，在该场景下，第一网络设备可以为第一接入网设备，第二网络设备可以为第二接入网设备。应注意，此处的第一接入网设备是指终端设备由rrc_连接态(connected)进入rrc_非激活态前的服务接入网设备(即服务节点)，该服务接入网设备也可以称为终端设备的锚点(anchor)接入网设备或源(source)网络设备，第二接入网设备是指位于终端设备的rna区域中的接入网设备。
87.具体的，在图5中，ue1和ue2均处于rrc_非激活态，第一接入网设备为ue1和ue2的锚点gnb1，第二接入网设备为目标(target)gnb2或目标gnb3，ue1仅支持tn小区，ue2可以支持ntn小区和tn小区。如此，当ue1的下行数据到达时，核心网设备(如amf)可直接将下行数据发送给锚点gnb1，进而锚点gnb1可向位于该ue1的rna区域内的其他接入网设备发送寻呼消息，该寻呼消息具体为ran寻呼消息。以锚点gnb1向图5中所示的目标gnb2发送寻呼消息为例(即此处的目标gnb2是指位于ue1的rna区域中的其中一个接入网设备)，该寻呼消息中的第一指示信息可指示寻呼范围仅包括tn小区，如此，目标gnb2可仅在其管理的tn小区中寻呼该ue1。若ue1接收到了目标gnb2发送的寻呼消息，那么ue1可向目标gnb2发送rrc连接恢复请求，以接入该目标gnb2。可选的，锚点gnb1也可在自己管理的tn小区中寻呼该ue1。若ue1接收到了锚点gnb1发送的寻呼消息，那么该ue1也可以向锚点gnb1发送rrc连接恢复请求，以接入该锚点gnb1。
88.类似的，当ue2的下行数据到达时，核心网设备(如amf)可直接将下行数据发送给锚点gnb1，进而锚点gnb1可向位于该ue2的rna区域内的其他接入网设备发送寻呼消息，该寻呼消息具体为ran寻呼消息。以锚点gnb1向图5中所示的目标gnb3发送寻呼消息为例(即此处的目标gnb3是指位于ue2的rna区域中的其中一个接入网设备)，该寻呼消息中的第一指示信息可指示寻呼范围包括ntn小区和tn小区，如此，目标gnb3可在其管理的ntn小区和tn小区中都寻呼该ue2。若ue2接收到了目标gnb3发送的寻呼消息，那么ue2可以向目标gnb3发送rrc连接恢复请求，以接入该目标gnb3。可选的，锚点gnb1也可在自己管理的ntn小区和tn小区中都寻呼该ue2。若ue2接收到了锚点gnb1发送的寻呼消息，那么ue2也可以向锚点gnb1发送rrc连接恢复请求，以接入该锚点gnb1。
89.可选的，在ue1或ue2的下行数据到达前，锚点gnb1还可以为ue1和ue2分别配置对应的rna信息，rna信息也可以称为rna区域信息或rna区域，也可以理解为是一种寻呼配置信息。
90.应注意，图5中所示的目标gnb2是指ue1对应的rna区域内的一个gnb，目标gnb3是指ue2对应的rna区域内的一个gnb，其名称仅作为一种示意，目标gnb2与目标gnb3可以是相同的gnb，也可以是不同的gnb，本技术并不限定。
91.可选的，本技术实施例中，第一网络设备也可以向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息指示寻呼配置信息适用的区域范围包括ntn小区和/或tn小区。其中，寻呼配置信息可以包括ta信息或rna信息。具体的，对于处于rrc_空闲态的ue，第一网络设备为核心网设备，其寻呼配置信息为ta信息；对于处于rrc_非激活态的ue，第一网络设备为接入网设备时，其寻呼配置信息为rna信息。
92.进一步地，当第二指示信息指示寻呼配置信息适用的区域范围包括ntn小区时，第二指示信息还可指示寻呼配置信息适用的区域范围包括geo卫星小区、leo卫星小区和haps
小区中的一种或多种。类似的，该第二指示信息可以是plmn id级的，tac级的，ranac级的，频点级的，或者是小区级的至少一种，本技术并不限定。
93.可以看出，通过网络设备为终端设备配置相应的寻呼配置信息可适用的区域范围，可使得当终端设备移出寻呼配置信息适用的区域范围之外时，终端设备可以及时地触发跟踪区更新(tracking area update，tau)或无线接入网络通知区域更新(radio access network notification area，rnau)，以便网络可以及时获知终端设备的位置信息，进行相应的位置管理。
94.可选的，当第一网络设备和第二网络设备均为接入网设备，即在ran paging的场景下，终端设备处于rrc_非激活态，第一网络设备还可接收来自第二网络设备的上下文请求消息，该上下文请求消息用于请求终端设备的用户上下文，其中第一网络设备是指终端设备的锚点接入网设备，第二网络设备为寻呼到该终端设备的另一接入网设备。相应的，第一网络设备可向第二网络设备发送上下文响应消息，该上下文响应消息中包括终端设备的用户上下文、终端设备的能力信息，以及终端设备的寻呼配置信息的至少一种。终端设备的能力信息用于确定终端设备是否支持ntn小区和/或tn小区。终端设备的能力信息也可以用于确定所述终端设备支持geo卫星小区、leo卫星小区和haps小区中的一种或多种。可选的，该上下文响应消息中还可包括本技术上文中所述的第一指示信息和/或第二指示信息。
95.请参考图6，为本技术实施例中提供的通信方法的一个具体示例。在该示例属于ran paging的场景，即ue位于rrc_非激活态，锚点gnb1是指ue在由rrc_连接态进入rrc_非激活态前最后接入的gnb，目标gnb2为在该ue的rna内寻呼到该ue的gnb。
96.具体的，在步骤s600中，ue可向锚点gnb1上报自己的能力信息，以通知锚点gnb1自己支持ntn小区和tn小区。
97.在步骤s601中，锚点gnb1可配置ue进入rrc_非激活态，并向ue发送寻呼配置信息。可选的，锚点gnb1还可以指示该寻呼配置信息适用的区域范围。这里，寻呼配置信息具体是指rna信息，寻呼配置信息适用的区域范围可包括ntn小区和/或tn小区。
98.可选的，终端设备可以默认rna信息包括ntn小区和tn小区。或者，锚点gnb1还可以向ue发送第二指示信息，该第二指示信息指示rna信息适用的区域范围为仅包括ntn小区，或者为仅包括tn小区，或者为包括ntn小区和tn小区。本具体示例中以第二指示信息指示寻呼配置信息适用的区域范围仅包括ntn小区为例进行说明。如此，当ue移动到配置的rna信息中指示的ntn小区的范围之外时，终端设备可进行rnau过程。
99.在步骤s602中，当ue的下行数据到达时，锚点gnb1可向目标gnb2发送寻呼消息，该寻呼消息中包括第一指示信息，以指示寻呼范围仅包括ntn小区，该寻呼消息具体为ran寻呼消息。需要说明的是，这里的目标gnb2是指ue对应的rna区域内的其中一个gnb，但应理解，当ue的下行数据到达时，锚点gnb1可向ue对应的rna区域内的每个gnb都发送上述寻呼消息。
100.随后，目标gnb2可在其管理的ntn小区寻呼该ue。
101.在步骤s603中，当目标gnb2寻呼到该ue后，ue可向目标gnb2发送rrc连接恢复请求，以请求恢复rrc连接，进入rrc_连接态。
102.在步骤s604中，目标gnb2可向锚点gnb1发送上下文请求消息，以请求该ue的用户上下文。
103.在步骤s605中，锚点gnb1可向目标gnb2发送上下文响应消息，该上下文响应消息中包括ue的用户上下文，以及ue的能力信息、ue的rna信息、第一指示信息和第二指示信息等信息中的一项或多项。
104.本技术实施例还提供一种通信装置，请参考图7，为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置700包括：收发模块710和处理模块720。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及网络设备(如第一网络设备或者第二网络设备)的功能。例如，该通信装置可以是网络设备或网络设备中包括的芯片或电路。
105.示例性的，当该通信装置执行图3中所示的方法实施例中对应第一网络设备的操作或者步骤时，处理模块720用于，生成寻呼消息，该寻呼消息用于寻呼终端设备，该寻呼消息中包括第一指示信息，该第一指示信息指示寻呼范围包括非陆地网络ntn小区和/或陆地网络tn小区；收发模块710用于，向第二网络设备发送寻呼消息。
106.在一种可能的设计中，当第一指示信息指示寻呼范围包括ntn小区时，第一指示信息还可以指示寻呼范围包括高轨geo卫星小区、低轨leo卫星小区和高空平台haps小区中的一种或多种。
107.在一种可能的设计中，收发模块710还用于，获取终端设备的能力信息，该能力信息用于确定终端设备是否支持ntn小区和/或tn小区。
108.在一种可能的设计中，若终端设备支持ntn小区，该能力信息还可以用于确定终端设备支持geo卫星小区、leo卫星小区和haps小区中的一种或多种。
109.在一种可能的设计中，收发模块710还用于，向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示寻呼配置信息适用的区域范围包括ntn小区和/或tn小区，所述寻呼配置信息可以为跟踪区ta信息或无线接入网络通知区域rna信息。
110.在一种可能的设计中，当第一指示信息指示寻呼配置信息适用的区域范围包括ntn小区时，第二指示信息还可指示寻呼配置信息适用的区域范围包括geo卫星小区、leo卫星小区和haps小区中的一种或多种。
111.在一种可能的设计中，所述通信装置可以为核心网设备，第二网络设备可以为接入网设备；或者，所述通信装置和第二网络设备可以均为接入网设备。
112.在一种可能的设计中，若所述通信装置和第二网络设备均为接入网设备，收发模块710还用于，接收来自第二网络设备的上下文请求消息，该上下文请求消息用于请求终端设备的用户上下文；收发模块710还用于，向第二网络设备发送上下文响应消息，该上下文响应消息中包括终端设备的能力信息；其中，所述通信装置为终端设备的锚点接入网设备，第二网络设备为寻呼到终端设备的另一接入网设备。
113.当该通信装置执行图3中所示的方法实施例中对应第二网络设备的操作或者步骤时，收发模块710用于，接收来自第一网络设备的寻呼消息，该寻呼消息用于寻呼终端设备，该寻呼消息中包括第一指示信息，该第一指示信息指示寻呼范围包括非陆地网络ntn小区和/或陆地网络tn小区；处理模块720用于，根据第一指示信息，确定需要寻呼终端设备的小区。
114.在一种可能的设计中，当第一指示信息指示寻呼范围包括ntn小区时，第一指示信息还可以指示寻呼范围包括高轨geo卫星小区、低轨leo卫星小区和高空平台haps小区中的一种或多种。
115.在一种可能的设计中，第一网络设备可以为核心网设备，所述通信装置可以为接入网设备；或者，第一网络设备和所述通信装置可以均为接入网设备。
116.在一种可能的设计中，若第一网络设备和所述通信装置均为接入网设备，收发模块710还用于，向第一网络设备发送上下文请求消息，该上下文请求消息用于请求终端设备的用户上下文；收发模块710还用于，接收来自第一网络设备的上下文响应消息，该上下文响应消息中包括终端设备的能力信息；其中，第一网络设备为终端设备的锚点接入网设备，所述通信装置为寻呼到终端设备的另一接入网设备。
117.该通信装置中涉及的处理模块720可以由至少一个处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块710可以由至少一个收发器或收发器相关电路组件或通信接口实现。该通信装置中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图3、图4、图5或图6中所示方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选的，该通信装置中还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储数据和/或指令，收发模块710和/或处理模块720可以读取存取模块中的数据和/或指令，从而使得通信装置实现相应的方法。该存储模块例如可以通过至少一个存储器实现。
118.上述存储模块、处理模块和收发模块可以分离存在，也可以全部或者部分模块集成，例如存储模块和处理模块集成，或者处理模块和收发模块集成等。
119.请参考图8，为本技术实施例提供的一种通信装置的另一结构示意图。该通信装置800可用于实现上述方法实施例中涉及网络设备的功能，例如，当上述方法实施例中的第一网络设备为核心网设备，第二网络设备为接入网设备时，第一网络设备的功能。该通信装置800可以是核心网设备，或者配置于核心网设备内部的芯片或电路。
120.通信装置800包括一个或多个处理器801，该一个或多个处理器801可支持通信装置800实现上述方法实施例中第一网络设备执行的方法。处理器801可以是通用处理器或者专用处理器。例如，处理器801可以是中央处理器(central processing unit，cpu)或基带处理器。基带处理器可以用于处理通信数据，cpu可以用于对通信装置(例如，第一网络设备或芯片)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。通信装置800还可以包括收发单元805，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。
121.例如，通信装置800可以是芯片，收发单元805可以是该芯片的输入和/或输出电路，或者，收发单元805可以是该芯片的通信接口，该芯片可以作为网络设备或其它无线通信设备的组成部分。
122.通信装置800中可以包括一个或多个存储器802，其上存储有程序804，程序804可被处理器801运行，生成指令803，使得处理器801根据指令803执行上述方法实施例中描述的方法。可选地，存储器802中还可以存储有数据。可选地，处理器1301还可以读取存储器802中存储的数据，该数据可以与程序804存储在相同的存储地址，该数据也可以与程序804存储在不同的存储地址。
123.处理器801和存储器802可以单独设置，也可以集成在一起，例如，集成在单板或者系统级芯片(system on chip，soc)上。
124.该通信装置800还可以包括收发单元805以及天线806。收发单元805可以称为收发机、收发电路或者收发器，用于通过天线806实现通信装置的收发功能。
125.请参考图9，为本技术实施例中提供的一种通信装置的又一结构示意图。该通信装
置可具体为一种接入网设备，例如基站，用于实现上述任一方法实施例中涉及网络设备的功能，例如，当上述方法实施例中的第一网络设备为核心网设备，第二网络设备为接入网设备时，第二网络设备的功能，或者，当上述方法实施例中的第一网络设备和第二网络设备均为接入网设备时，第一网络设备或第二网络设备的功能。
126.该网络设备包括：一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit，rru)901和一个或多个基带单元(baseband unit，bbu)(也可称为数字单元，digital unit，du)902。所述rru901可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线9011和射频单元9012。所述rru 901部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换。所述bbu 902部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述rru 901与bbu 902可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
127.所述bbu 902为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述bbu(处理单元)902可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。
128.在一个示例中，所述bbu 902可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如lte网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如lte网，5g网或其他网)。所述bbu 902还可以包括存储器9021和处理器9022，所述存储器9021用于存储必要的指令和数据。所述处理器9022用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中发送操作。所述存储器9021和处理器9022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
129.本技术实施例还提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述任一方法实施例中的对应终端设备的方法或者对应网络设备的方法。
130.可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。
131.可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本技术并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器rom，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。
132.示例性的，该芯片系统可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)，可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)，还可以是soc，还可以是cpu，还可以是网络处理器(network processor，np)，还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，还可以是微控制器(micro controller unit，mcu)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，pld)或其他集成芯片。
133.应理解，上述方法实施例中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本技术实施例所公开的方法步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
134.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计
算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。
135.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。
136.本技术实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括第一网络设备、第二网络设备和至少一个终端设备。可选的，该通信系统中还可包括核心网设备。该通信系统中包括第一网络设备、第二网络设备和终端设备可以相互配合，以实现上述任一方法实施例。且，该通信系统中包括的第一网络设备、第二网络设备具体实施方式的可参考上文中在图7、图8和图9中对通信装置的相关描述。
137.应理解，本技术实施例中提及的处理器可以是cpu，还可以是其他通用处理器、dsp、asic、fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
138.还应理解，本技术实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
139.需要说明的是，当处理器为通用处理器、dsp、asic、fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
140.应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
141.应理解，在本技术的各种实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，上述各过程或步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程或步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
142.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
143.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
144.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的
划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
145.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
146.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
147.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
148.在本技术的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
149.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。