蓝牙耳机、蓝牙耳机的校准方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及蓝牙通信技术领域，尤其涉及一种蓝牙耳机、蓝牙耳机的校准方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着科技的发展以及人们生活水平的提高，蓝牙耳机逐渐成为人手必备的电子产品。tws(truewirelessstereo)耳机由于其佩戴更为舒适、使用方便、不引人注目、更加小巧美观等优秀特性，tws耳机在耳机市场的占有率逐渐提高。由于tws耳机本身小巧，难以给tws耳机配置较大容量的电池，由此导致tws耳机存在续航问题。为了提高tws耳机的续航能力，通过在tws耳机上增加一个红外接近传感器，通过该红外接近传感器识别耳机的佩戴状态，并在检测到用户摘下耳机时自动暂停或者控制耳机进入一种低功耗模式。但是不同人的佩戴习惯差异、肤色的差异以及长期使用对红外传感器透镜的损伤，导致耳机基于红外传感器的佩戴状态识别准确率降低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种蓝牙耳机、蓝牙耳机的校准方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决蓝牙耳机基于红外传感器的佩戴状态识别准确率降低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种蓝牙耳机的校准方法，其特征在于，所述蓝牙耳机的校准方法包括以下步骤：

在检测到耳机校准指令时，根据所述耳机校准指令确定待校准耳机，获取所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值，生成第一红外光值集；

获取所述待校准耳机在未佩戴状态下的各个红外光值，作为第二红外光值集；

基于预设计算规则、所述第一红外光值集以及所述第二红外光值集，计算确定所述待校准耳机的校准后的红外光阈值，完成耳机红外光阈值的更新。

可选地，所述获取所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值，生成第一红外光值集的步骤具体包括：

获取所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值，并判断所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值中是否存在不属于预设范围的无效值；

若存在所述无效值，则删除所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值中的无效值，并生成所述第一红外光值集。

可选地，所述基于预设计算规则、所述第一红外光值集以及所述第二红外光值集，计算确定所述待校准耳机的校准后的红外光阈值，完成耳机红外光阈值的更新的步骤具体包括：

基于所述第一红外光值集中各个红外光值的采集时刻点以及所述第二红外光值集中各个红外光值的采集时刻点，确定所述第一红外光值集与所述第二红外光值集相匹配的各对对应点；

分别计算所述各对对应点的平均红外光值，生成平均红外光值集，并基于所述平均红外光值集中的各个平均红外光值，确定所述校准后的红外光阈值，完成耳机红外光阈值的更新。

可选地，所述基于所述第一红外光值集中各个红外光值的采集时刻点以及所述第二红外光值集中各个红外光值的采集时刻点，确定所述第一红外光值集与所述第二红外光值集相匹配的各对对应点的步骤具体包括：

在所述第一红外光值集中获取一红外光值，作为目标红外光值，并获取所述目标红外光值对应的第一采集时刻点；

基于预设对应表，在所述第二红外光值集对应的各个采集时刻点中确定与所述第一采集时刻点对应关联的时刻点，作为第二采集时刻点；

在所述第二红外光值集中确定所述第二采集时刻点采集的红外光值，作为所述目标红外光值的对应点，以确定所述第一红外光值集与所述第二红外光值集相匹配的各对对应点；

在所述第一红外光值集中获取下一红外光值，作为目标红外光值，以确定所述第一红外光值集与所述第二红外光值集相匹配的各对对应点。

可选地，所述基于所述第一红外光值集中各个红外光值的采集时刻点以及所述第二红外光值集中各个红外光值的采集时刻点，确定所述第一红外光值集与所述第二红外光值集相匹配的各对对应点的步骤之后，还包括：

判断所述相匹配的各对对应点中是否存在差值超过预设差值的无效对应点；

若所述相匹配的各对对应点中存在所述无效对应点，则在所述相匹配的各对对应点中剔除所述无效对应点。

可选地，所述分别计算所述各对对应点的平均红外光值，生成平均红外光值集，并基于所述平均红外光值集中的各个平均红外光值，确定所述校准后的红外光阈值的更新的步骤具体包括：

分别计算所述各对对应点的平均红外光值，生成平均红外光值集；

计算预设最大红外光阈值与所述平均红外光值集中的各个平均红外光值的平均值，作为所述校准后的最大红外光阈值；

获取所述待校准耳机对应的校准定值，并计算所述校准后的最大红外光阈值与所述校准定值的差值，作为所述校准后的最小红外光阈值。

可选地，所述在检测到耳机校准指令时，根据所述耳机校准指令确定待校准耳机的步骤之后，还包括：

通过与所述待校准耳机通讯连接的耳机或终端向用户发送校准提醒消息，以使用户对所述待校准耳机进行佩戴操作以及摘下操作；

在检测到用户进行佩戴操作时，采集并存储所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值；

在检测到用户进行摘下操作时，采集并存储所述待校准耳机在未佩戴状态下的各个红外光值。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种蓝牙耳机，所述蓝牙耳机包括红外传感器、处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的蓝牙耳机的校准程序，其中所述蓝牙耳机的校准程序被所述处理器执行时，实现如上所述的蓝牙耳机的校准方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种蓝牙耳机的校准设备，所述蓝牙耳机的校准设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的蓝牙耳机的校准程序，其中所述蓝牙耳机的校准程序被所述处理器执行时，实现如上所述的蓝牙耳机的校准方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有蓝牙耳机的校准程序，其中所述蓝牙耳机的校准程序被处理器执行时，实现如上所述的蓝牙耳机的校准方法的步骤。

本发明提供一种蓝牙耳机的校准方法，通过在检测到耳机校准指令时，根据所述耳机校准指令确定待校准耳机，获取所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值，生成第一红外光值集；获取所述待校准耳机在未佩戴状态下的各个红外光值，作为第二红外光值集；基于预设计算规则、所述第一红外光值集以及所述第二红外光值集，计算确定所述待校准耳机的校准后的红外光阈值，完成耳机红外光阈值的更新。通过上述方式，本发明基于待校准耳机在佩戴状态下的第一红外光值集与待校准耳机在未佩戴状态下的第二红外光值集，可计算确定待校准耳机的最新红外光阈值，由此提供一种用户可自行校准蓝牙耳机红外光阈值的方法，提高了蓝牙耳机的红外传感器的测量灵敏度，提高了蓝牙耳机的佩戴状态识别准确率，解决了蓝牙耳机基于红外传感器的佩戴状态识别准确率降低的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的蓝牙耳机的校准设备的硬件结构示意图；

图2为本发明蓝牙耳机的校准方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明蓝牙耳机的校准方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明蓝牙耳机的校准方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例涉及的蓝牙耳机的校准方法主要应用于蓝牙耳机的校准设备，该蓝牙耳机的校准设备可以是pc、便携计算机、移动终端等具有显示和处理功能的设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的蓝牙耳机的校准设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，蓝牙耳机的校准设备可以包括处理器1001(例如cpu)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)；存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对蓝牙耳机的校准设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及蓝牙耳机的校准程序。

在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的蓝牙耳机的校准程序，并执行本发明实施例提供的蓝牙耳机的校准方法。

本发明实施例提供了一种蓝牙耳机的校准方法。

参照图2，图2为本发明蓝牙耳机的校准方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述蓝牙耳机的校准方法包括以下步骤：

步骤s10,在检测到耳机校准指令时，根据所述耳机校准指令确定待校准耳机，获取所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值，生成第一红外光值集；

为了提高tws耳机的续航能力，通过在tws耳机上增加一个红外接近传感器，通过该红外接近传感器识别耳机的佩戴状态，并在检测到用户摘下耳机时自动暂停或者控制耳机进入一种低功耗模式。但是不同人的佩戴习惯差异、肤色的差异以及长期使用对红外传感器透镜的损伤，导致耳机基于红外传感器的佩戴状态识别准确率降低。为了解决上述问题，本发明基于待校准耳机在佩戴状态下的第一红外光值集与待校准耳机在未佩戴状态下的第二红外光值集，可计算确定待校准耳机的最新红外光阈值，由此提供一种用户可自行校准蓝牙耳机红外光阈值的方法，提高了蓝牙耳机的红外传感器的测量灵敏度，提高了蓝牙耳机的佩戴状态识别准确率。具体地，所述蓝牙耳机的校准方法应用于蓝牙耳机，所述蓝牙耳机包括校准模块以及红外传感器。本实施例中，以校准模块为执行主体。tws耳机中的红外传感器由两个器件组成，即用于发射光脉冲的辐射源和用于将接收到的红外能量转换为数字值的光电二极管。当辐射源发出的红外光碰到物体阻挡时，除了被物体吸收之外，其余的红外光被反射到光电二极管，光电二极管将红外能量转换为数字值ir_value。该值与设置在红外传感器内的高低阈值进行比较，如果该数值大于设置的高阈值(ht)则认为红外传感器靠近物体，即表示tws耳机为佩戴状态；如果该值小于设置的低阈值(lt)则认为红外传感器远离物体，即表示tws耳机为未佩戴状态。即佩戴状态：ir_value>ht；未佩戴状态：ir_value<lt。为了便于用户可以自行对红外传感器进行校准，在mcu中注册触控芯片中断管脚，便于用户通过长按耳机触控感应片，开启耳机的校准模式。具体实施例中，所述在检测到耳机校准指令时，根据所述耳机校准指令确定待校准耳机的步骤之后，还包括：通过与所述待校准耳机通讯连接的耳机或终端向用户发送校准提醒消息，以使用户对所述待校准耳机进行佩戴操作以及摘下操作；在检测到用户进行佩戴操作时，采集并存储所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值；在检测到用户进行摘下操作时，采集并存储所述待校准耳机在未佩戴状态下的各个红外光值。可以通过长按左耳机触控感应片，开启右耳机校准模式。通过左耳机语音提示“佩戴右耳机”，或通过与蓝牙耳机通讯连接的终端显示或语音提示“佩戴右耳机”的提醒消息，以使用户佩戴右耳机。在检测到用户佩戴右耳机时，可每20ms采集一次由光电二极管转换的数值，即红外光值value，生成第一红外光值集。更多实施例中，为了提高红外光阈值的准确度，所述获取所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值，生成第一红外光值集的步骤具体包括：获取所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值，并判断所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值中是否存在不属于预设范围的无效值；若存在所述无效值，则删除所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值中的无效值，并生成所述第一红外光值集。即右耳机在佩戴开始以及摘下即将结束之时红外传感器处于未接近皮肤的状态该数值趋近于0或小于10，为无效值。

步骤s20，获取所述待校准耳机在未佩戴状态下的各个红外光值，作为第二红外光值集；

本实施例中，在检测到用户未佩戴右耳机时，可每20ms采集一次由光电二极管转换的数值，即红外光值value，生成第二红外光值集。

步骤s30，基于预设计算规则、所述第一红外光值集以及所述第二红外光值集，计算确定所述待校准耳机的校准后的红外光阈值，完成耳机红外光阈值的更新。

本实施例中，可计算所述第一红外光值集的平均值以及所述第二红外光值集的平均值，然后将两个平均值的平均值作为最大红外光阈值。或者基于采集时刻点，将所述第一红外光值集中的各个红外光值与所述第二红外光值集中的各个红外光值设为对应点，并计算各个对应点的平均值。基于各个对应点的平均值确定校准后的红外光阈值。具体地，。以右耳机校准为例进行说明。可以通过长按左耳机触控感应片，如佩戴左耳机，长按5s左耳机触控板触发触控中断，同时通过左耳机语音提示“将右耳机放入盒中”，触控芯片反馈中断事件int_long_touch至mcu端；左耳机mcu端接收到该中断事件后通过ble发送固定数据包至右耳机，即向右耳机发送提示消息；右耳机己收到左耳机发送的数据包之后进行解析；右耳机解析到开始红外传感器校准标志之后使红外传感器进入校准模式，并发送接收成功标志至左耳机；左耳机接收到右耳机反馈的正确信息之后语音提示“开始校准右耳机”以及“请佩戴右耳机”的提醒消息；右耳机在佩戴过程中一直采集由光电二极管转换的数值，当该设置稳定之后通过ble给左耳机发送右耳机完全佩戴标志；左耳机接收到右耳机完全佩戴的标志之后，语音提示“请摘下右耳机”；右耳机摘下过程中一直采集由广电二极管转换的数值，当该数值稳定或几乎趋于0之后，右耳机推出校准模式停止数据采集，同时给左耳发送校准结束标志；左耳机接收到右耳机校准结束标志之后，语音提示用户“右耳校准结束”。当完全佩戴上右耳机之后，该数值为校准过程中的最大值value_max，以该值为对称点，取佩戴和摘下过程中记录的对称有效值对比做差，若差值范围在±10以内则两值为有效值，并取二者的平均值为新的记录值value_new，取value_max以及n个value_new的平均值作为高阈值。即在佩戴过程中，红外光值逐渐增大，摘下过程中，红外光值逐渐减小，以完成佩戴耳机为峰值点，佩戴过程与摘下过程的红外光值成对称关系，并以采集时刻点为关联标识。在高阈值的基础上减小一个固定值(不同的红外芯片该值不同)作为低阈值，校准完毕后右耳机退出校准模式并更新校准阈值，耳机采用新的校准值替代原始校准值。

本实施例提供一种蓝牙耳机的校准方法，通过在检测到耳机校准指令时，根据所述耳机校准指令确定待校准耳机，获取所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值，生成第一红外光值集；获取所述待校准耳机在未佩戴状态下的各个红外光值，作为第二红外光值集；基于预设计算规则、所述第一红外光值集以及所述第二红外光值集，计算确定所述待校准耳机的校准后的红外光阈值，完成耳机红外光阈值的更新。通过上述方式，本发明基于待校准耳机在佩戴状态下的第一红外光值集与待校准耳机在未佩戴状态下的第二红外光值集，可计算确定待校准耳机的最新红外光阈值，由此提供一种用户可自行校准蓝牙耳机红外光阈值的方法，提高了蓝牙耳机的红外传感器的测量灵敏度，提高了蓝牙耳机的佩戴状态识别准确率，解决了蓝牙耳机基于红外传感器的佩戴状态识别准确率降低的技术问题。

参照图3，图3为本发明蓝牙耳机的校准方法第二实施例的流程示意图。

基于上述图2所示实施例，本实施例中，所述步骤s30具体包括：

步骤s31，基于所述第一红外光值集中各个红外光值的采集时刻点以及所述第二红外光值集中各个红外光值的采集时刻点，确定所述第一红外光值集与所述第二红外光值集相匹配的各对对应点；

本实施例中，在所述第一红外光值集中获取一红外光值，作为目标红外光值，并获取所述目标红外光值对应的第一采集时刻点；基于预设对应表，在所述第二红外光值集对应的各个采集时刻点中确定与所述第一采集时刻点对应关联的时刻点，作为第二采集时刻点；在所述第二红外光值集中确定所述第二采集时刻点采集的红外光值，作为所述目标红外光值的对应点，以确定所述第一红外光值集与所述第二红外光值集相匹配的各对对应点；在所述第一红外光值集中获取下一红外光值，作为目标红外光值，以确定所述第一红外光值集与所述第二红外光值集相匹配的各对对应点。

步骤s32，分别计算所述各对对应点的平均红外光值，生成平均红外光值集，并基于所述平均红外光值集中的各个平均红外光值，确定所述校准后的红外光阈值，完成耳机红外光阈值的更新。

本实施例中，分别计算所述各对对应点的平均红外光值，生成平均红外光值集；计算预设最大红外光阈值与所述平均红外光值集中的各个平均红外光值的平均值，作为所述校准后的最大红外光阈值。获取所述待校准耳机对应的校准定值，并计算所述校准后的最大红外光阈值与所述校准定值的差值，作为所述校准后的最小红外光阈值。具体地，右耳机佩戴过程中，每20ms采集一次由光电二极管转换的数值，并过滤小于10的无效值。采集有效值和对应、...的采集时刻点tw0、tw1...twn-2、twn-1、twn，其中twn为佩戴状态下的最大红外光阈值value_max；开始摘下右耳机，并且归零时间表；右耳机摘下过程中，每20ms记录一次由光电二极管转换的数值，丢弃掉小于10的无效值，记录有效值以及对应的时刻点tr0、tr1...trn-2、trn-1、trn；将tr0、tr1...trn-2、trn-1、trn时刻点对应的数值分别与twn、twn-1、twn-2...tw1、tw0对应时刻的数值做差；若两着差值范围在±10以内则该数值为有效值，取二者的平均值为新的有效值value_new0、value_new1、value_new2...；取新的有效值value_new0、value_new1、value_new2...以及value_max的均值作为校准后的最大红外光阈值；在校准后的最大红外光阈值的基础上减小一个固定值(不同的红外芯片该值不同)作为校准后的最小红外光阈值。

参照图4，图4为本发明蓝牙耳机的校准方法第三实施例的流程示意图。

基于上述图3所示实施例，本实施例中，所述步骤s31之后，还包括：

步骤s33，判断所述相匹配的各对对应点中是否存在差值超过预设差值的无效对应点；

步骤s34，若所述相匹配的各对对应点中存在所述无效对应点，则在所述相匹配的各对对应点中剔除所述无效对应点。

本实施例中，为了提高红外光阈值的准确度，在对应点的红外光值差值超过预设差值时，如10，即标记该对应点为无效对应点。具体地，将tr0、tr1...trn-2、trn-1、trn时刻点对应的数值分别与twn、twn-1、twn-2...tw1、tw0对应时刻的数值做差；若两着差值范围在±10以内则该数值为有效值，取二者的平均值为新的有效值value_new0、value_new1、value_new2...；取新的有效值value_new0、value_new1、value_new2...以及value_max的均值作为校准后的最大红外光阈值；在校准后的最大红外光阈值的基础上减小一个固定值(不同的红外芯片该值不同)作为校准后的最小红外光阈值。

此外，本发明实施例还提供一种蓝牙耳机的校准装置。

本实施例中，所述蓝牙耳机的校准装置包括：

第一光值集生成模块，用于在检测到耳机校准指令时，根据所述耳机校准指令确定待校准耳机，获取所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值，生成第一红外光值集；

第二光值集生成模块，用于获取所述待校准耳机在未佩戴状态下的各个红外光值，作为第二红外光值集；

红外光阈值校准模块，用于基于预设计算规则、所述第一红外光值集以及所述第二红外光值集，计算确定所述待校准耳机的校准后的红外光阈值，完成耳机红外光阈值的更新。

进一步地，所述第一光值集生成模块还用于：

获取所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值，并判断所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值中是否存在不属于预设范围的无效值；

若存在所述无效值，则删除所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值中的无效值，并生成所述第一红外光值集。

进一步地，所述红外光阈值校准模块还用于：

基于所述第一红外光值集中各个红外光值的采集时刻点以及所述第二红外光值集中各个红外光值的采集时刻点，确定所述第一红外光值集与所述第二红外光值集相匹配的各对对应点；

分别计算所述各对对应点的平均红外光值，生成平均红外光值集，并基于所述平均红外光值集中的各个平均红外光值，确定所述校准后的红外光阈值，完成耳机红外光阈值的更新。

进一步地，所述红外光阈值校准模块还用于：

在所述第一红外光值集中获取一红外光值，作为目标红外光值，并获取所述目标红外光值对应的第一采集时刻点；

基于预设对应表，在所述第二红外光值集对应的各个采集时刻点中确定与所述第一采集时刻点对应关联的时刻点，作为第二采集时刻点；

在所述第二红外光值集中确定所述第二采集时刻点采集的红外光值，作为所述目标红外光值的对应点，以确定所述第一红外光值集与所述第二红外光值集相匹配的各对对应点；

在所述第一红外光值集中获取下一红外光值，作为目标红外光值，以确定所述第一红外光值集与所述第二红外光值集相匹配的各对对应点。

进一步地，所述红外光阈值校准模块还用于：

判断所述相匹配的各对对应点中是否存在差值超过预设差值的无效对应点；

若所述相匹配的各对对应点中存在所述无效对应点，则在所述相匹配的各对对应点中剔除所述无效对应点。

进一步地，所述红外光阈值校准模块还用于：

分别计算所述各对对应点的平均红外光值，生成平均红外光值集；

计算预设最大红外光阈值与所述平均红外光值集中的各个平均红外光值的平均值，作为所述校准后的最大红外光阈值。

获取所述待校准耳机对应的校准定值，并计算所述校准后的最大红外光阈值与所述校准定值的差值，作为所述校准后的最小红外光阈值。

进一步地，所述第一光值集生成模块还用于：

通过与所述待校准耳机通讯连接的耳机或终端向用户发送校准提醒消息，以使用户对所述待校准耳机进行佩戴操作以及摘下操作；

在检测到用户进行佩戴操作时，采集并存储所述待校准耳机在佩戴状态下的各个红外光值；

在检测到用户进行摘下操作时，采集并存储所述待校准耳机在未佩戴状态下的各个红外光值。

其中，上述蓝牙耳机的校准装置中各个模块与上述蓝牙耳机的校准方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提供一种蓝牙耳机。

所述蓝牙耳机包括红外传感器、处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的蓝牙耳机的校准程序，其中所述蓝牙耳机的校准程序被处理器执行时，实现如上述的蓝牙耳机的校准方法的步骤。

其中蓝牙耳机的校准程序被执行时所实现的方法可参照本发明蓝牙耳机的校准方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提供一种蓝牙耳机的校准设备。

所述蓝牙耳机的校准设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的蓝牙耳机的校准程序，其中所述蓝牙耳机的校准程序被处理器执行时，实现如上述的蓝牙耳机的校准方法的步骤。

其中蓝牙耳机的校准程序被执行时所实现的方法可参照本发明蓝牙耳机的校准方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有蓝牙耳机的校准程序，其中所述蓝牙耳机的校准程序被处理器执行时，实现如上述的蓝牙耳机的校准方法的步骤。

其中，蓝牙耳机的校准程序被执行时所实现的方法可参照本发明蓝牙耳机的校准方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。