节目生成方法和节目生成装置与流程

本发明涉及节目编辑技术领域，尤其涉及一种节目生成方法和一种节目生成装置。

背景技术：

在led行业中，随着广告内容的日益丰富多样化，广告投放量不断增多，led播放的节目内容变得样式各异。如何进行复合型节目内容的制作，将多种类媒体资源素材进行整合展示，这些都成为节目编辑人员需要重点进行关注的地方。而节目内容的综合排版设计，往往需要制作者有较强的平面设计能力，能够快速的根据屏幕尺寸形状编辑制作，合理布局从而实现较为满意的播放显示效果。并且设计方案的制定通常需要有专业设计的人员参与，且需要一段时间才能制作完成，这样会影响客户实际的使用效率。另外，节目的制作必须有较为专业的设计人员参与才可以完成，这对于操作人员的要求性较高，播放效果等会因为制作者经验等多种因素参差不齐。

因此，如何提高节目的制作效率是目前亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

因此，为克服现有技术中的缺陷和不足，本发明实施例提供了一种节目生成方法和一种节目生成装置，以提高节目制作效率。

一方面，本发明实施例提供的一种节目生成方法，包括：获取媒体素材和节目参数信息，并根据样本节目集生成节目布局生成模型；识别所述媒体素材的媒体素材特征信息；根据所述节目参数信息、所述媒体素材特征信息和所述节目布局生成模型生成节目布局集，其中所述节目布局集包括至少两个节目布局；根据所述节目布局集和所述媒体素材生成待选节目集；以及根据所述待选节目集确定目标节目。

在上述方案中，通过首先获取媒体素材和节目参数信息，然后识别所述媒体素材的媒体素材特征信息，然后，根据样本节目集生成节目布局生成模型，之后根据所述节目参数信息、所述媒体素材特征信息和节目布局生成模型生成节目布局集，接下来，根据所述节目布局集和所述媒体素材生成待选节目集，最后根据所述待选节目集确定目标节目，如此一来，实现了节目智能化的自动布局，无需操作人员手动操作、反复调整，极大的提高了节目的制作效率。

在本发明的一个实施例中，所述根据样本节目集生成节目布局生成模型，具体包括：获取所述样本节目集中的每一个样本节目的样本节目参数信息；确定所述每一个样本节目所包括的样本媒体素材的样本媒体素材特征信息和所述每一个样本节目的样本节目布局；以及根据所述样本节目参数信息、所述样本节目布局以及所述样本媒体素材特征信息通过人工神经网络算法生成所述节目布局生成模型。

在本发明的一个实施例中，在所述根据所述待选节目集确定目标节目之后，所述节目生成方法还包括：响应于用户确定待替换媒体素材且选定所述媒体素材中的目标素材，将所述目标素材替换成所述待替换媒体素材，并且调整所述待替换媒体素材的尺寸以使得调整后待替换媒体素材的尺寸与所述目标素材在所述目标节目中的尺寸相同。

在本发明的一个实施例中，所述媒体素材为至少两个，在所述根据所述待选节目集确定目标节目之后，所述节目生成方法还包括：响应于用户对所述至少两个媒体素材中的目标媒体素材的尺寸调整，根据所述目标媒体素材的尺寸变化，调整所述目标节目中除所述目标素材之外的其他媒体素材的尺寸使得所述其他媒体素材的尺寸变化与所述目标媒体素材的尺寸变化一致。

在本发明的一个实施例中，所述媒体素材包括文本，所述媒体素材特征信息包括所述文本的文字数量以及字体大小；和/或，所述媒体素材包括图片，所述媒体素材特征信息包括：所述图片的像素大小，以及所述图片所包括的元素的类型、数量以及位置信息，其中，所述识别所述媒体素材的媒体素材特征信息，具体包括：对所述图片进行预处理获取预处理后图片，对所述预处理后图片中的元素进行抽取和分类处理，以确定所述元素的类型、数量以及位置信息，所述预处理包括去噪处理、变换处理或平滑处理。

在本发明的一个实施例中，所述节目参数信息包括节目播放地点、节目主题以及节目播放屏幕尺寸。

另一方面，本发明实施例提供了一种节目生成装置，包括：获取和识别模块，用于获取媒体素材和节目参数信息，并识别所述媒体素材的媒体素材特征信息；模型生成模块，用于根据样本节目集生成节目布局生成模型；布局集生成模块，用于根据所述节目参数信息、所述媒体素材特征信息和所述节目布局生成模型生成节目布局集，其中所述节目布局集包括至少两个节目布局；节目集生成模块，用于根据所述节目布局集和所述媒体素材生成待选节目集；以及确定模块，用于根据所述待选节目集确定目标节目。

在上述方案中，节目生成装置通过首先获取媒体素材和节目参数信息，然后识别所述媒体素材的媒体素材特征信息，然后，根据样本节目集生成节目布局生成模型，之后根据所述节目参数信息、所述媒体素材特征信息和节目布局生成模型生成节目布局集，接下来，根据所述节目布局集和所述媒体素材生成待选节目集，最后根据所述待选节目集确定目标节目，如此一来，实现了节目智能化的自动布局，无需操作人员手动操作、反复调整，极大的提高了节目的制作效率。

在本发明的一个实施例中，所述模型生成模块，具体包括：获取单元，用于获取所述样本节目集中的每一个样本节目的样本节目参数信息；确定单元，用于确定所述每一个样本节目所包括的样本媒体素材的样本媒体素材特征信息和所述每一个样本节目的样本节目布局；以及模型生成单元，用于根据所述样本节目参数信息、所述样本节目布局以及所述样本媒体素材特征信息通过人工神经网络算法生成所述节目布局生成模型。

在本发明的一个实施例中，所述节目生成装置还包括媒体素材替换模块，用于：响应于用户确定待替换媒体素材且选定所述媒体素材中的目标素材，将所述目标素材替换成所述待替换媒体素材，并且调整所述待替换媒体素材的尺寸以使得调整后待替换媒体素材的尺寸与所述目标素材在所述目标节目中的尺寸相同。

在本发明的一个实施例中，所述媒体素材为至少两个，其中，所述节目生成装置还包括尺寸调整模块：用于响应于用户对所述至少两个媒体素材中的目标媒体素材的尺寸调整，根据所述目标媒体素材的尺寸变化，调整所述目标节目中除所述目标素材之外的其他媒体素材的尺寸使得所述其他媒体素材的尺寸变化与所述目标媒体素材的尺寸变化一致。

上述一个或多个技术方案可以具有以下优点或有益效果：通过首先获取媒体素材和节目参数信息，然后识别所述媒体素材的媒体素材特征信息，然后生成节目布局生成模型，之后根据所述节目参数信息、所述媒体素材特征信息和节目布局生成模型生成节目布局集，接下来，根据所述节目布局集和所述媒体素材生成待选节目集，最后根据所述待选节目集确定目标节目，如此一来，实现了节目智能化的自动布局，无需操作人员手动操作、反复调整，极大的提高了节目的制作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种节目生成方法的流程示意图。

图2为图1中的步骤s12的具体流程示意图。

图3为本发明第一实施例的另一种节目生成方法的流程示意图。

图4为本发明第一实施例的又一种节目生成方法的流程示意图。

图5为应用本发明第一实施例的节目生成方法的媒体素材尺寸调整过程示意图。

图6为本发明第二实施例提供的一种节目生成装置的模块示意图。

图7为图6中的模型生成模块的单元结构示意图。

图8为本发明第二实施例提供的另一种节目生成装置的模块示意图。

图9为本发明第二实施例提供的又一种节目生成装置的模块示意图。

图10为本发明第三实施例提供的一种节目生成系统的结构示意图。

图11为本发明第四实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

参见图1，示出了本发明第一实施例的节目生成方法。该节目生成方法例如包括如下步骤：

s11，获取媒体素材和节目参数信息，并识别所述媒体素材的媒体素材特征信息；

s12，根据样本节目集生成节目布局生成模型；

s13，根据所述节目参数信息、所述媒体素材特征信息和所述节目布局生成模型生成节目布局集，其中所述节目布局集包括至少两个节目布局；

s14，根据所述节目布局集和所述媒体素材生成待选节目集；以及

s15，根据所述待选节目集确定目标节目。

为便于理解本发明，下面对本实施例的节目生成方法进行详细描述，本发明实施例的节目生成方法可通过安装在pc机上的软件例如节目制作软件来实现。

首先，响应于用户的输入操作，所述节目制作软件获取媒体素材和节目参数信息，并识别所述媒体素材的媒体素材特征信息(对应于图1中的步骤s11)。其中，所述媒体素材包括文本和/或图片，在所述媒体素材为文本的情况下，所述媒体素材特征信息包括所述文本的文字数量以及字体大小；在所述媒体素材为图片的情况下，所述媒体素材特征信息包括：所述图片的像素大小，以及所述图片所包括的元素的类型、数量以及位置信息。其中，所述识别所述媒体素材的媒体素材特征信息，具体包括：对所述图片进行预处理获取预处理后图片，对所述预处理后图片中的元素进行抽取和分类处理，以确定所述元素的类型、数量以及位置信息，所述预处理包括去噪处理、变换处理或平滑处理。

承上述，所述节目参数信息例如包括节目播放地点、节目主题以及节目播放屏幕尺寸，举例来说，所述节目播放地点例如为商场、学校、医院、游乐场等等，所述节目主题例如为商业广告、政府宣传、信息通告，所述节目播放屏幕尺寸为节目播放载体即屏幕的具体尺寸信息。在所述媒体素材为图片的情况下，对应的媒体素材特征信息可例如包括图片的像素大小，以及所述图片所包括的元素的类型、数量以及位置信息等，举例来说，如果一张图片的内容是一个女孩处于图片中间，那么这里的媒体素材特征信息包括：所述图片的像素大小、图片所包括的元素的类型为人物，数量为1个，该元素的具体位置信息在图片的中间，当然所述媒体素材特征信息还可以包括所述元素在所述图片的占比等等，当然元素的类型也可以是风景，动物等等，本发明实施例在此不做具体限定。

然后，所述节目制作软件根据样本节目集生成节目布局生成模型(对应于图1中的步骤s12)，如图2所示，其可例如包括步骤s120至s122。

步骤s120，响应于用户输入样本节目集，所述节目制作软件获取所述样本节目集中的每一个样本节目的样本节目参数信息。在此，样本节目集例如为从节目数据库获得的大量的节目，所述样本节目参数信息例如包括节目播放地点、节目主题以及节目播放屏幕尺寸。举例来说，所述节目播放地点例如为商场、学校、医院、游乐场等等，所述节目主题例如为商业广告、政府宣传、信息通告，所述节目播放屏幕尺寸为节目播放载体即屏幕的具体尺寸信息。一般来说，用户在获取到样本节目集时会根据所述样本节目集的具体应用对所述样本节目集进行标记，以使得所述样本节目集具备样本节目参数信息相关的属性，因此节目制作软件在获取到所述样本节目集时就可以相应地获得样本节目集的样本节目参数信息。

步骤s121，所述节目制作软件确定所述每一个样本节目所包括的样本媒体素材的样本媒体素材特征信息和所述每一个样本节目的样本节目布局。所述样本媒体素材特征信息即样本媒体素材的具体特征。在此，所述样本媒体素材可以包括文本和/或图片。在所述样本媒体素材为文字的情况下，对应的样本素材特征信息可例如包括文本的文字数量以及字体大小等。在所述样本媒体素材为图片的情况下，对应的样本媒体素材特征信息可例如包括图片的像素大小，以及所述图片所包括的元素的类型、数量以及位置信息等，举例来说，如果一张图片的内容是一个女孩处于图片中间，那么这里的样本媒体素材特征信息包括：所述样本图片的像素大小、图片所包括的元素的类型为人物，数量为1个，该元素的具体位置信息在图片的中间，当然所述样本媒体素材特征信息还可以包括所述元素在所述图片的占比等等，当然元素的类型也可以是风景，动物等等，本发明实施例在此不做具体限定。在此，确定所述每一个样本节目所包括的样本媒体素材的样本媒体素材特征信息的具体过程类似于上文关于步骤s11中识别所述媒体素材的媒体素材特征信息的过程的相关描述，在此不再具体说明。

承上述，所述样本节目布局也就是样本节目中的每个样本媒体素材的位置信息，目前，在节目的编辑中的媒体素材的位置可以通过矩形区域来表示，具体可以通过该矩形区域的顶点坐标、宽度和高度进行限定，这样，每个媒体素材的具体位置就可以通过矩形区域的顶点、宽度和高度进行唯一限定。当然，也可以使用其他方式来表示样本节目的样本节目布局，本发明实施例不做具体限定。

此外，在生成节目布局生成模型时，所述样本素材特征信息和所述样本节目布局可以通过人工对样本节目进行处理获取相关信息而输入到所述节目制作软件，例如，通过人工对每一个样本节目的内容(包括文字和/或图片)进行标记以确定样本节目的特征(例如，人物、事物、景物、动物、文字等)以及通过人工获取每一个样本节目的具体布局。当然，样本素材特征信息还可以通过软件对样本节目进行识别来实现，举例来说，以一张图片为例，软件在读取该图片时就可以获得该图片的具体像素大小，然后软件基于图片识别算法对所述图片进行预处理例如去燥、变换以及平滑等操作使得图片中的元素信息凸显，进而通过对预处理之后的图片中的元素进行抽取和识别确定图片中的元素的具体信息即所述节目素材特征信息；一般而言，每一个样本节目在制作时节目编辑软件就会保存该样本节目中的每个样本媒体素材的布局信息，即，每一个样本媒体素材在当前节目的具体位置信息和具体尺寸信息，因此可以通过软件对样本节目进行识别来获取样本节目布局。

步骤s122，所述节目制作软件根据所述样本节目参数信息、所述样本节目布局以及所述样本媒体素材特征信息通过人工神经网络算法生成所述节目布局生成模型。具体来说，所述生成所述节目布局生成模型的过程基于所述人工神经网络算法来对样本节目集的相关信息(具体为样本节目参数信息、样本节目布局和样本媒体特征信息)进行训练来实现，所述节目布局生成模型将所述样本节目参数信息、所述样本节目布局以及所述样本媒体素材特征信息相关联，使得将确定的媒体素材特征信息和节目参数信息输入至所述节目布局生成模型就能够确定与所述媒体素材特征信息和节目参数信息对应的节目布局。

接下来，所述节目制作软件根据所述节目参数信息、所述媒体素材特征信息和所述节目布局生成模型生成节目布局集，所述节目布局集包括至少两个节目布局。所述节目布局具体包括所述所包括的所有媒体素材的具体位置信息，例如所述媒体素材的在节目中的顶点、高度和宽度信息。

之后，所述节目制作软件根据所述节目布局集和所述媒体素材生成待选节目集，以供用户进行选择，在响应于用户对所待选节目集的选择之后，所述节目制作软件根据所述待选节目集确定目标节目。

在本发明的一个具体实施方式中，如图3所示，在所述根据所述待选节目集确定目标节目之后，所述节目生成方法还包括：s16，响应于用户确定待替换媒体素材且选定所述媒体素材中的目标素材，将所述目标素材替换成所述待替换媒体素材，并且调整所述待替换媒体素材的尺寸以使得调整后待替换媒体素材的尺寸与所述目标素材在所述目标节目中的尺寸相同，在此，所述待替换媒体素材即用户想要将其放置到目标节目中的媒体素材。在此技术方案中，所述节目制作软件响应于用户的操作，自动根据原有排版更换媒体素材，不需要用户在进行媒体素材大小的变更以及位置的设置，快速生成用户所需的节目，从而提高了节目的制作效率。

在本发明的一个具体实施方式中，所述媒体素材为至少两个，其中，如图4所示，在所述根据所述待选节目集确定目标节目之后，所述节目生成方法还包括：s17，响应于用户对所述至少两个媒体素材中的目标媒体素材的尺寸调整，根据所述目标媒体素材的尺寸变化，调整所述目标节目中除所述目标素材之外的其他媒体素材的尺寸使得所述其他媒体素材的尺寸变化与所述目标媒体素材的尺寸变化一致。其中，所述至少两个媒体素材可以都为图片，或者都为文字，或者一部分为图片一部分为文字，本发明实施例在此不做具体限定。举例来说，如图5所示，当前的节目包括两个媒体素材具体为文字和图片，其中文字位于图片上，用户在将图片的尺寸进行调整后，所述节目制作软件会根据该图片的尺寸变化自动调整所述文字的尺寸使得所述文字的尺寸变化与所述图片的尺寸变化一致(即，图5中的文字的尺寸变化与图片的尺寸变化一致)，如此一来，减少了用户的工作量，提高了节目制作效率。需要说明的是，这里的尺寸变化一致例如为素材的缩放比例一致。

此外，所述节目制作软件还可以针对每个用户所制作的节目进行分析确定用户的喜好和习惯风格，从而对节目布局生成模型进行调整，使得所述节目布局生成模型能够根据用户的喜好和习惯风格输出对应的节目布局，从而提高用户体验。举例来说，所述节目制作软件分析发现某个用户制作的节目是一张人物图片在上面，文字在下面，那么基于这个用户习惯，之后用户选了一张人物图片，输入了文字，所述节目制作软件就按照这个布局即图片在上面，文字在下面制作节目。所述节目制作软件就可以例如为用户提供如下三个选项：选项a，图片在上面占比80％，文字在下面20％；选项b，图片在上面占比70％，文字在下面30％；选项c，图片在上面占比60％，文字在下面40％，以供用户选择，从而提高用户体验。

另外，所述节目布局生成模型也可以是通过人工或软件对样本节目进行识别而获得的一系列的节目布局模版，这些节目布局模版的具体样式与样本节目的样本节目参数信息以及具体的样本节目的样本媒体素材特征信息相关。所述节目制作软件可以通过建立关系数据库等方式将样本节目参数信息、样本节目布局以及样本媒体素材特征信息存储，使得后续在确定节目参数信息和媒体素材特征信息的情况下可以根据所建立的关系数据库去匹配所述节目参数信息和媒体素材特征信息以确定所述关系数据库中与所述节目参数信息和媒体素材特征信息相匹配的节目布局模版，从而根据节目布局模版生成节目。举例来说，对于当前的样本节目c，其包括两个媒体素材，图片1和图片2，其中，图片1的元素的类型为人物，图片2的元素的类型为风景，当前样本节目a对应的样本节目参数信息具体为：播放地点是商场，节目主题是商业广告，节目播放屏幕尺寸为1080pixel*1080pixel，样本节目的布局为左右布局，具体地为图片1在节目的左边，图片2在节目的右边，则所述节目制作软件将上述信息进行存储，使得用户之后在输入了两张图片，并且这两张图片的特征信息与上述图1和上述图片2的特性信息匹配，且用户所选择的节目参数信息与上述节目参数信息匹配时，所述节目制作软件根据上述信息生成的节目布局即左右布局，之后根据图片的具体特征信息来将所述两张图片填充到合适的位置，从而生成节目。

综上所述，本发明实施例通过首先获取媒体素材和节目参数信息，然后识别所述媒体素材的媒体素材特征信息，之后根据所述节目参数信息、所述媒体素材特征信息和所述节目布局生成模型生成节目布局集，接下来，根据所述节目布局集和所述媒体素材生成待选节目集，最后根据所述待选节目集确定目标节目，如此一来，实现了节目智能化的自动布局，无需操作人员手动操作、反复调整，极大的提高了节目的制作效率。

【第二实施例】

如图6所示，本发明第二实施例提供了一种节目生成装置200。节目生成装置200包括获取和识别模块202、模型生成模块204、布局集生成模块206、节目集生成模块208以及确定模块210。

具体地，所述获取和识别模块202用于获取媒体素材和节目参数信息，且识别所述媒体素材的媒体素材特征信息；

所述模型生成模块204用于根据样本节目集生成节目布局生成模型；

所述第二获取模块206用于根据所述节目参数信息、所述媒体素材特征信息和所述节目布局生成模型生成节目布局集，其中所述节目布局集包括至少两个节目布局；

所述节目集生成模块208用于根据所述节目布局集和所述媒体素材生成待选节目集；以及

所述确定模块210用于根据所述待选节目集确定目标节目。

在本发明的一个具体实施方式中，如图7所示，所述模型生成模块204可例如包括获取单元2040、确定单元2041和模型生成单元2042。

其中，所述获取模块2040例如用于获取所述样本节目集中的每一个样本节目的样本节目参数信息；所述确定模块2041例如用于确定所述每一个样本节目所包括的样本媒体素材的样本媒体素材特征信息和所述每一个样本节目的样本节目布局；以及所述模型生成单元2042例如用于根据所述样本节目参数信息、所述样本节目布局以及所述样本媒体素材特征信息生成所述节目布局生成模型。

在本发明的一个具体实施例中，如图8所示，所述节目生成装置200还包括媒体素材替换模块212，用于：响应于用户选定所述媒体素材中的目标媒体素材作为目标素材，将所述目标素材替换成待替换媒体素材，并且调整所述待替换媒体素材的尺寸以使得调整后待替换媒体素材的尺寸与所述目标素材在所述目标节目中的尺寸相同。

在本发明的一个具体实施例中，所述媒体素材为至少两个，如图9所示，所述节目生成装置200还包括尺寸调整模块214，用于：响应于用户对所述至少两个媒体素材中的目标媒体素材的尺寸调整，根据所述目标媒体素材的尺寸变化，调整所述目标节目中除所述目标素材之外的其他媒体素材的尺寸使得所述其他媒体素材的尺寸变化与所述目标媒体素材的尺寸变化一致。

本实施例中的节目生成装置200中的各模块之间的具体工作过程和技术效果参见前述第一实施例的相关步骤描述，在此不再赘述。

【第三实施例】

如图10所示，本发明第三实施例提供一种节目生成系统300。所述节目生成系统300例如包括存储器310和与存储器310连接的处理器330。所述存储器310可例如为非易失性存储器，其上存储有计算机程序311。所述处理器330运行计算机程序311时执行前述第一实施例提供的节目生成方法。

【第四实施例】

如图11所示，本发明第四实施例提供一种计算机可读存储介质400，存储有计算机可执行指令410。计算机可执行指令410用于执行如前述第一实施例的节目生成方法。计算机可读存储介质400例如为非易失性存储器，如包括：磁介质(如硬盘、软盘和磁带)，光介质(如cdrom盘和dvd)，磁光介质(如光盘)以及专门构造为用于存储和执行计算机可执行指令的硬件装置(如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存等)。计算机可读存储介质400可由一个或多个处理器或处理装置来执行计算机可执行指令410。

此外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本发明的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本发明的发明目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元/模块的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。