一种升级服务计费方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种升级服务计费方法、装置及系统。


背景技术：

2.现有技术的空中下载(over-the-air，ota)升级计费方式大多采用包年包月计费，即用户购买固定金额的升级服务费，按一定时间提前支付固定的升级服务费用，但按包年包月来计费周期太长，在一个月的周期内，用户的业务使用情况是不均匀的，按照固定配置来收费模式单一，使用中不能灵活变更配置，在业务负载波动较大的场景中成本比较高，计费的准确性较低。此外，物联网服务提供商会有超过百万的传感器设备通过运营商网络同时接入云平台，当一个账户需要对其管理的多个设备进行远程升级时，其远程升级只需要一个账户统一进行支付，安全性和可靠性较低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种升级服务计费方法、装置及系统，解决了现有技术中计费准确性及安全性差的问题。
4.本发明的实施例提供一种升级服务计费方法，应用于计费服务器，计费服务器为区块链系统中的一个节点，方法包括：
5.接收云平台或应用端的目标账户通过调用区块链接口创建的ota升级任务；
6.根据区块链系统的智能合约计费规则，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量；
7.在判定升级任务可执行时，响应ota升级任务扣除许可证消耗数量，并在区块链系统中存储ota升级任务的计费信息。
8.可选地，计费信息包括以下至少一项：目标账户的账户信息、ota升级任务的任务编号、许可证消耗数量、许可证剩余数量、许可证扣除时间、扣除许可证消耗数量后更新的许可证剩余数量。
9.可选地，该ota升级服务计费方法还包括：
10.根据许可证消耗数量和/或目标账户对应的许可证剩余数量，确定升级任务是否可执行；
11.在判定升级任务可执行时，响应ota升级任务扣除许可证消耗数量的步骤，包括：
12.在许可证消耗数量为0时，确定升级任务可执行，响应ota升级任务，
13.或者，
14.在目标账户对应的许可证剩余数量大于或等于许可证消耗数量时，确定升级任务可执行，在许可证消耗数量中扣除许可证消耗数量。
15.可选地，根据区块链系统的智能合约计费规则，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量的步骤，包括：
16.根据ota升级任务对应的需升级设备的群组id查询设备，生成设备列表；
17.根据设备列表，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量。
18.可选地，根据设备列表，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量的步骤，包括：
19.在设备列表中过滤已绑定许可证的设备，生成ota升级任务需升级的设备清单；
20.基于设备清单，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量；其中，设备清单中的一个设备对应一个独立的许可证。
21.可选地，该ota升级服务计费方法还包括：
22.将设备清单中的设备与许可证一一绑定并记录设备已绑定许可证。
23.可选地，该ota升级服务计费方法还包括：
24.对接入云平台或应用端的设备的识别码进行分组，得到设备群组；其中，一个设备仅存在于一个设备群组中，每个设备具有独立的识别码，每个设备群组具有独立的群组id。
25.可选地，根据区块链系统的智能合约计费规则，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量的步骤，包括：
26.在满足第一条件时，ota升级任务所需要的许可证消耗数量为0；
27.其中，第一条件包括以下至少一项：
28.ota升级任务为创建账户、初始化账户的许可证数量、查询账户中的许可证剩余量、查询区块链系统中的节点信息、读取智能合约的交易结构体定义相关的字段值，
29.ota任务对应的设备均已绑定许可证。
30.可选地，该ota升级服务计费方法还包括：
31.接收目标账户针对ota升级服务许可证的购买请求；其中，购买请求包括：许可证单独购买请求和/或许可证套餐购买请求；
32.响应购买请求，并将目标账户购买的许可证数量存储至区块链系统中。
33.可选地，该ota升级服务计费方法还包括：
34.在判定升级任务可执行时，向云平台或应用端提示升级任务创建成功。
35.本发明实施例还提供了一种升级服务计费装置，应用于计费服务器，计费服务器为区块链系统的一个节点，装置包括：
36.任务接收模块，用于接收云平台或应用端的目标账户通过调用区块链接口创建的ota升级任务；
37.许可证计算模块，用于根据区块链系统的智能合约计费规则，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量；
38.许可证扣减模块，用于在判定升级任务可执行时，响应ota升级任务扣除许可证消耗数量，以及，
39.任务记录模块，用于在区块链系统中存储ota升级任务的计费信息。
40.可选地，计费信息包括以下至少一项：目标账户的账户信息、ota升级任务的任务编号、许可证消耗数量、许可证剩余数量、许可证扣除时间、扣除许可证消耗数量后更新的许可证剩余数量。
41.可选地，升级服务计费装置还包括：
42.判断模块，用于根据许可证消耗数量和/或目标账户对应的许可证剩余数量，确定升级任务是否可执行；
43.可选地，许可证扣减模块具体用于：
44.在许可证消耗数量为0时，确定升级任务可执行，响应ota升级任务，
45.或者，
46.在目标账户对应的许可证剩余数量大于或等于许可证消耗数量时，确定升级任务可执行，在许可证消耗数量中扣除许可证消耗数量。
47.可选地，许可证计算模块用于：
48.根据ota升级任务对应的需升级设备的群组id查询设备，生成设备列表；
49.根据设备列表，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量。
50.可选地，许可证计算模块用于：
51.在设备列表中过滤已绑定许可证的设备，生成ota升级任务需升级的设备清单；
52.基于设备清单，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量；其中，设备清单中的一个设备对应一个独立的许可证。
53.可选地，ota升级服务计费装置还包括：
54.许可证绑定记录模块，用于将设备清单中的设备与许可证一一绑定并记录设备已绑定许可证。
55.可选地，ota升级服务计费装置还包括：
56.分组模块，用于对接入云平台或应用端的设备的识别码进行分组，得到设备群组；其中，一个设备仅存在于一个设备群组中，每个设备具有独立的识别码，每个设备群组具有独立的群组id。
57.可选地，许可证计算模块还用于：
58.在满足第一条件时，ota升级任务所需要的许可证消耗数量为0；
59.其中，第一条件包括以下至少一项：
60.ota升级任务为创建账户、初始化账户的许可证数量、查询账户中的许可证剩余量、查询区块链系统中的节点信息、读取智能合约的交易结构体定义相关的字段值，
61.ota任务对应的设备均已绑定许可证。
62.可选地，该升级服务计费装置还包括：
63.购买处理模块，用于接收目标账户针对ota升级服务许可证的购买请求；其中，购买请求包括：许可证单独购买请求和/或许可证套餐购买请求；
64.许可证购买记录模块，用于响应购买请求，并将目标账户购买的许可证数量存储至区块链系统中。
65.可选地，ota升级服务计费装置还包括：
66.提示模块，用于在判定升级任务可执行时，向云平台或应用端提示升级任务创建成功。
67.本发明实施例还提供了一种升级服务计费系统，包括：由计费服务器构成的区块链系统、与区块链系统通信的云平台或应用端；其中，计费服务器包括：处理器，与处理器相连接的存储器，以及与处理器相连接的收发机；其中，处理器用于调用并执行存储器中所存储的程序和数据，实现上述的ota升级服务计费方法的步骤。
68.本发明的上述技术方案的有益效果是：通过采用区块链系统计算ota升级任务的计费，通过透明清晰的收费原则保证计费的准确性，且便于对设备批量升级管理和统一计费，并将计费信息记录在区块链系统，保证了升级服务计费的安全性和可靠性。
附图说明
69.图1表示本发明实施例的升级服务计费方法的流程示意图；
70.图2表示本发明实施例的升级服务计费装置的模块示意图；
71.图3表示本发明实施例的升级服务计费系统的架构示意图；
72.图4表示本发明实施例的升级服务计费服务器的结构示意图。
具体实施方式
73.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
74.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
75.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
76.另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
77.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
78.本发明的实施例提供了一种升级服务计费方法，应用于计费服务器，计费服务器为区块链系统中的一个节点，如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
79.步骤11：接收云平台或应用端的目标账户通过调用区块链接口创建的ota升级任务。
80.用户可通过云平台或应用端开通或订阅针对物联网设备的ota升级服务，多个计费服务器构成区块链系统，多个计费服务器都可以被看做计算机设备，并彼此之间进行通信，构成区块链系统。一个计费服务器作为区块链系统的一个节点，在本发明实施例中区块链系统中的每个计费服务器的地位是平等的。为了提高计费的可靠性，一种实施例中，在某个计费服务器接收到ota升级任务时，该计费服务器可将ota升级任务广播至区块链系统中的其他节点进行认证，在认证通过时再执行后续步骤。
81.步骤12：根据区块链系统的智能合约计费规则，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量。
82.其中，智能合约计费规则存储在区块链系统的所有计费服务器上，为提高计费的准确性和可靠性，将区块链系统中的所有计费服务器或超过一定比例的计费服务器计算结果相同的许可证消耗数量作为ota升级任务所需要的许可证消耗数量，这样可降低因计算错误而导致的乱扣费。
83.步骤13：在判定升级任务可执行时，响应ota升级任务扣除许可证消耗数量，并在区块链系统中存储ota升级任务的计费信息。
84.这样，本发明实施例通过区块链系统计算ota升级任务的许可证消耗数量，并在区块链系统中存储ota升级任务的计费信息，可提高计费的准确性和安全性。
85.可选地，区块链系统存储的计费信息包括以下至少一项：发起ota升级任务的目标账户的账户信息、ota升级任务的任务编号、许可证消耗数量、许可证剩余数量、许可证扣除时间、扣除许可证消耗数量后更新的许可证剩余数量。
86.可选地，该ota升级服务计费方法还包括：在判定升级任务可执行时，向云平台或应用端提示升级任务创建成功。也就是说，当升级任务判定为可执行时，根据任务需要的许可证消耗量扣除账户中的许可证，并提示云平台或应用端：升级任务创建成功。
87.可选地，该ota升级服务计费方法还包括：根据许可证消耗数量和/或目标账户对应的许可证剩余数量，确定升级任务是否可执行。其中，确定升级任务是否可执行的方式可以包括：将发起所述升级任务的账户中的许可证剩余量与任务需要的许可证消耗量进行比较，以判断该升级任务是否可执行。或者，先判断ota升级任务的许可证消耗数量是否为零值，若为零值，则无论目标账户中的许可证的剩余量为多少，均判定该ota升级任务可执行；若不为零值，再将发起所述升级任务的账户中的许可证剩余量与任务需要的许可证消耗量进行比较，以判断该升级任务是否可执行。
88.在判定升级任务可执行时，响应ota升级任务扣除许可证消耗数量的步骤，包括：
89.在许可证消耗数量为0时，确定升级任务可执行，响应ota升级任务，
90.或者，
91.在目标账户对应的许可证剩余数量大于或等于许可证消耗数量时，确定升级任务可执行，在许可证消耗数量中扣除许可证消耗数量。
92.作为一种补充实施例，在判定升级任务不可执行时，不响应ota升级任务，并向云平台或应用端反馈ota升级任务创建失败的提示。
93.可选地，步骤12包括：根据ota升级任务对应的需升级设备的群组id查询设备，生成设备列表；根据设备列表，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量。该实施例中，智能合约的计费规则包括：根据需升级设备的群组id查询设备，并生成设备列表，再根据设备列表中的设备，计算需要消耗的许可证消耗数量。
94.为避免重复扣费，根据设备列表，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量的步骤，包括：在设备列表中过滤已绑定许可证的设备，生成ota升级任务需升级的设备清单；基于设备清单，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量；其中，设备清单中的一个设备对应一个独立的许可证。这样在设备列表中过滤掉已绑定许可证的设备，生成本次任务需升级的设备清单，每一个设备需要一个独立的许可证，由此计算本次任务所需消耗的许可证数量。
95.可选地，该ota升级服务计费方法还包括：将设备清单中的设备与许可证一一绑定并记录设备已绑定许可证。当设备绑定了购买的许可证后，设备全生命周期(即设备获取许可证时至设备终止使用时)内的所有升级任务不会再额外收费。那么在开始升级任务后，许可证与升级设备一一绑定，在升级过程中如有设备升级失败，相应许可证不退还，但是升级失败的设备再次升级时不会再扣除许可证。
96.可选地，该ota升级服务计费方法还包括：
97.对接入云平台或应用端的设备的识别码进行分组，得到设备群组；其中，一个设备仅存在于一个设备群组中，每个设备具有独立的识别码，每个设备群组具有独立的群组id。该实施例中，云平台对接入平台的设备根据其设备的识别码进行分组包括：根据每个设备的识别码，将其归类到独立的产品组中，每个产品具有其独立的产品id，再将其归类到相应的设备群组，每个群组具有一个独立的群组id,同一个设备只能存在于一个设备群组里面。
98.可选地，步骤12还包括：在满足第一条件时，ota升级任务所需要的许可证消耗数量为0。其中，第一条件包括以下至少一项：ota升级任务为创建账户、初始化账户的许可证数量、查询账户中的许可证剩余量、查询区块链系统中的节点信息、读取智能合约的交易结构体定义相关的字段值，ota任务对应的设备均已绑定许可证。具体地，计算该ota升级任务的许可证消耗数量包括；当所述升级任务为如下之一时，确定所述升级任务需要消耗的许可证消耗量为零值：创建账户、初始化账户的许可证数量、查询账户中的许可证剩余量、查询所述区块链系统中的节点信息、读取智能合约的交易结构体定义相关的字段值时；升级任务中的设备全都已绑定了许可证时。
99.可选地，该ota升级服务计费方法还包括：接收目标账户针对ota升级服务许可证的购买请求；其中，购买请求包括：许可证单独购买请求和/或许可证套餐购买请求；响应购买请求，并将目标账户购买的许可证数量存储至区块链系统中。其中，在用户创建账户后，用户根据实际升级需要为设备购买ota升级服务许可证，购买后的许可证存储值在区块链的用户账户里，并可通过所述区块链系统对所述许可证的数量进行查询确认。或者发起升级任务的账户可以为升级设备购买ota升级服务许可证，发起升级任务的账户为升级设备购买ota升级服务许可证包括：用户根据实际升级需要为设备购买ota升级服务许可证，许可证可以单独按量购买，也可按优惠套餐购买，一个许可证只能对应给一个设备使用。其中，购买后的许可证存储值在区块链的用户账户里，并可通过所述区块链系统对所述许可证的数量进行查询确认，当设备绑定了购买的许可证后，设备全生命周期(即设备获取许可证时至设备终止使用时)内的所有升级任务不会再额外收费。
100.在一种实施例中，本发明实施例ota升级服务器计费方法包括：
101.s1云平台对接入平台的设备根据其接入的设备的识别码进行分组；
102.s2发起升级任务的账户为升级设备购买ota升级服务许可证；
103.s3接收云平台或应用端通过调用区块链接口创建的ota升级任务；
104.s4根据区块链系统中智能合约的计费规则，计算该ota升级任务的许可证消耗数量；
105.s5将发起ota升级任务的账户中的许可证剩余量与ota升级任务需要的许可证消耗量进行比较，以判断该升级任务是否可执行；
106.s6当ota升级任务判定为可执行时，根据ota任务需要的许可证消耗量扣除发起账户中的许可证，并提示云平台或应用端：ota升级任务创建成功；
107.s7在ota升级任务创建成功后，将ota升级任务的计费信息记录于区块链上，其中，计费信息至少包括升级任务编号、升级任务发起账号、许可证消耗量、许可证剩余量、许可证扣减时间等。
108.本发明实施例通过采用区块链系统计算ota升级任务的计费，通过透明清晰的收
费原则保证计费的准确性，且便于对设备批量升级管理和统一计费，并将计费信息记录在区块链系统，保证了升级服务计费的安全性和可靠性。
109.以上实施例分别就本发明的ota升级服务计费方法做出介绍，下面本实施例将结合附图对其对应的装置做进一步说明。
110.具体地，如图2所示，本发明实施例的ota升级服务计费装置，应用于计费服务器，计费服务器为区块链系统的一个节点，装置包括：
111.任务接收模块210，用于接收云平台或应用端的目标账户通过调用区块链接口创建的ota升级任务；
112.许可证计算模块220，用于根据区块链系统的智能合约计费规则，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量；
113.许可证扣减模块230，用于在判定升级任务可执行时，响应ota升级任务扣除许可证消耗数量，以及，
114.任务记录模块240，用于在区块链系统中存储ota升级任务的计费信息。
115.可选地，计费信息包括以下至少一项：目标账户的账户信息、ota升级任务的任务编号、许可证消耗数量、许可证剩余数量、许可证扣除时间、扣除许可证消耗数量后更新的许可证剩余数量。
116.可选地，ota升级服务计费装置还包括：
117.判断模块，用于根据许可证消耗数量和/或目标账户对应的许可证剩余数量，确定升级任务是否可执行；
118.可选地，许可证扣减模块230具体用于：
119.在许可证消耗数量为0时，确定升级任务可执行，响应ota升级任务，
120.或者，
121.在目标账户对应的许可证剩余数量大于或等于许可证消耗数量时，确定升级任务可执行，在许可证消耗数量中扣除许可证消耗数量。
122.可选地，许可证计算模块220用于：
123.根据ota升级任务对应的需升级设备的群组id查询设备，生成设备列表；
124.根据设备列表，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量。
125.可选地，许可证计算模块220用于：
126.在设备列表中过滤已绑定许可证的设备，生成ota升级任务需升级的设备清单；
127.基于设备清单，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量；其中，设备清单中的一个设备对应一个独立的许可证。
128.可选地，ota升级服务计费装置还包括：
129.许可证绑定记录模块，用于将设备清单中的设备与许可证一一绑定并记录设备已绑定许可证。
130.可选地，ota升级服务计费装置还包括：
131.分组模块，用于对接入云平台或应用端的设备的识别码进行分组，得到设备群组；其中，一个设备仅存在于一个设备群组中，每个设备具有独立的识别码，每个设备群组具有独立的群组id。
132.可选地，许可证计算模块220还用于：
133.在满足第一条件时，ota升级任务所需要的许可证消耗数量为0；
134.其中，第一条件包括以下至少一项：
135.ota升级任务为创建账户、初始化账户的许可证数量、查询账户中的许可证剩余量、查询区块链系统中的节点信息、读取智能合约的交易结构体定义相关的字段值，
136.ota任务对应的设备均已绑定许可证。
137.可选地，该ota升级服务计费装置还包括：
138.购买处理模块，用于接收目标账户针对ota升级服务许可证的购买请求；其中，购买请求包括：许可证单独购买请求和/或许可证套餐购买请求；
139.许可证购买记录模块，用于响应购买请求，并将目标账户购买的许可证数量存储至区块链系统中。
140.可选地，ota升级服务计费装置还包括：
141.提示模块，用于在判定升级任务可执行时，向云平台或应用端提示升级任务创建成功。
142.本发明的装置实施例是与上述方法的实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。该计费服务器通过采用区块链系统计算ota升级任务的计费，通过透明清晰的收费原则保证计费的准确性，且便于对设备批量升级管理和统一计费，并将计费信息记录在区块链系统，保证了升级服务计费的安全性和可靠性。
143.如图3所示，本发明实施例还提供了一种ota升级服务计费系统，包括：由计费服务器构成的区块链系统、与所述区块链系统通信的云平台或应用端；其中，计费服务器包括：处理器，与处理器相连接的存储器，以及与处理器相连接的收发机；其中，处理器用于调用并执行存储器中所存储的程序和数据，实现上述的ota升级服务计费方法的步骤，并达到相同的技术效果。
144.为了更好的实现上述目的，如图4所示，本发明的实施例还提供了一种ota升级服务计费服务器，该计费服务器包括：处理器400；通过总线接口与所述处理器400相连接的存储器420，以及通过总线接口与处理器400相连接的收发机410；所述存储器420用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机410发送数据信息或者导频，还通过所述收发机410接收上行控制信道；当处理器400调用并执行所述存储器420中所存储的程序和数据时，实现如下的功能：
145.收发机410，用于在处理器400的控制下接收和发送数据，具体，执行下列过程：接收云平台或应用端的目标账户通过调用区块链接口创建的ota升级任务。
146.处理器400用于读取存储器420中的程序，执行下列过程：根据区块链系统的智能合约计费规则，计算ota升级任务所需要的许可证消耗数量；在判定升级任务可执行时，响应ota升级任务扣除许可证消耗数量，并在区块链系统中存储ota升级任务的计费信息。
147.其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机410可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单
元。处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
148.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
149.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述ota升级服务计费方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
150.此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
151.因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
152.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。