一种视频抽帧处理方法及装置与流程

本发明涉及视频处理领域，具体而言，涉及一种视频抽帧处理方法及装置。

背景技术：

针对图像算法解决方案在验证其算法效果时，往往对测试视频的帧率有不同的要求。一方面，从视频内容的角度来说，要求从现有帧率的视频中抽取出要求帧率下的视频帧；另一方面，从送入算法视频帧的时间间隔来说，要求抽取后的视频帧以其真实帧率的时间间隔送入到算法接口。因此，需要一个既能满足视频帧内容正确，也能满足帧时间间隔准确等两方面的视频抽帧模块，供算法解决方案的效果自验证。

相关技术中提出一种适于全息显示装置的视频抽帧方法，在获取原始帧数据之前，将原始帧数据缩放到该分辨率，通过抽帧帧率，实时调整抽帧速度，再进行获取，提高帧的渲染速度，更快的获取到原始的帧数据。该适于全息显示装置的视频抽帧方法，其特征在于，所述帧时间t由抽所述抽帧帧率fps来计算，所述帧时间t＝1000.0ms/fps；所述帧数c通过所述起始时间t0、截止时间t1以及帧时间t来计算，所述帧数c＝(t1-t0)/t。

上述方案默认视频本身帧率为1000fps，而采用时间差大于帧时间t的形式来抽取并组合成对应帧率的视频，而忽略了一般摄像机所采集的视频的帧率均小于1000fps，且一般算法人员通过摄像机采集的视频帧率较低，例如25fps。因此，该方案的抽帧功能不具备应用在图像算法解决方案算法效果自验的条件。

针对相关技术中针对固定帧率视频，抽帧无法应用于图像算法效果自验的问题，尚未提出解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种视频抽帧处理方法及装置，以至少解决相关技术中针对固定帧率视频抽帧无法应用于图像算法效果自验的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种视频抽帧处理方法，包括：

获取目标视频的视频帧率以及待设置的目标帧率；

根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号；

从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧。

可选地，所述方法还包括：

在从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧的同时，将所抽取的所述视频帧直接存储到预先创建的缓存队列的节点内存上，并将所述缓存队列的节点内存挂载到预先创建的临时队列中，其中，所述缓存队列分配节点内存，所述临时队列未分配节点内存；

从所述临时队列中获取所述视频帧；

根据所述目标帧率确定输入图像的时间间隔；

基于所述时间间隔，将所述视频帧输入到图像输入接口中。

可选地，在从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧之前，所述方法还包括：

创建视频读取线程，并申请节点内存；

创建长度与所述节点内存相同的所述缓存队列和所述临时队列；

将所述节点内存挂载到所述缓存队列。

可选地，在从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧的同时，将所抽取的所述视频帧直接存储到预先创建的缓存队列的节点内存中，并将所述缓存队列的节点内存挂载到预先创建的临时队列中包括：

基于所述视频读取线程从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧之前，从所述缓存队列中获取节点内存；

若获取所述节点内存成功，将所述视频帧存储到所述节点内存上，并将所述节点内存挂载到所述临时队列上；

若获取所述节点失败，暂停从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧，等到所述临时队列上的节点内存返还给所述缓存队列之后，继续从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧。

可选地，在将所述视频帧输入到图像输入接口中之后，所述方法还包括：

通过取结果线程获取所述视频帧的处理结果；

将所述节点内存返还给所述缓存队列。

可选地，所述方法还包括：

在所述目标视频中所述视频帧号对应的视频帧抽取完成之后，判断所述缓存队列中空闲节点内存的节点个数是否等于所述缓存队列的长度；

在判断结果为是的情况下，回收所述内存节点、所述缓存队列以及所述临时队列。

可选地，所述方法还包括：

通过以下方式根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号：

f(i)＝(int)((float)(f1/f2)*i+1)，

其中，f(i)为所述视频帧号，i为所述视频帧的编号，f1为所述视频帧率，f2为所述目标帧率。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种视频抽帧处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标视频的视频帧率以及待设置的目标帧率；

第一确定模块，用于根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号；

抽取模块，用于从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧。

可选地，所述装置还包括：

存储模块，用于在从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧的同时，将所抽取的所述视频帧直接存储到预先创建的缓存队列的节点内存上，并将所述缓存队列的节点内存挂载到预先创建的临时队列中，其中，所述缓存队列分配节点内存，所述临时队列未分配节点内存；

第二获取模块，用于从所述临时队列中获取所述视频帧；

第二确定模块，用于根据所述目标帧率确定输入图像的时间间隔；

输入模块，用于基于所述时间间隔，将所述视频帧输入到图像输入接口中。

可选地，所述装置还包括：

第一创建模块，用于创建视频读取线程，并申请节点内存；

第二创建模块，用于创建长度与所述节点内存相同的所述缓存队列和所述临时队列；

挂载模块，用于将所述节点内存挂载到所述缓存队列。

可选地，所述存储模块包括：

获取子模块，用于基于所述视频读取线程从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧之前，从所述缓存队列中获取节点内存；

存储子模块，用于若获取所述节点内存成功，将所述视频帧存储到所述节点内存上，并将所述节点内存挂载到所述临时队列上；

暂停子模块，用于若获取所述节点失败，暂停从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧，等到所述临时队列上的节点内存返还给所述缓存队列之后，继续从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于通过取结果线程获取所述视频帧的处理结果；

返还模块，用于将所述节点内存返还给所述缓存队列。

可选地，所述装置还包括：

判断模块，用于在所述目标视频中所述视频帧号对应的视频帧抽取完成之后，判断所述缓存队列中空闲节点内存的节点个数是否等于所述缓存队列的长度；

回收模块，用于在判断结果为是的情况下，回收所述节点内存、缓存队列以及所述临时队列。

可选地，所述第一确定模块，还用于通过以下方式根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号：

f(i)＝(int)((float)(f1/f2)*i+1)，

其中，f(i)为所述视频帧号，i为所述视频帧的编号，f1为所述视频帧率，f2为所述目标帧率。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，获取目标视频的视频帧率以及待设置的目标帧率；根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号；从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧，可以解决相关技术中针对固定帧率视频抽帧无法应用于图像算法效果自验的问题，满足从任意帧率fps的视频中抽取任一帧率的视频帧，均可适用于图像算法效果自验，保证了从原帧率视频抽取目标帧率视频帧的内容准确性和时间间隔的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的视频抽帧处理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的视频抽帧处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的视频读取的流程图；

图4是根据本发明实施例的视频抽帧过程的流程图；

图5是根据本发明实施例的视频抽帧处理装置的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的视频抽帧处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的视频抽帧处理方法，图2是根据本发明实施例的视频抽帧处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，获取目标视频的视频帧率以及待设置的目标帧率；

步骤s204，根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号；

进一步的，可以通过以下方式根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号：

f(i)＝(int)((float)(f1/f2)*i+1)，

其中，f(i)为所述视频帧号，i为所述视频帧的编号，f1为所述视频帧率，f2为所述目标帧率。

在安防系统中，送给图像算法解决方案规定视频帧率的原理如下：系统一般以一定的视频帧率来采集图像，例如25fps，即1秒能送出25帧yuv码流。因为考虑到算法耗时的影响，所要求的帧率小于视频采集帧率，例如要求帧率12fps，那么，表示在1秒内，从25帧中抽取12帧送入算法接口，实现算法解决方案接收视频的帧率为12fps。其它帧率的设置方法相同，在此不再赘述。在读取测试视频时，也可以采用相同方法进行抽帧。

步骤s206，从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧。

通过上述步骤s202至s206，获取目标视频的视频帧率以及待设置的目标帧率；根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号；从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧，可以解决相关技术中针对固定帧率视频抽帧无法应用于图像算法效果自验的问题，满足从任意帧率fps的视频中抽取任一帧率的视频帧，均可适用于图像算法效果自验，保证了从原帧率视频抽取目标帧率视频帧的内容准确性，采用视频原始帧率及要求生成的目标帧率的关系推导出要求被抽出帧的帧序号，从而实现获得指定帧率视频的抽帧功能和时间间隔的准确性。

本发明实施例中，在从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧的同时，将所抽取的所述视频帧直接存储到预先创建的缓存队列的节点内存上，并将所述缓存队列的节点内存挂载到预先创建的临时队列中，其中，所述缓存队列分配节点内存，所述临时队列未分配节点内存；从所述临时队列中获取所述视频帧；根据所述目标帧率确定输入图像的时间间隔；基于所述时间间隔，将所述视频帧输入到图像输入接口中。通过理论计算定向获取视频帧序号，并采用双队列协同管理技术来设置视频帧余量机制的方法，通过两个队列的协同合作，实现视频读取抽帧操作与图像算法解决方案效果验证操作的分离，实现了对任一帧率的准确模拟。

进一步的，从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧之前，创建视频读取线程，并申请节点内存；创建长度与所述节点内存相同的所述缓存队列和所述临时队列；将所述节点内存挂载到所述缓存队列。

对应的，从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧之前，将所抽取的所述视频帧直接存储到预先创建的缓存队列的节点内存上，并将所述缓存队列的节点内存挂载到预先创建的临时队列中具体可以包括：基于所述视频读取线程从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧之前，从所述缓存队列中获取节点内存；若获取所述节点内存成功，将所述视频帧存储到所述节点内存上，并将所述节点内存挂载到所述临时队列上；若获取所述节点内存失败，暂停从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧，等到所述临时队列上的节点内存返还给所述缓存队列之后，继续从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧。

在一可选的实施例中，在将所述视频帧输入到图像输入接口中之后，通过取结果线程获取所述视频帧的处理结果，将所述节点内存返还给所述缓存队列。

在另一可选的实施例中，在所述目标视频中所述视频帧号对应的视频帧抽取完成之后，判断所述缓存队列中空闲节点内存的节点个数是否等于所述缓存队列的长度，在判断结果为是的情况下，回收所述节点内存、所述缓存队列以及所述临时队列。

本发明实施例采用双队列协同管理技术和多线程技术相结合的方式，来设置视频帧余量机制，实现图像缓存功能，从而实现对送入算法输入接口视频帧率的准确模拟。

图3是根据本发明实施例的视频读取的流程图，如图3所示，包括：

步骤s301，创建视频读取线程；

步骤s302，创建视频读取的缓存队列q1和临时队列q2，其中，q1的各节点分配有节点内存，q2为临时中转队列，无节点内存申请节点；

步骤s303,循环执行视频抽帧操作，将获得的帧数据保存到q1图像节点上，并将该节点内容挂载到q2上；抽帧的实现，具体地，在执行视频打开、待抽帧的帧序号计算、跳帧、读取、缩放和格式转换等操作后，获得的帧数据即为图像算法解决方案要求的图像输入，满足了帧内容正确的要求。在送图线程中，依次从队列q2中获取图像节点，再根据算法解决方案要求的目标帧率fps来计算送入算法接口的时间间隔，通过在送图前设置延时来达到视频帧时间上准确的要求。如此往复循环的向算法解决方案送入视频帧数据流。在取结果线程中，在获取到算法结果后，释放队列q2图像节点至队列q1上，供视频读取的节点内存重复使用，节省资源开销。

步骤s304，等到视频读取结束且q2上所有节点内存均被释放后(即q1队列为满时)，回收节点内存、队列及线程资源，从而完成整个视频读取任务。

通过以上设计方式，将一般采用串行且无抽帧的来验证算法效果方式转化为将视频抽帧读取与送图线程分离的并行方式，既保证了抽帧帧数据的正确性，也消除了读取视频耗时对设置模拟帧率准确性的影响。

为了实现抽帧，采用了一种双队列协同管理技术来设置视频帧余量机制，实现将视频获取与算法处理相分离的设计思路，完成了将帧率准确、帧内容正确的视频送入到算法处理接口中。图4是根据本发明实施例的视频抽帧过程的流程图，如图4所示，在队列q1、q2创建并设置完成的情况下，视频抽帧包括：

步骤s401，使用ffmpeg基础库接口打开视频；

可选的，在上述步骤s401之前，创建视频读取线程，申请对应个数的节点内存池，图像帧数为l；创建长度为l的缓存图像队列q1和临时队列q2；将l帧节点内存挂载到q1的l个节点上。

步骤s402，判断视频读取是否结束，在判断结果为否的情况下，执行步骤s403，在判断结果为是的情况下，执行步骤s409；

步骤s403，判断获取q1节点是否成功，在判断结果为是的情况下，执行步骤s405，否则执行步骤s404；

步骤s404，循环阻塞等待；

步骤s405，根据fps、fps计算获取的视频帧号；

步骤s406，使用ffmpeg基础库的跳帧模块，跳至视频帧号对应的视频帧，并读取该视频帧；

步骤s407，根据要求进行缩放和格式转换并保存到q1节点内存中；

步骤s408，将该节点内存挂载到q2队列上，之后返回步骤s402继续执行；

步骤s409，将结束标志位置1，关闭视频；

步骤s410，根据q1长度，确定q2所有节点图像被处理完成；

步骤s411，销毁q1节点内存并删除队列q1、q2。

视频打开成功并获取到队列q1节点后，根据fps和fps计算出待读取帧的帧序号f(i)，再使用基础库的跳帧接口，跳至f(i)帧，读取该帧数据并根据算法解决方案要求，将该帧数据缩放和格式转化至对应参数下，再将转换后的视频帧保存到获取的q1节点内存中，最后将该节点挂载至q2上，循环执行该视频读取抽帧操作。当视频结束后，将结束标志位置1，并关闭视频；根据队列q1的长度，确保q2所有节点图像被处理完成，最后，再销毁q1节点内存并删除q1和q2队列，完成整个抽帧设置。

在视频读取线程中，首先，申请对应格式的节点内存池，确定其帧数为l，再创建长度为l的图像缓存队列q1和q2，并将内存池的l段内存挂载到队列q1的l个节点上。当获取q1队列节点成功时，将经抽帧处理后的一帧图像保存到q1节点上，再将该节点挂在q2上，如此循环执行。当获取q1队列节点失败时，表示q1的所有数据节点均在队列q2中余量缓存和算法流中处理，此时，将循环阻塞等待。当有节点返还q1后，即可继续执行视频帧获取操作。

为了实现视频读取与送图不同线程并行执行，队列q1和q2之间具备交互关系，在视频读取线程中，首先从q1队列中获取节点内存节点，并经抽帧处理后将获取的视频帧保存到对应节点内存上；再将该节点挂载到队列q2上，供送图线程获取，与此同时，循环执行该视频读取操作。在送图线程中，根据帧率要求，从队列q2中获取视频帧节点，根据所要求的视频分辨率fps来设置延时，确保送入算法解决方案接口的视频帧率的准确性；再循环执行该送图操作，直到送图结束。再取结果线程中，在获取完结果后，将该节点内存返还给队列q1，循环使用，节省内存开销。

本发明实施例根据理论推到计算，得到被抽帧的帧序号，再进行实际抽帧，这种方法保证了从原fps帧率视频抽取帧率fps视频帧的内容准确性。在图像算法解决方案自验的特殊场景下，采用了一种双队列协同管理技术来设置视频帧余量机制，克服视频读取及抽帧耗时对算法处理要求真实帧率的影响，保证了视频帧送入算法接口的时间准确性。适用于各种帧率fps的原始视频，且能生成各种帧率fps的待测视频；尤其是针对图像算法解决方案的效果验证，该模块的功能性强，实用性强。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种视频抽帧处理装置，图5是根据本发明实施例的视频抽帧处理装置的框图，如图5所示，包括：

第一获取模块52，用于获取目标视频的视频帧率以及待设置的目标帧率；

第一确定模块54，用于根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号；

抽取模块56，用于从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧。

可选地，所述装置还包括：

存储模块，用于在从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧的同时，将所抽取的所述视频帧存储到预先创建的缓存队列的节点内存上，并将所述缓存队列的节点内存挂载到预先创建的临时队列中，其中，所述缓存队列分配节点内存，所述临时队列未分配节点内存；

第二获取模块，用于从所述临时队列中获取所述视频帧；

第二确定模块，用于根据所述目标帧率确定输入图像的时间间隔；

输入模块，用于基于所述时间间隔，将所述视频帧输入到图像输入接口中。

可选地，所述装置还包括：

第一创建模块，用于创建视频读取线程，并申请节点内存；

第二创建模块，用于创建长度与所述节点内存相同的所述缓存队列和所述临时队列；

挂载模块，用于将所述节点内存挂载到所述缓存队列。

可选地，所述存储模块包括：

获取子模块，用于基于所述视频读取线程从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧之前，从所述缓存队列中获取节点内存；

存储子模块，用于若获取所述节点内存成功，将所述视频帧存储到所述节点内存上，并将所述节点内存挂载到所述临时队列上；

暂停子模块，用于若获取所述节点内存失败，暂停从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧，等到所述临时队列上的节点内存返还给所述缓存队列之后，继续从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于通过取结果线程获取所述视频帧的处理结果；

返还模块，用于将所述节点内存返还给所述缓存队列。

可选地，所述装置还包括：

判断模块，用于在所述目标视频中所述视频帧号对应的视频帧抽取完成之后，判断所述缓存队列中空闲节点内存的节点个数是否等于所述缓存队列的长度；

回收模块，用于在判断结果为是的情况下，回收所述缓存队列与所述临时队列。

可选地，所述第一确定模块54，还用于通过以下方式根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号：

f(i)＝(int)((float)(f1/f2)*i+1)，

其中，f(i)为所述视频帧号，i为所述视频帧的编号，f1为所述视频帧率，f2为所述目标帧率。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，获取目标视频的视频帧率以及待设置的目标帧率；

s2，根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号；

s3，从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，获取目标视频的视频帧率以及待设置的目标帧率；

s2，根据所述视频帧率与所述目标帧率确定待抽取的视频帧号；

s3，从所述目标视频中抽取所述视频帧号对应的视频帧。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。