一种含修剪树枝功能的监控设备的制作方法

本发明涉及监控设备技术领域，具体地说是一种含修剪树枝功能的监控设备。

背景技术：

道路监控以快球监控为主，监控点分布在车流、人流比较集中的道路交叉口、重点路段，通过图像传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。但是马路边往往会种植树木美化环境，树枝在长时间生长后经常容易挡住监控设备镜头，影响监控视野，且镜头长时间裸露在外容易积灰，影响监控清晰度。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种含修剪树枝功能的监控设备，能够克服上述缺陷。

本发明的一种含修剪树枝功能的监控设备，包括与地面固定的支撑杆，所述支撑杆上侧固定连接有主体，所述主体内设有左侧与外界相通的修剪腔，所述修剪腔下侧设有清洁腔，所述清洁腔内设有监控组件，所述清洁腔下侧连通设有清洁腔，所述清洁腔内设有清洁组件，所述修剪腔、所述清洁腔右侧设有传动腔，所述传动腔内设有传动组件，所述修剪腔右端壁转动安装有向右延伸至所述传动腔且左侧含修剪限位块的修剪螺杆，所述修剪腔内滑动设有与所述修剪螺杆通过螺纹配合的修剪滑动箱，所述传动腔上侧连通设有连通腔，所述连通腔左端壁转动安装有向左延伸至所述修剪腔的修剪转动轴，所述修剪转动轴左侧通过修剪花键套筒连接有与所述修剪滑动箱通过轴承连接的修剪花键轴，所述修剪滑动箱内设有与所述修剪花键轴固定连接的主动修剪连杆，所述主动修剪连杆另一端交接有三角连杆，所述三角连杆另一端铰接有另一端与所述修剪滑动箱右端壁铰接的修剪从动连杆，所述三角连杆另一端铰接有修剪传动连杆，所述修剪传动连杆另一端铰接有修剪滑动块，所述修剪滑动块下侧固定安装有连接板，所述修剪滑动箱左侧固定安装有固定修剪刀，所述修剪滑动箱左侧设有与外界相通的位于所述固定修剪刀下侧的修剪滑动槽，所述连接板左侧固定连接有经过所述修剪滑动槽向左延伸且与所述固定修剪刀配合的滑动修剪刀，所述传动腔下侧设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件。

优选地，所述监控组件包括与所述传动腔左端壁转动安装且向左延伸至所述清洁腔的左侧含伸缩限位块的伸缩螺杆，所述清洁腔上端壁滑动设有与所述伸缩螺杆通过螺纹配合的u型滑动块，所述u型滑动块内侧前后两端壁对称转动安装有监控固定轴，所述监控固定轴之间固定安装有监控，所述监控前后两侧与所述u型滑动块前后两端壁通过绕在所述监控固定轴外侧的扭簧连接。

优选地，所述清洁组件包括与所述清洁腔右端壁固定连接的清洁固定块，所述清洁固定块前后两侧铰接有相同的清洁刷，后侧所述清洁刷与所述清洁固定块铰接点铰接有弯杆，所述弯杆一端铰接有清洁从动连杆，所述弯杆上一点铰接有第一清洁连杆，所述第一清洁连杆另一端铰接有第二清洁连杆，所述清洁从动连杆另一端与所述第二清洁连杆中心铰接，所述弯杆另一端铰接有第一清洁传动连杆，所述第一清洁传动连杆另一端铰接有另一端与前侧所述清洁刷与所述清洁固定块铰接点铰接的第二清洁传动连杆，所述驱动腔左端壁转动安装有向左延伸至所述清洁腔的水泵驱动轴，所述清洁腔内设有与所述水泵驱动轴固定连接且另一端与所述第二清洁连杆铰接的主动清洁连杆，所述清洁腔左侧固定安装有与所述水泵驱动轴左侧动力连接的水泵，所述水泵上侧连接有上侧含喷嘴的出水管，所述水泵后侧连接有连接水管，所述支撑杆内设有与地下水管连接的上侧与所述连接水管连接的进水管，所述清洁腔下端壁设有出水口。

优选地，所述传动组件包括位于所述传动腔内与所述修剪螺杆固定连接的从动传动齿轮以及为与所述从动传动齿轮右侧的主动皮带轮，所述连通腔内设有与所述修剪转动轴固定连接的与所述主动皮带轮通过皮带连接的从动皮带轮，所述传动腔内设有与所述伸缩螺杆固定连接的与所述从动传动齿轮啮合的主动传动齿轮以及位于所述主动传动齿轮右侧的从动锥齿轮，所述传动腔下侧转动安装有向下延伸至所述驱动腔的传动轴，所述传动腔内设有与所述传动轴固定连接且与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。

优选地，所述驱动组件包括与所述驱动腔右端壁固定连接的电机，所述电机左侧动力连接有电解驱动轴，所述电解驱动轴左侧通过驱动花键套筒连接有驱动花键轴，所述驱动花键轴左侧固定连接有往复齿轮，所述驱动腔内设有与所述水泵驱动轴固定连接且能与所述往复齿轮啮合的清洁齿轮，所述驱动腔内设有与所述传动轴固定连接的端面齿轮，所述端面齿轮能与所述往复齿轮啮合，所述驱动腔后端壁设有燕尾滑动槽，所述燕尾滑动槽内滑动设有与所述驱动花键轴通过轴承连接的燕尾滑动块，所述左右两端壁分别固定安装有电磁铁，所述燕尾滑动块后侧设有与所述电磁铁配合的铁块，所述燕尾滑动块左侧与所述燕尾滑动槽左端壁通过复位弹簧连接。

有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在需要修剪树枝时，电机驱动带动监控设备向右滑动至主体内，修剪组件向左滑动的同时修剪遮挡住监控设备的树枝，监控设备滑动至组右侧后清洁组件清洁监控设备镜头，同时水泵驱动喷嘴向监控设备喷水，提高镜头清洁度，清洁完成后监控设备向左滑动恢复原位，修剪组件向右滑动至主体内，保证监控周围视野与监控设备镜头的清洁度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b结构示意图；

图4是本发明实施例图3中c-c结构示意图；

图5是本发明实施例图1中d-d结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种含修剪树枝功能的监控设备，包括与地面固定的支撑杆10，所述支撑杆10上侧固定连接有主体21，所述主体21内设有左侧与外界相通的修剪腔54，所述修剪腔54下侧设有清洁腔50，所述清洁腔50内设有监控组件，所述清洁腔50下侧连通设有清洁腔46，所述清洁腔46内设有清洁组件，所述修剪腔54、所述清洁腔50右侧设有传动腔26，所述传动腔26内设有传动组件，所述修剪腔54右端壁转动安装有向右延伸至所述传动腔26且左侧含修剪限位块37的修剪螺杆38，所述修剪腔54内滑动设有与所述修剪螺杆38通过螺纹配合的修剪滑动箱33，所述传动腔26上侧连通设有连通腔24，所述连通腔24左端壁转动安装有向左延伸至所述修剪腔54的修剪转动轴25，所述修剪转动轴25左侧通过修剪花键套筒27连接有与所述修剪滑动箱33通过轴承连接的修剪花键轴28，所述修剪滑动箱33内设有与所述修剪花键轴28固定连接的主动修剪连杆30，所述主动修剪连杆30另一端交接有三角连杆31，所述三角连杆31另一端铰接有另一端与所述修剪滑动箱33右端壁铰接的修剪从动连杆29，所述三角连杆31另一端铰接有修剪传动连杆32，所述修剪传动连杆32另一端铰接有修剪滑动块34，所述修剪滑动块34下侧固定安装有连接板65，所述修剪滑动箱33左侧固定安装有固定修剪刀35，所述修剪滑动箱33左侧设有与外界相通的位于所述固定修剪刀35下侧的修剪滑动槽72，所述连接板65左侧固定连接有经过所述修剪滑动槽72向左延伸且与所述固定修剪刀35配合的滑动修剪刀36，所述传动腔26下侧设有驱动腔15，所述驱动腔15内设有驱动组件，所述修剪螺杆38转动时带动所述修剪滑动箱33左右滑动，所述修剪滑动箱33左右滑动同时带动所述修剪花键轴28转动，从而带动所述滑动修剪刀36左右滑动与所述固定修剪刀35配合修剪树枝。

有益地，所述监控组件包括与所述传动腔26左端壁转动安装且向左延伸至所述清洁腔50的左侧含伸缩限位块39的伸缩螺杆40，所述清洁腔50上端壁滑动设有与所述伸缩螺杆40通过螺纹配合的u型滑动块41，所述u型滑动块41内侧前后两端壁对称转动安装有监控固定轴43，所述监控固定轴43之间固定安装有监控42，所述监控42前后两侧与所述u型滑动块41前后两端壁通过绕在所述监控固定轴43外侧的扭簧55连接，所述监控42下侧与所述清洁腔50下端壁配合时所述监控42绕所述监控固定轴43转动至水平，所述扭簧55扭转。

有益地，所述清洁组件包括与所述清洁腔46右端壁固定连接的清洁固定块62，所述清洁固定块62前后两侧铰接有相同的清洁刷64，后侧所述清洁刷64与所述清洁固定块62铰接点铰接有弯杆56，所述弯杆56一端铰接有清洁从动连杆57，所述弯杆56上一点铰接有第一清洁连杆58，所述第一清洁连杆58另一端铰接有第二清洁连杆59，所述清洁从动连杆57另一端与所述第二清洁连杆59中心铰接，所述弯杆56另一端铰接有第一清洁传动连杆61，所述第一清洁传动连杆61另一端铰接有另一端与前侧所述清洁刷64与所述清洁固定块62铰接点铰接的第二清洁传动连杆63，所述驱动腔15左端壁转动安装有向左延伸至所述清洁腔46的水泵驱动轴49，所述清洁腔46内设有与所述水泵驱动轴49固定连接且另一端与所述第二清洁连杆59铰接的主动清洁连杆60，所述清洁腔46左侧固定安装有与所述水泵驱动轴49左侧动力连接的水泵47，所述水泵47上侧连接有上侧含喷嘴44的出水管45，所述水泵47后侧连接有连接水管51，所述支撑杆10内设有与地下水管连接的上侧与所述连接水管51连接的进水管53，所述清洁腔46下端壁设有出水口48，所述水泵47工作时向监控42喷水清洁所述监控42左侧镜头，所述出水口48带动所述主动清洁连杆60转动时带动所述清洁刷64绕所述清洁刷64与所述清洁固定块62铰接点前后转动，清洁组件不工作时所述清洁刷64位于最前侧与所述清洁固定块62水平。

有益地，所述传动组件包括位于所述传动腔26内与所述修剪螺杆38固定连接的从动传动齿轮73以及为与所述从动传动齿轮73右侧的主动皮带轮20，所述连通腔24内设有与所述修剪转动轴25固定连接的与所述主动皮带轮20通过皮带22连接的从动皮带轮23，所述传动腔26内设有与所述伸缩螺杆40固定连接的与所述从动传动齿轮73啮合的主动传动齿轮74以及位于所述主动传动齿轮74右侧的从动锥齿轮19，所述传动腔26下侧转动安装有向下延伸至所述驱动腔15的传动轴17，所述传动腔26内设有与所述传动轴17固定连接且与所述从动锥齿轮19啮合的主动锥齿轮18，所述主动传动齿轮74与所述从动传动齿轮73啮合带动所述修剪螺杆38、所述伸缩螺杆40相反方向转动，从而带动所述修剪滑动箱33与所述u型滑动块41往相反方向运动。

有益地，所述驱动组件包括与所述驱动腔15右端壁固定连接的电机14，所述电机14左侧动力连接有电解驱动轴13，所述电解驱动轴13左侧通过驱动花键套筒66连接有驱动花键轴12，所述驱动花键轴12左侧固定连接有往复齿轮11，所述驱动腔15内设有与所述水泵驱动轴49固定连接且能与所述往复齿轮11啮合的清洁齿轮52，所述驱动腔15内设有与所述传动轴17固定连接的端面齿轮16，所述端面齿轮16能与所述往复齿轮11啮合，所述驱动腔15后端壁设有燕尾滑动槽68，所述燕尾滑动槽68内滑动设有与所述驱动花键轴12通过轴承连接的燕尾滑动块67，所述75左右两端壁分别固定安装有电磁铁71，所述燕尾滑动块67后侧设有与所述电磁铁71配合的铁块69，所述燕尾滑动块67左侧与所述燕尾滑动槽68左端壁通过复位弹簧70连接，所述电磁铁71不通电时所述往复齿轮11与所述清洁齿轮52啮合，左侧所述电磁铁71通电时所述往复齿轮11与所述端面齿轮16左侧啮合，带动所述伸缩螺杆40正转、所述修剪螺杆38反转，右侧所述电磁铁71通电时所述往复齿轮11与所述端面齿轮16右侧啮合，带动所述伸缩螺杆40反转、所述修剪螺杆38正转。

初始状态下，电磁铁71不通电，复位弹簧70处于正常拉伸状态，往复齿轮11与清洁齿轮52啮合，清洁刷64位于最前侧与清洁固定块62水平。

需要修剪树枝时，左侧电磁铁71通电，复位弹簧70压缩，往复齿轮11与端面齿轮16左侧啮合，启动电机14，从而带动电解驱动轴13转动，从而带动驱动花键轴12转动，从而带动往复齿轮11转动，从而带动端面齿轮16转动，从而带动传动轴17转动，从而带动主动锥齿轮18转动，从而带动从动锥齿轮19转动，从而带动伸缩螺杆40转动，u型滑动块41向右滑动，监控42与清洁腔50下端壁配合时监控固定轴43转动，监控42水平，扭簧55扭转，同时伸缩螺杆40带动主动传动齿轮74转动，从而带动从动传动齿轮73转动，从而带动修剪螺杆38转动，从而带动修剪滑动箱33向左滑动，同时修剪螺杆38带动主动皮带轮20转动，从而带动从动皮带轮23转动，从而带动修剪转动轴25转动，从而带动修剪花键轴28转动，从而带动滑动修剪刀36前后滑动与固定修剪刀35配合剪断遮挡住监控的树枝，当修剪滑动箱33滑动至最左侧且u型滑动块41滑动至最右侧时左侧电磁铁71断电，由于复位弹簧70作用往复齿轮11与清洁齿轮52啮合，往复齿轮11带动清洁齿轮52转动，从而带动水泵驱动轴49转动，从而带动清洁刷64绕清洁刷64与清洁固定块62铰接点前后转动清洁监控42镜头，同时水泵驱动轴49带动水泵47工作，水从喷嘴44喷向监控42，清洁完成后水从出水口48排出，右侧电磁铁71通电，吸引铁块69，复位弹簧70拉伸，往复齿轮11与端面齿轮16右侧啮合，从而带动u型滑动块41向左滑动，由于扭簧55作用监控42滑动至左侧后转动恢复原位，修剪滑动箱33向右滑动回到修剪腔54内，电机14停止，右侧电磁铁71断电，由于复位弹簧70作用往复齿轮11与清洁齿轮52啮合，装置复位。

有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在需要修剪树枝时，电机驱动带动监控设备向右滑动至主体内，修剪组件向左滑动的同时修剪遮挡住监控设备的树枝，监控设备滑动至组右侧后清洁组件清洁监控设备镜头，同时水泵驱动喷嘴向监控设备喷水，提高镜头清洁度，清洁完成后监控设备向左滑动恢复原位，修剪组件向右滑动至主体内，保证监控周围视野与监控设备镜头的清洁度。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。