一种播放预演视频的方法及装置与流程

1.本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种播放预演视频的方法及装置。


背景技术：

2.虚拟现实是利用计算机产生虚拟世界，对真实环境进行模拟，用户借助必要的装备并以视、听、触感等方面的感知，与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，使虚拟现实具有交互性、想象性、沉浸感等特点。
3.虚拟现实技术可以广泛地应用在军事、医疗和影视等行业，赛事活动通常需要进行转播，在转播之前需要很多摄像装置拍摄视频，然后由人工从这些视频中选出可制作导播视频的视频内容，但是，由于摄像装置的数量通常过多，导致上述人工作业的方式效率极其低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种播放预演视频的方法及装置。
5.本发明实施例提供一种播放预演视频的方法，包括：
6.对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，并根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像；
7.控制终端显示目标虚拟影像帧图像；其中，所述目标虚拟影像帧图像是从所述目标虚拟影像中截取的；
8.控制终端响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，将与已选择目标虚拟影像帧图像相对应的已选择目标虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在所述虚拟导播界面中播放所述已选择目标虚拟影像。
9.其中，所述识别结果包括表示虚拟影像内容的关键词；相应的，所述根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像，包括：
10.将与所述内容信息相匹配的关键词对应的虚拟影像作为所述目标虚拟影像。
11.其中，所述识别结果包括每帧图像中的人物位置，和/或人物所在区域面积与帧图像面积的比值；相应的，所述方法还包括：
12.根据所述人物位置和/或所述比值，确定所述目标虚拟影像帧图像。
13.其中，在所述根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像的步骤之后，所述方法还包括：
14.对所述目标虚拟影像进行再识别，并根据再识别结果确定所述目标虚拟影像帧图像。
15.其中，所述再识别结果包括每帧图像中的人物位置，和/或人物所在区域面积与帧图像面积的比值；相应的，所述根据再识别结果确定所述目标虚拟影像帧图像，包括：
16.根据所述人物位置和/或所述比值，确定所述目标虚拟影像帧图像。
17.其中，所述根据所述人物位置和/或所述比值，确定所述目标虚拟影像帧图像，包
括：
18.选择与帧图像中心距离最短的人物位置对应的帧图像作为所述目标虚拟影像帧图像；
19.或者，选择比值最大的帧图像作为所述目标虚拟影像帧图像；
20.或者，根据人物位置和比值分别对应的权重、人物位置与帧图像中心距离，以及人物所在区域面积与帧图像面积的比值确定所述目标虚拟影像帧图像。
21.其中，所述对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，包括：
22.利用深度学习算法对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别。
23.本发明实施例提供一种播放预演视频的装置，包括：
24.选取单元，用于对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，并根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像；
25.显示单元，用于控制终端显示目标虚拟影像帧图像；其中，所述目标虚拟影像帧图像是从所述目标虚拟影像中截取的；
26.播放单元，用于控制终端响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，将与已选择目标虚拟影像帧图像相对应的已选择目标虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在所述虚拟导播界面中播放所述已选择目标虚拟影像。
27.本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，
28.所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法步骤：
29.对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，并根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像；
30.控制终端显示目标虚拟影像帧图像；其中，所述目标虚拟影像帧图像是从所述目标虚拟影像中截取的；
31.控制终端响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，将与已选择目标虚拟影像帧图像相对应的已选择目标虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在所述虚拟导播界面中播放所述已选择目标虚拟影像。
32.本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法步骤：
33.对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，并根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像；
34.控制终端显示目标虚拟影像帧图像；其中，所述目标虚拟影像帧图像是从所述目标虚拟影像中截取的；
35.控制终端响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，将与已选择目标虚拟影像帧图像相对应的已选择目标虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在所述虚拟导播界面中播放所述已选择目标虚拟影像。
36.本发明实施例提供的播放预演视频的方法及装置，根据虚拟影像的识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像，并从目标虚拟影像帧图像中选择在虚拟导播界面中播放目标虚拟影像，无需人工逐一播放所有摄像机拍摄的视频，提高了播放预演视频的效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明播放预演视频的方法实施例流程图；
39.图2为本发明播放预演视频的虚拟导播画面的示意图；
40.图3为本发明播放预演视频的装置实施例结构示意图；
41.图4为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.图1为本发明播放预演视频的方法实施例流程图，如图1所示，本发明实施例提供的一种播放预演视频的方法，包括以下步骤：
44.s101：对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，并根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像。
45.具体的，装置对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，并根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像。装置可以是执行上述方法的计算机设备，例如可以是用于赛事活动运行管理的服务器。
46.虚拟摄影装置可以包括虚拟摄像机等，虚拟影像可以包括静态的虚拟场景，或者动态的虚拟人物动画。以赛事活动为例，静态的虚拟场景可以包括场馆内场景和场馆外场景等；动态的虚拟人物动画可以包括在进行赛事活动过程中运动员所做出各种动作的动画。
47.识别结果可以包括表示虚拟影像内容的关键词，该关键词可以包括冰球比赛、运动员颁奖和运动员入场等。
48.待制作导播视频即是在转播之前制作的导播视频。待制作导播视频的内容信息，可以是可作为导播视频内容的视频片段的内容信息，例如可以是冰球赛事。
49.需要说明的是，该内容信息可以与上述的关键词之间进行模糊匹配，例如上述关键词“冰球比赛”和上述内容信息“冰球赛事”经过模糊匹配后，被认定为相同含义的内容。
50.由于赛事活动的特点，以及转播赛事活动的需要，通常需要在固定位置设置摄像机，实现多角度全方位地拍摄赛事活动的视频，基于此，在模拟赛事活动运行的仿真系统中，利用各虚拟摄影装置分别拍摄虚拟影像，各虚拟摄影装置分布广泛，以冰球赛事为例，各虚拟摄影装置可以分布在冰球赛场的四周，用于拍摄冰球比赛的全过程，还可以分布在运动员入场处等，用于拍摄运动员入场的过程。
51.对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，可以包括：
52.利用深度学习算法对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，例如用卷积
神经网络(convolutional neural networks，以下简称“cnn”)对虚拟影像进行识别，cnn是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络(feedforward neural networks)，是深度学习(deep learning)的代表算法之一。
53.根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像，可以包括：
54.将与所述内容信息相匹配的关键词对应的虚拟影像作为所述目标虚拟影像。图2为本发明播放预演视频的虚拟导播画面的示意图，如图2所示，virtualcamera1(1号虚拟摄影机)至virtualcamera8(8号虚拟摄影机)分别拍摄不同的虚拟影像，分别记为c1至c8。
55.其中，c1、c4至c6的识别结果为冰球比赛，如果待制作导播视频的内容信息为冰球赛事，则确定c1、c4至c6为目标虚拟影像。
56.需要说明的是，可以将待制作导播视频的内容信息设置成选项框，以供用户选择，如此设计，一方面方便用户选择，另一方面方便与识别结果相匹配。
57.s102：控制终端显示目标虚拟影像帧图像；其中，所述目标虚拟影像帧图像是从所述目标虚拟影像中截取的。
58.具体的，装置控制终端显示目标虚拟影像帧图像；其中，所述目标虚拟影像帧图像是从所述目标虚拟影像中截取的。终端可以是参与预演赛事活动的参与方所使用的终端，该终端可以被用于赛事活动运行管理的服务器所控制。
59.如图2所示，可以分别从上述c1、c4至c6中随机截取一帧图像作为帧图像，作为与c1、c4至c6分别对应的目标虚拟影像帧图像，并如图2所示的方式进行显示。
60.需要说明的是，本发明实施例默认不显示目标虚拟影像，而是显示目标虚拟影像帧图像，可以减少系统消耗的系统资源。
61.如图2所示，可以将除目标虚拟影像帧图像以外的其他虚拟影像帧图像使用固定图像进行填充，以进一步减少系统消耗的系统资源。
62.当用户更换待制作导播视频的内容信息时，也更新目标虚拟影像，及其对应的目标虚拟影像帧图像，此时，将之前的目标虚拟影像帧图像更新为固定图像，对更新后的目标虚拟影像对应的目标虚拟影像帧图像进行显示。
63.例如，用户将待制作导播视频的内容信息更换为运动员入场，则更新后的目标虚拟影像为c2和c3，将c1、c4至c6分别对应的目标虚拟影像帧图像使用固定图像进行填充，显示与c2和c3分别对应的目标虚拟影像帧图像。
64.s103：控制终端响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，将与已选择目标虚拟影像帧图像相对应的已选择目标虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在所述虚拟导播界面中播放所述已选择目标虚拟影像。
65.具体的，装置控制终端响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，将与已选择目标虚拟影像帧图像相对应的已选择目标虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在所述虚拟导播界面中播放所述已选择目标虚拟影像。选择目标虚拟影像帧图像的动作可以是参与预演赛事活动的参与方做出的，可以是用鼠标点击目标虚拟影像帧图像的动作；相应的，响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，包括：
66.响应用户通过鼠标点击目标虚拟影像帧图像的动作，例如若检测到用户点击了c1对应的帧图像，参照图2，将c1对应的虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在虚拟导播界面
中播放c1对应的虚拟影像，实现了用户自选播放目标虚拟影像。
67.可以理解的是，虚拟导播界面相比于预览界面(即c1至c8对应的界面)的面积更大，从而更加清晰地显示已选择目标虚拟影像的细节内容。可以通过虚拟导播画面实现对赛事活动进行预演，在预演通过后，可以根据该虚拟导播画面中播放的内容确定转播的内容。
68.本发明实施例提供的播放预演视频的方法，根据虚拟影像的识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像，并从目标虚拟影像帧图像中选择在虚拟导播界面中播放目标虚拟影像，无需人工逐一播放所有摄像机拍摄的视频，提高了播放预演视频的效率。
69.在上述实施例的基础上，所述识别结果包括表示虚拟影像内容的关键词；相应的，所述根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像，包括：
70.具体的，装置将与所述内容信息相匹配的关键词对应的虚拟影像作为所述目标虚拟影像。可参照上述说明，不再赘述。
71.本发明实施例提供的播放预演视频的方法，通过将内容信息与关键词进行匹配的方式，合理地选取目标虚拟影像，进一步提高了播放预演视频的效率。
72.在上述实施例的基础上，所述识别结果包括每帧图像中的人物位置，和/或人物所在区域面积与帧图像面积的比值；相应的，所述方法还包括：
73.具体的，装置根据所述人物位置和/或所述比值，确定所述目标虚拟影像帧图像。该步骤具体包括：
74.选择与帧图像中心距离最短的人物位置对应的帧图像作为所述目标虚拟影像帧图像；以c1为例，说明如下：
75.可以每间隔30ms采集一次帧图像，分别记为cd1、cd2......cdn，其中n表示共有n帧图像。需要说明的是，如果帧图像中包含至少两个人物时，其中的人物位置可选为显示面积最大的人物对应的人物位置，该人物位置与帧图像中心之间的距离分别记为cx1、cx2......cxn，如果其中的cx5最短，则将cd5作为目标虚拟影像帧图像。
76.或者，选择比值最大的帧图像作为所述目标虚拟影像帧图像；参照上述举例，如果帧图像中包含至少两个人物时，其中的人物对应的比值可选为显示面积最大的人物对应的比值，该比值分别记为cy1、cy2......cyn，如果其中的cy5最大，则将cd5作为目标虚拟影像帧图像。
77.或者，根据人物位置和比值分别对应的权重、人物位置与帧图像中心距离，以及人物所在区域面积与帧图像面积的比值确定所述目标虚拟影像帧图像。例如，人物位置对应的权重为0.3，比值分别对应的权重为0.7，人物位置与帧图像中心距离0-1cm对应分值为10分，1-3cm对应分值为5分，3cm以上对应分值为2分。
78.人物所在区域面积与帧图像面积的比值60％以上对应分值为10分，30％-60％对应分值为5分，30％以下对应分值为2分。
79.根据上述对应关系，可以算出目标虚拟影像的每个帧图像分别对应的总分值，选择总分值最多的帧图像作为目标虚拟影像帧图像。
80.例如，在c1中的帧图像cd5(例如在2秒27毫秒时刻的帧图像)相比于其他帧图像，
人物位置更靠近帧图像中心，并且此时人物所在区域面积与帧图像面积的比值也比其他帧图像对应的比值更大，因此，将帧图像cd5作为目标虚拟影像帧图像。
81.本发明实施例提供的播放预演视频的方法，通过合理确定目标虚拟影像帧图像，能够方便用户区分各目标虚拟影像的特征，更有针对性地从目标虚拟影像中选择可作为导播视频的虚拟影像。
82.在上述实施例的基础上，在所述根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像的步骤之后，所述方法还包括：
83.具体的，装置对所述目标虚拟影像进行再识别，并根据再识别结果确定所述目标虚拟影像帧图像。需要说明的是，再识别针对的识别对象是目标虚拟影像，相比于上述根据识别结果中人物位置和/或比值，确定目标虚拟影像帧图像的技术方案，优点是：只需针对少量的虚拟影像进而二次识别，即目标虚拟影像的数量少于所有的虚拟影像。
84.缺点是：增加了额外一次识别的步骤。在具体实施本发明实施例的过程中，可以根据实际情况选择是否通过进行二次识别的方式确定目标虚拟影像帧图像。
85.本发明实施例提供的播放预演视频的方法，还可以通过再识别的方式确定目标虚拟影像帧图像，增加了该方法的适用性。
86.在上述实施例的基础上，所述再识别结果包括每帧图像中的人物位置，和/或人物所在区域面积与帧图像面积的比值；相应的，所述根据再识别结果确定所述目标虚拟影像帧图像，包括：
87.具体的，装置根据所述人物位置和/或所述比值，确定所述目标虚拟影像帧图像。可参照上述“识别结果包括每帧图像中的人物位置，和/或人物所在区域面积与帧图像面积的比值”的相关实施例说明，不再赘述。
88.本发明实施例提供的播放预演视频的方法，通过合理确定目标虚拟影像帧图像，能够方便用户区分各目标虚拟影像的特征，更有针对性地从目标虚拟影像中选择可作为导播视频的虚拟影像。
89.在上述实施例的基础上，所述根据所述人物位置和/或所述比值，确定所述目标虚拟影像帧图像，包括：
90.具体的，装置选择与帧图像中心距离最短的人物位置对应的帧图像作为所述目标虚拟影像帧图像；可参照上述说明，不再赘述。
91.或者，具体的，装置选择比值最大的帧图像作为所述目标虚拟影像帧图像；可参照上述说明，不再赘述。
92.或者，具体的，装置根据人物位置和比值分别对应的权重、人物位置与帧图像中心距离，以及人物所在区域面积与帧图像面积的比值确定所述目标虚拟影像帧图像。可参照上述说明，不再赘述。
93.本发明实施例提供的播放预演视频的方法，进一步合理确定目标虚拟影像帧图像，能够方便用户区分各目标虚拟影像的特征，更有针对性地从目标虚拟影像中选择可作为导播视频的虚拟影像。
94.在上述实施例的基础上，所述对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，包括：
95.具体的，装置利用深度学习算法对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识
别。可参照上述说明，不再赘述。
96.本发明实施例提供的播放预演视频的方法，进一步能够准确、方便地对虚拟影像进行识别，保证该方法执行效率以及效果。
97.图3为本发明播放预演视频的装置实施例结构示意图，如图3所示，本发明实施例提供了一种播放预演视频的装置，包括选取单元301、显示单元302和播放单元303，其中：
98.选取单元301用于对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，并根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像；显示单元302用于控制终端显示目标虚拟影像帧图像；其中，所述目标虚拟影像帧图像是从所述目标虚拟影像中截取的；播放单元303用于控制终端响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，将与已选择目标虚拟影像帧图像相对应的已选择目标虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在所述虚拟导播界面中播放所述已选择目标虚拟影像。
99.具体的，选取单元301用于对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，并根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像；显示单元302用于控制终端显示目标虚拟影像帧图像；其中，所述目标虚拟影像帧图像是从所述目标虚拟影像中截取的；播放单元303用于控制终端响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，将与已选择目标虚拟影像帧图像相对应的已选择目标虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在所述虚拟导播界面中播放所述已选择目标虚拟影像。
100.本发明实施例提供的播放预演视频的装置，根据虚拟影像的识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像，并从目标虚拟影像帧图像中选择在虚拟导播界面中播放目标虚拟影像，无需人工逐一播放所有摄像机拍摄的视频，提高了播放预演视频的效率。
101.本发明实施例提供的播放预演视频的装置具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
102.图4为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图4所示，所述电子设备包括：处理器(processor)401、存储器(memory)402和总线403；
103.其中，所述处理器401、存储器402通过总线403完成相互间的通信；
104.所述处理器401用于调用所述存储器402中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，并根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像；控制终端显示目标虚拟影像帧图像；其中，所述目标虚拟影像帧图像是从所述目标虚拟影像中截取的；控制终端响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，将与已选择目标虚拟影像帧图像相对应的已选择目标虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在所述虚拟导播界面中播放所述已选择目标虚拟影像。
105.本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，并根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像；控制终端显示目标虚拟影像帧图像；其中，所述目标虚拟影像帧图像是从所述目标虚拟影像中截取的；控制终端响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，
将与已选择目标虚拟影像帧图像相对应的已选择目标虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在所述虚拟导播界面中播放所述已选择目标虚拟影像。
106.本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：对各虚拟摄影装置分别拍摄的虚拟影像进行识别，并根据识别结果和待制作导播视频的内容信息从各虚拟影像中选取目标虚拟影像；控制终端显示目标虚拟影像帧图像；其中，所述目标虚拟影像帧图像是从所述目标虚拟影像中截取的；控制终端响应选择所述目标虚拟影像帧图像的动作，将与已选择目标虚拟影像帧图像相对应的已选择目标虚拟影像投放至虚拟导播界面中，并在所述虚拟导播界面中播放所述已选择目标虚拟影像。
107.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
108.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
109.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
110.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。