一种扬声器的音盆装配装置及其实施方法与流程

本发明涉及扬声器技术领域，特别涉及一种扬声器的音盆装配装置及其实施方法。

背景技术：

扬声器又称喇叭，是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它。扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件。音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音；扬声器纸盆的用料来源于植物纤维材料，纸盆在扬声器中作为主要组成，起着协助音圈做声音辐射的作用，在相当大的程度上决定着扬声器的播放性能，如果纸盆损坏，则整个扬声器单元就无法正确放声。目前对音盆的安装多为人工操作，但这种方式效率低，工作时长短，因而无法满足企业的生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扬声器的音盆装配装置及其实施方法，通过设置的音盆抓取组件抓取音盆后，经由电机带动y轴力臂与x轴力臂转动，进而将音盆横移至盆架生产流水线上，并将音盆安装在盆架内，从而实现对音盆的自动化装配功能，可长时间高负荷工作，因而提高了生产效率，满足企业高产量的生产需求，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扬声器的音盆装配装置，包括机台，所述机台的一端安装立柱，立柱上设置机箱，所述机箱的一端开设滑槽，且滑槽与立柱相匹配，机箱通过滑槽滑动安装于立柱上，机箱的内部安装电机，且电机的输出轴贯穿机箱的底板，并延伸至箱外，所述机箱的外侧设置音盆抓取组件，音盆抓取组件由y轴力臂、x轴力臂、抓手机构组成，其中，y轴力臂的一端与电机的输出轴连接，y轴力臂的另一端插装于x轴力臂一端设置插接孔内，抓手机构安装于x轴力臂的另一端上。

优选的，所述抓手机构还包括筒体、底壳、气囊、t型杆、弹簧、圆块和抓杆，所述底壳安装于筒体的底部，t型杆与气囊插装于筒体内，且t型杆的一端延伸至底壳内，弹簧套装于t型杆的一端上，圆块设置于底壳内的中部，且圆块的一端与t型杆连接，抓杆设置于圆块的两侧，且抓杆的一端通过转轴与底壳活动连接，抓杆的另一端穿过底壳底部的槽口延伸出壳外。

优选的，所述圆块的外侧壁还均匀排列有齿槽，抓杆一端的外侧壁还设置齿条，齿槽与齿条对应匹配，齿条的齿面与齿槽相啮合。

优选的，所述筒体上还设置管孔，且管孔内插装气管，气管的一端延伸至筒体内，并与气囊的囊嘴连接。

优选的，所述立柱上还安装滑杆，且滑杆上套装有滑套，滑套的两端安装侧板，且侧板的一端延伸至滑槽的内侧壁上，并通过螺丝固定，所述机台的一端还安装气缸，气缸的活塞杆延伸至滑套的底部，并通过连接帽与滑套连接。

优选的，所述连接帽安装于滑套的底部，且连接帽的中部通孔与气缸的活塞杆对应匹配，气缸的活塞杆插装于连接帽的通孔内，并通过螺丝固定。

本发明提供的另一种技术方案：一种扬声器的音盆装配装置的实施方法，包括以下步骤：

s1：将机台配备在音盆生产流水线与盆架生产流水线之间后，启动气缸带动滑套在滑杆上滑动，进而带动机箱在立柱上滑动，从而调节音盆抓取组件的位置，使其抓手机构位于音盆的上方；

s2：当完成对音盆抓取组件的位置调节后，将气管与外置充气泵接通，通过气管将气泵压入的气体输入至抓手机构中的气囊内使膨胀而伸展，进而顶推t型杆并带动圆块向底壳外伸出；

s3：在圆块向底壳外伸出的过程中，与其啮合的抓杆一端在力与转轴的共同作用下，使齿条与齿槽分离，进而使得抓杆张开；

s4：当抓杆张开后，再启动气缸带动机箱在立柱上滑动，从而将抓手机构下降至音盆上，然后将气管与外置抽气泵接通，通过抽气泵奖气囊内的气体抽出使其收缩，并在弹簧的作用下使得t型杆带动圆块向底壳内伸入；

s5：在圆块向底壳内伸入过程中，与其啮合的抓杆一端在力与转轴的共同作用下，使齿条与齿槽啮合，进而使得抓杆夹紧音盆；

s6：当抓杆夹紧音盆后，启动电机带动y轴力臂与x轴力臂转动，进而将音盆横移至盆架生产流水线上，并重复s动作使抓杆张开，将音盆安装在盆架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种扬声器的音盆装配装置及其实施方法，通过将机台配备在音盆生产流水线与盆架生产流水线之间后，启动气缸带动机箱在立柱上滑动，从而调节音盆抓取组件的位置，使其抓手机构位于音盆的上方；然后，利用气管与外置充气泵或抽气泵接通，从而对气囊充气使其膨胀而伸展或对其抽气使其收缩，进而使得抓杆张开或夹持音盆；之后，通过电机带动y轴力臂与x轴力臂转动，进而将音盆横移至盆架生产流水线上，并将音盆安装在盆架内；因此，本装置实现对音盆的自动化装配功能，可长时间高负荷工作，因而提高了生产效率，满足企业高产量的生产需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的抓手机构动作状态图一；

图3为本发明的抓手机构动作状态图二；

图4为本发明的滑套结构装配图；

图5为本发明的气缸结构装配图。

图中：1、机台；2、立柱；3、机箱；31、滑槽；4、电机；5、音盆抓取组件；51、y轴力臂；52、x轴力臂；521、插接孔；53、抓手机构；531、筒体；5311、管孔；5312、气管；532、底壳；533、气囊；534、t型杆；535、弹簧；536、圆块；5361、齿槽；537、抓杆；5371、齿条；6、滑杆；7、滑套；71、侧板；8、气缸；9、连接帽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-5，一种扬声器的音盆装配装置，包括机台1，机台1的一端安装立柱2，立柱2上设置机箱3，机箱3的一端开设滑槽31，且滑槽31与立柱2相匹配，机箱3通过滑槽31滑动安装于立柱2上，机箱3的内部安装电机4，且电机4的输出轴贯穿机箱3的底板，并延伸至箱外，机箱3的外侧设置音盆抓取组件5，该音盆抓取组件5由y轴力臂51、x轴力臂52、抓手机构53组成，其中，y轴力臂51的一端与电机4的输出轴连接，y轴力臂51的另一端插装于x轴力臂52一端设置插接孔521内，抓手机构53安装于x轴力臂52的另一端上。

抓手机构53还包括筒体531、底壳532、气囊533、t型杆534、弹簧535、圆块536和抓杆537，其中，底壳532安装于筒体531的底部，t型杆534与气囊533插装于筒体531内，且t型杆534的一端延伸至底壳532内，弹簧535套装于t型杆534的一端上，圆块536设置于底壳532内的中部，且圆块536的一端与t型杆534连接，抓杆537设置于圆块536的两侧，且抓杆537的一端通过转轴与底壳532活动连接，抓杆537的另一端穿过底壳532底部的槽口延伸出壳外；圆块536的外侧壁还均匀排列有齿槽5361，抓杆537一端的外侧壁还设置齿条5371，该齿槽5361与齿条5371对应匹配，故齿条5371的齿面与齿槽5361相啮合。

通过气囊533的膨胀，从而顶推t型杆534并带动圆块536向底壳532外伸出；而在圆块536向底壳532外伸出的过程中，与其啮合的抓杆537一端在力与转轴的共同作用下，使齿条5371与齿槽5361分离，进而使得抓杆537张开；通过气囊533的收缩，并且在弹簧535的作用下使得t型杆534带动圆块536向底壳532内伸入，而在圆块536向底壳532内伸入过程中，与其啮合的抓杆537一端在力与转轴的共同作用下，使齿条5371与齿槽5361啮合，进而使得抓杆537夹紧音盆。

筒体531上还设置管孔5311，且管孔5311内插装气管5312，气管5312的一端延伸至筒体531内，并与气囊533的囊嘴连接；通过气管5312外接充气泵与抽气泵，从而对气囊533充气或抽气，使气囊533膨胀或收缩。

立柱2上还安装滑杆6，且滑杆6上套装有滑套7，滑套7的两端安装侧板71，且侧板71的一端延伸至滑槽31的内侧壁上，并通过螺丝固定，机台1的一端还安装气缸8，气缸8的活塞杆延伸至滑套7的底部，并通过连接帽9与滑套7连接；连接帽9安装于滑套7的底部，且连接帽9的中部通孔与气缸8的活塞杆对应匹配，气缸8的活塞杆插装于连接帽9的通孔内，并通过螺丝固定；通过气缸8带动滑套7在滑杆6上滑动，进而带动机箱3在立柱2上滑动，从而调节音盆抓取组件5的位置，使其抓手机构53位于音盆的上方。

为了更好的展现扬声器的音盆装配装置的实施流程，本实施例现提出一种扬声器的音盆装配装置的实施方法，包括以下步骤：

s1：将机台1配备在音盆生产流水线与盆架生产流水线之间后，启动气缸8带动滑套7在滑杆6上滑动，进而带动机箱3在立柱2上滑动，从而调节音盆抓取组件5的位置，使其抓手机构53位于音盆的上方；

s2：当完成对音盆抓取组件5的位置调节后，将气管5312与外置充气泵接通，通过气管5312将气泵压入的气体输入至抓手机构53中的气囊533内使膨胀而伸展，进而顶推t型杆534并带动圆块536向底壳532外伸出；

s3：在圆块536向底壳532外伸出的过程中，与其啮合的抓杆537一端在力与转轴的共同作用下，使齿条5371与齿槽5361分离，进而使得抓杆537张开；

s4：当抓杆537张开后，再启动气缸8带动机箱3在立柱2上滑动，从而将抓手机构53下降至音盆上，然后将气管5312与外置抽气泵接通，通过抽气泵奖气囊533内的气体抽出使其收缩，并在弹簧535的作用下使得t型杆534带动圆块536向底壳532内伸入；

s5：在圆块536向底壳532内伸入过程中，与其啮合的抓杆537一端在力与转轴的共同作用下，使齿条5371与齿槽5361啮合，进而使得抓杆537夹紧音盆；

s6：当抓杆537夹紧音盆后，启动电机4带动y轴力臂51与x轴力臂52转动，进而将音盆横移至盆架生产流水线上，并重复s2动作使抓杆537张开，将音盆安装在盆架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种扬声器的音盆装配装置及其实施方法，通过将机台1配备在音盆生产流水线与盆架生产流水线之间后，启动气缸8带动机箱3在立柱2上滑动，从而调节音盆抓取组件5的位置，使其抓手机构53位于音盆的上方；然后，利用气管5312与外置充气泵或抽气泵接通，从而对气囊533充气使其膨胀而伸展或对其抽气使其收缩，进而使得抓杆537张开或夹持音盆；之后，通过电机4带动y轴力臂51与x轴力臂52转动，进而将音盆横移至盆架生产流水线上，并将音盆安装在盆架内；因此，本装置实现对音盆的自动化装配功能，可长时间高负荷工作，因而提高了生产效率，满足企业高产量的生产需求。

综上所述：本发明提出的一种扬声器的音盆装配装置及其实施方法，通过设置的音盆抓取组件5抓取音盆后，经由电机4带动y轴力臂51与x轴力臂52转动，进而将音盆横移至盆架生产流水线上，并将音盆安装在盆架内，从而实现对音盆的自动化装配功能，可长时间高负荷工作，因而提高了生产效率，满足企业高产量的生产需求，可有效解决现有技术问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。