阵列天线的校准方法、装置、设备和存储介质与流程

[0001]
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种阵列天线的校准方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

[0002]
阵列天线采用多个天线单元空间合成的方式实现波束的发射和接收，由于材料、器件、电路生产工艺等原因，导致不同天线单元对应的通道存在幅相差，因此，对各个天线单元对应的各个通道进行幅相校准，以确保各个通道具有一致的幅相特性，是阵列天线有效工作的前提条件。
[0003]
基于信标的远场校准是阵列天线校准的理想手段，目前常用的基于信标的远场校准，利用的是地面信标，即将信标放置在背景平坦的开阔地面，在信标与待校准阵列天线之间的距离满足远场条件时，利用待校准阵列天线和信标相互收发测试信号，通过对测试信号进行分析来计算待校准阵列天线的各个通道的幅相差，从而完成阵列天线校准。
[0004]
在实践中发现，基于地面信标的远场校准，地面和障碍物反射会严重影响地面远场校准的准确性，因此，基于地面信标的远场校准对校准地形、环境等均有很高要求，且基于地面信标的远场校准工程实施难度大、周期长，不能满足对实时性和易用性等要求较高的阵列天线的校准需求。


技术实现要素：

[0005]
本发明实施例提供一种阵列天线的校准方法、装置、设备和存储介质，能够避免校准过程受地面和障碍物反射影响，提高校准精度。
[0006]
第一方面，本发明实施例提供一种阵列天线的校准方法，所述方法包括：
[0007]
获取待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息；
[0008]
根据所述待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息；
[0009]
根据所述第二位置信息控制飞行器携带所述信标飞行并在空中定点悬停，以使得所述信标位于所述第二位置信息所指示的第二位置；
[0010]
在所述第二位置利用所述信标对所述待校准阵列天线的各个通道进行校准。
[0011]
可选地，所述根据所述待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息，包括：
[0012]
根据所述待校准阵列天线的第一位置信息确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间和俯仰角区间；以及
[0013]
根据所述待校准阵列天线的特征信息确定所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离区间。
[0014]
可选地，所述根据所述待校准阵列天线的第一位置信息确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间和俯仰角区间，包括：
[0015]
确定所述待校准阵列天线的主波束覆盖范围；
[0016]
在所述主波束覆盖范围内，根据预设的方位角阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间，根据预设的俯仰角阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的俯仰角区间。
[0017]
可选地，所述待校准阵列天线的特征信息包括：所述待校准阵列天线的直径和工作波长。
[0018]
可选地，所述根据所述待校准阵列天线的特征信息确定所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离区间，包括：
[0019]
根据所述待校准阵列天线的直径和工作波长计算所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离阈值，所述距离阈值为2d2/λ,其中，d表示所述待校准阵列天线的直径，λ表示所述待校准阵列天线的工作波长；
[0020]
根据所述距离阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离区间。
[0021]
可选地，所述根据所述第二位置信息控制飞行器携带所述信标飞行并在空中定点悬停，以使得所述信标位于所述第二位置信息所指示的第二位置，包括：
[0022]
在所述距离区间内控制携带所述信标的飞行器按照预设方向起飞；
[0023]
获取所述信标的实时位置信息；
[0024]
根据所述信标的实时位置信息及所述待校准阵列天线的第一位置信息计算所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角和实时俯仰角；
[0025]
根据所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角和实时俯仰角调整所述飞行器的飞行姿势，直至所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角位于所述方位角区间，且所述实时俯仰角位于所述俯仰角区间时，控制所述飞行器在空中定点悬停。
[0026]
可选地，所述在所述第二位置利用所述信标对所述待校准阵列天线的各个通道进行校准，包括：
[0027]
在所述第二位置接收所述待校准阵列天线的各个发射通道发射的第一测试信号，对所述第一测试信号进行分析计算，得到对应发射通道的幅度补偿参数和相位补偿参数；
[0028]
在所述第二位置利用所述信标向所述待校准阵列天线发射第二测试信号，获取所述待校准阵列天线的各个接收通道接收到的所述第二测试信号，对所述待校准阵列天线的各个接收通道接收到的所述第二测试信号进行分析计算，得到对应接收通道的幅度补偿参数和相位补偿参数；
[0029]
向所述待校准阵列天线发送各个发射通道的幅度补偿参数、各个发射通道的相位补偿参数、各个接收通道的幅度补偿参数和各个接收通道的相位补偿参数。
[0030]
第二方面，本发明实施例提供一种阵列天线的校准装置，所述装置包括：
[0031]
获取模块，用于获取待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息；
[0032]
确定模块，用于根据所述待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息；
[0033]
控制模块，用于根据所述第二位置信息控制飞行器携带所述信标飞行并在空中定点悬停，以使得所述信标位于所述第二位置信息所指示的第二位置；
[0034]
校准模块，用于在所述第二位置利用所述信标对所述待校准阵列天线的各个通道进行校准。
[0035]
可选地，所述确定模块包括：
[0036]
第一确定子模块，用于根据所述待校准阵列天线的第一位置信息确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间和俯仰角区间；以及
[0037]
第二确定子模块，用于根据所述待校准阵列天线的特征信息确定所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离区间。
[0038]
可选地，所述第一确定子模块具体用于：
[0039]
确定所述待校准阵列天线的主波束覆盖范围；
[0040]
在所述主波束覆盖范围内，根据预设的方位角阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间，根据预设的俯仰角阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的俯仰角区间。
[0041]
可选地，所述待校准阵列天线的特征信息包括：所述待校准阵列天线的直径和工作波长。
[0042]
可选地，所述第二确定子模块具体用于：
[0043]
根据所述待校准阵列天线的直径和工作波长计算所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离阈值，所述距离阈值为2d2/λ,其中，d表示所述待校准阵列天线的直径，λ表示所述待校准阵列天线的工作波长；
[0044]
根据所述距离阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离区间。
[0045]
可选地，所述控制模块包括：
[0046]
控制子模块，用于在所述距离区间内控制携带所述信标的飞行器按照预设方向起飞；
[0047]
获取子模块，用于获取所述信标的实时位置信息；
[0048]
计算子模块，用于根据所述信标的实时位置信息及所述待校准阵列天线的第一位置信息计算所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角和实时俯仰角；
[0049]
调整子模块，用于根据所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角和实时俯仰角调整所述飞行器的飞行姿势，直至所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角位于所述方位角区间，且所述实时俯仰角位于所述俯仰角区间时，控制所述飞行器在空中定点悬停。
[0050]
可选地，所述校准模块包括：
[0051]
第一校准子模块，用于在所述第二位置接收所述待校准阵列天线的各个发射通道发射的第一测试信号，对所述第一测试信号进行分析计算，得到对应发射通道的幅度补偿参数和相位补偿参数；
[0052]
第二校准子模块，用于在所述第二位置利用所述信标向所述待校准阵列天线发射第二测试信号，获取所述待校准阵列天线的各个接收通道接收到的所述第二测试信号，对所述待校准阵列天线的各个接收通道接收到的所述第二测试信号进行分析计算，得到对应接收通道的幅度补偿参数和相位补偿参数；
[0053]
发送子模块，用于向所述待校准阵列天线发送各个发射通道的幅度补偿参数、各个发射通道的相位补偿参数、各个接收通道的幅度补偿参数和各个接收通道的相位补偿参数。
[0054]
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在
存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的一种图片显示方法。
[0055]
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种图片显示方法。
[0056]
本发明实施例中，通过获取待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息，根据待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息，继而根据该第二位置信息控制飞行器携带信标飞行并在空中定点悬停，以使得信标位于第二位置信息所指示的第二位置，最后在第二位置利用信标对待校准阵列天线的各个通道进行校准。即本发明实施例会将信标置于空中，提供了基于空中信标的阵列天线校准方法，由于信标不再置于地面，因而可以避免校准过程受地面和障碍物反射影响，提高了校准精度；且通过飞行器将信标置于空中来实现校准过程，实施过程灵活、简单、效率高，能够满足更多场景下阵列天线的校准需求。
附图说明
[0057]
图1是本发明实施例的阵列天线的校准方法的一个应用场景示意图。
[0058]
图2是本发明实施例的阵列天线的校准方法的一个流程示意图。
[0059]
图3是本发明实施例确定第二位置信息的一个流程示意图。
[0060]
图4是本发明实施例将信标置于第二位置的一个流程示意图。
[0061]
图5是本发明实施例俯仰角和方位角的位置示意图。
[0062]
图6是本发明实施例在第二位置对阵列天线进行校准的一个流程示意图。
[0063]
图7是本发明实施例的阵列天线的校准装置的一个结构示意图。
[0064]
图8是本发明实施例的阵列天线的校准装置的令一结构示意图。
[0065]
图9是本发明实施例的设备的一个结构示意图。
具体实施方式
[0066]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0067]
由于现有的基于地面信标的阵列天线校准方案，容易受地面和障碍物反射影响，导致校准精度低，因而本发明实施例提供一种基于空中信标的阵列天线的校准方案，可以避免校准过程受地面和障碍物反射影响，提高校准精度。本发明实施例提供的阵列天线的校准方法，可实现在本发明实施例提供的阵列天线的校准装置中，该校准装置可通过硬件、软件或软硬件结合的方式实现，校准装置内可以集成信标，当然，校准装置与信标也可以分开设置，此处不做具体限定。下面实施例以该校准方法实现在该校准装置中，且该校准装置内集成有信标为例进行说明，本发明实施例阵列天线的校准方法的一个具体应用场景可如图1所示，包括待校准阵列天线、校准装置和飞行器，其中，待校准阵列天线可单独设置，也可集成在通信设备中，通信设备比如基站；飞行器可以是任何具有飞行功能的设备，在一个具体的实施例中，飞行器比如可以是无人机。
[0068]
具体在本发明实施例中，在待校准阵列天线位置固定之后，校准装置可以获取待
校准阵列天线的第一位置信息和特征信息，根据待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息，根据第二位置信息控制飞行器携带信标飞行并在空中定点悬停，以使得信标位于第二位置信息所指示的第二位置，然后在第二位置利用信标对待校准阵列天线的各个通道进行校准，以此实现利用空中信标对待校准阵列天线校准。
[0069]
需要说明的是，图1所示应用场景仅为举例说明，并不构成对实际应用场景类型、部署方式等的限定。
[0070]
图2是本发明实施例提供的阵列天线的校准方法的一个流程示意图，如图2所示，该方法包括：
[0071]
步骤101，获取待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息。
[0072]
具体实现中，待校准阵列天线的第一位置信息可以是待校准阵列天线的空间位置坐标，待校准阵列天线的特征信息可以是待校准阵列天线的直径和工作波长。在待校准阵列天线部署完成之后，可以将待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息作为固定参数进行存储，当需要对待校准阵列天线进行校准时，可以获取预先存储的待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息。
[0073]
步骤102，根据待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息。
[0074]
具体地，信标可以根据待校准阵列天线或实际校准需求选型，比如，为了能够实现对具有不同工作频点的阵列天线进行校准，可以选取宽频信标；再比如，根据实际需要的辐射范围，可以选取全向信标或定向信标等。所确定的第二位置信息可以是一个位置点，也可以是一个位置范围，此处不做具体限定。
[0075]
步骤103，根据第二位置信息控制飞行器携带信标飞行并在空中定点悬停，以使得信标位于第二位置信息所指示的第二位置。
[0076]
比如，当第二位置为一个位置点时，可以控制飞行器将信标直接带至该位置点悬停，当第二位置为一个位置范围时，可以控制飞行器将信标直接带至该位置范围内的任意一点悬停。
[0077]
步骤104，在第二位置利用信标对待校准阵列天线的各个通道进行校准。
[0078]
具体地，可以利用信标与待校准阵列天线相互收发测试信号，通过对测试信号进行分析计算，得到待校准阵列天线的各个通道的幅相差值，根据待校准阵列天线的各个通道的幅相差值得到待校准阵列天线的各个通道的幅相补偿值，将各个通道的幅相补偿值发送给待校准阵列天线，以使得待校准阵列天线根据各个通道的幅相补偿值对对应通道的幅相值进行校准。
[0079]
通过上述技术方案，将信标置于空中，提供了基于空中信标的阵列天线校准方法，由于信标不再置于地面，因而可以避免校准过程受地面和障碍物反射影响，提高了校准精度；且通过飞行器将信标置于空中来实现校准过程，实施过程灵活、简单、效率高，能够满足更多场景下阵列天线的校准需求。
[0080]
在一些实施例中，如图3所示，步骤102根据待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息，可以包括以下步骤：
[0081]
步骤1021，根据待校准阵列天线的第一位置信息确定信标与待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间和俯仰角区间。
[0082]
示例地，可以先确定待校准阵列天线的阵面法向方向和主播束覆盖范围，在主波束覆盖范围内，根据预设的方位角阈值确定信标与待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间，根据预设的俯仰角阈值确定信标与待校准阵列天线的阵面法向方向的俯仰角区间，以保证信标处于待校准阵列天线的阵面法向主播束覆盖范围内。
[0083]
比如，可以先找到待校准阵列天线的阵面中心，通常来说，形状规则的阵列天线，阵面中心为其几何中心，接着以待校准阵列天线的阵面中心为射线端点，找出垂直与该待校准阵列天线的阵面的射线，该射线所指方向即可以为阵面法向方向。待校准阵列天线的主播束覆盖范围通常为阵面法向方向的预设角度内，比如待校准阵列天线的主播束覆盖范围为阵面法向方向的
±
50
°
范围内。
[0084]
预设的方位角阈值及俯仰角阈值可根据实际需求设置，预设的方位角阈值及俯仰角阈值设置的越小，所确定方位角区间、俯仰角区间越小，最终所确定的信标在空中的位置范围就越小，对准校准结果就越精确，与之相应地，信标与待校准阵列天线的对准难度就越大。在一个具体的实施例中，比如方位角阈值及俯仰角阈值可设置为3
°
、5
°
等，方位角阈值及俯仰角阈值可以相同，也可以不同。在一个具体的实施例中，为了使信标最大程度地与待校准阵列天线对准，可以将方位角阈值及俯仰角阈值均设置为0，即信标正对待校准阵列天线的阵面法向方向，以最大程度地提高校准精度。
[0085]
步骤1022，根据待校准阵列天线的特征信息确定信标与待校准阵列天线之间的距离区间。
[0086]
具体地，以待校准阵列天线的特征信息包括待校准阵列天线的直径和工作波长为例，可以根据待校准阵列天线的直径和工作波长计算信标与待校准阵列天线之间的距离阈值，该距离阈值为2d2/λ,其中，d表示待校准阵列天线的直径，λ表示待校准阵列天线的工作波长；根据该距离阈值确定信标与待校准阵列天线之间的距离区间，该距离区间可以为[2d2/λ，∞),即信标与待校准阵列天线之间的距离不小于2d2/λ，以保证信标处于待校准阵列天线的远场区域。
[0087]
在一些实施例中，如图4所示，步骤103根据第二位置信息控制飞行器携带信标飞行并在空中定点悬停，以使得信标位于第二位置信息所指示的第二位置，可以包括以下步骤：
[0088]
步骤1031，在该距离区间内控制携带信标的飞行器按照预设方向起飞。
[0089]
比如，可以在距离待校准阵列天线正前方2d2/λ以外的位置，控制携带信标的飞行器起飞。
[0090]
步骤1032，获取信标的实时位置信息。
[0091]
比如，可以在飞行器起飞的过程中，通过校准装置上设置的全球定位系统(global positioning system,gps)获取信标的实时空间位置坐标。
[0092]
步骤1033，根据信标的实时位置信息及待校准阵列天线的第一位置信息计算信标与待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角和实时俯仰角。
[0093]
在一个具体实施例中，信标与待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角b和实时俯仰角a的位置可如图5所示，实时俯仰角a可以表示信标与待校准阵列天线的阵面法向方向上下偏移位置，实时方位角b可以表示信标与待校准阵列天线的阵面法向方向左右偏移位置。
[0094]
步骤1034，根据信标与待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角和实时俯仰角调整所述飞行器的飞行姿势，直至信标与待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角位于该方位角区间，且实时俯仰角位于该俯仰角区间时，控制飞行器在空中定点悬停。
[0095]
比如，可以根据信标与待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角和实时俯仰角调整飞行器的飞行方向，比如向上、向下、向左、向右等，以使得信标位于指定的位置范围内。另外，当信标为定向信标时，还可以通过调整飞行器的飞行姿势，使得信标的发射波束方向指向待校准阵列天线。
[0096]
在一些实施例中，如图6所示，步骤104在第二位置利用信标对待校准阵列天线的各个通道进行校准，可以包括以下步骤：
[0097]
步骤1041，在第二位置接收待校准阵列天线的各个发射通道发射的第一测试信号，对第一测试信号进行分析计算，得到对应发射通道的幅度补偿参数和相位补偿参数。
[0098]
步骤1042，在第二位置利用信标向待校准阵列天线发射第二测试信号，获取待校准阵列天线的各个接收通道接收到的第二测试信号，对待校准阵列天线的各个接收通道接收到的第二测试信号进行分析计算，得到对应接收通道的幅度补偿参数和相位补偿参数。
[0099]
步骤1043，向待校准阵列天线发送各个发射通道的幅度补偿参数、各个发射通道的相位补偿参数、各个接收通道的幅度补偿参数和各个接收通道的相位补偿参数。
[0100]
具体实现中，在计算待校准阵列天线的各个发射通道、接收通道的幅度补偿参数和相位补偿参数时，可以以指定通道的幅度值和相位值为依据，将其他通道的幅度值和相位值补偿的与该指定通道的幅度值和相位值对应一致；比如，在计算各个发射通道的幅度补偿参数和相位补偿参数时，可以从各个发射通道中选取一个发射通道作为参考通道，以该参考通道的幅度值和相位值为依据，将其他发射通道的幅度值和相位值补偿的与该参考通道的幅度值和相位值对应一致。此外，还可以以预设幅度值和预设相位值为依据，将各个通道的幅度值和相位值补偿的与该预设幅度值和预设相位值对应一致，此处不做具体限定。
[0101]
需要说明的是，本发明实施例中，根据待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息计算以确定信标与待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间和俯仰角区间、以及确定信标与待校准阵列天线之间的距离区间，通过方位角区间、俯仰角区间和距离区间三维定位信标在空中的位置，是为了尽可能提高校准的准确度，然而，基于本发明将信标置于空中来校准阵列天线这一整体构思，在实际操作中，信标在空中的实际放置位置，不限于本发明实施例提供的位置，还可以是空中的其他任意位置，此处不做具体限定。
[0102]
本发明实施例还提供一种阵列天线的校准装置，如图7所示，该校准装置包括：
[0103]
获取模块701，用于获取待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息；
[0104]
确定模块702，用于根据所述待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息；
[0105]
控制模块703，用于根据所述第二位置信息控制飞行器携带所述信标飞行并在空中定点悬停，以使得所述信标位于所述第二位置信息所指示的第二位置；
[0106]
校准模块704，用于在所述第二位置利用所述信标对所述待校准阵列天线的各个通道进行校准。
[0107]
一实施例中，如图8所示，所述确定模块702包括：
[0108]
第一确定子模块7021，用于根据所述待校准阵列天线的第一位置信息确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间和俯仰角区间；以及
[0109]
第二确定子模块7022，用于根据所述待校准阵列天线的特征信息确定所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离区间。
[0110]
一实施例中，所述第一确定子模块7021具体用于：
[0111]
确定所述待校准阵列天线的主波束覆盖范围；
[0112]
在所述主波束覆盖范围内，根据预设的方位角阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的方位角区间，根据预设的俯仰角阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的俯仰角区间。
[0113]
一实施例中，所述待校准阵列天线的特征信息包括：所述待校准阵列天线的直径和工作波长。
[0114]
一实施例中，所述第二确定子模块7022具体用于：
[0115]
根据所述待校准阵列天线的直径和工作波长计算所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离阈值，所述距离阈值为2d2/λ,其中，d表示所述待校准阵列天线的直径，λ表示所述待校准阵列天线的工作波长；
[0116]
根据所述距离阈值确定所述信标与所述待校准阵列天线之间的距离区间。
[0117]
一实施例中，如图8所示，所述控制模块703包括：
[0118]
控制子模块7031，用于在所述距离区间内控制携带所述信标的飞行器按照预设方向起飞；
[0119]
获取子模块7032，用于获取所述信标的实时位置信息；
[0120]
计算子模块7033，用于根据所述信标的实时位置信息及所述待校准阵列天线的第一位置信息计算所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角和实时俯仰角；
[0121]
调整子模块7034，用于根据所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角和实时俯仰角调整所述飞行器的飞行姿势，直至所述信标与所述待校准阵列天线的阵面法向方向的实时方位角位于所述方位角区间，且所述实时俯仰角位于所述俯仰角区间时，控制所述飞行器在空中定点悬停。
[0122]
一实施例中，如图8所示，所述校准模块704包括：
[0123]
第一校准子模块7041，用于在所述第二位置接收所述待校准阵列天线的各个发射通道发射的第一测试信号，对所述第一测试信号进行分析计算，得到对应发射通道的幅度补偿参数和相位补偿参数；
[0124]
第二校准子模块7042，用于在所述第二位置利用所述信标向所述待校准阵列天线发射第二测试信号，获取所述待校准阵列天线的各个接收通道接收到的所述第二测试信号，对所述待校准阵列天线的各个接收通道接收到的所述第二测试信号进行分析计算，得到对应接收通道的幅度补偿参数和相位补偿参数；
[0125]
发送子模块7043，用于向所述待校准阵列天线发送各个发射通道的幅度补偿参数、各个发射通道的相位补偿参数、各个接收通道的幅度补偿参数和各个接收通道的相位补偿参数。
[0126]
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模
块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0127]
本发明实施例的校准装置，通过获取待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息，根据待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息，继而根据该第二位置信息控制携带信标的飞行器飞行并在空中定点悬停，以使得信标位于第二位置信息所指示的第二位置，最后在第二位置利用信标对待校准阵列天线的各个通道进行校准。即本发明实施例会将信标置于空中，提供了基于空中信标的阵列天线校准方法，由于信标不再置于地面，因而可以避免校准过程受地面和障碍物反射影响，提高了校准精度；且通过飞行器将信标置于空中来实现校准过程，实施过程灵活、简单、效率高，能够满足更多场景下阵列天线的校准需求。
[0128]
图9为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施方式的设备12的框图。图9显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0129]
如图9所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
[0130]
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
[0131]
设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0132]
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0133]
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0134]
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算
机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图9中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0135]
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的阵列天线的校准方法：
[0136]
也即，所述处理单元执行所述程序时实现：获取待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息；根据所述待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息；根据所述第二位置信息控制携带所述信标的飞行器飞行并在空中定点悬停，以使得所述信标位于所述第二位置信息所指示的第二位置；在所述第二位置利用所述信标对所述待校准阵列天线的各个通道进行校准。
[0137]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的阵列天线的校准方法：
[0138]
也即，该程序被处理器执行时实现：获取待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息；根据所述待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息；根据所述第二位置信息控制携带所述信标的飞行器飞行并在空中定点悬停，以使得所述信标位于所述第二位置信息所指示的第二位置；在所述第二位置利用所述信标对所述待校准阵列天线的各个通道进行校准。
[0139]
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0140]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0141]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0142]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以
完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0143]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。