基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统的制作方法

基于 gis 地图和多种定位的旅游大巴监管系统
技术领域
[0001]
本发明属于旅游服务技术领域，特别是涉及一种基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统。


背景技术：

[0002]
随着人们生活水平的不断提高，外出旅游的人越来越多，同时，人们对旅游途中的安全也越来越重视，然而现有的旅游管理系统越来越难以适应新的需求，例如，现有旅游大巴的定位通常只是基于gps系统，然而在有些地区gps信号不好，无法通过gps进行定位；又例如，对旅游大巴驾驶员通常没有监督，驾驶员的疲劳驾驶行为会影响驾驶安全等等。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统。
[0004]
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统，包括：卫星定位模块，用于通过卫星定位系统获取旅游大巴的第一位置信息；图像存储模块，用于存储所有先前环境图像以及先前环境图像的拍摄位置；匹配图像库生成模块，用于获取拍摄位置与第一位置信息的距离在设定值内的所有先前环境图像，并生成匹配图像库；第一图像采集模块，用于采集旅游大巴的当前环境图像；图像定位模块，用于将当前环境图像与匹配图像库中的先前环境图像进行匹配，并在匹配成功后计算得到旅游大巴的第二位置信息；gis展示模块，用于在图像定位模块匹配失败时根据所述第一位置信息在gis地图上显示旅游大巴的实时位置，以及在图像定位模块匹配成功时根据所述第二位置信息在gis地图上显示旅游大巴的实时位置。
[0005]
优选的，所述卫星定位模块包括：车辆行驶数据子模块，用于获取旅游大巴的行驶数据；卫星定位子模块，用于根据卫星信号计算旅游大巴的第一位置信息，以及在无卫星信号时根据最近一次得到的第一位置信息和旅游大巴的行驶数据计算当前的第一位置信息。
[0006]
优选的，所述图像存储模块中还存储有先前环境图像的拍摄日期；匹配图像库生成模块获取拍摄位置与第一位置信息的距离在设定值内、且拍摄日期在预设时间段内的所有先前环境图像，并生成匹配图像库。
[0007]
优选的，所述图像定位模块包括：特征提取子模块，用于提取当前环境图像的第一特征，以及提取先前环境图像的第二特征；匹配子模块，用于根据第一特征和第二特征进行当前环境图像和先前环境图像的匹
配；图像定位子模块，用于将匹配成功的先前环境图像的拍摄位置作为第二位置信息。
[0008]
优选的，基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括：图库更新模块，用于在计算得到第二位置信息后，将该第二位信息及对应的当前环境图像作为先前环境图像及对应的拍摄位置存入图像存储模块。
[0009]
优选的，基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括：第二图像采集模块，用于采集旅游大巴的车内视频图像；图像展示模块，用于显示第二图像采集模块采集的车内视频图像。
[0010]
优选的，基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括：驾驶行为检测模块，用于根据所述车内视频图像检测驾驶员是否打瞌睡，并在检测到驾驶员打瞌睡时发出报警信号。
[0011]
优选的，基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括：打架检测模块，用于根据所述车内视频图像检测是否存在打架行为，并在检测到打架行为时发出报警信号。
[0012]
优选的，基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括：异常行驶检测模块，用于根据旅游大巴的行驶数据判断是否存在异常行驶，并在检测到异常行驶时发出报警信号；火灾检测报警模块，用于检测旅游大巴是否着火，并在检测检测到旅游大巴着火时进行报警；主动报警模块，用于旅游大巴的车内人员进行主动报警。
[0013]
优选的，所述行驶包括偏离预设路线、异常停车和超速行驶中的一种或多种。
[0014]
本发明的有益效果是：（1）本发明通过卫星定位和环境图像定位的结合，提高了定位精度；（2）在无卫星信号时根据最近一次得到的第一位置信息和旅游大巴的行驶数据计算当前的第一位置信息，解决了在无卫星信号的等情况下的定位问题；（3）本发明利用匹配成功的先前环境图像的拍摄位置作为第二位置信息，提高了定位精度（4）本发明通过对驾驶员的驾驶行为以及车内情况等进行监测，提高了安全性。
附图说明
[0015]
图1为本发明一种实施例的组成框图；图2为本发明又一种实施例的部分组成框图。
具体实施方式
[0016]
下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]
参阅图1-2，本发明提供一种基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统：
如图1所示，基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统，包括卫星定位模块，图像存储模块、匹配图像库生成模块、第一图像采集模块、图像定位模块和gis展示模块。
[0018]
所述卫星定位模块用于通过卫星定位系统获取旅游大巴的第一位置信息，所述卫星定位系统为gps系统、北斗系统等。在一些实施例中，所述卫星定位模块包括车辆行驶数据子模块和卫星定位子模块。所述车辆行驶数据子模块用于获取旅游大巴的行驶数据，旅游大巴的行驶数据包括行驶速度、实行方向以及上下坡角度等；所述卫星定位子模块用于根据卫星信号计算旅游大巴的第一位置信息，以及在无卫星信号时根据最近一次得到的第一位置信息和旅游大巴的行驶数据计算当前的第一位置信息。本实施例中通过旅游大巴的行驶数据以及最近的第一位置信息来计算当前的第一位置信息，解决了卫星定位系统信号弱的区域的定位问题。
[0019]
所述图像存储模块用于存储所有先前环境图像以及先前环境图像的拍摄位置。
[0020]
所述匹配图像库生成模块用于获取拍摄位置与第一位置信息的距离在设定值内的所有先前环境图像，并生成匹配图像库。即，找到拍摄位置的水平位置和高度位置在一定范围内的先前环境图像，然后利用这些先前环境图像生成匹配图像库。
[0021]
在一些实施例中，所述图像存储模块中还存储有先前环境图像的拍摄日期；匹配图像库生成模块获取拍摄位置与第一位置信息的距离在设定值内、且拍摄日期在预设时间段（该预设时间段可以为某一天，某一年，某一日期到另一日期等）内的所有先前环境图像，并生成匹配图像库；通过增加拍摄日期来对先前环境图像进行筛选，使得得到的先前环境图像更精确；此外，在通过距离筛选得到的先前环境图像较多时，可以减少匹配图像库中先前环境图像的数量，提高匹配速度。
[0022]
所述第一图像采集模块用于采集旅游大巴的当前环境图像。
[0023]
所述图像定位模块用于将当前环境图像与匹配图像库中的先前环境图像进行匹配，并在匹配成功后计算得到旅游大巴的第二位置信息。本实施例中，先通过卫星定位得到一个较准确的位置信息，然后再利用环境图像进行更准确的定位，避免了不同地方存在相同环境特征导致的定位错误。
[0024]
在一些实施例中，所述图像定位模块包括特征提取子模块、匹配子模块和图像定位子模块。特征提取子模块用于提取当前环境图像的第一特征，以及提取先前环境图像的第二特征；匹配子模块用于根据第一特征和第二特征进行当前环境图像和先前环境图像的匹配；图像定位子模块用于将匹配成功的先前环境图像的拍摄位置作为第二位置信息。所述第一特征和第二特征可以为车道线、标识牌、栏杆、建筑物和其它标志性物体等。
[0025]
所述gis展示模块用于在图像定位模块匹配失败时根据所述第一位置信息在gis地图上显示旅游大巴的实时位置，以及在图像定位模块匹配成功时根据所述第二位置信息在gis地图上显示旅游大巴的实时位置。
[0026]
在一些实施例中，基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括图库更新模块，图库更新模块用于在计算得到第二位置信息后，将该第二位信息及对应的当前环境图像作为先前环境图像及对应的拍摄位置存入图像存储模块。通过在每次得到第二位置信息后将相应的当前环境图像增加到图像存储模块中，增加了先前环境图像的数量，可以不断提高后续基于环境图像定位的定位精度。
[0027]
在一些实施例中，如图2所示，基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包
括第二图像采集模块和图像展示模块，第二图像采集模块用于采集旅游大巴的车内视频图像，图像展示模块用于显示第二图像采集模块采集的车内视频图像，为游客的安全提供保障。
[0028]
在一些实施例中，基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括驾驶行为检测模块，驾驶行为检测模块用于根据所述车内视频图像检测驾驶员是否疲劳驾驶，并在检测到驾驶员疲劳驾驶时发出报警信号，能够对驾驶员是否疲劳驾驶进行监督，提高了旅游大巴行驶的安全性。疲劳驾驶的检测方法为：检测驾驶员的眼睛闭合时间，若设定时间内驾驶员的眼睛闭合时间超过设定值，则认为出现疲劳驾驶；或者，检测驾驶员的眼睛视线方法，若驾驶员的眼睛视线方向偏离设定时间向前的时间超过设定值，则认为出现疲劳驾驶；或者，检测驾驶员打哈欠的次数，若设定时间内驾驶员打哈欠的次数超过设定值，则认为出现疲劳驾驶。
[0029]
在一些实施例中，基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括打架检测模块，打架检测模块用于根据所述车内视频图像检测是否存在打架行为，并在检测到打架行为时发出报警信号，从而可以及时发现车内的打架等危险行为，提高了安全性。打架检测的方法为：对于一段视频，识别每帧图像中的所有人体轮廓，检测是否存在间距缩小直到两者接触或重叠的两个人体轮廓，若否则不存在打架行为，若是则检测两个人体轮廓的接近速度是否超过阈值，若否则不存在打架行为，若是则认为存在打架行为；为了进一步提高检测精度，还可以再判断两个人体轮廓在预设时间内的形变量是否超过阈值，若是则认为存在打架行为，否则不存在打架行为。
[0030]
在一些实施例中，基于gis地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括异常行驶检测模块、火灾检测报警模块和主动报警模块。异常行驶检测模块用于根据旅游大巴的行驶数据判断是否存在异常行驶，并在检测到异常行驶时发出报警信号，从而为游客的安全提供保障，所述行驶包括偏离预设路线、异常停车和超速行驶中的一种或多种。火灾检测报警模块用于检测旅游大巴是否着火，并在检测检测到旅游大巴着火时进行报警；火灾检测报警模块包括设置在旅游大巴上不同位置的多个烟雾传感器，当检测到旅游大巴着火时，发出声光报警信号提醒车内人员，并将报警信息传给监控中心。主动报警模块用于旅游大巴的车内人员进行主动报警，用于在发生危急情况时车内人员（如司机、导游、乘客等）发出向监控中心发送报警信号。
[0031]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。