部署应用的方法、系统和计算机程序产品与流程

1.本公开的实施例总体涉及边缘计算领域，具体涉及用于部署应用的方法、系统和计算机程序产品。


背景技术：

2.边缘计算是云计算的演进，其将应用的部署从集中式数据中心向下迁移到分布式边缘节点，从而更靠近消费者和应用产生的数据。边缘计算被认为是满足5g关键性能指标(尤其是在低延迟和带宽效率方面)的重要技术之一。3gpp 5g系统规范允许多接入边缘计算(mec)系统和5g系统在与流量定向和策略控制有关的操作中进行协作。mec系统可以与5g系统集成在一起，从而为边缘计算创建强大的环境。在5g系统与mec系统集成部署的系统架构中，5g核心网的数据平面可以由mec系统内部的用户平面功能网元(也称为本地upf)来实现。


技术实现要素：

3.本公开的实施例提供了用于部署应用的方法、系统和计算机程序产品。
4.在本公开的第一方面，提供了一种用于部署应用的方法。该方法包括：获取与应用对应的计算图，所述计算图包括与所述应用执行的操作对应的多个节点，所述多个节点包括用于与至少一个终端设备交换数据的至少一个输入节点和用于处理数据的至少一个计算节点；将所述至少一个输入节点部署到与服务所述至少一个终端设备的第一基站共同定位的第一组边缘节点上；以及将所述至少一个计算节点部署到与区域数据中心共同定位的第二组边缘节点上。
5.在本公开的第二方面，提供了一种用于部署应用的系统。该系统包括至少一个处理单元和至少一个存储器。至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。该指令当由至少一个处理单元执行时使得系统执行动作，动作包括：获取与应用对应的计算图，所述计算图包括与所述应用执行的操作对应的多个节点，所述多个节点包括用于与至少一个终端设备交换数据的至少一个输入节点和用于处理数据的至少一个计算节点；将所述至少一个输入节点部署到与服务所述至少一个终端设备的第一基站共同定位的第一组边缘节点上；以及将所述至少一个计算节点部署到与区域数据中心共同定位的第二组边缘节点上。
6.在本公开的第三方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品被有形地存储在计算机存储介质中并且包括机器可执行指令。该机器可执行指令在由设备执行时使该设备执行根据本公开的第一方面所描述的方法的任意步骤。
7.在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，包括机器可执行指令，该机器可执行指令在由设备执行时使该设备执行根据本公开的第一方面所描述的方法的任意步骤。
8.提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体
实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的关键特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。
附图说明
9.通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
10.图1示出了本公开的实施例能够在其中被实施的示例系统的示意图；
11.图2示出了根据本公开的实施例的用于部署应用的示例方法的流程图；
12.图3示出了根据本公开的实施例的与应用对应的示例计算图；
13.图4示出了根据本公开的实施例的用于边缘计算的模型并行化系统的框图；
14.图5a示出了根据本公开的实施例的在两级边缘节点上部署应用的示意图；
15.图5b示出了根据本公开的实施例的应用迁移的示意图；以及
16.图6示出了可以用来实施本公开内容的实施例的示例设备的示意性框图。
17.在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
18.下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
19.在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
20.如上所述，3gpp 5g系统规范允许mec系统和5g系统集成部署。例如，mec系统及其本地upf可以与基站共同定位、与传输节点共同定位、与网络汇聚节点共同定位、或者与核心网功能网元(例如，位于相同区域网络中心)共同定位。在这些部署方式中，应用通常被部署在单个物理mec节点中，从而可能导致如下问题。
21.例如，如果将应用部署到与基站共同定位的mec节点上，应用能够尽可能地靠近用户，从而降低响应延迟。然而，应用所执行的计算可能需要大量的存储和计算资源。基站处的存储和计算资源通常比较有限，可能无法满足应用的需求。即使基站处的存储和计算资源能够满足应用的需求，应用所执行的计算将占用基站用于处理无线电接入网络(ran)事件的资源，从而影响ran性能。
22.又例如，如果将应用部署到与数据中心共同定位的mec节点上，应用所需的存储和计算资源能够被满足。然而，由于数据中心通常距离用户较远，导致应用响应延迟变大。对于某些实时性要求较高的应用(例如，自动驾驶应用)，较长的响应延迟可能是无法接受的。
23.应用的不同部分的操作往往具有不同的要求。例如，用于与用户交互的操作往往
对低延迟要求较高，而用于处理数据的操作对存储和计算资源的要求较高。然而，将应用部署在单个mec边缘节点上无法针对应用的不同部分的操作实施单独的策略控制。
24.此外，在某些情况下可能需要将应用从一个mec节点(称为“原mec节点”)迁移至另一mec节点(称为“目标mec节点”)。这往往需要执行至少以下操作：在目标mec节点上为应用重新分配资源，在目标mec节点上启动新的应用实例，在应用的旧实例和新实例之间同步状态，从而继续在原mec节点上被暂停的应用服务，以及从原mec节点回收旧实例所占用的资源。对于诸如自动驾驶这种对实时性要求较高的应用而言，上述迁移过程所导致的较长服务中断时间可能是无法接受的。
25.本公开的实施例提出了一种用于部署应用的方案。在该方案中，与应用对应的计算图被获取。该计算图包括与应用执行的操作对应的多个节点，多个节点包括用于与终端设备交换数据的至少一个输入节点和用于处理数据的至少一个计算节点。至少一个输入节点被部署到与服务终端设备的基站共同定位的边缘节点上，而至少一个计算节点被部署到与区域数据中心共同定位的边缘节点上。当终端设备从由原基站服务的原小区迁移至由目标基站服务的目标小区时，至少一个输入节点可以被迁移至与目标基站共同定位的边缘节点上，而至少一个计算节点不需要被迁移。
26.以此方式，本公开的实施例能够针对应用的输入节点和计算节点实施不同的策略控制。本公开的实施例能够使输入节点尽可能地接近用户，从而实现较低响应延迟，同时能够满足计算节点对于存储和计算资源的需求。此外，在迁移应用时，仅需要迁移输入节点而不需要迁移计算节点。这能够减少迁移应用导致的服务中断时间，从而提高用户体验。
27.以下将进一步结合附图来详细描述本公开的实施例。图1示出了本公开的实施例能够在其中被实现的示例系统100的框图。应当理解，仅出于示例性的目的描述系统100的结构，而不暗示对于本公开的范围的任何限制。
28.如图1所示，系统100包括终端设备110、基站120、与基站120共同定位的一个或多个mec节点122及其本地upf 121、区域数据中心130以及与区域数据中心130共同定位的一个或多个mec节点132及其本地upf 131。mec节点122和132可以由mec控制器140来管理。此外，upf 121和131可以由例如5g核心网中的控制平面功能网元来管理。
29.终端设备110可以是用户设备(ue)，也可以是具有有线或者无线通信功能的任何终端，包括但不限于，手机、计算机、个人数字助理、游戏机、可穿戴设备、车载通信设备、机器类型通信(mtc)设备、设备到设备(d2d)通信设备、车辆到外界(v2x)通信设备以及传感器等。该术语终端设备能够和ue、移动站、订户站、移动终端、用户终端或无线设备互换使用。
30.基站120可以是网络节点，例如节点b(node b，或者nb)、演进的节点b(enodeb或enb)、下一代节点b(gnb)、基本收发器站(bts)、基站(bs)、或者基站子系统(bss)等。在本文中，出于示例而非限制的目的，将以gnb作为基站120的示例来描述本公开的实施例。
31.mec控制器140以及mec节点122和132可以利用任何具有计算功能的设备(例如，图6所示的示例设备600)来实现，并且符合欧洲电信标准协会(etsi)制定的mec标准。
32.图2示出了根据本公开的实施例的用于部署应用的示例方法200的流程图。应当理解，方法200还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。
33.在框210处，获取与应用对应的计算图。在一些实施例中，应用可以是基于来自终
端设备的数据，利用机器学习模型(例如，深度学习模型)来执行推理任务的应用。例如但不限于，自动驾驶应用、手机游戏应用等。计算图可以包括与应用执行的操作对应的多个节点。
34.图3示出了根据本公开的实施例的与应用对应的示例计算图300。如图3所示，计算图300可以包括输入节点301～304，用于从数据源(例如，终端设备)接收数据；计算节点305～307，用于执行神经元网络计算(例如，卷积运算、矩阵运算等等)；以及输出节点308，用于将运算结果返回给用户或者用于将运算结果发送至数据中心以进行进一步处理。当输出节点308用于将运算结果返回给用户时，其可以被视为是输入节点；当输出节点308用于将运算结果发送至数据中心以进行进一步处理，其可以被视为是计算节点。也即，与应用对应的计算图可以包括两类节点：用于与终端设备交换数据的至少一个输入节点和用于处理数据的至少一个计算节点。
35.在框220处，将至少一个输入节点部署到与服务终端设备的基站(本文中称为“第一基站”)共同定位的第一组边缘节点上。以此方式，使得输入节点尽可能靠近用户，从而降低应用的响应延迟。在框230处，将至少一个计算节点部署到与区域数据中心共同定位的第二组边缘节点上。以此方式，能够满足计算节点对于存储和计算资源的需求。
36.为了实现应用在两级边缘节点(即，与基站共同定位的边缘节点和与区域数据中心共同定位的边缘节点)上的部署，本公开的实施例提出了用于边缘计算的模型并行化系统架构。
37.图4示出了根据本公开的实施例的用于边缘计算的模型并行化的系统架构400的示例框图。系统架构400包括利用机器学习模型执行推理任务的应用410，其可以包括模型调度器411和执行器412-1、412-2
……
412-m(统称或单独称为执行器411)。系统架构400还包括针对特定类型的应用的移动性管理控制器430以及用于管理该特定类型的应用的不同实例的应用管理器420-1、420-2
……
420-n(统称或单独称为应用管理器420)。例如，应用管理器420-1用于管理应用410，应用管理器420-2
……
420-n用于管理相同类型的其他应用(图4中未示出)。系统架构400还包括基础设施服务提供层440。
38.基础设施服务提供层440用于向上层提供基本平台服务(诸如，应用部署/生命周期管理、增强的硬件可感知架构)和3gpp 5g/mec服务(诸如，upf选择、策略控制功能等)。例如，基础设施服务提供层440可以利用intel的open-ness平台或者来自其他提供商的平台实现。
39.移动性管理控制器(mmpc)430对应于特定类型的应用。因为每种类型的应用通常具有特定的计算图、特定upf控制策略以用于为输入节点选择upf、以及针对计算节点的特定应用移动性控制策略，所以不同类型的应用可以对应于不同的mmpc。
40.每个应用管理器420将对应于特定类型下的特定应用实例，用于实现该特定应用实例与底层服务之间的命令和数据转换。同一类型的应用的所有应用管理器都在针对该类型的单个mmpc的控制下。
41.模型调度器411和执行器412可以实现模型并行化算法。在一些实施例中，模型调度器411可以对应用所使用的模型进行划分，以得到如图3所示的输入节点和计算节点。模型调度器411可以将划分得到的多个节点指派给相应的执行器412执行。模型调度器411可以被实现为远程过程调用(rpc)服务器，而每个执行器412可以被实现为rpc客户端。每个执
行器412的rfc客户端可以根据rpc服务器发送的请求来执行一个或多个节点的操作。
42.在一些实施例中，为了实现应用在两级边缘节点上的部署，可以将用于执行输入节点的执行器412部署到与基站共同定位的边缘节点(例如，如图1所示的mec节点122)上，并且将用于执行计算节点的执行器412部署到与区域数据中心共同定位的边缘节点(例如，如图1所示的mec节点132)上。
43.在一些实施例中，模型调度器411例如可以被部署到如图1所示的mec管理器140上或者被部署到合适的mec节点上(例如，与区域数据中心130共同定位的mec节点132上)。应用管理器420例如可以被部署到例如如图1所示的mec管理器140上或者被部署到合适的mec节点上(例如，与区域数据中心130共同定位的mec节点132上)。mmpc 430例如可以被部署到如图1所示的mec控制器140上。在一些实施例中，模型调度器411、应用管理器420和mmpc 430中的一个或多个可以利用同一物理设备来实现。
44.图5a示出了根据本公开的实施例的在两级边缘节点上部署应用的示意图。图5a以如图1所示的系统100为例进行说明。例如，针对如图3所示的计算图300，输入节点301～304被部署到与基站120共同定位的mec节点122上，而计算节点305～307被部署到与区域数据中心130共同定位的mec节点132上。在此假设，输出节点308用于将运算结果发送至数据中心以进行进一步处理，因此被视为是计算节点。如图5a所示，输出节点308也被部署到与区域数据中心130共同定位的mec节点132上。
45.除了将执行输入节点301～304的执行器412部署到与基站120共同定位的mec节点122以及将执行计算节点305～308的执行器412部署到与区域数据中心130共同定位的mec节点132之外，为了实现流量路由和定向，需要建立终端设备110与mec节点122之间的数据路径(本文中也称为“第一数据路径”)以及mec节点122与mec节点132之间的数据路径(本文中也称为“第二数据路径”)。
46.在一些实施例中，mmpc 430可以向互联网服务提供商(isp)订阅与相关联的协议数据单元(pdu)会话有关的网络事件的通知，并且根据通知将其upf选择策略注册到5g核心网，以支持流量路由和定向。
47.具体地，应用管理器420-1可以向基础设施服务提供层440配置其管理的应用410，例如指定输入来自哪个终端设备并且输出去往终端设备还是数据中心。模型调度器411可以获得由mmpc 430和应用管理器420-1转发的上述配置。模型调度器411可以通过分析计算图来确定输入节点和终端设备110之间的关联关系，并将其发送至mmpc 430。mmpc 430通过遵循3gpp规范中定义的过程为部署在基站120附近的输入节点选择upf。例如，mmpc 430可以作为应用功能网元(af)与策略控制功能网元(pcf)进行交互，以通过发送终端设备110的标识和输入节点所在的mec节点122的标识来请求流量定向。pcf可以将请求转换为适当的upf选择策略，并向适当的会话管理功能网元(smf)提供路由规则。smf标识用于终端设备110和mec节点122的目标upf(如果存在)，并且发起流量规则的配置。如果不存在适用的upf，则smf可以在pdu会话的数据路径中插入一个或多个upf，以建立终端设备110与mec节点122之间的第一数据路径。模型调度器411可以分析计算图以确定输入节点和计算节点之间的关联关系，并将其发送至mmpc 430。mmpc 430可以执行与建立第一数据路径类似的步骤，来建立mec节点122和部署计算节点的mec节点132之间的第二数据路径。
48.返回至图2，例如在应用移动性策略被启用的情况下，在框240处，响应于终端设备
从由第一基站提供的第一小区移动至由第二基站提供的第二小区，使至少一个输入节点从与第一基站共同定位的第一组边缘节点被迁移至与第二基站共同定位的第三组边缘节点。
49.图5b示出了根据本公开的实施例的应用迁移的示意图。图5b以如图1所示的系统100为例进行说明。如图5b所示，例如终端设备110从由基站120提供的小区移动至由基站520提供的小区。在此情况下，可以将被部署到边缘节点122中的输入节点301～304迁移至与基站520共同定位的mec节点522处。
50.除了将执行输入节点301～304的执行器412迁移到与基站520共同定位的mec节点522之外，为了实现流量路由和定向，需要建立终端设备110与mec节点522之间的数据路径(本文中也称为“第三数据路径”)以及mec节点522与mec节点132之间的数据路径(本文中也称为“第四数据路径”)。
51.在一些实施例中，mmpc 430可以接收来自isp的通知(其可以从5g核心网被接收)，该通知指示终端设备110的位置已从一个小区移动至另一小区。mmpc 430可以在新的mec节点522上创建应用管理器及其关联的推理应用实例。mmpc 430可以触发执行输入节点301～304的执行器412从mec节点122到mec节点522的迁移。应当理解，rfc客户端的迁移是容易的。mmpc 430可以建立终端设备110和输入节点所在的mec节点522之间的第三数据路径，以及mec节点522和部署计算节点的mec节点132之间的第四数据路径。具体建立过程与上述第一数据路径和第二数据路径的建立过程类似，在此不再赘述。然后，mmpc 430可以使用isp提供的应用编程接口以杀死包含部署在mec节点122上的输入节点的应用，并且回收mec节点122中被应用占用的资源。在成功建立终端设备110与mec节点522中部署的输入节点之间的第三数据路径以及mec节点522中部署的输入节点与mec节点132中部署的计算节点之间的第四数据路径之后，经迁移的应用可以继续向用户提供服务。
52.通过以上描述能够看出，本公开的实施例提出了一种用于部署应用的方案。在该方案中，与应用对应的计算图被获取。该计算图包括与应用执行的操作对应的多个节点，多个节点包括用于与终端设备交换数据的至少一个输入节点和用于处理数据的至少一个计算节点。至少一个输入节点被部署到与服务终端设备的基站共同定位的边缘节点上，而至少一个计算节点被部署到与区域数据中心共同定位的边缘节点上。当终端设备从由原基站服务的原小区迁移至由目标基站服务的目标小区时，至少一个输入节点可以被迁移至与目标基站共同定位的边缘节点上，而至少一个计算节点不需要被迁移。
53.以此方式，本公开的实施例能够针对应用的输入节点和计算节点实施不同的策略控制。本公开的实施例能够使输入节点尽可能地接近用户，从而实现较低响应延迟，同时能够满足计算节点对于存储和计算资源的需求。此外，在迁移应用时，仅需要迁移输入节点而不需要迁移计算节点。这能够减少迁移应用导致的服务中断时间，从而提高用户体验。
54.图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例设备600的示意性框图。图1～图5b中所示的各种设备、功能单元、管理器、控制器、mec节点等中的一项或多项可以利用设备600来实现。如图6所示，设备600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序指令或者从存储页面608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。cpu 601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
55.设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储页面608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
56.上文所描述的各个过程和处理，例如方法200，可由处理单元601执行。例如，在一些实施例中，方法200可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储页面608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序被加载到ram 603并由cpu 601执行时，可以执行上文描述的方法200的一个或多个动作。
57.本公开可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
58.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
59.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
60.用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
61.这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
62.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
63.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
64.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
65.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。