一种多层建筑内的导航系统的制作方法

1.本发明属于导航技术领域，具体涉及一种多层建筑内的导航系统。


背景技术：

2.现有技术中，导航均基于卫星定位来实现。然而卫星定位仅适用于平面方向的定位，对于如何在多层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位，现有技术还没有切实可行的方案。


技术实现要素：

3.为了在多层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位，本发明提供了一种多层建筑内的导航系统。
4.本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
5.一种多层建筑内的导航系统，包括：多个终端节点和服务器；所述多个终端节点分别位于多层建筑内的多个预设位置；所述多个预设位置至少覆盖所述多层建筑的不同楼层；所述多个终端节点均集成有蓝牙通信模块；其中，
6.所述服务器，用于接收用户通过手机发来的导航请求；所述导航请求中携带有所述用户的卫星定位信息、目的地信息以及所述用户在发起所述导航请求时设置的用户名；所述目的地信息包括目的地的楼层信息和目的地所在楼层内的地点名称；
7.所述服务器，还用于基于所述卫星定位信息确定参与搜索所述用户的至少一个目标终端节点，并向所述目标终端节点发送搜索指令；所述搜索指令中携带有所述用户名；
8.所述目标终端节点，用于在收到所述搜索指令时，开启蓝牙功能搜索名称为所述用户名的手机；当搜索到所述手机时，向所述服务器上报自身的位置信息；所述位置信息包括该目标终端节点所在楼层信息和该楼层内的地点名称；
9.所述服务器，用于在收到所述位置信息时，基于所述位置信息和所述目的地信息，生成导航方案反馈给所述用户的手机。
10.可选地，所述服务器，基于所述卫星定位信息确定参与搜索所述用户的至少一个目标终端节点，包括：
11.确定距所述卫星定位信息所指示位置不超过阈值的至少一个终端节点，作为参与搜索所述用户的至少一个目标终端节点。
12.可选地，所述服务器，在收到所述位置信息时，基于所述位置信息和所述目的地信息，生成导航方案反馈给所述用户的手机，包括：
13.在收到所述位置信息时，以所述位置信息指示的位置为起点，并以所述目的地信息指示的位置为终点，基于预设的建筑物室内地图，生成导航方案反馈给所述用户的手机。
14.可选地，所述服务器，还用于在将所述导航方案反馈给所述用户的手机之后，向所述目标终端节点发送停止搜索指令；
15.所述目标终端节点，还用于在收到所述停止搜索指令后，停止搜索所述用户并关
闭蓝牙功能。
16.本发明提供的多层建筑内的导航系统中，通过在多层建筑内布设多个终端节点；终端节点可以通过开启蓝牙功能主动搜索有定位需求的用户的手机；然后，终端节点可以将自身的位置上报给服务器，以使服务器根据该位置以及用户给出的目的地生成导航方案返回给用户。由此，本发明实现了在多层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位。
17.以下将结合附图及对本发明做进一步详细说明。
附图说明
18.图1是本发明实施例提供的一种多层建筑内的导航系统的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
20.为了在多层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位，本发明实施例提供了一种多层建筑内的导航系统，如图1所示，包括：多个终端节点和服务器；这些终端节点分别位于多层建筑内的多个预设位置；这些预设位置至少覆盖多层建筑的不同楼层；这些终端节点均集成有蓝牙通信模块。
21.其中，所述服务器，用于接收用户通过手机发来的导航请求；所述导航请求中携带有所述用户的卫星定位信息、目的地信息以及所述用户在发起所述导航请求时设置的用户名；所述目的地信息包括目的地的楼层信息和目的地所在楼层内的地点名称；
22.可以理解的是，服务器可以通过互联网、局域网和/或移动通信网络与用户的手机进行通信。这样，服务器便可以接收用户发来的导航请求。
23.所述服务器，还用于基于所述卫星定位信息确定参与搜索所述用户的至少一个目标终端节点，并向所述目标终端节点发送搜索指令；所述搜索指令中携带有所述用户名。
24.所述目标终端节点，用于在收到所述搜索指令时，开启蓝牙功能搜索名称为所述用户名的手机；当搜索到所述手机时，向所述服务器上报自身的位置信息；所述位置信息包括该目标终端节点所在楼层信息和该楼层内的地点名称。
25.可以理解的是，终端节点可以通过互联网、局域网和/或移动通信网络与服务器进行通信。也就是说，除了蓝牙通信模块，终端节点中还相应的集成有用于与服务器进行通信的通信模块。这样，即使终端节点和服务器位于不同的楼层，也不会受到通信距离的影响而无法与服务器取得通信。
26.所述服务器，用于在收到所述位置信息时，基于所述位置信息和所述目的地信息，生成导航方案反馈给所述用户的手机。
27.本发明提供的多层建筑内的导航系统中，通过在多层建筑内布设多个终端节点；终端节点可以通过开启蓝牙功能主动搜索有定位需求的用户的手机；然后，终端节点可以将自身的位置上报给服务器，以使服务器根据该位置以及用户给出的目的地生成导航方案返回给用户。由此，本发明实现了在多层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位。
28.可选地，所述服务器，基于所述卫星定位信息确定参与搜索所述用户的至少一个目标终端节点，包括：
29.确定距所述卫星定位信息所指示位置不超过阈值的至少一个终端节点，作为参与搜索所述用户的至少一个目标终端节点。
30.可以理解的是，确定目标终端节点的步骤可以节省导航系统的终端节点资源。
31.可选地，所述服务器，在收到所述位置信息时，基于所述位置信息和所述目的地信息，生成导航方案反馈给所述用户的手机，包括：
32.在收到所述位置信息时，以所述位置信息指示的位置为起点，并以所述目的地信息指示的位置为终点，基于预设的建筑物室内地图，生成导航方案反馈给所述用户的手机。
33.其中，服务器生成导航方案的具体实现方式可以参见现有的地图导航的方式，本发明实施例不做赘述。
34.可选地，所述服务器，还用于在将所述导航方案反馈给所述用户的手机之后，向所述目标终端节点发送停止搜索指令；
35.所述目标终端节点，还用于在收到所述停止搜索指令后，停止搜索所述用户并关闭蓝牙功能。
36.可以理解的是，导航结束，关闭所有目标终端节点的蓝牙功能，可以节约电资源，从而加长目标终端节点的续航时间。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
38.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。
39.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。