协议版本协商方法、基站、终端以及存储介质与流程

文档序号:30245226发布日期:2022-06-02 00:34阅读:125来源:国知局
协议版本协商方法、基站、终端以及存储介质与流程

1.本公开涉及通信技术领域,尤其涉及一种协议版本协商方法、基站、终端以及存储介质。


背景技术:

2.终端接入基站之后,在进行业务之前,基站需要查询终端的能力,终端能力一般包括协议版本号、支持的模式、测量的能力、支持的载波组合、每个band支持的能力等。在外场测试中,如果基站的协议版本较低,而终端的协议版本较高,则在终端上报能力时,某些高协议版本的信元有可能不被基站识别,从而出现兼容性问题,导致基站或终端流程异常,表现为基站收到终端能力消息后无反应,迟迟不下发资源配置的重配消息,而终端行为受基站配置,无法自主进行后续流程;在等待超时后,基站或终端进行释放以结束流程。


技术实现要素:

3.有鉴于此,本发明要解决的一个技术问题是提供一种协议版本协商方法、基站、终端以及存储介质。
4.根据本公开的第一方面,提供一种协议版本协商方法,包括:在终端接入基站后,所述基站获取所述终端自身支持的第一协议版本信息;所述基站如果判断自身支持的第二协议版本信息与所述第一协议版本信息不兼容,则向所述终端发送所述第二协议版本信息,以使所述终端基于所述第二协议版本信息对自身支持的协议版本进行裁剪,生成裁剪的终端能力信息;所述基站获取所述裁剪的终端能力信息,判断所述第二协议版本信息是否与所述裁剪的终端能力信息兼容,基于判断结果进行相应的处理。
5.可选地,所述在终端接入基站后,所述基站获取所述终端自身支持的第一协议版本信息包括:在所述终端接入所述基站后,所述基站向所述终端发送第一能力查询请求;所述基站接收到所述终端发送的第一终端能力信息,从所述第一终端能力信息中获取所述第一协议版本信息。
6.可选地,所述基站如果判断自身支持的第二协议版本信息与所述第一协议版本信息不兼容,则向所述终端发送所述第二协议版本信息包括:所述基站如果判断所述第二协议版本信息与所述第一协议版本信息不兼容,则向所述终端发送第二终端能力信息;其中,在所述第二终端能力信息中添加终端能力裁剪信元,使用所述终端能力裁剪信元携带所述第二协议版本信息。
7.可选地,所述基站获取所述裁剪的终端能力信息包括:所述基站接收到所述终端发送的第二终端能力信息,从所述第二终端能力信息中获取所述裁剪的终端能力信息。
8.可选地,所述基于判断结果进行相应的处理包括:所述基站如果判断所述裁剪的终端能力信息与所述第二协议版本信息兼容,则向所述终端发送rrc重配置请求,并接收所述终端返回的rrc重配置完成信息;所述基站如果判断所述裁剪的终端能力信息与所述第二协议版本信息不兼容,则向所述终端发送rrc释放消息。
9.可选地,所述如果基于第二协议版本信息与所述第一协议版本信息,判断自身无法识别终端上报的能力信息,则确定所述第二协议版本信息与所述第一协议版本信息不兼容;。
10.根据本公开的第二方面,提供一种协议版本协商方法,包括:终端在接入基站后,向所述基站发送自身支持的第一协议版本信息;所述终端接收所述基站发送的基站自身支持的第二协议版本信息,基于所述第二协议版本信息对自身支持的协议版本进行调整,生成裁剪的终端能力信息;所述终端向所述基站发送所述裁剪的终端能力信息,基于所述基站发送的消息进行相应的处理。
11.可选地,所述终端在接入基站后,向所述基站发送自身支持的第一协议版本信息包括:所述终端在接入所述基站后,接收所述基站向所述终端发送的第一能力查询请求;所述终端发送第一终端能力信息;其中,所述第一终端能力信息中携带有所述第一协议版本信息。
12.可选地,所述终端接收所述基站发送的基站自身支持的第二协议版本信息包括:所述终端接收所述基站发送的第二终端能力信息;其中,在所述第二终端能力信息中添加有终端能力裁剪信元,通过所述终端能力裁剪信元携带所述第二协议版本信息。
13.可选地,所述终端向所述基站发送所述裁剪的终端能力信息包括:所述终端向所述基站发送第二终端能力信息,其中,所述第二终端能力信息中携带有所述裁剪的终端能力信息。
14.可选地,所述基于所述基站发送的消息进行相应的处理包括:所述终端如果接收所述基站发送的rrc重配置请求,则向所述基站返回rrc重配置完成信息;所述终端如果接收所述基站发送的rrc释放消息,则进行连接释放处理。
15.根据本公开的第三方面,提供一种基站,包括:第一版本接收模块,用于在终端接入基站后,获取所述终端自身支持的第一协议版本信息;第一版本发送模块,用于如果判断自身支持的第二协议版本信息与所述第一协议版本信息不兼容,则向所述终端发送所述第二协议版本信息,以使所述终端基于所述第二协议版本信息对自身支持的协议版本进行裁剪,生成裁剪的终端能力信息;所述第一版本接收模块,还用于获取所述裁剪的终端能力信息,判断所述第二协议版本信息是否与所述裁剪的终端能力信息兼容;第一处理模块,用于基于判断结果进行相应的处理。
16.可选地,所述第一版本发送模块,还用于在所述终端接入所述基站后,向所述终端发送第一能力查询请求;所述第一版本接收模块,还用于接收到所述终端发送的第一终端能力信息,从所述第一终端能力信息中获取所述第一协议版本信息。
17.可选地,所述第一版本发送模块,用于如果判断所述第二协议版本信息与所述第一协议版本信息不兼容,则向所述终端发送第二终端能力信息;其中,在所述第二终端能力信息中添加终端能力裁剪信元,使用所述终端能力裁剪信元携带所述第二协议版本信息。
18.可选地,所述第一版本接收模块,还用于接收到所述终端发送的第二终端能力信息,从所述第二终端能力信息中获取所述裁剪的终端能力信息。
19.可选地,所述第一处理模块,用于如果判断所述裁剪的终端能力信息与所述第二协议版本信息兼容,则向所述终端发送rrc重配置请求,并接收所述终端返回的rrc重配置完成信息;如果判断所述裁剪的终端能力信息与所述第二协议版本信息不兼容,则向所述
终端发送rrc释放消息。
20.可选地,所述第一版本发送模块,用于如果基于第二协议版本信息与所述第一协议版本信息,判断自身无法识别终端上报的能力信息,则确定所述第二协议版本信息与所述第一协议版本信息不兼容;。
21.根据本公开的第四方面,提供一种终端,包括:第二版本发送模块,用于在接入基站后,向所述基站发送自身支持的第一协议版本信息;第二版本接收模块,用于接收所述基站发送的基站自身支持的第二协议版本信息;所述第二版本发送模块,用于基于所述第二协议版本信息对自身支持的协议版本进行调整,生成裁剪的终端能力信息,向所述基站发送所述裁剪的终端能力信息;第二处理模块,基于所述基站发送的消息进行相应的处理。
22.可选地,所述第二版本接收模块,用于在接入所述基站后,接收所述基站向所述终端发送的第一能力查询请求;所述第二版本发送模块,用于发送第一终端能力信息;其中,所述第一终端能力信息中携带有所述第一协议版本信息。
23.可选地,所述第二版本接收模块,用于接收所述基站发送的第二终端能力信息;其中,在所述第二终端能力信息中添加有终端能力裁剪信元,通过所述终端能力裁剪信元携带所述第二协议版本信息。
24.可选地,所述第二版本发送模块,用于向所述基站发送第二终端能力信息,其中,所述第二终端能力信息中携带有所述裁剪的终端能力信息。
25.可选地,所述第二处理模块,用于如果接收所述基站发送的rrc重配置请求,则向所述基站返回rrc重配置完成信息;如果接收所述基站发送的rrc释放消息,则进行连接释放处理。
26.根据本公开的第五方面,提供一种基站,包括:存储器;以及耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令,执行如上所述的方法。
27.根据本公开的第六方面,提供一种终端,包括:存储器;以及耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令,执行如上所述的方法。
28.根据本公开的第七方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述指令被处理器执行如上所述的方法。
29.本公开的协议版本协商方法、基站、终端以及存储介质,解决了基站和终端能力不兼容问题发生时,终端无法正常进行数据业务的问题,增加了基站识别终端能力的兼容性处理;在终端上报终端能力后,基站主动检测协议兼容性,当检测到有兼容性问题时,重新给终端下发能力查询并携带本基站的协议版本,以此通知终端进行能力裁剪,并重新上报给基站,能够避免终端与基站在接入过程中出现的兼容性问题,保证业务正常进行。
附图说明
30.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
31.图1为根据本公开的协议版本协商方法的一个实施例的流程示意图;
32.图2为根据本公开的协议版本协商方法的一个实施例中的获取终端能力的流程示
意图;
33.图3为根据本公开的协议版本协商方法的一个实施例的信令交互示意图;
34.图4为根据本公开的协议版本协商方法的另一个实施例的流程示意图;
35.图5为根据本公开的协议版本协商方法的另一个实施例中的获取终端能力的流程示意图;
36.图6为根据本公开的基站的一个实施例的模块示意图;
37.图7为根据本公开的基站的另一个实施例的模块示意图;
38.图8为根据本公开的终端的一个实施例的模块示意图;
39.图9为根据本公开的终端的另一个实施例的模块示意图;
具体实施方式
40.下面参照附图对本公开进行更全面的描述,其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本公开保护的范围。下面结合各个图和实施例对本公开的技术方案进行多方面的描述。
41.本领域技术人员可以理解,本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
42.还应理解,在本公开实施例中,“多个”可以指两个或者两个以上,“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
43.还应理解,对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构,在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下,一般可以理解为一个或多个。
44.另外,本公开中术语“和/或”,仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,如a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。另外,本公开中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
45.还应理解,本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处,其相同或相似之处可以相互参考,为了简洁,不再一一赘述。
46.同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
47.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
48.图1为根据本公开的协议版本协商方法的一个实施例的流程示意图,如图1所示:
49.步骤101,在终端接入基站后,基站获取终端自身支持的第一协议版本信息。
50.在一个实施例中,终端可以为手机、平板电脑等,基站可以为3g、4g、5g基站等。第一协议版本信息为终端自身支持的协议版本信息,第一协议版本信息包括协议版本号,或者,第一协议版本信息包括协议版本号、支持的模式、测量的能力、支持的载波组合、每个band支持的能力等。协议版本号可以为release8、release9、release15、release20等。
51.步骤102,基站如果判断自身支持的第二协议版本信息与第一协议版本信息不兼
容,则向终端发送第二协议版本信息,以使终端基于第二协议版本信息对自身支持的协议版本进行裁剪,生成裁剪的终端能力信息。
52.在一个实施例中,第二协议版本信息为基站自身支持的协议版本信息,第二协议版本信息包括协议版本号,或者,第二协议版本信息包括协议版本号、支持的模式、测量的能力、支持的载波组合、每个band支持的能力等。例如,基站向终端发送的第二协议版本信息包括协议版本号。
53.判断第二协议版本信息与第一协议版本信息是否兼容可以有多种方法。例如,基站如果基于第二协议版本信息与第一协议版本信息,判断自身无法识别终端上报的能力信息,则确定第二协议版本信息与第一协议版本信息不兼容。
54.裁剪的终端能力信息为对终端自身支持的协议版本进行裁剪后的协议版本信息,以便于裁剪的终端能力信息与基站自身支持的协议版本信息兼容。裁剪的终端能力信息可以包括协议版本号,或者,裁剪的终端能力信息包括协议版本号、支持的模式、测量的能力、支持的载波组合、每个band支持的能力等。终端基于第二协议版本信息对自身支持的协议版本进行裁剪可以使用多种方法。
55.例如,裁剪的终端能力信息中的支持的模式、测量的能力、支持的载波组合、每个band支持的能力等可以为终端自身支持的不同协议版本中的支持的模式、测量的能力、支持的载波组合、每个band支持的能力。终端可以基于第二协议版本信息将终端自身支持的不同协议版本中的支持的模式、测量的能力、支持的载波组合、每个band支持的能力等进行组合,形成裁剪的终端能力信息,用以与第二协议版本信息兼容。
56.步骤103,基站获取裁剪的终端能力信息,判断第二协议版本信息是否与裁剪的终端能力信息兼容,基于判断结果进行相应的处理。
57.基站判断第二协议版本信息是否与裁剪的终端能力信息兼容可以使用多种方法。例如,判断第二协议版本信息中的支持的模式、测量的能力、支持的载波组合、每个band支持的能力等,是否分别与对应的裁剪的终端能力信息中的支持的模式、测量的能力、支持的载波组合、每个band支持的能力等相兼容,如果是,则判断第二协议版本信息与裁剪的终端能力信息兼容,如果否,则判断第二协议版本信息与裁剪的终端能力信息不兼容。
58.图2为根据本公开的协议版本协商方法的一个实施例中的获取终端能力的流程示意图,如图2所示:
59.步骤201,在终端接入基站后,基站向终端发送第一能力查询请求。
60.步骤202,基站接收到终端发送的第一终端能力信息,从第一终端能力信息中获取第一协议版本信息。
61.步骤203,基站如果判断第二协议版本信息与第一协议版本信息不兼容,则向终端发送第二终端能力信息;其中,在第二终端能力信息中添加终端能力裁剪信元,使用终端能力裁剪信元携带第二协议版本信息。
62.步骤204,基站接收到终端发送的第二终端能力信息,从第二终端能力信息中获取裁剪的终端能力信息。
63.上述实施例中的协议版本协商方法,提出通过基站主动检测兼容性的技术方案,当基站检测到协议兼容性问题时,基站重新下发能力查询请求,并通过增加信元告知终端当前基站的协议版本信息,终端根据基站的版本再重新组合终端能力并上报,以防止出现
兼容性问题导致业务无法进行。
64.在一个实施例中,如图3所示,如果基站检测到兼容性问题,则重新下发能力查询请求,并携带新增的信元ue-capabilitydecrease-ies(终端能力裁剪信元),通知终端本基站的协议版本号,终端可以根据基站的能力来裁剪自己的能力来匹配基站的协议版本,保证基站和终端业务的正常进行。
65.在uecapabilityenquiry(终端能力查询请求)报文中新增信元ue-capabilitydecrease-ies(终端能力裁剪信元),用于通知终端本基站的协议版本,以使终端裁剪其上报的能力。在uecapabilityenquiry中包含的信元如下所示:
66.[0067][0068]
如上所示,ue-capabilitydecrease-ies中包括属性gnb-accessstratumrelease,gnb-accessstratumrelease的值为rel15,spare7,spare6,spare5,spare4,spare3,spare2,spare1等。
[0069]
基站如果判断裁剪的终端能力信息与第二协议版本信息兼容,则向终端发送rrc重配置请求,并接收终端返回的rrc重配置完成信息;基站如果判断裁剪的终端能力信息与第二协议版本信息不兼容,则向终端发送rrc释放消息。
[0070]
在一个实施例中,为支持低版本协议的基站增加版本协商功能,当有支持高协议版本的终端接入时,向基站上报终端能力后,基站检测到兼容性问题,则重新下发能力查询请求,并携带基站本身的协议版本号。终端收到第二次发送的额能力请求后,将自身能力按照基站协议版本裁剪后重新上报,基站再次收到终端能力后无兼容性问题,进行重配等操作,终端业务正常进行。
[0071]
上述实施例中的协议版本协商方法,可以解决在兼容性问题发生时终端无法正常进行数据业务的问题;增加了基站识别终端能力的兼容性处理,基站在识别出兼容性问题后,重新下发能力查询并携带自身的协议版本号;增加了终端对能力查询请求中的基站版本号信元的检测,检测到该信元时说明当前已经发生了兼容性问题,终端根据基站的协议版本对其能力进行裁剪并再次上报。
[0072]
图4为根据本公开的协议版本协商方法的另一个实施例的流程示意图,如图4所示:
[0073]
步骤401,终端在接入基站后,向基站发送自身支持的第一协议版本信息。
[0074]
步骤402,终端接收基站发送的基站自身支持的第二协议版本信息,基于第二协议
版本信息对自身支持的协议版本进行调整,生成裁剪的终端能力信息。
[0075]
步骤403,终端向基站发送裁剪的终端能力信息,基于基站发送的消息进行相应的处理。
[0076]
图5为根据本公开的协议版本协商方法的另一个实施例中的获取终端能力的流程示意图,如图5所示:
[0077]
步骤501,终端在接入基站后,接收基站向终端发送的第一能力查询请求。
[0078]
步骤502,终端发送第一终端能力信息;其中,第一终端能力信息中携带有第一协议版本信息。
[0079]
步骤503,终端接收基站发送的第二终端能力信息;其中,在第二终端能力信息中添加有终端能力裁剪信元,通过终端能力裁剪信元携带第二协议版本信息。
[0080]
步骤504,终端向基站发送第二终端能力信息,其中,第二终端能力信息中携带有裁剪的终端能力信息。
[0081]
终端如果接收基站发送的rrc重配置请求,则向基站返回rrc重配置完成信息。终端如果接收基站发送的rrc释放消息,则进行连接释放处理。
[0082]
在一个实施例中,如图6所示,本公开提供一种基站60,包括:第一版本接收模块61、第一版本发送模块62和第一处理模块63。第一版本接收模块61在终端接入基站后,获取终端自身支持的第一协议版本信息。第一版本发送模块62如果判断自身支持的第二协议版本信息与第一协议版本信息不兼容,则向终端发送第二协议版本信息,以使终端基于第二协议版本信息对自身支持的协议版本进行裁剪,生成裁剪的终端能力信息。第一版本接收模块61获取裁剪的终端能力信息,判断第二协议版本信息是否与裁剪的终端能力信息兼容。第一处理模块63基于判断结果进行相应的处理。
[0083]
第一版本发送模块62如果基于第二协议版本信息与第一协议版本信息,判断自身无法识别终端上报的能力信息,则确定第二协议版本信息与第一协议版本信息不兼容。
[0084]
在一个实施例中,第一版本发送模块62在终端接入基站后,向终端发送第一能力查询请求。第一版本接收模块61接收到终端发送的第一终端能力信息,从第一终端能力信息中获取第一协议版本信息。
[0085]
第一版本发送模块62如果判断第二协议版本信息与第一协议版本信息不兼容,则向终端发送第二终端能力信息;其中,在第二终端能力信息中添加终端能力裁剪信元,使用终端能力裁剪信元携带第二协议版本信息。
[0086]
第一版本接收模块61接收到终端发送的第二终端能力信息,从第二终端能力信息中获取裁剪的终端能力信息。第一处理模块63如果判断裁剪的终端能力信息与第二协议版本信息兼容,则向终端发送rrc重配置请求,并接收终端返回的rrc重配置完成信息。第一处理模块63如果判断裁剪的终端能力信息与第二协议版本信息不兼容,则向终端发送rrc释放消息。
[0087]
图7为根据本公开的基站的另一个实施例的模块示意图。如图7所示,该装置可包括存储器71、处理器72、通信接口73以及总线74。存储器71用于存储指令,处理器72耦合到存储器71,处理器72被配置为基于存储器71存储的指令执行实现上述的协议版本协商方法。
[0088]
存储器71可以为高速ram存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等,存
储器51也可以是存储器阵列。存储器71还可能被分块,并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器72可以为中央处理器cpu,或专用集成电路asic(application specific integrated circuit),或者是被配置成实施本公开的协议版本协商方法的一个或多个集成电路。
[0089]
在一个实施例中,如图8所示,本公开提供一种终端80,包括:第二版本发送模块81、第二版本接收模块82和第二处理模块83。第二版本发送模块81在接入基站后,向基站发送自身支持的第一协议版本信息;第二版本接收模块82接收基站发送的基站自身支持的第二协议版本信息。第二版本发送模块81基于第二协议版本信息对自身支持的协议版本进行调整,生成裁剪的终端能力信息,向基站发送裁剪的终端能力信息。第二处理模块83基站发送的消息进行相应的处理。
[0090]
在一个实施例中,第二版本接收模块82在接入基站后,接收基站向终端发送的第一能力查询请求。第二版本发送模块81发送第一终端能力信息;其中,第一终端能力信息中携带有第一协议版本信息。
[0091]
第二版本接收模块82接收基站发送的第二终端能力信息;其中,在第二终端能力信息中添加有终端能力裁剪信元,通过终端能力裁剪信元携带第二协议版本信息。第二版本发送模块81向基站发送第二终端能力信息,其中,第二终端能力信息中携带有裁剪的终端能力信息。
[0092]
第二处理模块83如果接收基站发送的rrc重配置请求,则向基站返回rrc重配置完成信息。第二处理模块83如果接收基站发送的rrc释放消息,则进行连接释放处理。
[0093]
图9为根据本公开的终端的另一个实施例的模块示意图。如图9所示,该装置可包括存储器91、处理器92、通信接口93以及总线94。存储器91用于存储指令,处理器92耦合到存储器91,处理器92被配置为基于存储器91存储的指令执行实现上述的协议版本协商方法。
[0094]
存储器91可以为高速ram存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等,存储器91也可以是存储器阵列。存储器91还可能被分块,并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器92可以为中央处理器cpu,或专用集成电路asic(application specific integrated circuit),或者是被配置成实施本公开的协议版本协商方法的一个或多个集成电路。
[0095]
在一个实施例中,本公开提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机指令,指令被处理器执行如上任一实施例的协议版本协商方法。
[0096]
上述实施例提供的协议版本协商方法、基站、终端以及存储介质,解决了基站和终端能力不兼容问题发生时,终端无法正常进行数据业务的问题,增加了基站识别终端能力的兼容性处理;在终端上报终端能力后,基站主动检测协议兼容性,当检测到有兼容性问题时,重新给终端下发能力查询并携带本基站的协议版本,以此通知终端进行能力裁剪,并重新上报给基站;能够解决基站无法识别终端能力问题,使基站和终端能够正常进行业务,避免终端与基站在接入过程中出现的兼容性问题。
[0097]
可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如,可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明,本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序,除非以其它方式特别说
明。此外,在一些实施例中,还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序,这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而,本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
[0098]
还需要指出的是,在本公开的装置、设备和方法中,各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
[0099]
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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