一种镜片的调整方法及装置与流程

1.本申请属于图像处理的技术领域，尤其涉及一种镜片的调整方法、装置、摄像设备以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.如今摄像设备广泛地应用在日常生活以及工作生产当中。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像设备镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“图像信号”。
3.然而在实际应用的过程中，由于自然界的光线无法控制，常常出现光晕或反光等光污染，导致摄像设备采集的图像效果较差。传统的解决方案，是在镜头前安装功能性镜片(例如：滤光片)，通过功能性镜片抑制光污染。但是由于功能性镜片位置往往是固定的，而自然界的光线处于时时变化的状态，导致功能性镜片抑制光污染的效果不佳。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本申请实施例提供了一种镜片的调整方法、装置、摄像设备以及计算机可读存储介质，可以解决由于功能性镜片位置往往是固定的，而自然界的光线处于时时变化的状态，导致功能性镜片抑制光污染的效果不佳的技术问题。
5.本申请实施例的第一方面提供了一种镜片的调整方法，所述方法包括：
6.采集同一场景下的多个偏振图像；所述偏振图像为功能性镜片处于不同的第一角度时，透过所述功能性镜片采集的图像；
7.根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分；
8.将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度；
9.将所述功能性镜片调整至所述目标角度。
10.本申请实施例的第二方面提供了一种镜片的调整装置，所述装置包括：
11.采集单元，用于采集同一场景下的多个偏振图像；所述偏振图像为功能性镜片处于不同的第一角度时，透过所述功能性镜片采集的图像；
12.计算单元，用于根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分；
13.选择单元，用于将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度；
14.调整单元，用于将所述功能性镜片调整至所述目标角度。
15.本申请实施例的第三方面提供了一种摄像设备，包括摄像模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述存储器包括外部存储器和内部存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
16.本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
17.本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过，采集同一场景下的多个偏振图像；根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分；将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度；将所述功能性镜片调整至所述目标角度。上述方案，通过对透过不同角度的功能性镜片所采集的图像进行评分，进而根据评分控制功能性镜片的角度。与传统的技术方案相比，由于本申请可根据图像效果调整功能性镜片的角度，故可适应光线时时变化的状态，进而提高了抑制光污染的效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1示出了本申请提供的摄像设备的机械构造的示意图；
20.图2示出了本申请提供的功能性镜片旋转的示意图；
21.图3示出了本申请提供的功能性镜片旋转的示意图；
22.图4示出了本申请提供的一种镜片的调整方法的示意性流程图；
23.图5示出了本申请提供的一种镜片的调整方法中步骤302具体示意性流程图；
24.图6示出了本申请提供的一种镜片的调整方法中步骤3021具体示意性流程图；
25.图7示出了本申请提供的另一种镜片的调整方法的示意性流程图；
26.图8示出了本申请提供的另一种镜片的调整方法的示意性流程图；
27.图9示出了本申请提供的另一种镜片的调整方法的示意性流程图；
28.图10示出了本申请提供的另一种镜片的调整方法的示意性流程图；
29.图11示出了本申请提供的一种镜片的调整装置的示意图；
30.图12是本发明一实施例提供的一种摄像设备的示意图。
具体实施方式
31.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
32.如今市面上常见的功能性镜片包括但不限于偏振镜片或滤光镜片等等。其中，偏振镜片主要用于消除耀眼的反射光和散射光，让凌乱的光线变成平行的光线，使视物更加清晰柔和。滤光镜片是用来选取所需辐射波段的光学器件。不同的功能性镜片应用在不同的场景当中。
33.本申请提供的一种镜片的调整方法适用于多种应用场景，例如监控鱼塘等等。为了更好地说明本申请的技术方案，本申请仅以监控鱼塘为例，对本申请的技术方案进行解释说明。
34.在监控鱼塘场景中，由于水面存在大量的反光因素，导致摄像设备采集的图像过曝，图像效果较差。
35.有鉴于此，本申请实施例提供了一种镜片的调整方法、装置、摄像设备以及计算机可读存储介质，可以解决上述技术问题。
36.本申请提供的一种镜片的调整方法执行主体为摄像设备，摄像设备可以是相机或摄影机等等具有摄像功能的设备。
37.为了更好地解释本申请的技术方案，在此对摄像设备的机械构造进行简要说明。请参见图1，图1示出了本申请提供的摄像设备的机械构造的示意图。如图1所示，摄像设备包括镜头11、功能性镜片12、外沿齿轮121、传动齿轮131以及电机13。电机13用于转动传动齿轮131，使得传动齿轮131转动外沿齿轮121，进而旋转功能性镜片12。其中，功能性镜片12围绕镜头轴心旋转，功能性镜片的旋转方向为镜头11中轴线的两侧或延伸方向(由于不同类型的镜片适用于不同的旋转方式，故本实施提供两种旋转方式)。若功能性镜片的旋转方向为镜头11中轴线的两侧，为了更好得理解旋转方向，请参见图2，图2示出了本申请提供的功能性镜片旋转的示意图。如图2所示功能性镜片的主视图，箭头表示功能性镜片的当前方向，即功能性镜片所处的平面不变，在所处的平面上旋转。若功能性镜片的旋转方向为镜头11中轴线的延伸方向，为了更好得理解旋转方向，请参见图3，图3示出了本申请提供的功能性镜片旋转的示意图，如图3所示若功能性镜片沿着中轴线的延伸方向旋转，则功能性镜片所处的平面改变。需要强调的是，图1和图3对摄像设备的机械构造以及零件位置、数量仅仅是起示意作用，对摄像设备的机械构造以及零件位置、数量不做任何限定。
38.本申请中的功能性镜片包括但不限于偏振镜片或滤光镜片等。为了更好得解释本申请的技术方案，本申请以功能性镜片为偏振镜片为例，进行解释说明。其中，当功能性镜片为偏振镜片，则旋转方向如图2所示。
39.在上述硬件环境下，本申请提供的一种镜片的调整方法。请参见图4，图4示出了本申请提供的一种镜片的调整方法的示意性流程图。
40.如图4所示，该方法可以包括如下步骤：
41.步骤401，采集同一场景下的多个偏振图像；所述偏振图像为功能性镜片处于不同的第一角度时，透过所述功能性镜片采集的图像。
42.摄像设备通过控制功能性镜片的角度，以在不同的第一角度透过功能性镜片采集偏振图像。摄像设备控制功能性镜片的方式可以是：
43.①
直接按照预设角度控制功能性镜片旋转至预设角度。
44.②
摄像设备控制功能性镜片在第一角度范围内旋转的过程中，按照预设精度采集偏振图像。例如：功能性镜片每旋转5度采集一张偏振图像，若第一角度范围为0至180度，则采集到36张偏振图像。在实际采集过程中，可根据旋转角速度，在均匀时间点采集对应图像，即可得到每个角度对应的偏转图像。
45.需要强调的是，不同的第一角度所处的范围为第一角度范围(为了区分大幅度转动范围和小幅度转动范围，故将大幅度转动范围称为第一角度范围，将小幅度转动范围称为第二角度范围)。其中，第一角度范围包括但不限于0至90度、0至180度以及0至360度等。优选地，由于0至180度可覆盖所有角度的光线，故可优先选用0至180度作为第一角度范围。
46.步骤402，根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分。
47.由于在功能性镜片处于不同角度时，对光线的滤除效果不同。故不同角度采集的
偏振图像的图像效果不同。故摄像设备可根据第一图像信息，评估每个偏振图像的第一质量评分。第一质量评分用于表征每个偏振图像的成像质量。
48.第一图像信息包括但不限于增益信息、对比度信息、色温信息以及饱和度信息等一种或多种信息之间的组合。
49.当第一图像信息为单个信息时，可根据单个信息对应的数值，直接匹配偏振图像对应的第一质量评分。当第一图像信息为多个信息时，可通过评分模型，得到第一质量评分(即将增益信息、对比度信息以及饱和度信息作为评分模型的输入，得到由评分模型输出的第一质量评分)。当第一图像信息为多个信息时，也可以通过预设公式，计算第一质量评分，过程如下：
50.作为本申请的一个可选实施例，步骤402包括如下步骤。请参见图5，图5示出了本申请提供的一种镜片的调整方法中步骤402具体示意性流程图。
51.为了更好地解释本申请的技术方案，本申请以第一图像信息为第一增益信息、第一对比度信息以及第一饱和度信息为例，对本申请的技术方案进行解释说明。
52.步骤4021，获取第一增益信息、第一对比度信息以及第一饱和度信息。
53.可通过内置的软件直接读取第一增益信息、第一对比度信息以及第一饱和度信息，但是由于部分摄像设备的计算力或运行能力有限，无法内置读取软件。为了解决此问题，本申请通过内置的算法，计算第一增益信息、第一对比度信息以及第一饱和度信息，方法如下：
54.作为本申请的一个可选实施例，步骤4021包括如下步骤。请参见图6，图6示出了本申请提供的一种镜片的调整方法中步骤4021具体示意性流程图。
55.步骤a1，在数字信号处理器中读取所述第一增益信息。
56.增益信息是摄像设备为了能在不同的景物照度条件下都能输出的标准图像信号，通过放大器的增益提高图像的曝光量。故第一增益信息可直接在数字信号处理器dsp中读取即可。
57.步骤a2，根据所述偏振图像中多个像素点的亮度，得到所述第一对比度信息。
58.摄像设备采集两个或两个以上的像素点的亮度，并根据像素点的亮度计算第一对比度信息。
59.作为本申请的一个可选实施例，由于多个偏振图像采集的场景基本一致，故在获取每个偏振图像对应的第一对比度信息时，可将像素点的取点位置保持一致，以保证多个偏振图像之间的横向对比，进而提高评分准确度。
60.步骤a3，将所述偏振图像的色彩分量输入评分模型中，得到由所述评分模型输出的所述偏振图像对应的第一饱和度信息。
61.不同的色彩模型的色彩分量不同，如rgb模式的色彩分量为r通道、g通道以及b通道。本申请采用的色彩模式包括但不限于rgb模式、hsb模式、yuv模式、cmyk模式以及lab模式等。
62.示例性地，以rgb模式为例，将r通道、g通道以及b通道输入评分模型中，得到由所述评分模型输出的所述偏振图像对应的第一饱和度信息。
63.其中，评分模型是预先训练的模型，训练过程如下：在现有的数据库中获取多个样本图像，对每个样本图像的饱和度进行预估，得到目标饱和度。将每个样本图像输入初始模
型中，得到初始模型输出的评估结果。根据评估结果和样本图像对应的目标饱和度，计算误差。根据所述误差，调整初始模型的参数。重复上述过程，以通过多个样本图像训练初始模型，得到训练后的评分模型。
64.步骤4022，将第一增益信息、第一对比度信息以及第一饱和度信息代入预设公式，得到所述第一质量评分。
65.本实施例提供两种预设公式：
66.第一种：可将第一增益信息、第一对比度信息以及第一饱和度信息相加，得到第一质量评分。而由于不同的图像信息对于图像效果的影响大小不同，故为了更好地评估图像效果，可通过如下预设公式计算第一质量评分。
67.第二种：通过如下预设公式计算所述评分：
68.score＝a
·
g+b
·
cr+c
·
sa
69.其中，score表示所述第一质量评分，a、b与c表示固定参数，g表示所述第一增益信息，cr表示所述第一对比度信息，sa表示所述第一饱和度信息。
70.值得一提的是，固定参数a、b与c是根据不同图像信息对于图像效果的影响，进行分别设置。而a、b与c的具体数值可根据统计学方法或实验数据而定。通过a、b与c调节不同图像信息对评分结果的影响，以提高计算精度。
71.步骤303，将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度。
72.在计算每个偏振图像对应的第一质量评分后，得到多个第一质量评分。在所有第一质量评分中找到最大值，并将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度。其中，若第一质量评分最大值的数量为多个，则可随机选择，也可以根据旋转的先后顺序选择，或根据旋转的幅度大小进行选择。
73.步骤404，将所述功能性镜片调整至所述目标角度。
74.本实施例通过，采集同一场景下的多个偏振图像；所述偏振图像为功能性镜片处于不同的第一角度时，透过所述功能性镜片采集的图像；根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分；将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度；将所述功能性镜片调整至所述目标角度。上述方案，通过对透过不同角度的功能性镜片所采集的图像进行评分，进而根据评分控制功能性镜片的角度。与传统的技术方案相比，由于本申请可根据图像效果调整功能性镜片的角度，故可适应光线时时变化的状态，进而提高了抑制光污染的效果。
75.可选地，在上述图4所示实施例的基础上，在所述将所述功能性镜片调整至所述目标角度之后，还包括如下步骤，请参见图7，图7示出了本申请提供的另一种镜片的调整方法的示意性流程图。本实施例中步骤701至步骤704，与图4所示实施例中步骤401至步骤404相同，具体请参阅图4所示实施例中步骤401至步骤404的相关描述，此处不赘述。
76.步骤701，采集同一场景下的多个偏振图像；所述偏振图像为功能性镜片处于不同的第一角度时，透过所述功能性镜片采集的图像。
77.步骤702，根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分。
78.步骤703，将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度。
79.步骤704，将所述功能性镜片调整至所述目标角度。
80.步骤705，在预设时间点或每隔预定时间间隔重复执行所述采集同一场景下的多个偏振图像的步骤以及后续步骤。
81.由于自然界中的光线角度实时变化，故本实施例在预设时间点或每隔预定时间间隔重复执行步骤701至步骤704。以实时调整功能性镜片的角度。
82.值得一提的是，在重复执行步骤701至步骤704的过程中，第一角度的值并不是一成不变的，可以根据每天光线的角度变化规律进行调整，以减少不必要的计算量。
83.在本实施例中，在预设时间点重复执行所述采集同一场景下的多个偏振图像的步骤以及后续步骤。通过上述方式实时调整功能性镜片的角度，以适应光线角度实时变化。
84.可选地，在上述图4所示实施例的基础上，在所述将所述功能性镜片调整至所述目标角度之后，还包括如下步骤，请参见图8，图8示出了本申请提供的另一种镜片的调整方法的示意性流程图。本实施例中步骤801至步骤804，与图4所示实施例中步骤401至步骤404相同，具体请参阅图4所示实施例中步骤401至步骤404的相关描述，此处不赘述。
85.步骤801，采集同一场景下的多个偏振图像；所述偏振图像为功能性镜片处于不同的第一角度时，透过所述功能性镜片采集的图像。
86.步骤802，根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分。
87.步骤803，将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度。
88.步骤804，将所述功能性镜片调整至所述目标角度。
89.步骤805，控制所述功能性镜片以当前角度为锚点，分别向所述当前角度两侧旋转预设角度。
90.本实施例与图7所示的实施例为并行方案，即本申请是图7所示实施例的替代方案。本实施例也可以是在图7所示的实施例之后执行的方案，以在图7所示的实施例之后，对镜片进行精细化调整(由于图7所示的实施例出于计算成本的考虑，每个第一角度间隔较大，故可能导致无法寻到到最佳的角度，故可在图7所示的实施例之后，执行本实施例)。
91.在本实施例中，考虑到由于自然界中的光线是呈规律变化(如夕阳西下)。故光线在短时间内，仅仅在原有角度附近变化。故仅需在目标角度附近左右微调，即可找到当前最佳角度。
92.本实施例通过以预设角度在当前角度两侧左右微调，采集微调过程中的多个后续图像，以根据后续图像的第二质量评分，选择第二质量评分最大值所属的后续图像对应的第二角度，作为后续角度。
93.其中，当前角度是指在执行步骤805时功能性镜片所处的角度。由于在执行步骤804后，功能性镜片可能被人工干预转动或其他干扰因素，导致镜片位置发生偏移，故为了更好的区分这两个角度，将步骤804中的角度称为目标角度，将步骤805中的角度称为当前角度。即当前角度可能为目标角度，也可能不为目标角度。
94.预设角度是指根据光线的变化规律预先设置具体数值，用于微调功能性镜片。预设角度可根据不同的应用场景而定，在此不做限定。
95.示例性地，假设当前角度为60
°
(度)，预设角度为5
°
(度)，则功能性镜片在65
°
(度)至55
°
(度)之间转动，以实现左右微调的目的。
96.步骤806，在功能性镜片向所述当前角度两侧旋转预设角度的过程中，采集多个后
续图像；所述后续图像为功能性镜片处于不同的第二角度时，透过所述功能性镜片采集的图像。
97.为了达到精细化微调的目的，本实施例后续图像的采集频率可设置较大的数值。也可以将采集频率设置为与图4、图7实施例相同的数值，在此不做限定。
98.在采集到后续图像后，计算过程与图4所示的实施例类似，在此不再赘述。
99.步骤807，根据所述后续图像的第二图像信息，计算所述后续图像对应的第二质量评分。
100.步骤808，将第二质量评分最大值所属的后续图像对应的第二角度，作为后续角度。
101.步骤809，将所述功能性镜片调整至所述后续角度。
102.本实施例通过，采集同一场景下的多个后续图像；根据所述后续图像的第二图像信息，计算所述后续图像对应的第二质量评分；将第二质量评分最大值所属的后续图像对应的第二角度，作为后续角度；将所述功能性镜片调整至所述后续角度。上述方案，通过微调的方式，寻找最佳角度，无需进行大范围计算，故减小不必要的计算量，提高了计算效率。
103.可选地，在上述图8所示实施例的基础上，所述方法，还包括如下步骤，请参见图9，图9示出了本申请提供的另一种镜片的调整方法的示意性流程图。本实施例中步骤901、步骤902步、骤903、步骤904、步骤907、步骤908、步骤909以及步骤910，与图8所示实施例中步骤801至步骤808相同，具体请参阅图8所示实施例中的步骤801至步骤808相关描述，此处不赘述。
104.步骤901，采集同一场景下的多个偏振图像；所述偏振图像为功能性镜片处于不同的第一角度时，透过所述功能性镜片采集的图像。
105.步骤902，根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分。
106.步骤903，将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度。
107.步骤904，将所述功能性镜片调整至所述目标角度。
108.步骤905，获取第二增益信息、第二对比度信息以及第二饱和度信息。
109.由于自然光线变化是一个缓慢的过程，无需实时进行调整。而本实施例是在如图8所示的实施例的基础上增加触发逻辑。具体过程如下：
110.摄像设备获取当前的第二增益信息、第二对比度信息以及第二饱和度信息。
111.步骤906，将第二增益信息、第二对比度信息以及第二饱和度信息代入预设公式，得到第三质量评分。
112.步骤907，若所述第三质量评分与第一质量评分之间的差值大于阈值，则采集同一场景下的多个后续图像。
113.若第三质量评分与第一质量评分之间的差值不大于阈值，则无需执行后续的步骤。
114.步骤908，根据所述后续图像的第二图像信息，计算所述后续图像对应的第二质量评分。
115.步骤909，将第二质量评分最大值所属的后续图像对应的第二角度，作为后续角度。
116.步骤910，将所述功能性镜片调整至所述后续角度。
117.在本实施例中，获取第二增益信息、第二对比度信息以及第二饱和度信息；将第二增益信息、第二对比度信息以及第二饱和度信息代入预设公式，得到第三质量评分；若所述第三质量评分与第一质量评分之间的差值大于阈值，则执行所述采集同一场景下的多个后续图像的步骤以及后续步骤。通过上述方式，触发调整角度的流程，以减少不必要的计算。
118.可选地，在上述图4所示实施例的基础上，在所述将所述功能性镜片调整至所述目标角度之后，还包括如下步骤，请参见图10，图10示出了本申请提供的另一种镜片的调整方法的示意性流程图。本实施例中步骤1001至步骤1004，与图4所示实施例中步骤401至步骤404相同，具体请参阅图4所示实施例中步骤401至步骤404的相关描述，此处不赘述。
119.步骤1001，采集同一场景下的多个偏振图像；所述偏振图像为功能性镜片处于不同的第一角度时，透过所述功能性镜片采集的图像。
120.步骤1002，根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分。
121.步骤1003，将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度。
122.步骤1004，将所述功能性镜片调整至所述目标角度。
123.步骤1005，在预设时长内的不同时刻重复执行所述采集同一场景下的多个偏振图像的步骤以及后续步骤，得到每个时刻对应的目标角度。
124.步骤1006，根据每个时刻以及每个时刻对应的目标角度，训练预设模型，得到训练后的预设模型；所述训练后的预设模型用于根据时刻信息预测目标角度。
125.本实施例通过学习光线变化的规律，以通过规律调整后续功能性镜片的角度，具体过程如下：
126.首先，训练预先模型：将步骤1005获得的每个时刻对应的目标角度以及每个时刻作为样本数据，训练预设模型，得到训练后的预设模型。
127.最后，在后续调整功能性镜片时，仅需向训练后的预设模型输入当前时刻信息，即可得到当前时刻信息对应的预测目标角度。进而根据预测目标角度调整功能性镜片。
128.在本实施例中，在预设时长内的不同时刻重复执行所述采集同一场景下的多个偏振图像的步骤以及后续步骤，得到每个时刻对应的目标角度。根据每个时刻以及每个时刻对应的目标角度，训练预设模型，得到训练后的预设模型；所述训练后的预设模型用于根据时刻信息预测目标角度。通过上述方式，学习光线变化规律，以根据规律预测目标角度，可适应光线时时变化的状态，进而提高了抑制光污染的效果。
129.如图11本申请提供了一种镜片的调整装置11，请参见图11，图11示出了本申请提供的一种镜片的调整装置的示意图，如图11所示一种镜片的调整装置包括：
130.采集单元111，用于采集同一场景下的多个偏振图像；所述偏振图像为功能性镜片处于不同的第一角度时，透过所述功能性镜片采集的图像；
131.计算单元112，用于根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分；
132.选择单元113，用于将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度；
133.调整单元114，用于将所述功能性镜片调整至所述目标角度。
134.本申请提供的一种镜片的调整装置通过，采集同一场景下的多个偏振图像；所述偏振图像为功能性镜片处于不同的第一角度时，透过所述功能性镜片采集的图像；根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分；将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度；将所述功能性镜片调整至所述目标角度。上述方案，通过对透过不同角度的功能性镜片所采集的图像进行评分，进而根据评分控制功能性镜片的角度。与传统的技术方案相比，由于本申请可根据图像效果调整功能性镜片的角度，故可适应光线时时变化的状态，进而提高了抑制光污染的效果。
135.图12是本发明一实施例提供的一种摄像设备的示意图。如图12所示，该实施例的一种摄像设备12包括：摄像模块120、处理器121、存储器122以及存储在所述存储器122中并可在所述处理器121上运行的计算机程序123，例如一种镜片的调整程序。所述处理器121执行所述计算机程序123时实现上述各个一种镜片的调整方法或一种目标检测的方法实施例中的步骤，例如图4所示的步骤401至步骤404。或者，所述处理器121执行所述计算机程序123时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图11所示单元111至114的功能。
136.示例性的，所述计算机程序123可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器122中，并由所述处理器121执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序123在所述一种摄像设备12中的执行过程。例如，所述计算机程序123可以被分割成获取单元和计算单元各单元具体功能如下：
137.采集单元，用于采集同一场景下的多个偏振图像；所述偏振图像为功能性镜片处于不同的第一角度时，透过所述功能性镜片采集的图像；
138.计算单元，用于根据所述偏振图像的第一图像信息，计算所述偏振图像的第一质量评分；
139.选择单元，用于将第一质量评分最大的偏振图像对应的第一角度，作为目标角度；
140.调整单元，用于将所述功能性镜片调整至所述目标角度。
141.所述一种摄像设备可以是数字照相机、单反照相机、摄像机、手机或平板电脑等等具有摄影功能的设备。
142.所述一种摄像设备可包括，但不仅限于，处理器121、存储器122。本领域技术人员可以理解，图12仅仅是一种摄像设备12的示例，并不构成对一种摄像设备12的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种摄像设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
143.所述摄像模块120用于在同一场景下采集多个偏正图像或在同一场景下采集多个后续图像。
144.所述处理器121可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
145.所述存储器122可以是所述一种摄像设备12的内部存储单元，例如一种摄像设备
12的硬盘或内存。所述存储器122也可以是所述一种摄像设备12的外部存储设备，例如所述一种摄像设备12上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器122还可以既包括所述一种摄像设备12的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器122用于存储所述计算机程序以及所述一种摄像设备所需的其他程序和数据。所述存储器122还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
146.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
147.需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
148.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
149.本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
150.本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
151.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/摄像设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
152.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
153.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单
元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
154.在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
155.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。
156.应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
157.还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
158.如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于监测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果监测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦监测到[所描述条件或事件]”或“响应于监测到[所描述条件或事件]”。
[0159]
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0160]
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0161]
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。