位置定位方法、终端及存储介质与流程

1.本发明涉及路测定位领域，尤其涉及一种位置定位方法、终端及存储介质。


背景技术：

2.在网优路测场景中，通常会使用终端对网络质量进行测试。对于单终端定位，在终端失去位置信号时，无法获得及时的位置更新，连续采集位置信息的能力得不到有效保证。而在使用多个终端进行的测试过程中，经常会出现多个终端中某一个终端的位置信息丢失，其他终端正常接收位置信息的情况。为了解决位置信息缺失的问题，通常会采用惯导设备或者三角定位等方式来对缺失的位置信息进行补点，但后期补点的准确度较低。
3.因此，如何得到终端在失去位置信息时刻的位置，提高获得的位置信息的准确率成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例的主要目的在于提供一种位置定位方法、终端及存储介质，旨在得到终端在失去位置信息时刻的位置，提高获得的位置信息的准确率。
5.第一方面，本发明实施例提供一种位置定位方法，包括：
6.接收第一终端发送的位置请求信息，并基于所述位置请求信息获取第二终端的位置信息；根据所述第二终端的位置信息计算所述第二终端的共享权重；将所述第二终端的位置信息和共享权重发送至所述第一终端，使所述第一终端基于所述第二终端的位置信息和共享权重计算所述第一终端的位置信息；其中，所述第一终端为采集位置信息失败的终端，所述第二终端为能够正常采集位置信息的终端。
7.第二方面，本发明实施例还提供一种终端，终端包括处理器、存储器、gps模块、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本发明说明书提供的任一项位置定位方法的步骤。
8.第三方面，本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明说明书提供的任一项位置定位方法的步骤。
9.本发明实施例提供一种位置定位方法、终端及存储介质，本发明实施例通过接收第一终端发送的位置请求信息，并基于该位置请求信息获取第二终端的位置信息，然后根据第二终端的位置信息计算第二终端的共享权重，最后将第二终端的位置信息和共享权重发送给第一终端，使第一终端基于第二终端的位置信息和共享权重计算第一终端的位置信息，实现对第一终端的位置定位。其中，第一终端为采集位置信息失败的终端，第二终端为能够正常采集位置信息的终端。通过多终端联合定位，在第一终端失去定位能力时，可以根据第二终端的位置信息来对自己缺失的位置信息进行补充，使第一终端能够得到缺失的位置信息，并且提高得到的位置信息的准确率。
附图说明
10.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本发明实施例提供的一种位置定位方法的流程示意图；
12.图2为本发明实施例提供的一种位置定位方法的子步骤流程示意图；
13.图3为本发明实施例提供的另一种位置定位方法的流程示意图；
14.图4为本发明实施例提供的一种终端的结构示意性框图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
17.应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
18.本发明实施例提供一种位置定位方法、终端及存储介质。其中，该位置定位方法可应用于终端中，该终端可以手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等电子设备。此外，该位置定位方法还可以应用于云端，在云端进行数据处理和计算。
19.本发明实施例提供的位置定位方法不仅可应用于室外信号，也即利用多个终端进行路测定位的环境下，还可以应用于室内惯导设备的定位场景，可依据设备之间的外部位置信息，赋予当前惯导室内定位信息，即可实时获得室内定位位置。
20.下面结合附图，对本发明的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种位置定位方法的流程示意图。
22.如图1所示，该位置定位方法包括步骤s101至步骤s103。
23.步骤s101、接收第一终端发送的位置请求信息，并基于位置请求信息获取第二终端的位置信息。
24.其中，第一终端为采集位置信息失败的终端，第二终端为能够正常采集位置信息的终端。
25.在终端采集位置信息失败时，该终端作为第一终端发送位置请求信息，使基于该位置请求信息获取第二终端的位置信息。
26.在具体实施过程中，在第一终端发送位置请求信息后，各个第二终端可以分别基于该位置请求信息获取自己的位置信息，以用于计算第一终端的位置信息。或者，云端可以基于该位置请求信息分别获取各个第二终端的位置信息，以用于计算第一终端的位置信
息。
27.可以理解的，第一终端和第二终端的数量均可以是多个。当第一终端有多个时，每一个第一终端都会发送一个位置请求信息，在接收到该位置请求信息后，获取每个第二终端的位置信息，以便于计算第一终端的位置信息。
28.在具体实施过程中，位置信息包括第二终端的mac地址、ip地址、位置信息的采集时刻和每个采集时刻所采集到的位置信息，其中，第二终端在每个采集时刻所采集到的位置信息为地理位置信息，包括位置经度和纬度。
29.可以理解的，在本技术中，基于第二终端的位置信息计算第一终端的位置信息时，所计算的第一终端的位置信息也为地理位置信息。在计算过程中，第二终端的mac地址和ip地址等地址信息不参与数据计算。
30.在一实施例中，位置请求信息包括第一终端获取位置信息失败的起始时刻；基于位置请求信息获取第二终端的位置信息，包括：基于起始时刻获取第二终端在起始时刻前的多个位置信息。
31.位置请求信息中包括第一终端采集位置信息失败的起始时刻，也即第一终端是在哪个时刻开始无法正常采集位置信息的。在具体实施过程中，位置请求信息中还可以包括采集位置信息失败的失败原因以及第一终端的ip地址等信息。例如，采集位置信息失败的原因可以是gps信号弱。
32.在获取第二终端的位置信息时，可以基于第一终端无法获取位置信息的起始时刻获取，也即获取第二终端在起始时刻前采集的多个位置信息。
33.在一实施例中，位置信息包括起始时刻的位置信息以及起始时刻前的连续多个位置信息。也即，获取到的第二终端的位置信息中包括第二终端在第一终端无法正常采集位置信息的起始时刻所采集到的位置信息以及第二终端在该起始时刻前采集到的多个连续的位置信息。
34.例如，当第一终端从t0时刻起无法正常采集位置信息时，起始时刻为t0时刻，此时获取第二终端在t0时刻采集到的位置信息，以及第二终端在t0时刻之前的若干个连续的采集时刻采集到的位置信息。
35.步骤s102、根据第二终端的位置信息计算第二终端的共享权重。
36.在获取到第二终端的位置信息后，可以根据第二终端的位置信息来计算第二终端的共享权重。其中，共享权重是指第二终端为第一终端贡献自己的位置信息的能力权重。
37.由于在连续较小的时间窗内，物体处于匀速运动状态。而通常来说，第二终端的两个相邻的采集时刻之间的时间间隔为相同的。举例来说，第二终端分别在t0时刻、t0+1时刻、t0+2时刻各采集一位置信息，三个采集时刻之间的时间间隔相同。
38.因此，在理论上可以认为第二终端在相邻采集时刻之间的运动距离应当是相等的。也即，第二终端在t0时刻到t0+1时刻之间的运动距离d1，与第二终端在t0+1时刻到t0+2时刻之间的运动距离d2应当是相等的，也即d1＝d2。
39.而考虑到gps信号和周围环境的时变性，在同一地理位置采集到的来自同一终端的位置信息具有时域波动性，也即第二终端的位置信息具有一定的波动性。因此，可以根据一段时间内第二终端在各个采集时刻之间的运动距离的变化来确定第二终端的共享权重。
40.若第二终端在各个采集时刻之间的运动距离的变化越大，则认为该第二终端所采
集的位置信息的准确度不高，相应的，该第二终端的共享权重也就越低。反之，若第二终端在各个采集时刻之间的运动距离的变化越小，则认为该第二终端所采集的位置信息的准确度较高，相应的，该第二终端的共享权重也就越高。
41.在一实施例中，由于每个第二终端会有多个采集到的位置信息，而根据第二终端的运动状态的不同，采集到的位置信息的变化状态也不同。
42.例如，当第二终端的移动速度较快时，第二终端的位置变化较为剧烈，而当第二终端的移动速度较慢时，第二终端的位置变化较为和缓。
43.因此，为了减少计算量并且提高计算得到的结果的精确度，可以从采集到的位置信息中，根据第二终端的运动状态选择不同数量的位置信息来进行计算，从而保证在高速运动状态下，能够有较为精确地位置样本点贡献。
44.例如，若第二终端在采集了n个位置信息，n大于等于1，当第二终端的移动速度较慢时，第二终端的位置变化不明显，因此，可以从n个位置信息中选择出较少的样本位置信息来进行计算。在选择时，可以采用随机选择或者其他选择方式。
45.当第二终端的移动速度较快时，第二终端的位置变化较为明显，因此，可以从n个位置信息中选择出较多的位置信息来进行计算，提高位置共享精度。
46.在一实施例中，请参阅图2，图2为本发明实施例提供的位置定位方法的子步骤示意流程图。步骤s102包括子步骤s1021和子步骤s1022。
47.子步骤s1021、根据第二终端的位置信息计算第二终端的位置权重。
48.其中，位置权重是指第二终端在各个采集时刻之间的运动距离的波动性，具体可以通过计算第二终端的位置变化标准差来确定位置权重。
49.在一实施例中，根据第二终端的位置信息计算第二终端的位置权重，包括：根据第二终端的位置信息确定第二终端的位置变化标准差；对位置变化标准差进行归一化处理，得到第二终端的位置权重。
50.在具体实施过程中，可以获取第二终端的多个位置信息，然后根据获取到的多个位置信息来确定第二终端的位置变化标准差。该位置变化标准差是指在第二终端在各个采集时刻之间的运动距离的距离变化标准差。
51.例如，当第一终端从t0时刻起无法正常采集位置信息时，获取第二终端在t0时刻之前的k个采样时刻所采集到的位置信息，基于k个位置信息计算出第二终端在相邻两个采集时刻之间的运动距离，以根据运动距离计算位置变化标准差。
52.在具体实施过程中，位置变化标准差的计算公式可以为：
[0053][0054]
其中，σ表示位置变化标准差，k表示采样时刻，d(ti)表示第二终端在第i-1个采样时刻与第i个采样时刻之间的运动距离，r表示第二终端在k个采样时刻中每相邻两个采样时刻之间的运动距离均值。
[0055]
在具体实施过程中，可以通过第二终端在每个采样时刻所采集到的位置信息来计算第二终端在相邻两个采样时刻之间的运动距离，再根据多个运动距离计算出运动距离均
值，以便于计算位置变化标准差。
[0056]
例如，采样时刻为k个，对应的第二终端所采集到的位置信息也为k个，则第二终端计算出在相邻两个采样时刻之间的运动距离为k-1个。将计算出的k-1个运动距离相加再除以(k-1)，则可得到运动距离均值。
[0057]
在计算出第二终端的位置变化标准差σ后，对第二终端的位置变化标准差进行归一化处理，从而得到该第二终端的位置权重w。
[0058]
子步骤s1022、基于共享权重公式，根据第二终端的位置权重计算第二终端的共享权重。
[0059]
其中，位置标准差的值越小，则说明第二终端在k个采样时刻内采集到的位置信息的波动性越小，其位置信息的共享可信度越大，也即其共享权重也就越大。因此，可以采用共享权重公式，来根据第二终端的位置权重计算第二终端的共享权重。
[0060]
在具体实施过程中，共享权重公式可以为：
[0061][0062]
其中，ωj表示第二终端j的共享权重，wj表示第二终端j的位置权重，n表示第二终端的总数量。
[0063]
步骤s103、将第二终端的位置信息和共享权重发送至第一终端，使第一终端基于第二终端的位置信息和共享权重计算第一终端的位置信息。
[0064]
将第二终端的位置信息和共享权重一并发送至第一终端，使第一终端能够基于获取到的信息来计算自己的位置信息，并将计算出的位置信息作为其位置缺失时刻的位置信息。
[0065]
在具体实施过程中，第一终端可以基于如下公式计算其的位置信息。
[0066][0067][0068]
其中，x
t0
表示第一终端缺失的x方向的位置信息，x
t0
表示第一终端缺失的y方向的位置信息，ωj表示第二终端j的共享权重，xj表示第二终端j在x方向的位置信息，yj表示第二终端j在y方向的位置信息，n表示第二终端的总数量。
[0069]
上述实施例提供的位置定位方法，通过接收第一终端发送的位置请求信息，并基于该位置请求信息获取第二终端的位置信息，然后根据第二终端的位置信息计算第二终端的共享权重，最后将第二终端的位置信息和共享权重发送给第一终端，使第一终端基于第二终端的位置信息和共享权重计算第一终端的位置信息，实现对第一终端的位置定位。其中，第一终端为采集位置信息失败的终端，第二终端为能够正常采集位置信息的终端。通过多终端联合定位，在第一终端失去定位能力时，可以根据第二终端的位置信息来对自己缺失的位置信息进行补充，使第一终端能够得到缺失的位置信息，并且提高得到的位置信息
的准确率。
[0070]
请参照图3，图3为本发明实施例提供的另一种位置定位方法的流程示意图。
[0071]
如图3所示，该位置定位方法包括步骤s201至204。
[0072]
步骤s201、对多个终端进行预配置，使多个终端处于同一自组网中。
[0073]
对用于采集位置信息的多个终端进行预配置并构建自组网，使这多个终端处于同一自组网中，以便于进行多个终端之间的位置信息共享。
[0074]
在具体实施过程中，在自组网中的各个终端分别创建并维护自己的位置信息汇总表。其中，位置信息汇总表中包括了终端的mac地址、自组网为终端分配的ip地址、位置信息的采集时刻、每个采集时刻所采集到的位置信息、自组网成员数目以及定位失败的起始时刻等等。
[0075]
在一实施例中，该位置定位方法包括：接收待加入终端发送的加入请求消息，并基于加入请求消息向待加入终端发送加入响应消息，使待加入终端基于加入响应消息加入自组网。
[0076]
当待加入终端需要加入自组网中时，待加入终端会向自组网中的终端发送加入请求消息，申请加入自组网。自组网中的终端在接收到待加入终端发送的加入请求消息后，向待加入终端发送加入响应消息。
[0077]
若待加入终端接收到该加入响应消息，则可以基于该加入响应消息加入自组网，并向自组网中的其他终端广播加入成功的消息，同时创建待加入终端的位置信息汇总表，用以保存加入自组网后所采集到的位置信息等内容；若待加入终端没有接收到该加入响应消息，则重新发送加入请求消息。
[0078]
在具体实施过程中，由于自组网中的终端可能有多个，待加入终端在接收到自组网中的至少一个终端发送的加入响应消息后，即可加入自组网。
[0079]
另外，自组网中的终端在向待加入终端发送加入响应消息时，需要在定时器截止之前发送，也即需要在预设的响应时间内发送加入响应消息。若超过了该预设的响应时间，则可以认为该加入响应消息是无效消息。
[0080]
在一实施例中，该位置定位方法还包括：接收待加入终端发送的ip信息，根据ip信息维护自组网成员信息，并基于ip信息向待加入终端发送ip接收消息。
[0081]
在待加入终端加入自组网后，会向自组网中的其他终端发送ip信息，该ip信息是指自组网为待加入终端所分配的ip地址。自组网中的其他终端在接收到该ip信息后，根据该ip信息更新自己的位置信息汇总表，也即更新位置信息汇总表中的自组网成员数目。
[0082]
自组网中的其他终端在接收到该ip信息后，向待加入终端发送ip接收消息，表示接收到该ip信息。
[0083]
步骤s202、接收第一终端在自组网内发送的位置请求消息，并基于位置请求信息获取第二终端的位置信息。
[0084]
由于第一终端为采集位置信息失败的终端，第二终端为能够正常采集位置信息的终端。因此，可以理解的，当自组网中的某终端在某一时刻采集位置信息失败时，将该终端称为第一终端，而自组网中其余可以正常采集位置信息的终端则称为第二终端。
[0085]
第一终端在采集位置信息失败后，会在自组网内向自组网中的第二终端发送位置请求消息，以基于该位置请求消息获取第二终端的位置信息。
[0086]
步骤s203、根据第二终端的位置信息计算第二终端的共享权重。
[0087]
在获取到第二终端的位置信息后，可以根据第二终端的位置信息来计算第二终端的共享权重。其中，共享权重是指第二终端为第一终端贡献自己的位置信息的能力权重。
[0088]
在具体实施过程中，可以根据第二终端的位置信息来计算第二终端的位置变化标准差，然后对第二终端的位置变化标准差进行归一化处理，得到第二终端的共享权重。
[0089]
当第二终端有多个时，分别计算每个第二终端的共享权重，以便于计算第一终端的位置信息。
[0090]
步骤s204、将第二终端的位置信息和共享权重发送至第一终端，使第一终端基于第二终端的位置信息和共享权重计算第一终端的位置信息。
[0091]
将第二终端的位置信息和共享权重一并发送至第一终端，使第一终端能够基于获取到的第二终端的位置信息和共享权重来计算自己的位置信息，并将计算出的位置信息作为第一终端在位置缺失时刻的位置信息。
[0092]
上述实施例提供的位置定位方法，通过将多个终端组建自组网，然后接收第一终端在自组网中发送的位置请求信息，并基于该位置请求信息获取第二终端的位置信息，然后根据第二终端的位置信息计算第二终端的共享权重，最后将第二终端的位置信息和共享权重发送给第一终端，使第一终端基于第二终端的位置信息和共享权重计算第一终端的位置信息，实现对第一终端的位置定位。其中，第一终端为采集位置信息失败的终端，第二终端为能够正常采集位置信息的终端。通过多终端联合定位，在第一终端失去定位能力时，可以根据第二终端的位置信息来对自己缺失的位置信息进行补充，使第一终端能够得到缺失的位置信息，并且提高得到的位置信息的准确率。
[0093]
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种终端的结构示意性框图。
[0094]
如图4所示，终端300包括处理器301、存储器302和gps模块303，处理器301、存储器302和gps模块303之间通过总线303连接，该总线比如为i2c(inter-integrated circuit)总线。
[0095]
具体地，处理器301用于提供计算和控制能力，支撑整个终端的运行。处理器301可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器301还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0096]
具体地，存储器302可以是flash芯片、只读存储器(rom，read-only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
[0097]
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本发明实施例方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明实施例方案所应用于其上的终端的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0098]
其中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的任意一种所述的位置定位方法。
[0099]
在一实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
[0100]
接收第一终端发送的位置请求信息，并基于所述位置请求信息获取第二终端的位置信息；根据所述第二终端的位置信息计算所述第二终端的共享权重；将所述第二终端的位置信息和共享权重发送至所述第一终端，使所述第一终端基于所述第二终端的位置信息和共享权重计算所述第一终端的位置信息；其中，所述第一终端为采集位置信息失败的终端，所述第二终端为能够正常采集位置信息的终端。
[0101]
在一实施例中，所述位置请求信息包括所述第一终端获取位置信息失败的起始时刻；所述处理器在实现所述基于所述位置请求信息获取第二终端的位置信息时，用于实现：基于所述起始时刻获取所述第二终端在所述起始时刻前的多个位置信息。
[0102]
在一实施例中，所述位置信息包括所述起始时刻的位置信息以及所述起始时刻前的连续多个位置信息。
[0103]
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据所述第二终端的位置信息计算所述第二终端的共享权重时，用于实现：根据所述第二终端的位置信息计算所述第二终端的位置权重；基于共享权重公式，根据所述第二终端的位置权重计算所述第二终端的共享权重。
[0104]
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据所述第二终端的位置信息计算所述第二终端的位置权重时，用于实现：根据所述第二终端的位置信息确定所述第二终端的位置变化标准差；对所述位置变化标准差进行归一化处理，得到所述第二终端的位置权重。
[0105]
在一实施例中，所述处理器用于实现：对多个终端进行预配置，使多个所述终端处于同一自组网中；所述处理器在实现所述接收第一终端发送的位置请求信息时，用于实现：接收所述第一终端在所述自组网内发送的位置请求消息。
[0106]
在一实施例中，所述处理器用于实现：接收待加入终端发送的加入请求消息，并基于所述加入请求消息向所述待加入终端发送加入响应消息，使所述待加入终端基于所述加入响应消息加入所述自组网。
[0107]
在一实施例中，所述处理器还用于实现：接收所述待加入终端发送的ip信息，根据所述ip信息维护自组网成员信息，并基于所述ip信息向所述待加入终端发送ip接收消息。
[0108]
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端的具体工作过程，可以参考前述位置定位方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0109]
本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明实施例说明书提供的任一项位置定位方法的步骤。
[0110]
其中，所述存储介质可以是前述实施例所述的终端的内部存储单元，例如所述终端的硬盘或内存。所述存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
[0111]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施例中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器
执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
[0112]
应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0113]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。