终端的定位方法和定位系统与流程

1.本发明涉及通信技术领域，特别是指一种终端的定位方法和定位系统。


背景技术：

2.3gpp从lte时代开始就引入了定位功能，目前标准上定义的nr(new radio，新无线)定位流程，需要通过核心网网元amf(authentication management function，认证管理功能)进行触发和定位信息的透传。amf是接入与移动性管理网元，一般部署在蜂窝网络较高的位置。而考虑到5g定位主要面向行业客户，而部分行业客户对于定位时延要求较高，需要定位网元可以灵活部署(如下沉本地等)，该网络架构受限于amf，无法满足灵活部署需求，导致部分场景无法满足行业客户定位时延指标。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是如何提供一种终端的定位方法，通过增强定位管理功能lmf，由其进行定位流程的触发，从而可以将蜂窝定位能力下沉，针对行业进行灵活部署，缩短定位时延。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
5.一种终端的定位方法，应用于定位管理功能lmf，包括：
6.根据定位服务请求，选择目标定位方式；
7.根据所述目标定位方式，与节点b或终端交互，获得用于定位计算的测量信息；
8.根据所述测量信息，获得定位结果。
9.可选地，根据定位服务请求，选择目标定位方式，包括：
10.接收第三方应用或者定位网关发送的定位服务请求，根据所述定位服务请求，选择目标定位方式；或者
11.主动产生定位服务请求，根据所述定位服务请求，选择目标定位方式。
12.可选地，所述终端的定位方法还包括：
13.向第三方应用或者定位网关发送所述定位结果。
14.可选地，所述定位管理功能lmf和所述节点b之间的接口为定位接口。
15.可选地，根据所述目标定位方式，与节点b交互，获得用于定位计算的测量信息，包括：
16.通过第一协议，与节点b之间交互第一参考信号的配置信息，接收时间信息和接收功率信息。
17.可选地，所述第一协议为nr定位协议，第一参考信号为探测参考信号。
18.可选地，根据所述目标定位方式，与终端交互，获得用于定位计算的测量信息，包括：
19.通过第二协议，与终端之间交互第二参考信号的配置信息和接收时间信息。
20.可选地，所述第二协议为lte定位协议，第一参考信号为定位参考信号。
21.一种终端的定位系统，包括定位管理功能lmf，节点b和终端，
22.所述定位管理功能lmf根据第三方应用或者定位网关发送的定位服务请求，选择目标定位方式；
23.根据所述目标定位方式，所述定位管理功能lmf与节点b或终端交互，获得用于定位计算的测量信息；
24.所述定位管理功能lmf根据所述测量信息获得定位结果，并向第三方应用或者定位网关发送定位结果。
25.一种通信设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述终端的定位方法。
26.一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述终端的定位方法。
27.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
28.通过增强定位管理功能lmf，由其进行定位流程的触发，从而可以将蜂窝定位能力下沉，针对行业进行灵活部署，缩短定位时延。
附图说明
29.图1是本发明实施例的终端的定位方法的流程示意图；
30.图2是本发明实施例的终端的定位系统的示意图；
31.图3是本发明实施例的终端的定位方法的具体流程示意图。
具体实施方式
32.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
33.如图1所示，提供了一种终端的定位方法，应用于定位管理功能lmf，包括：
34.步骤110，根据定位服务请求，选择目标定位方式；
35.步骤120，根据所述目标定位方式，与节点b或终端交互，获得用于定位计算的测量信息；
36.步骤130，根据所述测量信息，获得定位结果。
37.在本实施例中，与现有技术中通过核心网网元amf发起ue的定位流程不同，本发明中通过定位管理功能lmf发起ue的定位流程。定位管理功能lmf从第三方接收到定位请求或主动决定向某个ue发起定位之后，选择合适的定位方式，根据不同的定位方式，选择与节点b或终端交互定位相关信息，并获得定位结果。本领域普通技术人员可以采用本领域常用的任何定位方式进行ue的定位计算，在此不做具体限定。
38.在本发明的一可选实施例中，根据定位服务请求，选择目标定位方式，包括：
39.步骤1210，接收第三方应用或者定位网关发送的定位服务请求，根据所述定位服务请求，选择目标定位方式；或者
40.步骤1220，主动产生定位服务请求，根据所述定位服务请求，选择目标定位方式。
41.本实施例中，定位管理功能lmf发起定位可以是收到了第三方应用或者定位网关的定位请求而发起的终端的定位程序，也可以是定位管理功能决定对每个特定ue进行定位，例如对ue的紧急呼叫。
42.在本发明的一可选实施例中，所述终端的定位方法还包括：
43.向第三方应用或者定位网关发送所述定位结果。
44.在本实施例中，所述定位管理功能在获得终端的定位结果之后，还将所述定位结果反馈给第三方应用或者定位网关。
45.在本发明的一可选实施例中，所述定位管理功能lmf和所述节点b之间的接口为定位接口。
46.在本实施例中，定位管理功能lmf和节点b之间的接口为nls(本地语言系统)接口，用于交互定位相关的测量信息以及定位结果信息。
47.在本发明的一可选实施例中，根据所述目标定位方式，与节点b交互，获得用于定位计算的测量信息，包括：
48.步骤1230，通过第一协议，与节点b之间交互第一参考信号的配置信息，接收时间信息和接收功率信息。
49.在本发明的一可选实施例中，所述第一协议为nr定位协议，第一参考信号为探测参考信号。
50.在本实施例中，定位管理功能lmf和节点b之间采用nrppa(nr系统的定位协议)协议进行定位测量信息和定位结果信息的交互，nrppa协议传递的消息为上行探测参考信号srs的配置信息，srs接收时间信息，srs的参考信号接收功率rsrp信息等。
51.在本发明的一可选实施例中，根据所述目标定位方式，与终端交互，获得用于定位计算的测量信息，包括：
52.步骤1240，通过第二协议，与终端之间交互第二参考信号的配置信息和接收时间信息。
53.在本发明的一可选实施例中，所述第二协议为lte定位协议，第一参考信号为定位参考信号。
54.在本实施例中，定位管理功能lmf和ue之间采用lpp协议进行定位测量信息和定位结果信息的交互，lpp协议传递的消息为位置参考信号prs的配置信息，prs的接收时间等。
55.根据本发明的实施例，通过增强定位管理功能lmf，由其进行定位流程的触发，从而可以将蜂窝定位能力下沉，针对行业进行灵活部署，缩短定位时延。
56.如图2所示，一种终端的定位系统，包括定位管理功能lmf，节点b和终端，
57.所述定位管理功能lmf根据第三方应用或者定位网关发送的定位服务请求，选择目标定位方式；
58.根据所述目标定位方式，所述定位管理功能lmf与节点b或终端交互，获得用于定位计算的测量信息；
59.所述定位管理功能lmf根据所述测量信息获得定位结果，并向第三方应用或者定位网关发送定位结果。
60.在本实施例中，定位管理功能lmf通过nls接口与5g接入网ng-ran(新无线-无线接入网)进行通信。所述nls接口为本发明特有的定位接口，用于在定位管理功能lmf和节点b
之间传输定位测量信息和结果信息。接入网ng-ran包括向ue提供nr用户面和控制面协议终端的节点gnb和向ue提供e-utra(演进的通用陆面无线接入)用户面和控制面协议终端的节点ng-enb，gnb通过nr-uu接口与ue进行通信，ng-enb通过lte-uu接口与ue通信。
61.根据本发明的实施例，通过增强定位管理功能lmf，由其进行定位流程的触发，从而可以将蜂窝定位能力下沉，针对行业进行灵活部署，缩短定位时延。
62.如图3所示，示出了图2所述的终端定位系统中执行的终端定位方法的具体流程图，包括如下步骤：
63.步骤1a：网关移动位置中心gmlc收到lcs client发起定位请求后触发定位用户信息鉴权，向ue所在的定位管理功能单元lmf发起定位请求，也称为主动定位；或者
64.步骤1b：定位管理功能单元lmf决定对某个ue发起定位，例如紧急呼叫该ue，也称为被动定位。
65.步骤2：定位管理单元选择合适的定位方法。
66.步骤3a：如果定位管理单元判定需要gnb参与定位，则通过nrppa协议与gnb交互定位消息。
67.其中，nrppa为gnb与定位管理单元之间的协议，nrppa协议传递的消息有srs的配置信息，srs接收时间信息，srs rsrp信息等。
68.步骤3b：如果定位管理单元判定需要终端ue参与定位，则通过lpp协议与ue交互定位消息。
69.其中，lpp为ue与定位管理单元之间的协议；lpp协议传递的消息有prs的配置信息，prs的接收时间等。
70.步骤4a：定位管理单元收到gnb的测量信息，启动位置计算，并向gmlc返回定位结果。
71.步骤4b：定位管理单元收到ue的测量信息，启动位置计算，并向ue返回定位结果。
72.根据本发明的实施例，通过增强定位管理功能lmf，由其进行定位流程的触发，从而可以将蜂窝定位能力下沉，针对行业进行灵活部署，缩短定位时延。
73.本发明的实施例还提供一种通信设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
74.本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
75.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
76.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
77.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的
方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
78.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
79.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
80.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
81.此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
82.因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
83.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。