节点确认方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种节点确认方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

随着物联网技术的快速发展，以低功耗窄带无线通信技术为基础的无线自组网越来越受到欢迎，在无线自组网技术中，通常包括父节点和子节点，从节点初始化后，搜索并确定其父节点是非常关键的一步，每一个从节点确认完父节点，才真正完成了无线自组网。目前常用的通常是每个子节点一次向父节点发起探测，父节点依次回复各个子节点，然而，随着自组网络的规模逐渐增大，每个父节点可能链接上百个子节点，父节点的无线通信压力将非常大，容易出现由于无线数据包冲突导致组网时间长的问题。

因此，目前的节点确认方法存在再自组网规模大时确认效率低的缺陷。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高节点确认效率的节点确认方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种节点确认方法，所述方法包括：

接收来自待确认无线自组网中的父节点探测帧；

检测所述父节点探测帧的信号质量；

将所述信号质量符合预设质量标准的父节点探测帧对应的应答帧发送至所述待确认无线自组网中的其他节点，以使所述其他节点对所述应答帧对应的信号质量进行检测，若所述应答帧符合所述预设质量标准，确认所述父节点探测帧对应的发送节点与所述父节点探测帧对应的父节点组网。

在其中一个实施例中，所述接收来自待确认无线自组网中的父节点探测帧，包括：

接收所述待确认无线自组网中的邻居节点通过预设信道发送的父节点探测帧；所述预设信道根据多个待选信道的可用性确定。

在其中一个实施例中，所述检测所述父节点探测帧的信号质量，包括：

检测所述父节点探测帧的接收灵敏度以及信噪比；

所述预设质量标准包括：所述接收灵敏度大于预设灵敏度阈值以及所述信噪比大于预设比值。

在其中一个实施例中，所述检测所述父节点探测帧的信号质量之后，还包括：

若所述父节点探测帧的接收灵敏度小于或等于所述预设灵敏度阈值或所述父节点探测帧的信噪比小于或等于所述预设比值，不处理所述父节点探测帧。

在其中一个实施例中，所述将所述信号质量符合预设质量标准的父节点探测帧对应的应答帧发送至所述待确认无线自组网中的其他节点，包括：

若所述父节点探测帧的接收灵敏度大于预设灵敏度阈值以及信噪比大于预设比值，根据所述父节点探测帧，生成对应的应答帧；

将所述应答帧以广播形式发送至所述待确认无线自组网中的多个其他节点；

还包括：

若任一个其他节点接收所述应答帧后，检测到所述应答帧的接收灵敏度大于预设灵敏度阈值以及信噪比大于预设比值，确认所述父节点探测帧对应的发送节点与所述父节点探测帧对应的父节点组网。

在其中一个实施例中，所述将所述信号质量符合预设质量标准的父节点探测帧对应的应答帧发送至所述待确认无线自组网中的其他节点之后，还包括：

若任一其他节点接收所述应答帧后，检测到所述应答帧的接收灵敏度小于或等于所述预设灵敏度阈值或所述父节点探测帧的信噪比小于或等于所述预设比值，且在预设时间内未接收到新的应答帧，返回接收来自待确认无线自组网中的父节点探测帧的步骤。

在其中一个实施例中，所述确认所述父节点探测帧对应的发送节点与所述父节点探测帧对应的父节点组网之后，还包括：

获取所述父节点探测帧中的父节点地址，将所述父节点地址进行存储。

一种节点确认装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自待确认无线自组网中的父节点探测帧；

检测模块，用于检测所述父节点探测帧的信号质量；

确认模块，用于将所述信号质量符合预设质量标准的父节点探测帧对应的应答帧发送至所述待确认无线自组网中的其他节点，以使所述其他节点对所述应答帧对应的信号质量进行检测，若所述应答帧符合所述预设质量标准，确认所述父节点探测帧对应的发送节点与所述父节点探测帧对应的父节点组网。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述节点确认方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收来自待确认无线自组网中的其他节点发送的父节点探测帧，并检测上述父节点探测帧的信号质量，再将信号质量符合预设质量标准的父节点探测帧对应的应答帧发送至上述待确认无线自组网中的其他节点，以使得其他节点对应答帧对应的信号质量进行检测，若上述应答帧符合预设质量标准，则确认上述父节点探测帧对应的发送节点入网。相较于传统的需要父节点依次确认其从属的子节点的方法，本方案通过利用无线自组网中的各个节点，接收并检测其他节点发送的父节点探测帧的信号质量，并将通过检测的父节点探测帧对应的应答帧发送至其他节点进行进一步检测，从而可以在应答帧通过检测时，确认上述父节点探测帧对应的发送节点与父节点组网，无需父节点确认每个从属子节点，实现提高了无线自组网中节点确认的效率的效果。

附图说明

图1为一个实施例中节点确认方法的应用环境图；

图2为一个实施例中节点确认方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中节点确认方法的流程示意图；

图4为一个实施例中节点确认装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的节点确认方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，无线自组网中可以包括主节点、父节点104以及子节点102，子节点102可以通过网络与父节点104进行通信，父节点104可以通过网络与主节点进行通信。子节点102可以接收待确认无线自组网中的父节点探测帧，并检测父节点探测帧的信号质量，若父节点探测帧通过信号质量检测，则将信号质量符合预设质量标准的父节点探测帧对应的应答帧发送至待确认无线自组网中的其他节点，例如其他子节点，其他子节点可以对应答帧对应的信号质量进行检测，并在检测到应答帧符合预设质量标准时，确认父节点探测帧对应的发送节点与父节点探测帧对应的父节点组网。其中，无线自组网中的父节点104以及子节点102可以有多个，子节点102以及父节点104均可以是一种服务器，子节点102和父节点104均可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种节点确认方法，以该方法应用于图1中的任一子节点为例进行说明，包括以下步骤：

步骤s202，接收来自待确认无线自组网中的父节点探测帧。

其中，无线自组网可以是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个临时性多跳自治系统，它不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点，在军事方面和民事方面和民用方面都具有广阔的应用前景，具体地，无线自组网是一个由几个到几十个节点组成的、采用无线通信方式的、动态组网的多跳的移动性对等网络。其目的是通过动态路由和移动管理技术传输具有服务质量要求的语音流。通常节点具有持续的能量供给不需要固定设备支持，各节点自行组网。通信时，由其他用户节点进行数据的转发。这种网络形式突破了传统无线网络地理局限性，能够更加快速、便捷、高效地部署，适用于现场无网络，需要快速建网、便捷安装的场景，如地震救援、火灾救援、林区通信、安保通信等。其具有无中心、自组织、多跳路由以及动态拓扑等特点。

无线自组网中可以包括有多个节点，如图1所示，在无线自组网中，要完成各个节点的入网，从节点初始化后，开始搜索并确定其父节点是一个非常关键的步骤，因此需要各个子节点102确认对应的父节点104，而尚未完成父节点104确认的无线自组网可以称为待确认无线自组网。各个子节点102可以对父节点104进行探测和确认，例如，各个尚未确认父节点104的子节点102可以发送父节点探测帧，其他子节点102可以接收来自待确认无线自组网中的父节点探测帧，并基于接收到的父节点探测帧进行相应的处理。其中，父节点探测帧可以是用于探测发送节点对应的父节点104的通信帧，其中可以包括父节点的地址。

在一个实施例中，接收来自待确认无线自组网中的父节点探测帧的方式可以是：接收待确认无线自组网中的邻居节点通过预设信道发送的父节点探测帧；预设信道根据多个待选信道的可用性确定。即子节点102首先进行信道扫描，并选择一个可用的信道，发送父节点探测帧至邻居节点，例如相邻的子节点，相邻的子节点102可以接收来自待确认自组网中其他子节点102发送的父节点探测帧，并对父节点探测帧进行相应的处理。

步骤s204，检测父节点探测帧的信号质量。

其中，父节点探测帧可以是无线自组网中，子节点102用于探测父节点104的探测帧，该探测帧可以由发送节点的邻居节点接收，例如由发送该父节点探测帧的子节点的邻居子节点102接收，子节点102接收到来自待确认无线自组网中其他节点发送的父节点探测帧后，可以检测该父节点探测帧的信号质量，例如检测该父节点探测帧信号质量是否符合组网要求，并且在检测通过和不通过时，子节点102可以对父节点探测帧执行不同的处理。其中，父节点探测帧中可以包括父节点的地址。

步骤s206，将信号质量符合预设质量标准的父节点探测帧对应的应答帧发送至待确认无线自组网中的其他节点，以使其他节点对应答帧对应的信号质量进行检测，若应答帧符合预设质量标准，确认父节点探测帧对应的发送节点与父节点探测帧对应的父节点组网。

其中，信号质量可以是父节点探测帧对应的质量，该信号质量可以用于判断父节点探测帧是否符合组网要求。待确认无线自组网中的子节点102可以对父节点探测帧的信号质量进行检测和判断，若接收到父节点探测帧的子节点102检测并确定父节点探测帧的信号质量符合组网要求，即父节点探测帧符合上述预设质量标准，则该子节点102可以发送针对该探测帧的应答帧至待确认无线自组网中的其他节点，其中子节点102发送的应答帧的接收节点可以有多个，例如发送至待确认无线自组网中的多个其他子节点102，其他节点可以对接收到的应答帧对应的信号质量进行检测，例如检测应答帧的信号质量是否符合预设质量标准，若符合预设质量标准，则说明该应答帧的信号质量符合组网要求，从而可以确定该应答帧对应的父节点探测帧的发送节点符合组网要求，则子节点102可以在确定应答帧通过信号质量检测后，确认应答帧对应的上述父节点探测帧对应的发送节点与父节点探测帧对应的父节点组网。其中发送节点可以是待确认无线自组网中的某一个发送上述父节点探测帧的子节点102，上述应答帧中可以不包含需要发送的目标地址，并发送至待确认自组网中的多个其他节点，从而无需由每个节点对应的父节点104亲自确认其从属的子节点102，即可完成子节点102与父节点104的组网确认，并令该发送父节点探测帧的子节点102入网。

上述节点确认方法中，通过接收来自待确认无线自组网中的其他节点发送的父节点探测帧，并检测上述父节点探测帧的信号质量，再将信号质量符合预设质量标准的父节点探测帧对应的应答帧发送至上述待确认无线自组网中的其他节点，以使得其他节点对应答帧对应的信号质量进行检测，若上述应答帧符合预设质量标准，则确认上述父节点探测帧对应的发送节点入网。相较于传统的需要父节点依次确认其从属的子节点的方法，本方案通过利用无线自组网中的各个节点，接收并检测其他节点发送的父节点探测帧的信号质量，并将通过检测的父节点探测帧对应的应答帧发送至其他节点进行进一步检测，从而可以在应答帧通过检测时，确认上述父节点探测帧对应的发送节点与父节点组网，无需父节点确认每个从属子节点，实现提高了无线自组网中节点确认的效率的效果。

在一个实施例中，检测父节点探测帧的信号质量，包括：检测父节点探测帧的接收灵敏度以及信噪比；预设质量标准包括：接收灵敏度大于预设灵敏度阈值以及信噪比大于预设比值。

本实施例中，父节点探测帧可以是无线自组网中，子节点102用于探测父节点104的探测帧，该探测帧可以由发送节点的邻居节点接收，例如由发送该父节点探测帧的子节点的邻居子节点102接收，子节点102接收到来自待确认无线自组网中其他节点发送的父节点探测帧后，可以检测该父节点探测帧的信号质量，具体可以是检测父节点探测帧是否符合预设质量标准，其中，预设质量标准可以包括：接收灵敏度大于预设灵敏度阈值以及信噪比大于预设比值。即接收到父节点探测帧的子节点102可以检测父节点探测帧的接收灵敏度以及信噪比，该子节点102可以检测父节点探测帧的接收灵敏度是否大于预设灵敏度阈值以及该父节点探测帧的信噪比是否大于预设比值，并基于检测的结果，对该父节点探测帧进行相应的处理。

其中，接收灵敏度可以是接收机能够正确地把有用信号拿出来的最小信号接收功率，由于无线电波的传输是“有去无回”的，当接收端的信号能量小于标称的接收灵敏度时，接收端将不会接收任何数据，也就是说接收灵敏度是接收端能够接收信号最小门限。接收灵敏度就是接收机，例如上述各个子节点102，能够正确地把有用信号拿出来的最小信号接收功率。它和3个因素有关系，即带宽范围内的热噪声、系统的噪声系数、系统把有用信号拿出所需要的最小信噪比。上述信号质量检测还可以包括信噪比的检测，其中信噪比可以是一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例。这里面的信号指的是来自设备外部需要通过这台设备进行处理的电子信号，噪声是指经过该设备后产生的原信号中并不存在的无规则的额外信号，并且该种信号并不随原信号的变化而变化。

通过本实施例，子节点102可以通过检测接收到的父节点探测帧的接收灵敏度以及信噪比确定父节点探测帧的信号质量，从而可以基于该信号质量检测确定父节点探测帧对应的发送节点是否符合组网要求，实现提高了无线自组网中的节点确认的效率的效果。

在一个实施例中，检测父节点探测帧的信号质量之后，还包括：若父节点探测帧的接收灵敏度小于或等于预设灵敏度阈值或父节点探测帧的信噪比小于或等于预设比值，不处理父节点探测帧。

本实施例中，父节点探测帧可以是无线自组网中，子节点102用于探测父节点104的探测帧，该探测帧可以由发送节点的邻居节点接收，例如由发送该父节点探测帧的子节点的邻居子节点102接收，子节点102接收到来自待确认无线自组网中其他节点发送的父节点探测帧后，可以检测该父节点探测帧的信号质量，具体可以是检测父节点探测帧是否符合预设质量标准，例如子节点102可以检测父节点探测帧是否大于预设灵敏度阈值以及是否父节点探测帧的信噪比是否大于预设比值，并基于检测结果确定父节点探测帧的处理方式。例如，接收到父节点探测帧的子节点102可以在检测到父节点探测帧的接收灵敏度小于或等于上述预设灵敏度阈值时，或子节点102检测到父节点探测帧的信噪比小于或等于上述预设比值时，该子节点102可以不处理该父节点探测帧；当子节点102检测到父节点探测帧的接收灵敏度或信噪比中任意一项不符合预设质量标准时，子节点102可以确定该父节点探测帧对应的发送节点不符合组网要求，因此可以不处理该父节点探测帧，例如，子节点102可以不对该父节点探测帧进行应答，即不发送针对该父节点探测帧对应的应答帧。

通过本实施例，子节点102可以在检测到父节点探测帧的信号质量不符合预设质量标准时，不对父节点探测帧进行应答，从而实现提高了无线自组网中的节点确认的效率的效果。

在一个实施例中，将信号质量符合预设质量标准的父节点探测帧对应的应答帧发送至待确认无线自组网中的其他节点，包括：若父节点探测帧的接收灵敏度大于预设灵敏度阈值以及信噪比大于预设比值，根据父节点探测帧，生成对应的应答帧；将应答帧以广播形式发送至待确认无线自组网中的多个其他节点；还包括：若任一个其他节点接收应答帧后，检测到应答帧的接收灵敏度大于预设灵敏度阈值以及信噪比大于预设比值，确认父节点探测帧对应的发送节点与父节点探测帧对应的父节点组网。

本实施例中，接收到父节点探测帧的子节点102可以对接收到的父节点探测帧进行信号质量检测，例如检测父节点探测帧的接收灵敏度以及信噪比，当子节点102检测到父节点探测帧的接收灵敏度大于预设灵敏度阈值，以及父节点探测帧的信噪比大于预设比值，则子节点102可以确定父节点探测帧通过检测，确认父节点探测帧通过检测后，子节点102可以根据父节点探测帧，生成对应的应答帧，并将该应答帧发送至上述待确认无线自组网中的多个其他节点，例如，应答帧中可以不带有目标地址，子节点102可以通过广播的形式进行发送，待确认无线自组网中的其他子节点均可以接收到该应答帧，并且都可以对接收到的应答帧进行相应处理。

例如，在一个实施例中，上述待确认无线自组网中的任一个其他节点接收到上述应答帧后，可以对应答帧的信号质量进行检测，例如任意一个子节点102接收到应答帧后，可以检测应答帧的接收灵敏度以及信噪比，若检测到应答帧的接收灵敏度大于预设灵敏度阈值以及信噪比大于预设比值，则子节点102可以确认该应答帧对应的父节点探测帧的发送节点与该父节点探测帧对应的父节点组网，从而完成了子节点102与父节点104的组网确认。

通过上述实施例，子节点102可以在检测到父节点探测帧以及对应的应答帧均通过信号质量检测后，确认父节点探测帧的发送节点与其对应的父节点组网，从而实现提高了无线自组网中的节点确认的效率的效果。

在一个实施例中，将信号质量符合预设质量标准的父节点探测帧对应的应答帧发送至待确认无线自组网中的其他节点之后，还包括：若任一其他节点接收应答帧后，检测到应答帧的接收灵敏度小于或等于预设灵敏度阈值或父节点探测帧的信噪比小于或等于预设比值，且在预设时间内未接收到新的应答帧，返回接收来自待确认无线自组网中的父节点探测帧的步骤。

本实施例中，接收到应答帧的子节点102可以对接收到的应答帧进行信号质量检测，例如检测应答帧的接收灵敏度以及信噪比，当子节点102检测到应答帧的接收灵敏度小于或等于预设灵敏度阈值，或者检测到应答帧的信噪比小于或等于预设比值，则子节点102可以确定应答帧不通过检测，确认父节点探测帧不通过检测后，子节点102可以等待预设时间，若在预设时间内，子节点102未接收到新的应答帧，则可以回到接收父节点探测帧的步骤，重新进行父节点的探测。另外，由于接收到针对同一父节点探测帧的应答帧的子节点102可能有多个，当任意一个子节点102确认该应答帧不通过信号质量检测时，即可以确定该父节点探测帧不符合组网要求。

通过本实施例，子节点102通过在检测应答帧的信号质量检测不通过后，确认该应答帧对应的父节点探测帧不符合组网要求，从而实现提高了无线自组网中的节点确认的效率的效果。

在一个实施例中，确认父节点探测帧对应的发送节点与父节点探测帧对应的父节点组网之后，还包括：获取父节点探测帧中的父节点地址，将父节点地址进行存储。

本实施例中，子节点102可以在检测到接收到的针对父节点探测帧的应答帧通过信号质量检测后，确认该父节点探测帧对应的发送节点与父节点探测帧对应的父节点组网，并且，由于父节点探测帧中还可以包括父节点的地址，子节点102可以记录发送该父节点探测帧的父节点地址，并完成发送该父节点探测帧的子节点102与其对应的父节点104的组网。其中父节点地址可以存储于子节点102中的数据库中。另外，由于父节点发送的应答帧由于是广播形式，周围所有的从节点都有可能收到，如果周围的从节点数量很多，一个应答帧可以同时被多个从节点接收到并完成入网，并且父节点地址可以被多个节点进行存储。

通过本实施例，子节点102可以在确认发送父节点探测帧对应的子节点与父节点成功组网后，将父节点地址进行存储，从而提高了无线自组网中的节点确认的效率。

在一个实施例中，如图3所示，图3为另一个实施例中节点确认方法的流程示意图。包括如下流程：

无线自组网中的子节点102可以进行信道扫描，并选择一个可用的信道发送父节点探测帧；

无线自组网中的子节点102可以从节点周围邻居节点接收父节点探测帧，并判断信号质量是否符合组网要求，包括接收灵敏度和信噪比的判断，如果信号质量不符合组网要求，将不对该探测帧进行应答，如果符合要求，将发送针对该父节点探测帧的应答帧；其中子节点102发送的应答帧中可以不含有目标地址，应答帧以广播形式发送，无线自组网中周围的子节点102都可以接收到该应答帧；由于父节点发送的应答帧由于是广播形式，周围所有的从节点都有可能收到，如果周围的从节点数量很多，一个应答帧可以同时被多个从节点接收到并完成入网，并且父节点地址可以被多个节点进行存储。

子节点102接收到应答帧后，可以判断该应答帧的信号质量，包括接收灵敏度和信噪比的判断，如果信号质量符合组网要求，子节点102可以记录该父节点探测帧中的父节点地址，并确认发送该父节点探测帧的子节点102与对应的父节点104组网；如果信号质量不符合组网要求，且在预设时间内子节点102没有收到其他应答帧，则可以重新进行父节点探测帧发送的步骤。

通过本实施例，子节点102通过接收并检测其他节点发送的父节点探测帧的信号质量，并将通过检测的父节点探测帧对应的应答帧发送至其他节点进行进一步检测，从而可以在应答帧通过检测时，确认上述父节点探测帧对应的发送节点与父节点组网，无需父节点确认每个从属子节点，实现提高了无线自组网中节点确认的效率的效果。

应该理解的是，虽然图2及图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2及图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种节点确认装置，包括：接收模块500、检测模块502和确认模块504，其中：

接收模块500，用于接收来自待确认无线自组网中的父节点探测帧。

检测模块502，用于检测父节点探测帧的信号质量。

确认模块504，用于将信号质量符合预设质量标准的父节点探测帧对应的应答帧发送至待确认无线自组网中的其他节点，以使其他节点对应答帧对应的信号质量进行检测，若应答帧符合预设质量标准，确认父节点探测帧对应的发送节点与父节点探测帧对应的父节点组网。

在一个实施例中，上述接收模块500，具体用于接收待确认无线自组网中的邻居节点通过预设信道发送的父节点探测帧；预设信道根据多个待选信道的可用性确定。

在一个实施例中，上述检测模块502，具体用于检测父节点探测帧的接收灵敏度以及信噪比；预设质量标准包括：接收灵敏度大于预设灵敏度阈值以及信噪比大于预设比值。

在一个实施例中，上述装置还包括：第一处理模块，用于若父节点探测帧的接收灵敏度小于或等于预设灵敏度阈值或父节点探测帧的信噪比小于或等于预设比值，不处理父节点探测帧。

在一个实施例中，上述确认模块504，具体用于若父节点探测帧的接收灵敏度大于预设灵敏度阈值以及信噪比大于预设比值，根据父节点探测帧，生成对应的应答帧；将应答帧以广播形式发送至待确认无线自组网中的多个其他节点。

在一个实施例中，上述确认模块504，具体用于若任一个其他节点接收应答帧后，检测到应答帧的接收灵敏度大于预设灵敏度阈值以及信噪比大于预设比值，确认父节点探测帧对应的发送节点与父节点探测帧对应的父节点组网。

在一个实施例中，上述装置还包括：第二处理模块，用于若任一其他节点接收应答帧后，检测到应答帧的接收灵敏度小于或等于预设灵敏度阈值或父节点探测帧的信噪比小于或等于预设比值，且在预设时间内未接收到新的应答帧，返回接收来自待确认无线自组网中的父节点探测帧的步骤。

在一个实施例中，上述装置还包括：存储模块，用于获取父节点探测帧中的父节点地址，将父节点地址进行存储。

关于节点确认装置的具体限定可以参见上文中对于节点确认方法的限定，在此不再赘述。上述节点确认装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储探测帧和应答帧等通信帧数据，还可以存储节点地址，例如父节点地址等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种节点确认方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述节点确认方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述节点确认方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。