1.一种热点连接方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
根据接收到的语音指令进入配网模式；
根据所述语音指令的声纹数据与热点进行双向认证，其中，所述热点用于根据接收到的所述语音指令进入所述配网模式；
在双向认证通过之后，接收所述热点发送的配网信息，并根据所述配网信息与所述热点建立连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音指令的声纹数据与热点进行双向认证包括：
获取并记录所述语音指令对应的第一声纹数据；
根据所述第一声纹数据、所述热点发送的第二声纹数据与所述热点进行双向认证，其中，所述热点用于获取并记录所述语音指令对应的所述第二声纹数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一声纹数据、所述热点发送的第二声纹数据与所述热点进行双向认证包括：
将所述第一声纹数据发送给所述热点，并接收所述热点发送的所述第二声纹数据，其中，所述热点用于将接收到的所述第一声纹数据与记录的所述第二声纹数据进行匹配，若匹配成功，确定认证通过；
将接收到的所述第二声纹数据与记录的所述第一声纹数据进行匹配，若匹配成功，确定双向认证通过。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一声纹数据发送给所述热点，并接收所述热点发送的所述第二声纹数据包括：
创建所述第一声纹数据的第一密钥；
根据所述第一密钥对所述第一声纹数据进行加密，得到第一声纹加密数据；
将所述第一声纹加密数据发送给所述热点；
在接收到所述热点发送的第二声纹加密数据之后，将所述第一密钥发送给所述热点，所述第一密钥用于所述热点解码所述第一声纹加密数据，得到所述第一声纹数据，其中，所述第二声纹加密数据是所述热点根据创建的第二密钥加密得到的；
接收所述第二密钥，并根据所述第二密钥解密所述第二声纹加密数据，得到所述第二声纹数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在将所述第一密钥发送给所述热点之前，对所述第一密钥进行密钥签名，得到第一签名；
将所述第一签名发送给所述热点，所述第一签名用于指示所述热点在接收到所述第一密钥之后对所述第一密钥进行验证；
在接收所述第二密钥之前，接收所述热点对所述第二密钥进行密钥签名得到的第二签名；
在接收所述第二密钥之后，根据所述第二签名对所述第二密钥进行验证。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收所述第二密钥之后，根据所述第二签名对所述第二密钥进行验证包括：
对所述第二密钥进行密钥签名，得到第三签名；
判断所述第三签名与所述第二签名是否匹配；
在判断结果为是的情况下，对所述第二密钥的验证通过。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在根据接收到的语音指令进入配网模式之后，所述方法还包括：
在接收到所述热点广播的热点标识信息之后，向所述热点发送配网请求，根据所述配网请求与所述热点建立临时连接；或者
设置为临时热点，并广播临时热点标识信息，接收所述热点根据所述临时热点标识信息发送的配网请求，根据所述配网请求与所述热点建立临时连接。
8.一种热点连接装置，其特征在于，应用于终端设备，包括：
配网模块，用于根据接收到的语音指令进入配网模式；
认证模块，用于根据所述语音指令的声纹数据与热点进行双向认证，其中，所述热点用于根据接收到的所述语音指令进入所述配网模式；
连接模块，用于在双向认证通过之后，接收所述热点发送的配网信息，并根据所述配网信息与所述热点建立连接。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。