一种窄带卫星通讯系统及方法与流程

本发明涉及卫星通讯领域，尤其涉及一种窄带卫星通讯系统及方法。

背景技术：

随着物联网的快速发展，越来越多的设备都有入网的需求。然而现有的蜂窝移动通讯网也只覆盖了地球上5％的土地面积，很大片的地区如海洋，沙漠，山区等没有覆盖，因此处于这些地区的监测设备、大型机械、无人机、无人船、动物监测器等物联网设备只能采用卫星通讯的方式进行联网。

目前主流的卫星通讯设备主要分为窄带卫星通讯设备和宽带卫星通讯设备。其中窄带卫星通讯设备体积小、重量轻、价格低、数据传输速率低；宽带卫星通讯设备体积大、重量大、价格高、数据传输速率高。由于物联网设备对于数据传输速率较低，窄带卫星通讯设备基本可以满足其要求，同时其相比宽带卫星通讯设备具有体积、重量、价格等方面的优势，因此在卫星物联网领域多使用窄带卫星通讯设备帮助物联网设备联网。目前主流产品有北斗短报文终端、铱星数传终端、orbcomm数传终端等等。

但是这些设备应用于卫星物联网领域仍存在不足，主要不足为这些设备数据传输速度过低、传输延时高、报文传输间隔大。使得用户在使用时不得不针对限制做相应功能上的牺牲，如削减传输的数据量，增大报文传输间隔。同时也限制了窄带卫星通讯设备的应用场景，如无人机、无人船等对数据传输延时较高、对数据传输速率有一定要求的场合就无法使用目前的窄带卫星通讯设备。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种窄带卫星通讯系统及方法，可以实现窄带卫星通讯系统数据传输速率的倍数级提升，大大减小传输延时和传输间隔。

为了达到上述申请的目的，本申请提供了一种窄带卫星通讯系统，该系统可以包括：

中央处理模块、多个卫星通讯子模块、存储模块、供电电源、第一数据传输接口；

所述第一数据传输接口、所述中央处理模块和所述存储模块依次连接，所述中央处理模块还分别与所述多个卫星通讯子模块连接；

所述供电电源分别与所述中央处理模块、所述多个卫星通讯子模块和所述存储模块连接；

所述中央处理模块用于从第一数据传输接口接收第一待传输数据，对所述第一待传输数据进行分包处理，得到多个第一待传输数据包，按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送所述多个第一待传输数据包；

所述多个卫星通讯子模块用于对所述多个第一待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第一目标待传输数据包，以及分别对所述多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输。

另一方面，本申请还提供一种窄带卫星通讯方法，该方法可以包括：

中央处理模块从第一数据传输接口接收第一待传输数据；

所述中央处理模块对所述第一待传输数据进行分包处理，得到多个第一待传输数据包；

所述中央处理模块按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送所述多个第一待传输数据包；

所述对应的多个卫星通讯子模块分别对所述多个第一待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第一目标待传输数据包；

所述对应的多个卫星通讯子模块分别对所述多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输。

实施本申请，具有如下有益效果：

本申请通过中央处理模块从第一数据传输接口接收第一待传输数据；所述中央处理模块对所述第一待传输数据进行分包处理，得到多个第一待传输数据包；所述中央处理模块按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送所述多个第一待传输数据包；所述对应的多个卫星通讯子模块对所述多个第一待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第一目标待传输数据包；所述对应的多个卫星通讯子模块分别对所述多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输，可以实现窄带卫星通讯系统数据传输速率的倍数级提升，大大减小传输延时和传输间隔。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种窄带卫星通讯系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的卫星通讯子模块的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种窄带卫星通讯方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种更新卫星通讯优先级排序列表的流程示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种窄带卫星通讯方法的流程示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种更新卫星通讯优先级排序列表的流程示意图；

图7为本申请另一实施例提供的一种窄带卫星通讯方法的流程示意图；

图8为本申请另一实施例提供的一种窄带卫星通讯方法的流程示意图；

图9为本申请另一实施例提供的一种窄带卫星通讯方法的流程示意图；

图10为本申请另一实施例提供的一种窄带卫星通讯方法的流程示意图；

图11为本申请另一实施例提供的一种传输第二待传输数据的窄带卫星通讯方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了实现本申请的技术方案，让更多的工程技术工作者容易了解和应用本申请，将结合具体的实施例，进一步阐述本申请的工作原理。

以下介绍本申请一种窄带卫星通讯系统的实施例，如图1所示，该系统可以包括：

中央处理模块11、多个卫星通讯子模块12、存储模块13、供电电源14、第一数据传输接口15。第一数据传输接口15、中央处理模块11和存储模块13依次连接，中央处理模块11还分别与多个卫星通讯子模块12连接。供电电源14分别与中央处理模块11、多个卫星通讯子模块12和存储模块14连接。中央处理模块11为窄带卫星通讯系统中的核心，主要负责对多个卫星通讯子单元12的管理，接收输入数据，并对输入数据进行处理转发、人机交互等，具体的，可以用于从第一数据传输接口15接收第一待传输数据，对第一待传输数据进行分包处理，得到多个第一待传输数据包，按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块12发送多个第一待传输数据包。多个卫星通讯子模块12用于对多个第一待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第一目标待传输数据包，以及分别对多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输。第一数据传输接口15可以包括rs485接口和/或rs232接口。

上述实施例通过中央处理模块11与多个卫星通讯子模块12分别连接，利用中央处理模块11对输入数据进行分包处理，并将分包后的多个第一待传输数据包按照预设卫星通讯优先级排序表依次发送给对应的多个卫星通讯子模块12，多个卫星通讯子模块12对对应的第一待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第一目标待传输数据包，并分别对多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输，可以大大提高窄带卫星通讯系统的数据传输速率，同时大大减小传输延时和传输间隔。

在一些实施例中，如图2所示，每个卫星通讯子模块12可以包括：

串口121、电源接口122、微控制器123和卫星通讯单元124。微控制器123分布与串口121、电源接口122和卫星通讯单元124连接，卫星通讯单元124还与电源接口122连接。串口121用于微控制器123和中央处理模块11进行数据交互。电源接口122用于与供电电源14连接。微控制器123用于对多个第一待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第一目标待传输数据包。卫星通讯单元124用于对多个目标待传输数据包进行卫星网络传输。

在一些实施例中，卫星通讯子模块可以采用数据传输速率为9.6kbps的卫星通讯模块。多个卫星通讯子模块的数量不大于5个。卫星通讯子模块的数量可以根据实际应用场景进行调整，相应的，在对卫星通讯子模块进行调整后，对卫星通讯优先级排序表进行更新，就可以继续使用。

具体的，采用数量不大于5个，数据传输速率为9.6kbps的多个卫星通讯子模块，可以在保证设备体积重量及成本没有明显增长的情况下，大大提高窄带卫星通讯中数据的卫星网络传输速率。

基于上述任一实施例中的窄带卫星通讯系统进行窄带卫星通讯，本申请另一方面还提供一种窄带卫星通讯方法的实施例，如图3所示，该方法可以包括：

s101：中央处理模块从第一数据传输接口接收第一待传输数据。

具体的，中央处理模块通过第一数据传输接口连接外部设备，例如上位机、测试机等设备，可以实现人机交互功能。第一待传输数据可以是长段报文消息。

s103：中央处理模块对第一待传输数据进行分包处理，得到多个第一待传输数据包。

具体的，中央处理模块可以按照预设的分包条件将第一待传输数据进行分包处理，得到多个第一待传输数据包，例如，按照分隔符或者固定长度等分包条件对第一待传输数据进行分包。

s105：中央处理模块按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送多个第一待传输数据包。

具体的，卫星通讯优先级排序表是对可以进行卫星通讯的多个卫星通讯子模块进行排序的序列表，排序在前的卫星通讯子模块将先接收第一待传输数据包。当多个第一待传输数据包的数量大于卫星通讯子模块的数量时，中央处理器先对所有卫星通讯子模块进行第一待传输数据包的发放，当接收过第一待传输数据包的卫星通讯子模块将相应的第一待传输数据包进行卫星网络传输后，卫星通讯子模块再重新进入卫星通讯优先级排序表中进行排队。当多个第一待传输数据包的数量不大于卫星通讯子模块的数量时，中央处理模块按照预设卫星通讯优先级排序表将多个第一待传输数据包依次发送给对应的卫星通讯子模块。

s107：对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第一待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第一目标待传输数据包。

具体的，每个卫星通讯子模块先从串口接收到中央处理模块发送来的第一待传输数据包，再由微控制器对第一待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的第一目标待传输数据包。微控制器对第一待传输数据包进行协议转换，可以对udp(userdatagramprotocol，用户数据报协议)协议进行优化，作为设备网络应用层协议，在减小协议本身占用的字节长度的同时，可以提高第一目标待传输数据包有效载荷的占比，从而提高数据传输速率。

s109：对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输。

上述实施例通过中央处理模块从第一数据传输接口接收第一待传输数据，中央处理模块对第一待传输数据进行分包处理，得到多个第一待传输数据包，中央处理模块按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送多个第一待传输数据包，对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第一待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第一目标待传输数据包，对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输，可以大大提高窄带卫星通讯系统的数据传输速率，同时大大减小传输延时和传输间隔。

在一些实施例中，如图4所示，对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输之后，该方法还可以包括：

s211：当对应的多个卫星通讯子模块中任意卫星通讯子模块完成第一目标待传输数据包的卫星网络传输时，任意卫星通讯子模块向中央处理模块发送传输成功结果数据，传输成功结果数据包括传输成功的卫星通讯子模块的身份标识。

具体的，卫星通讯子模块可以有三种状态，分别为数据发送中的第一状态和处于排队空闲的第二状态。当任意卫星通讯子模块向中央处理模块发送传输成功结果数据时，表示该卫星通讯子模块可以被释放到卫星通讯优先级排序列表的排序空闲中。

s213：中央处理模块基于传输成功的卫星通讯子模块的身份序列号对卫星通讯优先级排序表进行更新，得到更新后的卫星通讯优先级排序表。

具体的，完成传输第一目标待传输数据包的卫星通讯子模块的身份标识将更新至卫星通讯优先级排序表的最后一位，以使中央处理模块在未传输完所有第一目标待传输数据包时，继续将未传输的第一目标待传输数据包发送给更新后的卫星通讯优先级排序表排序第一的卫星通讯子模块。卫星通讯优先级排序表中可以仅包括排队空闲状态的卫星通讯子模块，当卫星通讯优先级排序表仅包括排队空闲状态的卫星通讯子模块时，中央处理模块按照卫星通讯优先级排序表中的优先级顺序选择优先级最高的卫星通讯子模块，进行第一目标待传输数据包的传输。卫星通讯优先级排序列表中也可以包括排队空闲状态、数据发送状态和离线状态的卫星通讯子模块，当一个卫星通讯子模块完成第一目标待传输数据包的传输时，将该卫星通讯子模块的身份标识排序到排队空闲状态中的最后一位，所有数据发送状态和离线状态的卫星通讯子模块的身份标识都在排队空闲状态的卫星通讯子模块的身份标识排序之后。

在对卫星通讯优先级排序表进行更新之后，重复中央处理模块按照更新后的卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送多个第一待传输数据包，对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第一待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第一目标待传输数据包，对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输的步骤，直至对所有第一待传输数据包完成卫星网络传输。

在上述实施例中，如图5中央处理模块得到更新后的卫星通讯优先级排序表之后，该方法还可以包括：

s215：中央处理模块从第一数据传输接口接收第二待传输数据。

具体的，第二待传输数据是指中央处理模块接收第一待传输数据之后，接收到的长段报文数据。

s217：中央处理模块对第二待传输数据进行分包处理，得到多个第二待传输数据包。

s219：中央处理模块按照更新后的卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送多个第二待传输数据包。

具体的，卫星通讯优先级排序表中可以仅包括排队空闲状态的卫星通讯子模块，当卫星通讯优先级排序表仅包括排队空闲状态的卫星通讯子模块时，中央处理模块按照卫星通讯优先级排序表中的优先级顺序选择优先级最高的卫星通讯子模块，进行第一目标待传输数据包的传输。卫星通讯优先级排序列表中也可以包括排队空闲状态、数据发送状态和离线状态的卫星通讯子模块，当一个卫星通讯子模块完成第一目标待传输数据包的传输时，将该卫星通讯子模块的身份标识排序到排队空闲状态中的最后一位，所有数据发送状态和离线状态的卫星通讯子模块的身份标识都在排队空闲状态的卫星通讯子模块的身份标识排序之后。

s221：对应的多个卫星通讯子模块对多个第二待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第二目标待传输数据包。

s223：对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第二目标待传输数据包进行卫星网络传输。

在一些实施例中，如图6所示，中央处理模块按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送多个第一待传输数据包之前，可以先检测卫星通讯子模块的网络连接，具体的，该方法可以包括：

s3041：中央处理模块向多个卫星通讯子模块发送卫星网络连接指令。

s3043：基于卫星网络连接指令，多个卫星通讯子模块各自判断是否与卫星网络连接成功。

具体的，中央处理模块向卫星通讯子模块发送卫星网络连接指令后，卫星通讯子模块可以正常连接卫星网络时，会向中央处理模块周期性发送心跳包。中央处理模块通过是否接收到心跳包确定卫星通讯子模块是否与卫星网络连接成功。

s3045：若不成功，相应的卫星通讯子模块向中央处理模块发送离线状态更新指令。

具体的，离线状态更新指令可以包括离线的卫星通讯子模块的身份标识。

s3047：中央处理模块基于离线的卫星通讯子模块的身份标识对卫星通讯优先级排序表进行更新，得到更新后的卫星通讯优先级排序表。

具体的，更新后的卫星通讯优先级排序表的排队空闲身份标识中不包含离线的卫星通讯子模块的身份标识。

该实施例中，卫星通讯子模块可以有三种状态，分别为数据发送中的第一状态、处于排队空闲的第二状态和离线的第三状态。通过判断卫星通讯子模块的卫星网络是否连接成功，确定卫星通讯子模块是否是离线状态，从而对卫星通讯优先级排序表进行更新。

在上述实施例中，如图7中央处理模块得到更新后的卫星通讯优先级排序表之后，该方法还可以包括：

s315：中央处理模块从第一数据传输接口接收第二待传输数据。

s317：中央处理模块对第二待传输数据进行分包处理，得到多个第二待传输数据包。

s319：中央处理模块按照更新后的卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送多个第二待传输数据包。

s321：对应的多个卫星通讯子模块对多个第二待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第二目标待传输数据包。

s323：对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第二目标待传输数据包进行卫星网络传输。

在一些实施例中，如图8所示，中央处理模块按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送多个第一待传输数据包之后，该方法还可以包括：

s406：中央处理模块基于多个第一待传输数据包的发送对象的身份标识，对卫星通讯优先级排序表进行更新，得到更新后的卫星通讯优先级排序表。

具体的，卫星通讯子模块可以有三种状态，分别为数据发送中的第一状态、处于排队空闲的第二状态和离线的第三状态。基于多个第一待传输数据包的发送对象的身份标识，对卫星通讯优先级排序表进行更新，可以将正在进行数据发送的卫星通讯子模块识别出来，将数据发送状态的卫星通讯子模块踢出排队队列。

s408：中央处理模块按照更新后的卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送剩余第一待传输数据包。

在上述实施例中，如图9中央处理模块得到更新后的卫星通讯优先级排序表之后，该方法还可以包括：

s411：中央处理模块从第一数据传输接口接收第二待传输数据。

s413：中央处理模块对第二待传输数据进行分包处理，得到多个第二待传输数据包。

s415：中央处理模块按照更新后的卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送多个第二待传输数据包。

s417：对应的多个卫星通讯子模块对多个第二待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第二目标待传输数据包。

s419：对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第二目标待传输数据包进行卫星网络传输。

在一些实施例中，如图10所示，基于卫星网络连接指令，多个卫星通讯子模块各自判断是否与卫星网络连接成功之后，该方法还可以包括：

s5044：若不成功，相应的卫星通讯子模块重复预设次数与卫星网络的连接。

s5046：若均连接失败，相应的卫星通讯子模块向中央处理模块发送离线状态更新指令。

具体的，离线状态更新指令包括离线的卫星通讯子模块的身份标识。

s5048：中央处理模块基于离线的卫星通讯子模块的身份标识对卫星通讯优先级排序表进行更新，得到更新后的卫星通讯优先级排序表。

该实施例中，通过重复多次卫星通讯子模块与卫星网络的连接，可以减少离线状态的误报，提高卫星通讯的处理效率。

在上述实施例中，如图11所示，中央处理模块将所有第一待传输数据包发送给对应的卫星通讯子模块之后，该方法还可以包括：

s515：中央处理模块从第一数据传输接口接收第二待传输数据。

s517：中央处理模块对第二待传输数据进行分包处理，得到多个第二待传输数据包。

s519：中央处理模块按照更新后的卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送多个第二待传输数据包。

s521：对应的多个卫星通讯子模块对多个第二待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第二目标待传输数据包。

s523：对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第二目标待传输数据包进行卫星网络传输。

上述实施例通过中央处理模块从第一数据传输接口接收第一待传输数据；所述中央处理模块对所述第一待传输数据进行分包处理，得到多个第一待传输数据包；所述中央处理模块按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送所述多个第一待传输数据包；所述对应的多个卫星通讯子模块对所述多个第一待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第一目标待传输数据包；所述对应的多个卫星通讯子模块分别对所述多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输。在完成对第一待传输数据的卫星网络传输后，通过中央处理模块从第一数据传输接口接收第二待传输数据，中央处理模块对第二待传输数据进行分包处理，得到多个第二待传输数据包，中央处理模块按照更新后的卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送多个第二待传输数据包，对应的多个卫星通讯子模块对多个第二待传输数据包进行协议转换处理，得到对应的多个第二目标待传输数据包，对应的多个卫星通讯子模块分别对多个第二目标待传输数据包进行卫星网络传输，其中第二待传输数据为第一待传输数据后一时刻的待传输数据，当利用多个卫星通讯子模块完成对上一时刻的待传输数据的卫星网络传输后，继续利用中央处理模块对后一时刻的待传输数据进行分包处理，以使多个卫星通讯子模块对后一时刻的待传输数据进行分流卫星网络传输，达到周而复始的分流卫星网络传输，可以实现窄带卫星通讯系统数据传输速率的倍数级提升，大大减小传输延时和传输间隔。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如本发明的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(如计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，也可以在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤等。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。