1.一种双向无线音频传输装置，其特征在于，所述双向无线音频传输装置包括主机和与所述主机连接的副机；
所述主机包括：
配置为根据从无线链路接收的第一音频通信信号生成第一数字音频信号，并根据第二数字音频信号生成第二音频通信信号的第一无线组件；
与所述第一无线组件连接，配置为根据所述第一数字音频信号输出第一目标音频信号的第一音频输出组件；
配置为根据接收的第一原始模拟音频信号生成第一模拟放大音频信号的第一放大输入组件；
与所述第一放大输入组件连接，配置为根据所述第一模拟放大音频信号生成所述第二数字音频信号的第一数字信号处理组件；
所述副机包括：
配置为根据从无线链路接收的所述第二音频通信信号生成第三数字音频信号和第四数字音频信号，并根据第七数字音频信号生成第一音频通信信号的第二无线组件；
与所述第二无线组件连接，配置为根据所述第三数字音频信号输出第二目标音频信号的第二音频输出组件；
与所述第二无线组件连接，配置为根据所述第四数字音频信号生成第五数字音频信号，并根据第六数字音频信号生成第七数字音频信号的第二数字信号处理组件；
与所述第二数字信号处理组件连接，配置为根据所述第五数字音频信号生成第三目标音频信号，并根据接收的第二原始模拟音频信号和第一原始数字音频信号生成所述第六数字音频信号的模数转换输入输出组件。
2.如权利要求1所述的双向无线音频传输装置，其特征在于，所述第一音频输出组件包括：
与所述第一无线组件连接，配置为根据所述第一数字音频信号生成第一模拟音频信号的第一数模转换组件；
与所述第一数模转换组件连接，配置为根据所述第一模拟音频信号输出第一目标音频信号的第一耳放组件。
3.如权利要求2所述的双向无线音频传输装置，其特征在于，所述第一数模转换组件包括立体声数模转换器、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电阻、第二电阻以及第三电阻；
所述第一电阻的第一端为所述第一数模转换组件的第一数字音频信号输入端，所述第一电阻的第二端与所述立体声数模转换器的串行音频数据输入端连接，所述立体声数模转换器的右声道模拟输出端与所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述立体声数模转换器的左声道模拟输出端与所述第四电容的第一端连接，所述第四电容的第二端与所述第三电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端共同构成所述立体声数模转换器的第一模拟音频信号输出端，所述立体声数模转换器的模拟电源端和所述第三电容的第一端共接于第一电源，所述立体声数模转换器的静态电压端与所述第一电容的第一端连接，所述立体声数模转换器的接地端、所述第一电容的第二端以及所述第三电容的第二端共接于电源地。
4.如权利要求2所述的双向无线音频传输装置，其特征在于，所述第一耳放组件包括立体声耳机放大器、第一连接器、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻以及第九电阻；
所述立体声耳机放大器的充电泵电源端、所述立体声耳机放大器的放大器正极电源端、所述第九电容的第一端、所述第八电容的第一端、所述第七电容的第一端以及所述第五电阻的第一端共接于第二电源，所述立体声耳机放大器的电容正极端与所述第十电容的第一端连接，所述第十电容的第二端与所述立体声耳机放大器的电容负极端连接，所述立体声耳机放大器的充电泵输出端与所述立体声耳机放大器的放大器负极电源端、所述第十一电容的第一端以及所述第十三电容的第一端连接，所述立体声耳机放大器的反向右声道音频输入端与所述第七电阻的第一端、所述第九电阻的第一端以及所述第十五电容的第一端连接，所述立体声耳机放大器的右声道输出端与所述第九电阻的第二端、所述第十五电容的第二端以及所述第一连接器的第一端连接，所述立体声耳机放大器的左声道输出端与所述第八电阻的第一端、所述第十四电容的第一端以及所述第一连接器的第二端连接，所述立体声耳机放大器的反向左声道音频输入端与所述第八电阻的第二端、所述第十四电容的第二端以及所述第四电阻的第一端连接，所述立体声耳机放大器的低电平有效关断端与所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第六电容的第一端连接，所述第七电阻的第二端与所述第十二电容的第一端连接，所述第六电容的第二端和所述第十二电容的第二端共同构成所述第一耳放组件的第一模拟音频信号输入端，所述第一连接器的第一端和所述第一连接器的第二端共同构成所述第一耳放组件的第一目标音频信号输出端，所述立体声耳机放大器的信号地端、所述立体声耳机放大器的正向右声道音频输入端、所述立体声耳机放大器的正向左声道音频输入端、所述第六电阻的第二端、所述第七电容的第二端、所述第八电容的第二端、所述第九电容的第二端、所述第十一电容的第二端以及所述第十三电容的第二端共接于电源地。
5.如权利要求1所述的双向无线音频传输装置，其特征在于，所述第一数字信号处理组件包括第一数字信号处理器、第十六电容以及第十七电容；
所述第一数字信号处理器的第一i2s信号数据端为所述第一数字信号处理组件的第二数字音频信号输出端，所述第一数字信号处理器的左声道音频输入端与所述第十六电容的第一端连接，所述第一数字信号处理器的右声道音频输入端与所述第十七电容的第一端连接，所述第十六电容的第二端和所述第十七电容的第二端共同构成第一数字信号处理组件的第一模拟放大音频信号输入端。
6.如权利要求1所述的双向无线音频传输装置，其特征在于，所述第二音频输出组件包括：
与所述第二无线组件连接，配置为根据所述第三数字音频信号生成第二模拟音频信号的第二数模转换组件；
与所述第二数模转换组件连接，配置为根据所述第二模拟音频信号输出第二目标音频信号的第二耳放组件。
7.如权利要求1所述的双向无线音频传输装置，其特征在于，所述第二数字信号处理组件包括第二数字信号处理器；
所述第二数字信号处理器的第一i2s信号数据端为所述第二数字信号处理组件的第四数字音频信号输入端和所述第二数字信号处理组件的第七数字音频信号输出端；所述第二数字信号处理器的第二i2s信号数据端为所述第二数字信号处理组件的第六数字音频信号输入端和所述第二数字信号处理组件的第五数字音频信号输出端。
8.如权利要求1所述的双向无线音频传输装置，其特征在于，所述模数转换输入输出组件包括usb音频芯片、第二连接器、第一电感、第十六电容、第十七电容、第十八电容、第十九电容、第二十电容、第二十一电容、第二十二电容、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻以及第十三电阻；
所述usb音频芯片的电源端与所述usb音频芯片的模拟电源端、所述第一电感的第一端、所述第十六电容的第一端以及所述第十七电容的第一端连接，所述第一电感的第二端与第三电源连接，所述usb音频芯片的数字音频信号输入输出端与所述第十电阻的第一端连接，所述第十电阻的第二端为所述模数转换输入输出组件的第五数字音频信号输入端和所述模数转换输入输出组件的第六数字音频信号输出端，所述usb音频芯片的偏置电压端与所述第十二电阻的第一端连接，所述第十二电阻的第二端与所述第二十电容的第一端、所述第二十一电容的第一端、所述第二十二电容的第一端以及所述第十三电阻的第一端连接，所述usb音频芯片的麦克风音频信号输入端与所述第十九电容的第一端连接，所述第十九电容的第二端与所述第十三电阻的第二端和所述第二连接器的第一端连接，所述第二连接器的第一端为所述模数转换输入输出组件的第二原始模拟音频信号输入端，所述usb音频芯片的参考电压端与所述第十八电容的第一端连接，所述usb音频芯片的正相usb音频信号输入端和所述usb音频芯片的反相usb音频信号输入端共同构成所述模数转换输入输出组件的第一数字音频信号输入端，所述usb音频芯片的模拟接地端与所述第十一电阻的第一端连接，所述usb音频芯片的接地端、所述第十一电阻的第二端、所述第十六电容的第二端、所述第十七电容的第二端、所述第十八电容的第二端、所述第二十电容的第二端、所述第二十一电容的第二端、所述第二十二电容的第二端共接于电源地。
9.如权利要求1所述的双向无线音频传输装置，其特征在于，所述第一无线模块和第二无线模块均为5.8g无线通信组件。