一种基于区块链的同步磁阻驱动器的制作方法

本实用新型属于电机领域，尤其涉及一种基于区块链的同步磁阻驱动器。

背景技术：

电机（英文：electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母m（旧标准用d）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，现对于电机的操控多是实地手动操作，其响应速率慢，效率低，并且难以在电机及其连接的工作装置出现故障时立即做出反应。

区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式，而在电机领域中目前鲜有应用。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型将电机控制结合区块链技术，设计了一种基于区块链的同步磁阻驱动器，其结构包括：同步磁阻电机驱动器、数据采集装置、区块链网络交互单元；所述数据采集装置包括电流采集单元、电压采集单元、温度采集单元、第一转矩采集单元、三轴振动采集单元、转速采集单元；所述区块链网络交互单元包括plc控制器、信息处理单元、网络通信端口；所述数据采集装置的每个单元均有相应的接口或接收器数据采集装置的每个单元均有相应的接口或接收器以及独立的开关，并均连接所述plc控制器的输入端，所述plc控制器输出端连接所述同步磁阻电机驱动器和所述信息处理单元，所述信息处理单元连接所述网络通信端口；所述电流采集单元连接电流检测装置，所述电压采集单元连接电压检测装置，所述温度采集单元连接温度传感装置，所述第一转矩采集单元连接扭矩传感器，所述三轴振动采集单元连接三轴振动传感器，所述转速采集单元连接转速检测装置。

较佳的，所述温度采集单元分别采集前轴承、后轴承、电机绕组的温度信息。

较佳的，所述数据采集装置还包括减速机信息采集单元，其包括第二转矩采集单元、油位采集单元；所述第二转矩采集单元连接装于减速机上的扭矩传感器，所述油位采集单元连接装于减速机上的液位检测装置。

较佳的，还包括负载数据采集单元，其连接负载工况检测装置。

较佳的，当负载为水泵时，所述负载工况检测装置为流量计。

较佳的，所述信息处理单元包括cpu或asic。

较佳的，所述同步磁阻电机驱动器、数据采集装置、区块链网络交互单元集成于同一电路板。

较佳的，所述信息处理单元还连接操控面板。

本实用新型由数据采集装置将通过传感器采集到电机及其附属装置如减速机，负载等的温度、电压、电流、震动、转矩、转速等电机运行状态信息发送至plc控制器，由plc控制器设置好的电机各项数据正常阈值进行判断，当数据异常时，对电机驱动器作出断电或其他操作指令，同时将异常数据发送至信息处理单元进行打包封装并通过网络通信端口与其他区块网络节点进行交互，其交互状态通过操控面板显示，操控面板同时还能对区块链网络中的其他节点的信息进行判断、确认，本实用新型通过数据采集发送至plc控制器判断、控制，能将运行管理反应时间缩短80%，并将结合区块链技术应用于电机监控，由plc控制器筛选，将电机异常运行状态信息通过信息处理单元打包封装后发送至区块链网络进行交互，由区块链网络中的其他节点即驱动器进行判断确认，实现了去中心化，在本领域有显著技术进步。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括：同步磁阻电机驱动器1、数据采集装置、区块链网络交互单元；所述数据采集装置包括电流采集单元2、电压采集单元3、温度采集单元4、第一转矩采集单元5、三轴振动采集单元6、转速采集单元7；所述区块链网络交互单元包括plc控制器11、信息处理单元13、网络通信端口14；数据采集装置的每个单元均有相应的接口或接收器以及独立的开关，并均连接所述plc控制器11的输入端，所述plc控制器11输出端连接所述同步磁阻电机驱动器1和所述信息处理单元13，所述信息处理单元13连接所述网络通信端口14；所述电流采集单元2连接电流检测装置，所述电压采集单元3连接电压检测装置，所述温度采集单元4连接温度传感装置，所述第一转矩采集单元5连接扭矩传感器，所述三轴振动采集单元6连接三轴振动传感器，所述转速采集单元7连接转速检测装置，以上传感器均设置于同步磁阻电机上

更具体的，所述温度采集单元4分别采集前轴承、后轴承、电机绕组的温度信息。

更具体的，所述数据采集装置还包括减速机信息采集单元，其包括第二转矩采集单元8、油位采集单元9；所述第二转矩采集单元8连接装于减速机上的扭矩传感器，所述油位采集单元9连接装于减速机上的液位检测装置，电机不连接减速机时，上述单元不启动。

更具体的，还包括负载数据采集单元10，其连接负载工况检测装置。

更具体的，负载为水泵，所述负载工况检测装置为流量计。

更具体的，所述信息处理单元13包括cpu或asic。

更具体的，所述同步磁阻电机驱动器1、数据采集装置、区块链网络交互单元集成于同一电路板。

更具体的，所述信息处理单元13还连接操控面板15。

本实用新型将电机驱动器结合区块链技术，将数据采集装置与同步磁阻电机驱动器、区块链网络交互单元整合于一体，能将现场监控的实时数据和传输给plc控制器，在判断设备产生故障或预警时，plc控制器可以第一时间电机驱动器发出操控指令，同时将异常数据发送至信息处理单元进行打包封装并通过网络通信端口与其他区块网络节点进行交互，由其他节点进行确认，同时数据采集装置的每个单元均可根据实际的监控需要控制开闭，互不影响，使用方便，大大提高了生产效率和安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于区块链的同步磁阻驱动器，其特征在于：包括：同步磁阻电机驱动器、数据采集装置、区块链网络交互单元；所述数据采集装置包括电流采集单元、电压采集单元、温度采集单元、第一转矩采集单元、三轴振动采集单元、转速采集单元；所述区块链网络交互单元包括plc控制器、信息处理单元、网络通信端口；所述数据采集装置的每个单元均有相应的接口或接收器数据采集装置的每个单元均有相应的接口或接收器以及独立的开关，并均连接所述plc控制器的输入端，所述plc控制器输出端连接所述同步磁阻电机驱动器和所述信息处理单元，所述信息处理单元连接所述网络通信端口；所述电流采集单元连接电流检测装置，所述电压采集单元连接电压检测装置，所述温度采集单元连接温度传感装置，所述第一转矩采集单元连接扭矩传感器，所述三轴振动采集单元连接三轴振动传感器，所述转速采集单元连接转速检测装置。

2.根据权利要求1所述基于区块链的同步磁阻驱动器，其特征在于：所述温度采集单元分别采集前轴承、后轴承、电机绕组的温度信息。

3.根据权利要求1所述基于区块链的同步磁阻驱动器，其特征在于：所述数据采集装置还包括减速机信息采集单元，其包括第二转矩采集单元、油位采集单元；所述第二转矩采集单元连接装于减速机上的扭矩传感器，所述油位采集单元连接装于减速机上的液位检测装置。

4.根据权利要求3所述基于区块链的同步磁阻驱动器，其特征在于：还包括负载数据采集单元，其连接负载工况检测装置。

5.根据权利要求4所述基于区块链的同步磁阻驱动器，其特征在于：当负载为水泵时，所述负载工况检测装置为流量计。

6.根据权利要求1所述基于区块链的同步磁阻驱动器，其特征在于：所述信息处理单元包括cpu或asic。

7.根据权利要求1所述基于区块链的同步磁阻驱动器，其特征在于：所述同步磁阻电机驱动器、数据采集装置、区块链网络交互单元集成于同一电路板。

8.根据权利要求1所述基于区块链的同步磁阻驱动器，其特征在于：所述信息处理单元还连接操控面板。

技术总结
本实用新型公开了一种基于区块链的同步磁阻驱动器，它包括同步磁阻电机驱动器、数据采集装置、区块链网络交互单元；由数据采集装置将通过传感器采集到的温度、电压、电流、震动、转矩、转速、位置等电机运行状态信息通过区块链网络通信单元进行监控、筛选、封装、收发，在监测到电机数据异常时，能第一时间向电机驱动器发出操作指令并将异常数据信息打包封装再发送至区块链网络，本实用新型将运行管理反应时间缩短80%，并通过各个节点进行信息确认，实现了去中心化，在本领域内有显著技术进步。

技术研发人员：赵建军
受保护的技术使用者：江苏慧马科技有限公司
技术研发日：2020.04.09
技术公布日：2020.12.08