一种车载路由器的制作方法

[0001]
本实用新型属于无线通信技术领域，具体涉及一种车载路由器。


背景技术：

[0002]
现在是科技飞速发展、信息高度发达的时代。网约车平台已走进人们的视野中。目前，司机都是采用手机客户端进行接单、导航等，车辆在行驶过程中司机操作手机容易造成交通事故。
[0003]
为了打破现有网约车模式，致力更加智能化、人性化的服务，实现tbox、智能车机、智能机器人三方协调工作，更好地实现智能交互，使司机摆脱双手操作，只需语音交互就能完成一次订单；在车辆行驶过程中乘客也可以和机器人进行对话，享受一次不一样的出行，本申请提出一种车载路由器。


技术实现要素：

[0004]
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种车载路由器。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0006]
一种车载路由器，包括：与tbox通过串口相连的wifi模块，与wifi模块相连的4g模块和天线，还包括与wifi模块通过i2c总线相连的单片机，单片机通过can总线与车机和机器人连接。
[0007]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
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本实用新型通过与设置与tbox通过串口相连的wifi模块、与wifi模块通过i2c总线相连的单片机、与wifi模块相连的4g模块和天线，单片机通过can总线与车机和机器人连接，能够在车辆行驶过程中实时获取车辆信息，有利于安全行驶；可以使机器人与司机/乘员进行语音聊天，可以通过向机器人下达语音指令实现语音接单、使车机进行线路导航和播放音乐等。
附图说明
[0009]
图1为本实用新型实施例一种车载路由器的组成框图。
[0010]
图中：1-wifi模块，2-天线，3-4g模块，4-单片机，5-tbox，6-机器人，7-车机。
具体实施方式
[0011]
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0012]
本实用新型实施例一种车载路由器，如图1所示，包括：与tbox 5通过串口相连的wifi模块1，与wifi模块1相连的4g模块3和天线2，还包括与wifi模块1通过i2c总线相连的单片机4，单片机4通过can总线与车机7和机器人6连接。
[0013]
在本实施例中，所述车载路由器主要由wifi模块1、4g模块3、天线2和单片机4组成。wifi模块1借助4g模块3实现上网功能，通过天线2与手机app进行无线通信。本实施例通
过将wifi模块1与tbox 5连接，可以使司机实时了解车辆信息：包含车辆信息的车身数据通过obd接口传送给tbox5，tbox 5将车身数据通过串口传送至wifi模块1，再由wifi模块1将车身数据经天线2发送给手机app。车辆信息包括汽车的经纬度、剩余电量、车速、转速、总里程、剩余里程等。
[0014]
本实施例通过设置与wifi模块1相连的单片机4，并使单片机4通过can总线与车机7和机器人6连接，可以实现wifi模块1、车机7和机器人6之间的数据传送。比如，wifi模块1将车身数据通过i2c总线发送给单片机4，单片机4再把车身数据通过can总线发送给车机7和机器人6，可以将车身信息在车机7和机器人6显示屏上显示。单片机4还可以把机器人6发出的指令传送给车机7，或经wifi模块1发送给手机app，控制车机7或手机app实现一定的功能操作。机器人6是一款语音智能助手，通过can总线上自动获取热点的账号和密码自动连接。机器人6平时处于睡眠状态，要与机器人6互动，首先要用语音唤醒机器人6，如“小东，小东”。机器人6唤醒后，在其显示屏上弹出交互界面，这时司机/乘客就可以与机器人6互动了。机器人6基于语音识别技术识别出司机/乘客的意图，并将所述意图转换成计算机指令传送至单片机4，再由单片机4进行转发从而实现所要完成的操作。
[0015]
例如，有两种方法可以让车机7进行线路导航或播放音乐：一种是利用手机app操作；一种是通过与机器人6互动实现。利用手机app发送的指令由wifi模块1接收后传送到单片机4，由单片机4输出控制信号至车机7，车机7按照指令进行线路导航或播放音乐。第二种方法需要先唤醒机器人6，然后与机器人6进行语音对话，通过问答形式向机器人6下达命令，如“播放音乐”、“线路导航”。机器人6识别出司机/乘客的意图后，通过单片机4向车机7发送指令，车机7收到指令后按照所述指令进行线路导航或播放音乐。又如，司机接单一般是一手把握方向机盘，一手操作手机，不利于安全行驶。利用本实施例的车载路由器，可实现语音接单：先唤醒机器人6，通过语音向机器人6下达接单指令；机器人6识别出语音指令后将指令通过单片机4发送至wifi模块1，再由wifi模块1将指令发送给手机app，从而实现语音接单。
[0016]
作为一种可选实施例，所述wifi模块1为mt7688芯片。
[0017]
本实施例给出了wifi模块1的一种技术方案。联发科技mt7688家族芯片整合1t1r 802.11b/g/n无线传输功能，采用580mhz中央处理器(cpu)、5端口高速以太网络交换器或单端口超高速以太网络phy，以及usb 2.0主控制器、pcie、sd-xc、i2s/pcm和多种适用慢速的i/o装设备接口。mt7688主要用于路由器、信号中继器和物联网网关等。
[0018]
作为一种可选实施例，所述tbox 5为wifi模块1、4g模块3和单片机4提供3.3v直流电压。
[0019]
本实施例给出了所述车载路由器的一种供电方式。本实施例利用tbox 5上的直流电源为wifi模块1、4g模块3和单片机4提供3.3v直流电压，可以不必专门设置直流电源，有利于减小设备的体积、降低硬件成本。
[0020]
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所做出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。