360度全景影像选择显示的摄影机的制作方法

[0001]
本实用新型是关于一种360度全景影像选择显示的摄影机，特别是在该360度全景影像摄影机本体外部设有具有至少一供压触的触发部，以供压触选择对应方位及位置的被摄影对象的影像放大、撷取、裁切及黏贴至该360度全景影像一并输出的摄影机。


背景技术：

[0002]
现有360度全景摄影机广泛使用于360度环境全景影像摄影的场合，特别是如多人会议的商务或研讨会议使用场合，透过该现有360度全景摄影机可以让与会者均被摄入镜头中，以及提供全景影像输出，而供终端的如显示器或具显示功能的电子设备来显示该360度环境全景展开影像，然而，现有的360度全景摄影影像的呈现方式，除了上述单纯的360度环境全景展开影像外，如在多人会议的应用场合中，需要特别追踪放大如参与会的发言者或特别关注者等特定对象的影像于该360度环境全景展开影像中一并显示，该现有360度全景摄影机采取搭配复杂及成本昂贵的如参与会者个别人体生物特征辨识或语音识别的人工智能系统(ai system)来判定及选择上述参与会者特定对象的影像撷取、放大及黏贴至该360度环境全景展开影像一并输出供显示的功能，除了会使该现有360度全景摄影机的体积增大或需搭配的外部图像处理设备增加以外，昂贵的设备成本或需另外设置高速运算带宽网络、网通设备链接至其他外接的高速运算、处理影像及人工智能系统的计算机设备或图像处理设备，亦是造成整个现有360度全景摄影机在架设及操作复杂繁琐不便的问题及缺点，而致使该现有360度全景摄影机在应用范畴及操作功能上受到极大的拘限，因而减损及降低其产业利用价值及使其经济效益不彰，实乃目前现有360度全景摄影机所极待解决的课题。
[0003]
在相关的先前专利技术文献方面，如日本国特许专利第6621798号「画像处理装置、画像处理方法及
びプログラム
(图像处理装置、图像处理方法以及程序)」发明专利案，揭示典型现有复杂操作及高成本的图像处理装置及方法，如要利用于上述的现有360度全景摄影机系统的图像处理与指定被摄影对象撷取、放大及显示操作，则更显得安装、操作困难不易及设备建置及安装成本偏高等问题，同样地，仍存在有上述现有360度全景摄影机于运用指定或选定摄影对象的影像撷取、放大及黏贴显示场合中的使该现有360度全景摄影机的体积增大或需搭配的外部图像处理设备增加以外，昂贵的设备成本或需另外设置高速运算带宽网络、网通设备链接至其他外接的高速运算、处理影像及人工智能系统的计算机设备或图像处理设备，而使其操作程序复杂及操作不便、不利于产业利用及不符产业利用经济效益等问题与缺点。
[0004]
另外，再如美国发明专利第9635254号「panoramic scene capturing and browsing mobile device,system and method(全景场景捕捉和浏览的移动设备、系统和方法)」发明专利案，亦揭露另一典型现有360度全景摄影机的撷取与显示的技术，也就是借由配合移动装置的动作感测模块侦测及复杂的应用程序运算装置，来撷取及显示该合成的全景景象，同样地，除了有如上述现有360度全景摄影机需耗费较高的设备成本及应用程序
建置成本，并且，此种供穿戴式的全景摄影装置并不适用于如多人会议型态的应用场合，而仅能流于个人随身携行使用的全景摄影应用场合，因而大幅局限其应用范畴及产业利用的经济效益。
[0005]
除此之外，诸如中国台湾专利公报第i637355号「纹理贴图的压缩方法及其相关图像数据处理系统与产生360度全景视频的方法」发明专利案及第i558208号「图像处理方法、图像处理装置及显示系统」发明专利案，也同样揭示了典型现有的360度全景摄影机需建置复杂的软件运算、硬设备及较高设备成本的360度全景影像撷取与显示处理，同样存在有如上述现有360度全景摄影机于运用指定或选定摄影对象的影像撷取、放大及黏贴显示场合中的使该现有360度全景摄影机的体积增大或需搭配的外部图像处理设备增加以外，昂贵的设备成本或需另外设置高速运算带宽网络、网通设备链接至其他外接的高速运算、处理影像及人工智能系统的计算机设备或图像处理设备，而使其操作程序复杂及操作不便、不利于产业利用及不符产业利用经济效益等问题与缺点。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种360度全景影像选择显示的摄影机，以消除上述现有技术及各专利前案的360度全景摄影机于运用指定或选定摄影对象的影像撷取、放大及黏贴显示场合中的使该现有360度全景摄影机的体积增大或需搭配的外部图像处理设备增加以外，昂贵的设备成本或需另外设置高速运算带宽网络、网通设备链接至其他外接的高速运算、处理影像及人工智能系统的计算机设备或图像处理设备，而使其操作程序复杂及操作便、不利于产业利用及不符产业利用经济效益等问题与缺点。
[0007]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]
一种360度全景影像选择显示的摄影机，包括：
[0009]
一360度全景影像摄影机本体，于外部设有至少一广角镜头模块及触发部，该广角镜头模块可供摄影取得360度全景影像，该触发部可涵盖及对应该广角镜头模块的各摄影角度的范围，并供使用者压按操作；
[0010]
至少一影像显示处理单元，设于该360度全景影像摄影机本体内部，连结该360度全景影像摄影机本体的广角镜头模块，以供处理该广角镜头模块摄影及撷取的360度全景影像输出；以及
[0011]
至少一显示定位触发感测机构，设于该360度全景影像摄影机本体，链接该影像显示处理单元，并且，该显示定位触发感测机构对应该360度全景影像摄影机本体的触发部，以透该触发部的外部的压触操作，使该显示定位触发感测机构感测该触发部压触位置及方位，并产生一触发定位选择感测讯号给该影像显示处理单元，以使该图像处理单元得以对应选择撷取、放大、裁切及黏贴该对应于该触发部压触位置及方位的被摄影对象的选定撷取影像至该360度全景影像摄影机本体摄影取得的原360度全景影像中一并输出。
[0012]
进一步，上述本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机，其中，该360度全景影像摄影机本体，包括：
[0013]
至少一底座，该底座的上端两侧分别设有至少一连接臂；以及
[0014]
至少一摄影部，该摄影部两端分别枢接于该底座上端两侧的连接臂间，该广角镜
头模块及触发部分别设置于该摄影部的外部周缘，且该影像显示处理单元及显示定位触发感测机构分别纳置于该摄影部内部，以借该摄影部可向上旋转呈水平角度架设，使该广角镜头模块呈360度广角摄影，并使该触发部供使用者手指以水平平面方式压按操作。
[0015]
进一步，所述360度全景影像摄影机本体的摄影部外部分别设有至少一电源按键及模式选择按键。
[0016]
进一步，所述360度全景影像摄影机本体的广角镜头模块为一鱼眼镜头模块。
[0017]
进一步，所述360度全景影像摄影机本体的广角镜头模块为一多摄影镜头模块。
[0018]
进一步，所述360度全景影像摄影机本体的触发部的形状为环状形状，且围绕于该广角镜头模块的外围位置布设。
[0019]
进一步，所述360度全景影像摄影机本体的触发部为一导电橡胶。
[0020]
进一步，所述360度全景影像摄影机本体的触发部为一非导电橡胶。
[0021]
进一步，所述影像显示处理单元链接至少一显示设备。
[0022]
进一步，所述影像显示处理单元所链接的显示设备为一具显示器的计算机设备。
[0023]
进一步，所述影像显示处理单元所链接的显示设备为一笔记本电脑。
[0024]
进一步，所述影像显示处理单元所链接的显示设备为一平板计算机。
[0025]
进一步，所述影像显示处理单元所链接的显示设备为一投影设备。
[0026]
进一步，所述影像显示处理单元所链接的显示设备为一lcd显示器。
[0027]
进一步，所述影像显示处理单元所链接的显示设备为一智能型移动装置。
[0028]
上述本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机，其中，所述影像显示处理单元，包括：
[0029]
至少一图像处理器，负责360度全景影像的处理；
[0030]
至少一处理器，辅助该图像处理器的360度全景影像数据输出或输入控制与处理；
[0031]
至少一内存，分别链接该图像处理器及处理器，以提供该图像处理器及处理器的数据暂存与影像数据输出、输入缓冲暂存用，
[0032]
至少一输入接口，分别供链接该内存、360度全景影像摄影机本体的广角镜头模块与该显示定位触发感测机构，以供输入该广角镜头模块摄影取得360度全景影像与该显示定位触发感测机构发出的触发定位选择感测讯号；以及
[0033]
至少一输出接口，分别链接该内存及至少一显示设备，以将该图像处理器将图像处理器所处理输出的原360度全景影像或对应于该触发部压触位置及方位的被摄影对象的选定撷取影像的360度全景影像输出至该显示设备中显示。
[0034]
进一步，所述影像显示处理单元的图像处理器为一图像处理器(gpu)。
[0035]
进一步，所述影像显示处理单元的图像处理器为一具特殊图像、图像处理引擎、影像变形(dewarping)及黏贴(stitching)处理功能的图像处理积体路。
[0036]
进一步，所述影像显示处理单元的输入接口为一usb接口。
[0037]
进一步，所述影像显示处理单元的输入接口为一mipi(mobile industry processor interface，移动产业处理器接口)接口。
[0038]
进一步，所述影像显示处理单元的输入接口为一i2c(inter-integrated circuit，集成电路总线)接口。
[0039]
进一步，所述影像显示处理单元的输入接口为一i2s(inter-ic sound，i2s视听装
置设计)接口。
[0040]
进一步，所述影像显示处理单元的输入接口为一uart(universal asynchronous receiver/transmitter，通用异步接收发送器)接口。
[0041]
进一步，所述影像显示处理单元的输出接口为一usb接口。
[0042]
进一步，所述影像显示处理单元的输出接口为一i2s接口。
[0043]
进一步，所述该影像显示处理单元的输出接口为一无线usb接口，以无线方式连结至少一无线显示设备。
[0044]
上述本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机，其中，所述显示定位触发感测机构，包括：
[0045]
至少一对应影像方位感测单元，由数个影像方位感测组件所构成，各影像方位感测组件并对应设置于该360度全景影像摄影机本体的触发部下方，以借该触发部压按触发至少一影像方位感测组件感测产生输出一初级方位感测讯号输出；以及
[0046]
至少一方位计算单元，链接该对应影像方位感测单元及影像显示处理单元，以根据该对应影像方位感测单元输出的初级方位感测讯号予以计算对应该触发部压按位置的对应方位，并产生一触发定位选择感测讯号输出至该影像显示处理单元。
[0047]
进一步，所述对应影像方位感测单元的影像方位感测组件为一开关组件。
[0048]
进一步，所述对应影像方位感测单元的影像方位感测组件为一电容值感测组件。
[0049]
本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机的功效，在于借由该360度全景影像摄影机本体的触发部直接提供使用者压按操作，并可由该显示定位触发感测机构依据使用者压按该触发部的位置及方位所对应的360度全景影像摄影机本体的广角镜头模块的360度全景影像的方位位置的被摄影对象予以感测选定，并经由该影像显示处理单元予以对应选择撷取、放大、裁切及黏贴该对应于该触发部压触位置及方位的被摄影对象的选定撷取影像至该360度全景影像摄影机本体摄影取得的原360度全景影像中一并输出，在操作方面可以用简便及直接的压按操作选定方式，予以选定该360度全景影像摄影机本体的广角镜头模块的360度全景影像的方位位置的被摄影对象的影像快速及实时(real time)同步结合于原360度全景影像中输出给显示设备进行显示，而不必透过复杂与高成本的人工智能系统及软件、复杂的图像处理电路或应用程序来完成，可以大幅精简设备建置及降低设备成本，特别是可以透过简便的压触部的对应方位压按选定操作，不必专业操作技能或复杂的操作程序即可完成，并且，该360度全景影像摄影机本体的摄影部于不使用时，可以旋转收折于该底座上端的两连接臂间，可大幅缩减该360度全景影像摄影机本体的收纳体积，并可完全消弭上述现有或前案的360度全景影像摄影机于应用在选定被摄影对象影像组合至原360全景影像应用时的问题与缺点，并具备有成本低廉、操作简单及体积精巧的增进产业利用价值及提升产业利用效益的功效。
附图说明
[0050]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0051]
图1为本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机第一实施例的立体外观结构图；
[0052]
图2为图1的俯视图；
[0053]
图3为一局部剖视放大图，显示本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机中的360度全景影像摄影机本体触发部与该显示定位触发感测机构的影像方位感测组件间的对应结构；
[0054]
图4为本实用新型第一实施例的360度全景影像选择显示的摄影机的影像显示处理单元及显示定位触发感测机构的详细电路方块图；
[0055]
图5为本实用新型第二实施例的360度全景影像选择显示的摄影机的立体外观结构图；
[0056]
图6为图5的俯视图；
[0057]
图7为本实用新型第二实施例的360度全景影像选择显示的摄影机的影像显示处理单元及显示定位触发感测机构的详细电路方块图；
[0058]
图8为本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机的较佳应用例图；
[0059]
图9为一俯视图，显示用户手指压按本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机的触发部的方位及位置状态；
[0060]
图10为一局部剖视放大图，显示本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机的触发部压按触发该定位触发感测机构的影像方位感测组件感测操作的状态；
[0061]
图11为本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机的较佳实施方式的显示设备的显示画面一；
[0062]
图12为本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机的较佳实施方式的显示设备的显示画面二；
[0063]
图13为一立体外观结构图，显示本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机于不使用时的摄影部旋转收折状态。
[0064]
图中标号说明：
[0065]
100摄影机10360度全景影像摄影机本体11底座111连接臂12摄影部13广角镜头模块14触发部15电源按键16模式选择按键20影像显示处理单元21图像处理器22处理器23内存24输入接口25输出接口25’输出接口30显示定位触发感测机构31对应影像方位感测单元311影像方位感测组件312初级方位感测讯号32方位计算单元321触发定位选择感测讯号200手指300显示设备300’显示设备400～440被摄影对象
具体实施方式
[0066]
请参阅如图1、图2及图3所示，为本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机100的第一实施例，其中，该摄影机100包含至一360度全景影像摄影机本体10，其型式与外
观形状不限，在本实用新型中列举包含至少一底座11及摄影部12组成为例，该底座11的上端两侧分别设有至少一连接臂111，该摄影部12两端分别枢接于该底座11上端两侧的连接臂间111，使该摄影部12得以旋转向上呈水平平面的使用状态(如图1所示)，且至少一广角镜头模块13及触发部14分别设置于该摄影部12的外部周缘，该广角镜头模块13可供摄影取得360度全景影像，且该广角镜头模块13的型式不限，在本实用新型中列举一鱼眼镜头模块或多摄影镜头模块构成为例，该触发部14的形状及设置位置不限，在本实用新型中列举该触发部14为环状形状，且围绕于该广角镜头模块13的外围位置布设为例，并且，该触发部14的型式亦不限，在本实用新型中列举以具压迫回复弹性的非导电橡胶或导电橡胶构成为例，以使该触发部14可涵盖及对应该广角镜头模块13的各摄影角度的范围，并供使用者的手指200压按操作(如图1及图3所示)。
[0067]
请再配合图4所示，至少一影像显示处理单元20，设于该360度全景影像摄影机本体10的摄影部12内部，并连结该360度全景影像摄影机本体10的广角镜头模块13，以供处理该广角镜头模块13摄影及撷取的360度全景影像输出，该影像显示处理单元20的型式不限，在本实用新型中列举包含至少一图像处理器21、处理器22、内存23、输入接口24及输出接口25构成为例，其中，该图像处理器21负责360度全景影像的处理，且该图像处理器21的型式不限，在本实用新型中列举一图像处理器或具特殊图像、图像处理引擎、影像变形及黏贴处理功能的图像处理集成电路构成为例，该处理器22，辅助该图像处理器21的360度全景影像数据输出或输入控制与处理，该内存23，分别链接该图像处理器21及处理器22，以提供该图像处理器21及处理器22的数据暂存与影像数据输出、输入缓冲暂存用，该输入接口24，分别供链接该内存23、360度全景影像摄影机本体10的广角镜头模块13，以供输入该广角镜头模块13摄影取得360度全景影像，并且，该输入接口24的型式不限，在本实用新型中列举以usb接口、mipi接口、i2c接口、i2s接口或uart接口构成为例，以及该输出接口25，分别链接该内存23及至少一显示设备300，该输出接口25的型式不限，在本实用新型中列举以一usb接口或i2s接口构成为例，以透过该输出接口25将经由以将该图像处理单元21所输出的360度全景影像输出至该显示设备300中显示，该显示设备300的型式不限，在本实用新型中列举以一具显示器的计算机设备、笔记本电脑、平板计算机、投影设备、lcd显示器或智能型移动装置构成为例。
[0068]
至少一显示定位触发感测机构30，设于该360度全景影像摄影机本体10的摄影部13内部，链接该影像显示处理单元20，并且，该显示定位触发感测机构30对应该360度全景影像摄影机本体10的触发部14，以透该触发部14的外部的压触操作，使该显示定位触发感测机构30感测该触发部14压触位置及方位，并产生一触发定位选择感测讯号321给该影像显示处理单元20，该定位触发感测机构30的型式不限，在本实用新型中列举包含至少一对应影像方位感测单元31及方位计算单元32构成为例，其中，该对应影像方位感测单元31由数个影像方位感测组件311(如图3所示)所构成，该影像方位感测组件311的型式不限，在本实用新型中列举以一开关组件或电容值感测组件构成为例，各影像方位感测组件311并对应设置于该360度全景影像摄影机本体10的触发部14下方，以借该触发部14压按触发至少一影像方位感测组件311感测产生输出一初级方位感测讯号312(如图4所示)输出，以及该方位计算单元32，链接该对应影像方位感测单元31及影像显示处理单元20的输入接口24，以由该方位计算单元32根据该对应影像方位感测单元311输出的初级方位感测讯号312予
以计算对应该触发部14压按位置的对应方位，并产生一触发定位选择感测讯号321输出至该影像显示处理单元20的输入接口24，以使该图像处理单元20的图像处理器21得以根据该触发定位选择感测讯号321对应选择撷取、放大、裁切及黏贴该对应于该触发部14压触位置及方位的被摄影对象400、410、420、430或440(如图8、图11及图12所示)的选定撷取影像500、510及520(如图12所示)至该360度全景影像摄影机本体10的广角镜头模块13摄影取得的原360度全景影像540(如图11所示)中一并输出。
[0069]
请再参阅图5、图6及图7所示，为本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机100的第二实施例，其中，显示至少一电源按键15及模式选择按键16设置于该360度全景影像摄影机本体10的摄影部12的外部，该电源按键15及模式选择按键16分别链接该影像显示处理单元20的输入接口24，以分别供压按控制电源开或关及使该影像显示处理单元20可以选择单纯的原360度全景影像540输出或上述可经由触发部14压按方位位置所对应使该显示定位触发感测机构30产生触发定位选择感测讯号321给该影像显示处理单元20对应选择撷取、放大、裁切及黏贴该对应于该触发部14压触位置及方位的被摄影对象400、410、420、430或440的选定撷取影像500、510及520至该360度全景影像摄影机本体10的广角镜头模块13摄影取得的原360度全景影像540中一并输出的模式，例如：压按一次该模式选择按键16，则代表单纯输出该原360度全景影像540模式，而连续压按二次该模式选择按键16，则代表上述选定撷取影像500、510及520组合该原360度全景影像540一并输出模式。
[0070]
另外，在本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机100的第二实施例中，该影像显示处理单元20的输出接口25＇为一无线usb接口，以无线方式输出上述的原360度全景影像540或选定撷取影像500、510及520的组合该原360度全景影像540给至少一无线显示设备300’进行显示，该无线显示设备300’的型式不限，在本实用新型中列举以一具无线影像接收及显示功能的计算机设备、笔记本电脑、平板计算机、无线投影设备、lcd显示器或智能型移动装置构成为例。
[0071]
请再配合图8、图9、图10、图11及图12所示，为本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机100的较佳应用例，其中，借由该360度全景影像摄影机本体10的摄影部12的模式选择按键16的模式选择压按操作，如选定需将该原360度全景影像540合并所选定的被摄影对像400、410、420、430或440的选定撷取影像500、510及520输出的模式，则可透过该360度全景影像摄影机本体10的摄影部12的触发部14受使用者的手指200的压按操作选择该被摄影对像400、410、420、430或440的至少一个，在本实用新型中揭示该触发部14分别被选择压按在对应该被摄影对像400、410及430的方位及位置(如图9所示)，该触发部14受压后碰触触发该显示定位触发感测机构30的对应影像方位感测单元31的至少一影像方位感测组件311，使该影像方位感测组件311输出一初级方位感测讯号31a给该方位计算单元32，再由该方位计算单元32根据该对应影像方位感测单元311输出的初级方位感测讯号312予以计算对应该触发部14压按位置的对应方位，并产生一触发定位选择感测讯号321输出至该影像显示处理单元20，而由该影像显示处理单元20依据该触发定位选择感测讯号321所代表的被摄影对像400、410或430影像撷取选择的结果，而由该影像显示处理单元20分别将该被摄影对像400、410或430的影像选择撷取、放大、裁切形成如图12所示的选定撷取影像500、510及520，并一并黏贴结合至图11所示的原360度全景影像540下方，而一并输至该显示设备300中显示，而上述的选定撷取影像500、510及520黏贴于该原360度全景影像540的位置
并非局限于上述黏贴于该原360度全景影像540下方，其他黏贴于该原360度全景影像540上、左或右方等不同位置的方式，亦不脱本实用新型的范畴。
[0072]
此外，当上述360度全景影像摄影机本体10的摄影部12的模式选择按键16的模式选择压按操作是选择如图11所示单纯的原360度全景影像540直接输出的模式，则该影像显示处理单元20不予理会该显示定位触发感测机构30输出的触发定位选择感测讯号321，而由该影像显示处理单元20直接输出原360度全景影像540给该显示设备300直接显示，换言之，此时使用者手指200压按该360度全景影像摄影机本体10的摄影部12的触发部14，并不会产生任何被摄影对像400、410、420、430或440影像选择撷取、放大、裁切及黏贴结合于该原360度全景影像540的功能及输出操作。
[0073]
请再参阅图13所示，上述图8及图9所示本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机100于不使用时，则可借由该360度全景影像摄影机本体10的摄影部12与该底座11上端两侧的连接臂111间的枢连结构，可借该摄影部12向下旋转而收折于该底座11上端两侧的连接臂111间，可大幅减少本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机100整体的收纳体积，而可相对减小占用该360度全景影像选择显示的摄影机100整体的收纳空间。
[0074]
上述图1至图13所示的本实用新型的360度全景影像选择显示的摄影机100中的360度全景影像摄影机本体10的触发部14的触发压按方式，仅为本实用新型为阐明技术内容所列举的简捷操作模式一，并不以上述所提到的使用者的手指200为限，举凡是使用者的手指200以外足以压触该触发部14的物品，例如：笔、会议指示棒等的等效的压触使用物品，均不脱本实用新型的主张范畴。
[0075]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。