一种小型车载用4G防爆摄像仪的制作方法

本实用新型涉及摄像仪领域，特别是涉及一种小型车载用4g防爆摄像仪。

背景技术：

石油、天然气是国家经济发展的命脉，石油、天然气在运输过程中具有较高的危险性。近些年来，石油、煤炭、天然气等的运输车在运输途中经常会发生撞击、爆炸等运输事故，此时，运输车上的摄像仪往往会被损坏，使得事故调查人员无法通过摄像仪来查清事故发生原因，给事故调查带来很大的麻烦。因此，为了解决上述问题，亟需一种小型车载用4g防爆摄像仪来实现在撞击、爆炸等运输事故发生的同时发送摄像仪事先采集的图像数据至外部终端设备。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种小型车载用4g防爆摄像仪，可以防止车辆出现在撞击、爆炸等运输事故时，摄像仪采集的图像数据丢失或损坏。

基于此，本实用新型提供了一种小型车载用4g防爆摄像仪，所述摄像仪包括：

三轴传感器、撞击检测电路、单片机、摄像头、存储器、无线收发器；

所述三轴传感器、撞击检测电路分别与所述单片机相连，所述单片机还分别与所述摄像头、存储器、无线收发器相连，所述撞击检测电路包括依次相连的信号采集电路、信号比较电路；

所述摄像头采集到的图像数据存储于所述存储器中，所述三轴传感器、撞击检测电路分别将获取到的第一信号、第二信号上传至所述单片机，所述单片机对所述第一信号、第二信号进行分析，获取分析结果，并根据所述分析结果来控制所述存储器中的图像数据上传至外部终端设备。

其中，所述信号采集电路包括：第一电感及其弹簧磁铁；当汽车受到撞击时，所述弹簧磁铁出现晃动，所述第一电感产生感应电动势，通过信号比较电路中产生脉冲变化。

其中，所述信号比较电路包括：型号为lm324的比较器。

其中，所述摄像仪还包括报警模块，所述报警模块与所述单片机相连，所述单片机根据所述分析结果控制所述报警模块的开启与否。

其中，所述无线收发器为4g传输模块。

其中，所述摄像头外部设置有防护外壳，所述防护外壳采用304不锈钢材质。

其中，所述防护外壳内设置辅助光源，所述辅助光源包括亮度探测模块及近红外光发射器，所述亮度探测模块用于探测监控区域内的环境亮度，并在环境亮度低于预定的亮度阈值时启动所述近红外光发射器，所述近红外光发射器用于发出近红外光线照射所述监控区域。

采用本实用新型，所述三轴传感器检测到撞击，采集加速度矢量值，超过预设阈值，产生第一信号，发送至单片机，所述单片机读取加速度或角度并确认是否出现撞击或爆炸，当汽车受到撞击时，所述弹簧磁铁出现晃动，所述第一电感产生感应电动势，通过信号比较电路中产生脉冲变化即产生第二信号，所述单片机接收到第二信号之后，可以通过判断所述第二信号的脉冲变化大小来判断是否出现撞击或爆炸，所述单片机对第一信号、第二信号的分析结果均为出现撞击或爆炸时，所述单片机将所述存储器中存储的图像数据上传至外部终端设备，方便用户查看车辆事故发生原因。除此之外，所述摄像头外部设置有防护外壳，所述防护外壳采用304不锈钢材质，保证了设备的防腐的要求，所述摄像仪的整体防护级别可以达到ip68，有效保证了各种恶劣的天气状况不会对所述摄像仪的性能产生影响。采用本实用新型，可以防止车辆出现在撞击、爆炸等运输事故时，摄像仪采集的图像数据丢失或损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的小型车载用4g防爆摄像仪的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的撞击检测电路的电路图；

图3是本实用新型实施例提供的小型车载用4g防爆摄像仪的另一示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例提供的小型车载用4g防爆摄像仪的示意图，所述摄像仪包括：

三轴传感器、撞击检测电路、单片机、摄像头、存储器、无线收发器；

所述三轴传感器、撞击检测电路分别与所述单片机相连，所述单片机还分别与所述摄像头、存储器、无线收发器相连，所述撞击检测电路包括依次相连的信号采集电路、信号比较电路；

所述摄像头采集到的图像数据存储于所述存储器中，所述三轴传感器、撞击检测电路分别将获取到的第一信号、第二信号上传至所述单片机，所述单片机对所述第一信号、第二信号进行分析，获取分析结果，并根据所述分析结果来控制所述存储器中的图像数据上传至外部终端设备。

图2是本实用新型实施例提供的撞击检测电路的电路图，所述撞击检测电路包括：依次相连的信号采集电路、信号比较电路；

所述撞击检测电路包括：第一电感l1、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第一比较器ar1、第二比较器ar2；

所述弹簧磁铁设置于所述第一电感l1周围，所述第一电感l1的一端接地，另一端连接所述第一比较器ar1的反相输入端，所述第一比较器ar1的同向输入端分别连接所述第三电容c3的一端，所述第二电阻r2的一端，所述第三电容c3的另一端接地，所述第二电阻r2的另一端连接外部第一电压，所述第一电容c1与所述第一电阻r1并联之后的一端连接所述第一比较器ar1的反相输入端，另一端连接所述第一比较器ar1的输出端，所述第一比较器ar1的输出端还与所述第三电阻r3的一端相连，所述第三电阻r3的另一端分别连接所述第四电容c4的一端，所述第二比较器ar2的同向输入端，所述第四电容c4的另一端接地，所述第二比较器ar2的反相输入端分别连接所述第四电阻r4的一端、所述第五电阻r5的一端；所述第四电阻r4的另一端接地，所述第五电阻r5的另一端连接外部第二电压。所述第二比较器ar2的输出端与所述单片机相连。

当汽车受到撞击时，所述弹簧磁铁出现晃动，所述第一电感产生感应电动势，通过信号比较电路中产生脉冲变化。

所述第一比较器ar1包括：型号为lm324的比较器。

所述摄像仪还包括报警模块，所述报警模块与所述单片机相连，所述单片机根据所述分析结果控制所述报警模块的开启与否，所述报警模块包括声光报警器。

所述无线收发器为4g传输模块。

所述摄像头外部设置有防护外壳，所述防护外壳采用304不锈钢材质。

其中，所述防护外壳内设置辅助光源，所述辅助光源包括亮度探测模块及近红外光发射器，所述亮度探测模块内存储有一个亮度阈值，用于探测监控区域内的环境亮度，并在环境亮度低于预定的亮度阈值时启动所述近红外光发射器，所述近红外光发射器用于发出近红外光线照射所述监控区域。

所述摄像头包括一个影像感测器及设置于所述影像感测器的靠近物侧的一端的伪近红外截止滤光片(pseudonear-ircutfilter)。所述伪近红外截止滤光片对可见光(波长在400nm～650nm之间)的透过率高于近红外光(波长在650nm～1050nm之间)，使得在白天或可见光比较充足的情况下，可滤掉部分的近红外光，使得近红外光不会影响摄像头内的影像感测器的成像质量；而在夜晚或可见光比较暗的情况下，近红外光发射器所发射出的近红外光被监控区域内的被摄物反射后，部分近红外光能够通过所述伪近红外截止滤光片，在所述摄像头内成像，由于近红外光是人的肉眼不可见的，可实现在夜间进行隐蔽性拍摄。

由于近红外光是靠近可见光区域的红外光，近红外光与可见光的波长比较接近，因此镜头对可见光及近红外光的折射率比较接近，成像的聚焦点也比较接近，使得在白天监控时，近红外光不会对可见光的成像产生太大影响，而在晚上，由于近红外光是人的肉眼不可见的，可实现在夜间进行隐蔽性监控，本实用新型利用伪近红外截止滤光片允许可见光及部分近红外光通过的特性，从而实现在白天夜晚均可监控的功能，结构简单。

图3是本实用新型实施例提供的小型车载用4g防爆摄像仪的另一示意图，所述摄像仪包括：

1、玻璃视窗；2、遮阳罩；3、密封圈；4、4g模块；5、防爆外壳；6、摄像机模组；7、4g天线。

工作原理：设备即摄像仪供电之后，给摄像头和4g模块供电。摄像头采集现场视频图像，并可通过自身内置sd卡实现图像存储。4g模块将现场视频图像通过4g网络传输至后台监控室即外部终端设备，实现图像的实时观看，保证车辆在行驶过程中如遇突发状况，可紧急采取措施。

采用本实用新型，所述三轴传感器检测到撞击，采集加速度矢量值，超过预设阈值，产生第一信号，发送至单片机，所述单片机读取加速度或角度并确认是否出现撞击或爆炸确认方法为加速度是否大于预设加速度值等，当汽车受到撞击时，所述弹簧磁铁出现晃动，所述第一电感产生感应电动势，通过信号比较电路中产生脉冲变化即产生第二信号，所述单片机接收到第二信号之后，可以通过判断所述第二信号的脉冲变化大小来判断是否出现撞击或爆炸，所述单片机对第一信号、第二信号的分析结果均为出现撞击或爆炸时，所述单片机将所述存储器中存储的图像数据上传至外部终端设备，方便用户查看车辆事故发生原因。除此之外，所述摄像头外部设置有防护外壳，所述防护外壳采用304不锈钢材质，保证了设备的防腐的要求，所述摄像仪的整体防护级别可以达到ip68，有效保证了各种恶劣的天气状况不会对所述摄像仪的性能产生影响。采用本实用新型，可以防止车辆出现在撞击、爆炸等运输事故时，摄像仪采集的图像数据丢失或损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。