一种摄像装置及视频会议终端的制作方法

1.本实用新型涉及视频设备技术领域，具体涉及一种摄像装置及视频会议终端。


背景技术：

2.随着网络技术与人工智能的发展，远程视频会议变得越来越频繁，即使远隔千里，也能感受到对方近在咫尺，技术的进步确实给人们带来了非常大的便利。但是现有的视频会议终端需要单独外接摄像机、麦克风、音响等外部设备，造成整个系统体积较大，占用较大的空间。尤其是摄像机为了采集会议现场全部的图像或视频信息，需要在驱动部件的带动下进行全方位的取景，为了保证整个装置的稳定性需要将摄像机和驱动部件均设于支架上，而支架上同时需要预留摄像机的运动空间，为避免干涉，驱动部件通常外置在支架的一侧竖向固定，使得整个装置的集成度较低，在竖向方向上占用的空间较大。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的摄像装置在竖向方向上占用的空间较大，集成度较低的缺陷，从而提供一种竖向空间占用小，集成度高的摄像装置及视频会议终端。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摄像装置，包括：
5.壳体，内设第一摄像部件；
6.支架，与所述壳体对应设置，所述支架具有安装部，且所述安装部延伸至所述壳体内部；
7.第一驱动部件，设于所述壳体中，通过穿过所述安装部的连接件与所述第一摄像部件传动连接，并在垂直于壳体的底壁方向同步摆动，且所述第一驱动部件的水平轴线与所述第一摄像部件的水平轴线设于同一水平面上。
8.可选地，所述第一驱动部件包括第一电机、第一齿轮、第一传送带和与所述第一传送带啮合连接的第二齿轮，所述第一齿轮、第一传送带和第二齿轮的中心设于同一水平面上，且所述第二齿轮和所述连接件同轴连接。
9.可选地，所述连接件为与所述第一摄像部件和所述第二齿轮均连接的轴承。
10.可选地，所述转台与第二驱动部件连接，以驱动所述转台在水平方向运动，所述支架设于所述转台上。
11.可选地，所述第二驱动部件包括第二电机、第三齿轮、第二传送带和与所述第二传送带啮合连接的第四齿轮，所述第三齿轮、第二传送带和第四齿轮的中心设于同一水平面上，且第四齿轮与所述转台同轴连接。
12.还提供了一种视频会议终端，包括本实用新型所述的摄像装置。
13.可选地，还包括底座，所述支架设于所述底座上，所述底座上设有第二摄像部件。
14.可选地，所述第一摄像部件为变焦镜头组件，所述第二摄像部件为定焦镜头组件。
15.可选地，所述底座上还设有语音采集组件和语音播放组件。
16.本实用新型技术方案，具有如下优点：
17.1.本实用新型提供的摄像装置，第一驱动部件通过穿过支架的安装部的连接件与第一摄像部件传动连接，并在垂直于壳体的底壁方向同步摆动，且第一驱动部件的水平轴线与第一摄像部件的水平轴线设于同一水平面上，减小了整个装置的竖向占用空间，在满足第一摄像部件的运动空间的前提下，尽量降低支架的高度，以进一步减小整个装置的体积；且第一摄像部件和第一驱动部件设于同一壳体中，壳体起到一定的防尘和保护作用，装置的集成度更高。
18.2.本实用新型提供的摄像装置，转台和第二驱动部件的设置，使得支架和整个壳体在第二驱动部件的作用下水平转动，以获得不同方位的图像和视频信息。
19.3.本实用新型提供的视频会议终端，变焦镜头组件和定焦镜头组件的设置，可以采集高清图像，实现人物特写，满足不同的需求。
20.4.本实用新型提供的视频会议终端，语音采集组件和语音播放组件的设置，实现了对视频现场声音的采集，减小了整个装置的体积，提高了装置的集成度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的摄像装置的示意图；
23.图2为图1去掉部分壳体后的局部示意图；
24.图3为本实用新型提供的视频会议终端的示意图；
25.图4为图3去掉部分底座外壳后的示意图；
26.图5为图3的另一角度示意图；
27.图6为转台的示意图；
28.图7为支架的示意图。
29.附图标记说明：
30.1、壳体；2、支架；3、第一摄像部件；4、连接件；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第一传送带；8、第二齿轮；9、转台；10、第二电机；11、第三齿轮；12、第二传送带；13、第四齿轮；14、底座；15、第二摄像部件；16、语音采集组件；17、语音播放组件；18、主板；19、散热板；20、圆盘；21、支臂；22、开槽；23、主体部；24、圆槽；25、底盘；26、安装部；27、安装架。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.如图1和2所示的摄像装置的一种具体实施方式，包括壳体1和与所述壳体1对应设置的支架2。
34.壳体1内设有第一摄像部件3，壳体1的底壁上开设有一对条形槽。第一摄像部件3为变焦镜头组件，包括变焦镜头和用于固定变焦镜头的安装架27。变焦镜头用于图像采集，镜头通过光线的折射原理会成像到安装架27的图像传感器中，图像传感器将图像由光信号转换成电信号，并将信号传送给其他芯片处理，同时变焦镜头具有变焦功能，可以将图像放大或缩小。
35.如图5和7所示，支架2的一端具有一对安装部26，条形槽的长度大于安装部26的外径，且所述安装部26穿过条形槽后延伸至所述壳体1内部，安装部26为成型在支架2端部的圆形通孔。
36.第一驱动部件设于所述壳体1中，圆形通孔中设有与之适配的连接件4，且连接件4沿轴向延伸至圆形通孔的外部，第一驱动部件通过穿过圆形通孔的连接件4与所述第一摄像部件3传动连接，并在垂直于壳体1底壁的方向同步摆动，且所述第一驱动部件的水平轴线与所述第一摄像部件3的水平轴线设于同一水平面上。在本实施例中，第一驱动部件设于第一摄像部件3的左侧。
37.具体的，如图2所示，所述第一驱动部件包括第一电机5、第一齿轮6、第一传送带7和与所述第一传送带7啮合连接的第二齿轮8，所述第一齿轮6、第一传送带7和第二齿轮8的中心设于同一水平面上，第一电机5的输出轴与第一齿轮6连接，且所述第二齿轮8和所述连接件4同轴连接，所述连接件4为与所述第一摄像部件3和所述第二齿轮8均连接的轴承，轴承设于支架2的圆形通孔中，变焦镜头的安装架27侧部设有转轴，转轴依次贯穿轴承和第二齿轮8。第一电机5的转动通过第一齿轮6、第一传送带7、第二齿轮8和轴承传递至转轴上，从而通过安装架27带动变焦镜头绕转轴在垂直于壳体1底壁的方向摆动。
38.为了实现全景摄像，还包括转台9，所述转台9与第二驱动部件连接，以驱动所述转台9在水平方向运动，所述支架2设于所述转台9上。如图5至7所示，转台9包括圆盘20和设于圆盘上的一对支臂21，一对支臂21相对的端面上设有开槽22，支架2的主体部23插接在开槽22中，圆盘20中设有圆槽24，支架2的底盘25设于圆槽24中，从而实现支架2与转台9的固定。
39.具体的，所述第二驱动部件包括第二电机10、第三齿轮11、第二传送带12和与所述第二传送带12啮合连接的第四齿轮13，所述第三齿轮11、第二传送带12和第四齿轮13的中心设于同一水平面上，第二电机10的输出轴与第三齿轮11连接，且第四齿轮13与所述转台9同轴连接。第二电机10在水平面内的转动通过第三齿轮11、第二传送带12和第四齿轮13传递至转台9，从而带动转台9上的支架2和整个壳体1在水平面内同步转动。
40.如图3和4所示的视频会议终端的一种具体实施方式，包括所述的摄像装置、设于摄像装置下方的底座14。所述支架2和转台9均设于所述底座14上，所述底座14上设有第二摄像部件15、语音采集组件16和语音播放组件17。
41.具体的，所述第二摄像部件15为定焦镜头组件。定焦镜头组件包括定焦镜头和用于固定定焦镜头的支撑架。支撑架设于底座14的中部，定焦镜头安装在支撑架的中央，用于图像采集，镜头通过光线的折射原理会成像到支撑架中的图像传感器中，图像传感器将图像由光信号转换成电信号，并将信号送给主处理器，定焦镜头的作用主要是采集整个会场的画面，以方便参会的人数统计。
42.底座14中还设有主板18，主板18包括主控部分和媒体处理部分。主控部分采用海思芯片设计，采用安卓操作系统，对整个系统进行控制，同时负责声音采集及声音播放。媒体处理部分同样采用海思的编解码芯片进行设计，主要目的是对音视频进行处理，如音视频的编解码、视频优化处理、音频算法处理以及人数统计。主板18通过螺丝固定在主板支架上面，主板支架为金属材质，可以防止主板18对外界的辐射及外部辐射对主板18上面芯片的干扰，起到电磁兼容(emc)防护的作用。
43.在主板18的下方还设有散热板19，为保证良好的散热效果，散热板19采用铝合金材质；同时上面设有很多凸包，以保证和发热芯片良好的接触。
44.语音采集组件16为阵列麦克板，上面有8颗硅麦等间距分布，可以用于采集声音，同时根据硅麦的位置可以进行声源定位、波束处理等。阵列麦克板采集的音频信号通过音频传输软排线输送至主板18进行处理。语音播放组件17包括分设在底座14两侧的两个高保真喇叭，同时配合音腔的设计，达到声音洪亮圆润的播放效果。
45.为了防止底座14与桌面间的滑动，同时减小喇叭播放时与桌面之间的震动，在底座14的下方还设有多个脚垫。
46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。