一种用于远程在线教育的全景录像装置的制作方法

1.本实用新型涉及录像装置技术领域，具体而言，涉及一种用于远程在线教育的全景录像装置。


背景技术：

2.随着互联网的快速发展，互联网视听技术广泛应用于教学领域，其中远程在线教育就是利用互联网视听技术实现远程在线授课。远程在线教育需要在教师授课时对教师进行实时录像，一般教师在空间较大的教室教学，现有的录像设备安装在固定位置，视角有限，不能有效覆盖教学中老师在讲台活动的范围。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于远程在线教育的全景录像装置，旨在改善现有的录像设备安装在固定位置，视角有限，不能有效覆盖教学中老师在讲台活动的范围的问题。
4.本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种用于远程在线教育的全景录像装置，包括水平调节机构和上下调节机构，其中，上下调节机构安装在水平调节机构上，水平调节机构实现摄像头在水平方向的移动，上下调节机构实现摄像头在竖直方向的移动。
5.所述水平调节机构包括第一安装箱、第一电机、第一丝杆、第一移动块和第一连接块，所述第一电机固定安装于所述第一安装箱的一端端部，所述第一丝杆的一端固定安装于所述第一电机的输出轴，所述第一丝杆的另一端转动安装于所述第一安装箱，所述第一丝杆设置在所述第一安装箱的内部，所述第一移动块传动连接于所述第一丝杆，所述第一连接块固定安装于所述第一移动块的一侧，所述第一安装箱的一侧开设有第一避让槽，所述第一连接块通过所述第一避让槽贯穿所述第一安装箱。
6.所述上下调节机构包括第二安装箱、第二电机、第二丝杆、第二移动块、第二连接块和安装板，所述第二安装箱固定安装于所述第一连接块远离所述第一移动块的一端，所述第二电机固定安装于所述第二安装箱的一端端部，所述第二丝杆的一端固定安装于所述第二电机的输出轴，所述第二丝杆的另一端转动安装于所述第二安装箱，所述第二丝杆设置在所述第二安装箱的内部，所述第二移动块传动于所述第二丝杆，所述第二连接块固定安装于所述第二移动块，所述第二安装箱的一侧开设有第二避让槽，所述第二连接块通过所述第二避让槽贯穿所述第二安装箱，所述安装板固定安装于所述第二连接块远离所述第二移动块的一端，所述安装板上设置有摄像头。
7.在本实用新型的一种实施例中，还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括第一支撑板、第三电机、转轴和第二支撑板，所述第一支撑板固定安装于所述安装板，所述第三电机固定安装于所述第一支撑板，所述转轴的一端固定安装于所述第三电机的输出轴，所述转轴的另一端转动安装于所述第二支撑板，所述第二支撑板固定安装于所述安装板，所述摄像头固定安装于所述转轴。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述转轴远离所述第三电机的一端端部固定有限位块，所述限位块设置在所述第二支撑板的外侧。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述第一移动块的两侧均固定有第一滑块，所述第一安装箱的内壁上开设有第一滑槽，所述第一滑块能够容置于所述第一滑槽，并能够沿所述第一滑槽滑动。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述第二移动块的两侧均固定有第二滑块，所述第二安装箱的内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑块能够容置于所述第二滑槽，并能沿所述第二滑槽滑动。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述第二安装箱的外侧两端均固定有应急灯。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述第一安装箱的外侧固定有安装座，所述安装座上开设有安装孔。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述安装孔为长圆形设计。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述安装座设置有四个，四个所述安装座分布在所述第一安装箱的四角位置。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为伺服电机。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种用于远程在线教育的全景录像装置，使用时，通过第一电机带动第一丝杆旋转，进而第一丝杆驱动第一移动块在第一安装箱内水平移动，进而第一移动块通过第一连接块带动第二安装箱运动，第二安装箱上设置有摄像头，进而实现摄像头在水平方向的调节、移动；
17.通过第二电机带动第二丝杆旋转，进而第二丝杆驱动第二移动块在第二安装箱内上下移动，进而第二移动块通过第二连接块带动安装板上下移动，安装板上设置有摄像头，进而实现摄像头在竖直方向的调节、移动；
18.通过上述装置实现摄像头在水平和竖直两个方向的自由调节和移动，增大了摄像头的录像范围，扩大了录像视角，有效避免摄像头的录像范围不能覆盖教学中老师在讲台活动的范围的现象发生。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型实施方式提供的整体结构立体示意图；
21.图2为本实用新型中图1的a处放大图；
22.图3为本实用新型实施方式提供的装置爆炸结构示意图；
23.图4为本实用新型实施方式提供的第一安装箱内部结构示意图；
24.图5为本实用新型实施方式提供的第二安装箱内部结构示意图。
25.图中：100
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水平调节机构；110
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第一安装箱；111
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第一避让槽；112
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第一滑槽；113
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安装座；1131
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安装孔；120
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第一电机；130
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第一丝杆；140
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第一移动块；141
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第一滑块；150
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第一连接块；200
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上下调节机构；210
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第二安装箱；211
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第二避让槽；212
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第二滑槽；213
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应急灯；220
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第二电机；230
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第二丝杆；240
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第二移动块；241
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第二滑块；250
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第二连接块；260
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安装板；270
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摄像头；300
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角度调节机构；310
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第一支撑板；320
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第三电机；330
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转轴；331
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限位块；340
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第二支撑板。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.实施例
34.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于远程在线教育的全景录像装
置，包括水平调节机构100和上下调节机构200，其中，上下调节机构200安装在水平调节机构100上，水平调节机构100实现摄像头270在水平方向的移动，上下调节机构200实现摄像头270在竖直方向的移动。
35.请参阅图3和图4，水平调节机构100包括第一安装箱110、第一电机120、第一丝杆130、第一移动块140和第一连接块150，第一电机120通过螺栓固定安装于第一安装箱110的一端端部，第一电机120为伺服电机第一丝杆130的一端通过联轴器固定安装于第一电机120的输出轴，第一丝杆130的另一端通过轴承转动安装于第一安装箱110，第一丝杆130设置在第一安装箱110的内部，第一移动块140螺纹传动连接于第一丝杆130，第一连接块150通过焊接固定安装于第一移动块140的一侧，第一安装箱110的一侧开设有第一避让槽111，第一连接块150通过第一避让槽111贯穿第一安装箱110，实现摄像头270在水平方向的移动和调节。
36.请参阅图1和图2，在具体设置时，第一安装箱110的外侧通过焊接固定有安装座113，安装座113上开设有安装孔1131，安装孔1131为长圆形设计便于第一安装箱110往墙面上固定和安装，而且安装座113设置有四个，四个安装座113分布在第一安装箱110的四角位置，增强第一安装箱110安装后的稳定性和牢固性。
37.请参阅图4，具体的，在本实用新型的一种实施例中，第一移动块140的两侧均通过螺栓固定有第一滑块141，第一安装箱110的内壁上开设有第一滑槽112，第一滑块141能够容置于第一滑槽112，并能够沿第一滑槽112滑动，实现第一移动块140在第一安装箱110内的导向和限位。
38.请参阅图3和图5，上下调节机构200包括第二安装箱210、第二电机220、第二丝杆230、第二移动块240、第二连接块250和安装板260，第二安装箱210通过焊接固定安装于第一连接块150远离第一移动块140的一端，另外，在第二安装箱210的外侧两端均固定有应急灯213，当停电时，应急灯213发出光亮，避免踩踏事故发生。第二电机220通过螺栓固定安装于第二安装箱210上端端部，第二电机220为伺服电机第二丝杆230的上端通过联轴器固定安装于第二电机220的输出轴，第二丝杆230的下端通过轴承转动安装于第二安装箱210，第二丝杆230设置在第二安装箱210的内部，第二移动块240螺纹传动于第二丝杆230，第二连接块250通过焊接固定安装于第二移动块240，第二安装箱210的一侧开设有第二避让槽211，第二连接块250通过第二避让槽211贯穿第二安装箱210，安装板260通过焊接固定安装于第二连接块250远离第二移动块240的一端，安装板260上设置有摄像头270，实现摄像头270在竖直方向的移动和调节。
39.请参阅图5，具体的，在本实用新型的一种实施例中，第二移动块240的两侧均通过螺栓固定有第二滑块241，第二安装箱210的内壁上开设有第二滑槽212，第二滑块241能够容置于第二滑槽212，并能沿第二滑槽212滑动。实现第二移动块240在第二安装箱210内的导向和限位。
40.请参阅图3和图5，另外，在本实用新型的一种实施例中，还包括角度调节机构300，角度调节机构300包括第一支撑板310、第三电机320、转轴330和第二支撑板340，第一支撑板310通过焊接固定安装于安装板260，第三电机320通过螺栓固定安装于第一支撑板310，第三电机320为伺服电机，转轴330的一端通过联轴器固定安装于第三电机320的输出轴，转轴330的另一端通过轴承转动安装于第二支撑板340，第二支撑板340通过焊接固定安装于
安装板260，摄像头270固定安装于转轴330的中间，摄像头270设置在第一支撑板310和第二支撑板340之间。在具体设置时，转轴330远离第三电机320的一端端部固定有限位块331，限位块331设置在第二支撑板340的外侧，限位块331的设置防止转轴330滑出第二支撑板340，起到限位、保护作用。
41.具体的，该用于远程在线教育的全景录像装置的工作原理：使用时，通过第一电机120带动第一丝杆130旋转，进而第一丝杆130驱动第一移动块140在第一安装箱110内水平移动，进而第一移动块140通过第一连接块150带动第二安装箱210运动，第二安装箱210上设置有摄像头270，进而实现摄像头270在水平方向的调节、移动；
42.通过第二电机220带动第二丝杆230旋转，进而第二丝杆230驱动第二移动块240在第二安装箱210内上下移动，进而第二移动块240通过第二连接块250带动安装板260上下移动，安装板260上设置有摄像头270，进而实现摄像头270在竖直方向的调节、移动；
43.通过第三电机320带动转轴330旋转，进而转轴330带动摄像头270绕转轴330的轴心线旋转，进而实现摄像头270俯仰角度的调节，进一步扩大摄像头270的录像范围。
44.需要说明的是，第一电机120、第二电机220和第三电机320具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
45.第一电机120、第二电机220和第三电机320的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。